JP5833304B2 - 車両運搬車 - Google Patents
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Description
図1(a)は車両運搬車の左側面図、図1(b)は車両運搬車の上面図、図1(c)は車両運搬車を後方側面図である。
図1に示すように、本実施形態の車両運搬車Aは、車体1に前輪2および後輪3が支持されており、車両の前方側には運転席を有するキャビン4が設けられている。このキャビン4の車両後方側では、車両の前後方向に延設する左右一対の傾斜フレーム5,5が車体1に支持されており、この傾斜フレーム5,5に対して荷台6がスライド自在に懸架されている。この荷台6の前方側には、ワイヤを繰り入れまたは繰り出しするウインチ7が設けられ、また、荷台6の後方端部には、運搬対象車両を自走によって荷台6に積載する際に、路面と荷台6との段差を解消する道板8が設けられている。
車体1には、車両運搬車Aが走行するための駆動源であるエンジンEが設けられている。このエンジンEの出力軸には、PTO装置10が接続されており、このPTO装置10によって第1油圧ポンプP1とエンジンEとが接続されたり、その接続が断たれたりするようになっている。
このように、本実施形態においては、第1油圧ポンプP1はエンジンEを駆動源とし、第2油圧ポンプP2は電動モータMを駆動源としているが、これら両油圧ポンプP1,P2から吐出された作動油は、いずれも油圧通路20に吐出される。
なお、コントロールバルブCVaは、上記した荷台6を車両の前後方向に移動させる伸縮シリンダ22への作動油の給排を制御し、コントロールバルブCVbは、上記した道板8を格納したり張り出したりする道板用シリンダ23への作動油の給排を制御するものである。また、コントロールバルブCVcは、上記したウインチ7に設けられたウインチ用モータ24への作動油の給排を制御するものである。
具体的には、リモートコントローラRは、各アクチュエータに対する操作を受け付ける操作部30(本発明の操作手段に相当する)を備えており、この操作部30から入力する操作信号に基づいて、コントローラCが対応するコントロールバルブCVa〜CVcを切り換え制御する。
ただし、電力供給許可スイッチ32aがONされただけでは電動モータMが駆動することはなく、電力供給許可スイッチ32aと、この電力供給許可スイッチ32aとは別に設けられたモータ駆動スイッチ34との双方がONした場合にのみ、サブバッテリ14から電動モータMに電力が供給されることとなる。なお、このモータ駆動スイッチ34は、コントロールバルブCVa〜CVcを切り換える操作信号が操作部30から入力したことを条件としてONされる。したがって、電力供給許可スイッチ32aがONした状態というのは、電動モータMが駆動可能な状態になったことを意味しているに過ぎず、電動モータMの駆動状態を示すものではない。
なお、ステップS12において電力供給許可スイッチ32aがONされても、電動モータMは即座に駆動するものではなく、電力供給許可スイッチ32aがONされた状態で操作部30から操作信号が入力することによって、はじめて電動モータMが駆動することとなる。
また、PTOスイッチ31がOFFしており(ステップS22のNO)、電動駆動スイッチ32がONしている場合(ステップS23のYES)には、モータ駆動スイッチ34をONして電動モータMを駆動する(ステップS24)とともに、コントロールバルブCVを切り換える(ステップS25)。
なお、PTOスイッチ31および電動駆動スイッチ32の双方がOFFされている場合には、ステップS26においてエラー報知を行って当該処理を終了する。
さらには、本実施形態においては、作業アクチュエータの駆動源として、エンジンEと電動モータMとを設けることとしたが、エンジンEと電動モータMとのいずれか一方のみを作業アクチュエータの駆動源としても構わない。
また、本実施形態においては、PTO装置10を断接したり、電動モータMへの電力供給を不可能としたりすることで、作業アクチュエータの作動を制限することとしたが、作業アクチュエータの作動を制限する方法はこれに限らない。例えば、パーキングブレーキ33がONしている場合には、操作部30から操作信号が入力してもコントロールバルブCVa〜CVcを切り換えないようにコントローラCが制御することとしてもよい。
7 ウインチ
8 道板
10 PTO装置
22 伸縮シリンダ
23 道板用シリンダ
24 ウインチ用モータ
30 操作部
31 PTOスイッチ
32 電動駆動スイッチ
33 パーキングブレーキ
A 車両運搬車
C コントローラ
CV コントロールバルブ
E エンジン
M 電動モータ
P1 第1油圧ポンプ
P2 第2油圧ポンプ
R リモートコントローラ
Claims (1)
- 作業アクチュエータによって作動する作業装置が積載されるとともに、車両の走行を規制するためのパーキングブレーキを備えた車両運搬車において、
前記作業アクチュエータに対する操作を受け付ける操作手段と、
前記操作手段が受け付けた操作に基づいて前記作業アクチュエータを作動する制御手段と、
前記作業アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプと、を備え、
前記油圧ポンプは、車両走行用のエンジンにPTO装置を介して接続可能であって、前記エンジンの出力によって駆動可能であるとともに、電動モータによって駆動可能であり、
前記制御手段は、
前記パーキングブレーキが車両の走行を規制する規制状態にある場合に、前記操作手段が受け付けた操作に基づいて、前記PTO装置を制御して前記エンジンと油圧ポンプとの接続を可能にすることにより前記作業アクチュエータを作動するとともに、前記パーキングブレーキが車両の走行を許可する解除状態にある場合に、前記エンジンと油圧ポンプとの接続を制限することにより前記作業アクチュエータの作動を制限し、
前記パーキングブレーキが前記規制状態にある場合に、前記電動モータの駆動を可能にするとともに、前記パーキングブレーキが前記解除状態にある場合に、前記電動モータの駆動を制限することを特徴とする車両運搬車。
Priority Applications (1)
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JP2010275045A JP5833304B2 (ja) | 2010-12-09 | 2010-12-09 | 車両運搬車 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2010275045A JP5833304B2 (ja) | 2010-12-09 | 2010-12-09 | 車両運搬車 |
Publications (2)
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JP5833304B2 true JP5833304B2 (ja) | 2015-12-16 |
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ID=46503435
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JP2010275045A Active JP5833304B2 (ja) | 2010-12-09 | 2010-12-09 | 車両運搬車 |
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