JP4639056B2

JP4639056B2 - 作業用車両の緊急格納システム

Info

Publication number: JP4639056B2
Application number: JP2004158254A
Authority: JP
Inventors: 太小林; 隆佐々木
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2004-05-27
Filing date: 2004-05-27
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2024-05-27
Also published as: JP2005335900A

Description

本発明は、車体にブームを有する作業用車両において、緊急時にブームを格納する緊急格納システムに関する。

作業用車両の多くは、搭載された装置の駆動に油圧アクチュエータを用いている。このような作業用車両の一例として車体にブーム等の高所作業装置を有する高所作業車があり、このブームは油圧ポンプから供給される作動油を用いた油圧アクチュエータにより作動されている。この油圧ポンプ（以下、「主ポンプ」と呼ぶ）は、パワーテイクオフ装置（以下、「ＰＴＯ装置」と呼ぶ）により駆動するエンジン（第１動力源）から取り出された動力により作動されている。そのため、例えば、エンジンが故障すると油圧ポンプから作動油を供給することができなくなり、ブームを作動させることができなくなる。

このような状況に対応するためエンジンにより作動される主ポンプとは別に第２動力源（電気モータ等）で作動される補助ポンプを設けておき、エンジンが駆動しなくて主ポンプから作動油を供給できない場合に、この第２動力源を駆動して補助ポンプから油圧アクチュエータに作動油を供給してブームの格納操作が行えるように構成された高所作業車が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平９−２７９５号公報（第１図）

しかしながら、このような高所作業車において、ブームの先端部に設けられた作業台に搭乗して高所作業を行う作業者は、このブームを駆動するための第１動力源であるエンジンの駆動状態を確認することが困難であり、緊急時等の場合に確認作業等に時間を要してしまい、ブームの格納に時間がかかってしまうという課題があった。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、緊急格納操作時において油圧アクチュエータを駆動するための第１動力源（エンジン）の状態に関わらずブームを格納することができる作業用車両の緊急格納システムを提供することを目的とする。

前記課題を解決するために第１の本発明に係る作業用車両（例えば、実施形態における高所作業車１）の緊急格納システムは、車体上に設けられたブームと、このブームを駆動するブームアクチュエータと、第１動力源であるエンジンの駆動によりブームアクチュエータに作動油を供給する主ポンプと、第２動力源（例えば、実施形態における電動モータ４２）を駆動してブームアクチュエータに作動油を供給する補助ポンプとからなるものであり、ブームの緊急格納状態を選択する緊急格納操作スイッチと、緊急格納状態が選択されているときに、ブームの緊急格納操作を行う緊急格納用ブーム操作装置と、エンジンが回転しているか否かを検出するエンジン回転検出手段（例えば、実施形態におけるエンジン回転検出器３３）と、緊急格納操作スイッチが操作されたとき、あるいは、緊急格納操作スイッチが操作されるとともに緊急格納用ブーム操作装置が操作されたときに、エンジン回転検出手段からの検出信号を調べ、エンジンが回転していると判断したときは主ポンプからブームアクチュエータに作動油を供給させ、エンジンが回転していないと判断したときは第２動力源を駆動させて補助ポンプからブームアクチュエータに作動油を供給させる動力選択手段（例えば、実施形態における動力選択機能３５）とを有して構成される。

また、第２の本発明に係る作業用車両の緊急格納システムも、車体上に設けられたブームと、このブームを駆動するブームアクチュエータと、第１動力源であるエンジンの駆動によりブームアクチュエータに作動油を供給する主ポンプと、第２動力源を駆動してブームアクチュエータに作動油を供給する補助ポンプとをからなるものであり、ブームの緊急格納状態を選択する緊急格納操作スイッチと、緊急格納状態が選択されているときに、ブームの緊急格納操作を行う緊急格納用ブーム操作装置と、ブームアクチュエータに作動油を供給する手段として主ポンプ若しくは補助ポンプを選択する動力源選択スイッチと、エンジンが回転しているか否かを検出するエンジン回転検出手段（例えば、実施形態におけるエンジン回転検出器１３３）と、警報手段（例えば、実施形態における警報装置１４０）と、動力源選択スイッチにより主ポンプが選択されており、且つ、エンジン回転検出手段によりエンジンが回転していないことが検出されたとき、あるいは、動力源選択スイッチにより主ポンプが選択され、エンジン回転検出手段によりエンジンが回転していないことが検出され、且つ、緊急格納用ブーム操作装置が操作されたときは警報手段により警報を発生させ、動力源選択スイッチにより補助ポンプが選択されているときは第１動力源を停止させるとともに第２動力源を駆動させる動力選択手段（例えば、実施形態における動力選択機能１３５）とを有して構成される。

なお、第１及び第２の本発明に係る緊急格納システムにおいて、緊急格納用コントローラを有し、この緊急格納用コントローラが動力選択手段、及び、緊急格納用ブーム操作装置の操作に応じてブームの作動を制御するブーム制御手段を有して構成されることが好ましい。
また、第２動力源が駆動された場合は、一定期間毎に第２動力源の駆動及び停止を繰り返してブームの緊急格納が行われることが好ましい。

本発明に係る緊急格納システムを以上のように構成すると、作業者は緊急格納操作スイッチを操作するだけでブームの緊急格納作業を行うことができるため、インターロック手段の切り換え操作等をすることがなく、緊急時にすぐにブームの格納作業を行うことができる。また、第１の本発明に係る緊急格納システムによると、主ポンプから作動油が供給できないときは自動的に補助ポンプにより作動油を供給することができる。一方、第２の本発明に係る緊急格納システムによると、ポンプの切り換えは手動で行わなければならないが、主ポンプから作動油が供給できないときに主ポンプが選択されているとき、若しくは、このような状態でブームが操作されたときに、警報手段により警報が出されるため、作業者はすぐに補助ポンプに切り換えることができる。そのため、第１動力源の状態に拘わらず、作業者はすぐにブームの緊急格納を行うことができる。さらに、動力選択手段等を緊急格納用コントローラに実装することにより、通常のブームの制御を行うコントローラが故障したとしてもこの緊急格納用コントローラによりブームの緊急格納を行うことができる。

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、本発明に係る作業用車両の一例として、車体上に高所作業装置を備える高所作業車１について図２を用いて説明する。高所作業車１は、車体２の前方に運転キャビン２ａを有し、前後輪３ａ，３ｂで走行可能なトラックシャーシをベースに構成される。運転キャビン２ａの後方の車体２上には、上方に突出して旋回台４が旋回可能に取り付けられており、この旋回台４の下部に設けられた旋回モータ５１により駆動される。

旋回台４の上部には、基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、旋回台４とブーム５の下面との間に張り渡された起伏シリンダ５２により起伏動される。また、ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂ及び先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わされて伸縮可能に構成されており、このブーム５に内蔵された伸縮シリンダ５３により伸縮動される。

先端ブーム５ｃの先端部には、ブーム５の起伏作動面と同一面内（垂直面内）で揺動可能に垂直ポスト６が枢結されており、先端ブーム５ｃと垂直ポスト６との間に張り渡されたレベリングシリンダ（図示せず）によって、ブーム５の起伏角度に拘わらず、垂直ポスト６が常に垂直に延びて位置するように揺動される。そして、このように常時垂直に保持される垂直ポスト６に、図示しない首振りモータによって水平旋回自在に（首振り動自在に）作業台７が取り付けられており、作業台７の床面はブーム５の起伏状態に拘わらず常に水平に保持される。なお、以降の説明において、旋回台４、ブーム５、垂直ポスト６及び作業台７をまとめて「高所作業装置９」と呼ぶこととする。

車体２の前後左右の４箇所に、内蔵されたジャッキシリンダ６０により車体２の幅方向に拡幅自在で上下方向に伸縮自在なアウトリガジャッキ８が設けられている。高所作業を行うときには、周囲の障害物との相対位置関係に応じて作業者が左右のアウトリガジャッキ８をそれぞれ車体幅方向に拡幅伸長させ、下方に張り出させて車体２を持ち上げ支持する。なお、アウトリガジャッキ８の操作は、図２においては図示しない車体に設けられたジャッキ操作レバー（図１におけるジャッキ操作装置１２）により行う。

このように構成された高所作業車１において、高所作業装置９の操作は、作業台７に設けられた上部操作装置１０、若しくは、車体２に設けられた下部操作装置１１（以下、まとめて「ブーム操作装置」と呼ぶ）の有する各種操作レバーを手動操作することにより行われる。それでは、高所作業装置９を作動させる制御装置及び緊急格納システムの第１実施例について図１を用いて説明する。

ブーム操作装置１０，１１が操作されると、操作信号がコントローラ２０に出力される。ここで、高所作業装置９は、上述の旋回モータ５１、起伏シリンダ５２、伸縮シリンダ５３等（以下、まとめて「ブームアクチュエータ５０」と呼ぶ）により駆動されるが、これらのブームアクチュエータ５０は、油圧ユニット４０から供給される作動油により作動される。そのため、コントローラ２０は、ブーム操作装置１０，１１からの操作信号に応じて油圧ユニット４０に制御信号を出力してブームアクチュエータ５０に供給される作動油を制御することにより、高所作業装置９の作動の制御を行うように構成されている。同様に、ジャッキ操作装置１２が操作されると、その操作信号がコントローラ２０に出力され、油圧ユニット４０に制御信号が出力されてジャッキシリンダ６０が作動されアウトリガジャッキ８が作動する。

ここで、油圧ユニット４０は、ＰＴＯ装置１４によりエンジン１３から取り出された動力を用いて作動油を供給する主ポンプ４１、エンジン１３等が故障したときに電動モータ４２を駆動して作動油を供給する補助ポンプ４３、高所作業装置９若しくはアウトリガジャッキ８のいずれか一方にだけ作動油を供給するインターロックソレノイドバルブ４４、ブームアクチュエータ５０に供給される作動油の供給方向及び供給量を制御するブーム制御バルブ４５、ジャッキシリンダ６０に供給される作動油の供給方向及び供給量を制御するジャッキ制御バルブ４６、及び、作動油を貯めておくタンク４７から構成される。なお、電動モータ４２は、車体２に設けられたバッテリユニット（図示せず）等からの電源供給を受けて駆動されるが、エンジンから動力を得ずに駆動される油圧ユニット（いわゆる「低騒音ユニット」）から供給される作動油により駆動される油圧モータで構成することも可能である。

インターロックソレノイドバルブ４４は、中立復帰型の４ポート３ポジションの電磁比例制御弁であり、指令信号に応じた移動方向にバルブスプールを変位させ、バルブボディの４つのポート（Ａ，Ｂ，Ｐ，Ｔポート）間の作動油の流れを制御する。なお、本第１実施例におけるインターロックソレノイドバルブ４４は、いわゆるＡＢＴ接続型で実現されている。

このインターロックソレノイドバルブ４４の４つのポートのうち、Ｐポートは主ポンプ４１及び補助ポンプ４３に接続されており、主ポンプ４１又は補助ポンプ４３から吐出された作動油が供給される。また、Ｔポートはタンク４７に接続されており、Ａポート又はＢポートからインターロックソレノイドバルブ４４に戻る作動油がタンク４７に排出される。そして、Ａポート及びＢポートはそれぞれブーム制御バルブ４５及びジャッキ制御バルブ４６に接続されている。そのため、バルブスプールが変位してＰポートがＢポートに接続され、ＡポートがＴポートに接続されたときは、主ポンプ４１若しくは補助ポンプ４３からの作動油はジャッキシリンダ６０にだけ供給され、反対に、ＰポートがＡポートに接続され、ＢポートがＴポートに接続されたときは、ブームアクチュエータ５０にだけ作動油が供給される。すなわち、このインターロックソレノイドバルブ４４により、高所作業装置９が作動しているときはアウトリガジャッキ８の作動が規制され、アウトリガジャッキ８が作動しているときは高所作業装置９の作動が規制されるため、誤操作により高所作業車１が不安定になることを防止するように構成されている。

緊急格納システム３０は、緊急時に作業員が操作することで高所作業装置９の緊急格納を可能とする緊急格納操作スイッチ３１、緊急格納時に高所作業装置９の格納操作を行う緊急格納用ブーム操作装置３２、緊急格納用ブーム操作装置３２等からの操作信号を受けて制御信号を上述の油圧ユニット４０に出力してブームアクチュエータ５０を作動させる緊急格納用コントローラ３４、エンジンが回転していることを検出するエンジン回転検出器３３及び電動モータ４２が駆動されて補助ポンプ４３から作動油が供給されているか否かを作業者に通知する補助ポンプ選択表示装置３８とから構成される。

なお、緊急格納操作スイッチ３１及び緊急格納用ブーム操作装置３２は、作業台７及び車体２に設けられており、作業台７に搭乗した作業者若しくは地上にいる作業者が高所作業装置９の緊急格納を行うことができ、補助ポンプ選択表示装置３８は少なくとも作業台７に設けられており、作業台７に搭乗した作業者が、緊急格納状態において高所作業装置９の作動が主ポンプ４１で行われているのか、補助ポンプ４３で行われているのかを確認できるように構成されている。また、エンジン回転検出器３３は、例えば、エンジン１３に取り付けられたオルタネータの出力電圧を監視し、所定の電圧値が出力されているときはエンジン１３が回転していると判断するように構成される。

この緊急格納用コントローラ３４は、動力選択機能３５、ブーム制御機能３６及びインターロック制御機能３７を有して構成されており、以下、これらの機能による緊急格納時の制御について説明する。作業者が緊急格納操作スイッチ３１を操作すると、操作信号が緊急格納用コントローラ３４に出力される。インターロック制御機能３７は緊急格納操作スイッチ３１からの操作信号を受け取ると、インターロックソレノイドバルブ４４に指令信号を出力し、バルブスプールを変位させて、ブーム制御バルブ４５以外には作動油が供給されないようにする。すなわち、ジャッキ制御バルブ４６への作動油の供給を遮断してアウトリガジャッキ８が作動されないようにする。

また、動力選択機能３５は、緊急格納操作スイッチ３１からの操作信号を受け取ると、エンジン回転検出器３３からの検出信号を調べ、エンジン１３が回転していない、すなわち、主ポンプ４１から作動油が供給されていないと判断したときは、電動モータ４２を駆動して補助ポンプ４３から作動油を供給させる。そして、このような状態で、緊急格納用ブーム操作装置３２が操作されて操作信号が出力されると、その操作信号をブーム制御機能３６で受けて、制御信号をブーム制御バルブ４５に出力し、ブームアクチュエータ５０に供給される作動油を制御して高所作業装置９を作動させる。このとき、緊急格納操作スイッチ３１が操作されていないときは、緊急格納用ブーム操作装置３２を操作してもブーム制御バルブ４５に制御信号を出力しないようにブーム制御機能３６は規制されており、インターロック制御機能３７により緊急格納操作スイッチ３１が操作されたことが検出されたときに、このインターロック制御機能３７によりブーム制御機能３６の規制が解除されるように構成されている。

なお、動力選択機能３５は、緊急格納操作スイッチ３１が選択されて操作信号を受信しており、且つ、緊急格納用ブーム操作装置３２が操作されたときに、エンジン回転検出器３３からの検出信号調べ、エンジン１３が回転していないときに電動モータ４２を駆動するように構成することも可能である。

さらに、動力選択機能３５は、エンジン１３が停止していると判断して電動モータ４２を駆動させたときは、補助ポンプ選択表示装置３８に補助ポンプ４３から作動油が供給されている表示を行う。作業台７に搭乗して高所で作業している作業者は、車体２に搭載されたエンジン１３の駆動音を聞き取ることが難しく、エンジン１３の駆動状態を確認することができないため、この補助ポンプ選択表示装置３８により、主ポンプ４１と補助ポンプ４３のどちらで高所作業装置９を作動させているのかを確認することができる。なお、電動モータ４２を駆動して補助ポンプ４３から作動油を供給している場合、この電動モータ４２の容量により長時間連続して駆動させることが困難であるため、一定間隔毎に電動モータ４２の駆動及び停止を繰り返して高所作業装置９の緊急格納が行われる。

本第１実施例に係る緊急格納システム３０を以上のように構成すると、作業者は緊急格納操作スイッチ３１を操作するだけで高所作業装置９の緊急格納操作を行うことができるため、電動モータ４２の起動作業やインターロックソレノイドバルブ４４の切り換え操作をする必要がなく、緊急時にすぐに高所作業装置９の格納作業が行うことができる。また、エンジン１３の駆動状況に応じて、主ポンプ４１と補助ポンプ４３とを自動的に切り換えて高所作業装置９の緊急格納操作を行うことができるため、作業効率が向上する。さらに、通常の状態で高所作業装置９を操作するブーム操作装置１０，１１及びコントローラ２０とは別に、緊急格納用ブーム操作装置３２と緊急格納用コントローラ３４とを設けることにより、ブーム操作装置１０，１１が故障したときや、コントローラ２０が故障したときでも、高所作業装置９の格納作業を行うことができる。

以上の第１実施例においては、緊急格納用コントローラ３４により主ポンプ４１と補助ポンプ４３のいずれかをエンジン回転検出器３３の検出結果により自動的に切り換えるように構成した場合について説明したが、この主ポンプ４１及び補助ポンプ４３の切り換えは作業者が手動で行うように構成することもできる。そこで、作業者が手動でこれらのポンプ４１，４３を切り換えるように構成した場合の緊急格納システム１３０について、図３を用いて説明する。なお、第１実施例と同様の構成要素については同じ符号を付すことし説明は省略する。

この第２実施例に係る緊急格納システム１３０において、緊急格納操作スイッチ１３１が操作されると操作信号が緊急格納用コントローラ１３４に出力される。緊急格納用コントローラ１３４のインターロック制御機能１３７は、緊急格納操作スイッチ１３１からの操作信号を受け取ると、インターロックソレノイドバルブ４４のバルブスプールを変位させて、ジャッキシリンダ６０に作動油が供給されないようにする。また、同時に、ブーム制御機能１３６の規制を解除して緊急格納用ブーム操作装置１３２からの操作信号に応じて、このブーム制御機能１３６がブーム制御バルブ４５に制御信号を出力するように構成されている。そのため、緊急格納用ブーム操作装置１３２の操作により、高所作業装置９を作動させて格納することができる。

緊急格納用コントローラ１３４に設けられた動力選択機能１３５には、作業台７及び車体２に設けられた動力源選択スイッチ１３９とエンジン回転検出器１３３からの信号が入力されるように構成されている。この動力源選択スイッチ１３９は、作業者が高所作業装置９を、主ポンプ４１から供給される作動油により駆動するか、補助ポンプ４３から供給される作動油により駆動するかを選択するものである。動力選択機能１３５は、動力源選択スイッチ１３９により、主ポンプ４１が選択されているときは、電動モータ４２を駆動させず、エンジン回転検出器３３からの検出信号を調べ、エンジン１３が停止していると判断されるときは作動油が供給されないことを作業台７及び車体２に取り付けられた警報装置１４０により作業者に警告する。あるいは、動力源選択スイッチ１３９により、補助ポンプ４３が選択されているときは、エンジン１３を停止させるとともに電動モータ４２を駆動させて補助ポンプ４３から作動油を供給するとともに、補助ポンプ選択表示装置１３８に補助ポンプ４３が選択されていることを表示する。

なお、動力選択機能１３５は、動力源選択スイッチ１３９により主ポンプ４１が選択されており、エンジン回転検出器３３からの検出信号によりエンジン１３が停止していると判断され、且つ、緊急格納用ブーム操作装置１３２が操作されたときに、警報装置１４０により作業者に警告するように構成することも可能である。

このように、本第２実施例に係る緊急格納システム１３０においても、作業者は緊急格納操作スイッチ１３１を操作するだけで高所作業装置９の緊急格納操作を行うことができるため、インターロックソレノイドバルブ４４の切り換え操作をする必要がなく、緊急時にすぐに高所作業装置９の格納作業が行うことができる。なお、主ポンプ４１と補助ポンプ４３の切り換えは作業者が手動により切り換える必要はあるが、エンジン１３が停止して主ポンプ４１から作動油を供給できないときは、警報装置１４０により作業者に警報が出されるため、高所作業装置９が作動しない原因を容易に認識することができ、動力源選択スイッチ１３９により補助ポンプ４３に切り換えることができる。さらに、通常の状態で高所作業装置９を操作するブーム操作装置１０，１１及びコントローラ２０とは別に、緊急格納用ブーム操作装置１３２と緊急格納用コントローラ１３４とを設けることにより、ブーム操作装置１０，１１が故障したときや、コントローラ２０が故障したときでも、高所作業装置９を格納することができる。

以上の第１及び第２実施例においては、起伏動及び伸縮動可能なブーム５の先端に作業台７が取り付けられた高所作業装置９を有する高所作業車１について説明を行ったが、本発明がこれに限定されることはなく、例えば、屈伸するブームを備えた屈伸式ブームを備える高所作業車に用いることも可能である。

第１の本発明に係る緊急格納システムのブロック図である。本発明に係る緊急格納システムが用いられる高所作業車の側面図である。第２の本発明に係る緊急格納システムのブロック図である。

符号の説明

１高所作業車（作業用車両）
２車体
５ブーム
１３エンジン（第１動力源）
３０，１３０緊急格納システム
３１，１３１緊急格納操作スイッチ
３２，１３２緊急格納用ブーム操作装置
３３，１３３エンジン回転検出器（エンジン回転検出手段）
３４，１３４緊急格納用コントローラ
３５，１３５動力選択機能（動力選択手段）
３６，１３６ブーム制御機能（ブーム制御手段）
３７，１３７インターロック制御機能（インターロック制御手段）
４１主ポンプ
４２電動モータ（第２動力源）
４３補助ポンプ
４４インターロックソレノイドバルブ（インターロック手段）
５０ブームアクチュエータ
１３９動力源選択スイッチ
１４０警報装置（警報手段）

Claims

車体上に設けられたブームと、前記ブームを駆動するブームアクチュエータと、第１動力源であるエンジンの駆動により前記ブームアクチュエータに作動油を供給する主ポンプと、第２動力源を駆動して前記ブームアクチュエータに前記作動油を供給する補助ポンプとからなる作業用車両の緊急格納システムにおいて、
前記ブームの緊急格納状態を選択する緊急格納操作スイッチと、
前記緊急格納状態が選択されているときに、前記ブームの緊急格納操作を行う緊急格納用ブーム操作装置と、
前記エンジンが回転しているか否かを検出するエンジン回転検出手段と、
前記緊急格納操作スイッチが操作されたとき、あるいは、前記緊急格納操作スイッチが操作されるとともに前記緊急格納用ブーム操作装置が操作されたときに、前記エンジン回転検出手段からの検出信号を調べ、前記エンジンが回転していると判断したときは前記主ポンプから前記ブームアクチュエータに前記作動油を供給させ、前記エンジンが回転していないと判断したときは前記第２動力源を駆動させて前記補助ポンプから前記ブームアクチュエータに前記作動油を供給させる動力選択手段とを有して構成されることを特徴とする作業用車両の緊急格納システム。
車体上に設けられたブームと、前記ブームを駆動するブームアクチュエータと、第１動力源であるエンジンの駆動により前記ブームアクチュエータに作動油を供給する主ポンプと、第２動力源を駆動して前記ブームアクチュエータに前記作動油を供給する補助ポンプとからなる作業用車両の緊急格納システムにおいて、
前記ブームの緊急格納状態を選択する緊急格納操作スイッチと、
前記緊急格納状態が選択されているときに、前記ブームの緊急格納操作を行う緊急格納用ブーム操作装置と、
前記ブームアクチュエータに前記作動油を供給する手段として前記主ポンプ若しくは前記補助ポンプを選択する動力源選択スイッチと、
前記エンジンが回転しているか否かを検出するエンジン回転検出手段と、
警報手段と、
前記動力源選択スイッチにより前記主ポンプが選択されており、且つ、前記エンジン回転検出手段により前記エンジンが回転していないことが検出されたとき、あるいは、前記動力源選択スイッチにより前記主ポンプが選択され、前記エンジン回転検出手段により前記エンジンが回転していないことが検出され、且つ、前記緊急格納用ブーム操作装置が操作されたときは前記警報手段により警報を発生させ、前記動力源選択スイッチにより前記補助ポンプが選択されているときは前記第１動力源を停止させるとともに前記第２動力源を駆動させる動力選択手段とを有して構成されることを特徴とする作業用車両の緊急格納システム。
緊急格納用コントローラを有し、
前記緊急格納用コントローラが、前記動力選択手段、及び、前記緊急格納用ブーム操作装置の操作に応じて前記ブームの作動を制御するブーム制御手段を有して構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の作業用車両の緊急格納システム。
前記第２動力源が駆動された場合は、一定期間毎に前記第２動力源の駆動及び停止を繰り返して前記ブームの緊急格納が行われることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業用車両の緊急格納システム。