JP6593570B2 - 遠隔操作端末の置き忘れ防止装置、遠隔操作端末、および遠隔操作端末の置き忘れ防止システム - Google Patents
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Description
以下、図1〜7を参照して、本発明の実施形態に係る遠隔操作端末の置き忘れ防止装置、遠隔操作端末、および遠隔操作端末の置き忘れ防止システムについて説明する。
まず、積載形トラッククレーンCRの構成について説明する。図1に示されるように、積載形トラッククレーンCRは、汎用トラック10と、小型クレーン20と、を有する。
図2に示すように、小型クレーン20の油圧系は、主に、油圧バルブユニット31と、油圧ポンプ33と、主油路34と、戻油路35と、複数の油圧アクチュエータ41〜46と、を有する。
遠隔操作端末80は、端末側通信部80aを介して、作業機の制御装置70と双方向に無線通信又は有線通信可能となっている。このような遠隔操作端末80は、作業機を遠隔操作できる。
遠隔操作端末の置き忘れ防止システムは、作業機(ポスト22、ブーム23、フック24、およびアウトリガ装置25、26)と、遠隔操作端末80と、無線発信ユニット50と、受信ユニット60と、PTO検出器36と、判断部61と、報知手段62と、報知停止手段60b(図5A参照)と、を有する。
遠隔操作端末80は、作業機(ポスト22、ブーム23、フック24、およびアウトリガ装置25、26)を遠隔操作するためのものである。
無線発信ユニット50(発信デバイスともいう。)は、遠隔操作端末80に接続されて電波(無線信号)を発信(送信)する。上記無線信号の周波数は、端末側通信部80aが作業機に送る操作信号の周波数とは異なる。また、上記無線信号は、無線発信ユニット50から作業機に設けられた受信ユニット60への一方向通信により送信される。つまり、端末側通信部80aと受信ユニット60とは、一方向通信により通信可能に接続される。このような構成は、通信制御をシンプルに構成できるため、低コスト化に効果的である。ただし、無線発信ユニット50と受信ユニット60とは、双方向通信による通信可能に接続されてもよい。
受信ユニット60(受信デバイスともいう。)は、無線発信ユニット50が発信する電波を受信する。このような受信ユニット60は、作業車のいずれかの場所に設置されている。
PTO検出器36は、PTO30のON/OFFを検出する。PTO検出器36は、検出結果を判断部61に送る。
判断部61(制御部ともいう。)は、制御装置70の機能部として構成されるものであり、遠隔操作端末80が置き忘れられているか否かを判断する。判断部61には、PTO検出器36によって検出された検出情報と、受信ユニット60の受信部(不図示)で受信された電波強度とが入力される。そして、判断部61は、これら2つの入力値に基づいて、PTO30がOFFになっており、かつ、電波強度が所定の閾値(例えば、−95dBm)以下になっている場合に、遠隔操作端末80が置き忘れられていると判断する。判断部61は、遠隔操作端末80が置き忘れられていると判断した場合に、報知手段62に報知命令を出す。
報知手段62は、判断部61が、遠隔操作端末80が置き忘れられていると判断したときに報知する。
報知停止手段60bは、報知手段62による報知を停止させる。具体的には、オペレータは、報知停止手段60bを操作することで、遠隔操作端末80を置き忘れていないことを判断部61に強制的に判断させて、報知手段62による報知を停止させる。あるいは、報知停止手段60bを操作することで、直接に報知手段62に命令を出して報知を停止させることも好ましい。
次に、図6のフローチャートを用いて、本実施例の遠隔操作端末の置き忘れ防止システムおよび置き忘れ防止装置Dによる置き忘れ防止制御の流れについて説明する。
次に、本実施形態に係る遠隔操作端末の置き忘れ防止システムおよび置き忘れ防止装置Dの奏する効果を列挙して説明する。
遠隔操作端末の置き忘れ防止装置の参考例1として、遠隔操作端末の置き忘れ防止装置は、PTOを介してエンジンの動力を取り出して駆動される作業機と、上記作業機を遠隔操作するための遠隔操作端末と、上記遠隔操作端末に接続されて電波を発信する無線発信ユニットと、上記電波を受信する受信ユニットであって、作業車のいずれかの場所に設置される受信ユニットと、上記PTOのON/OFFを検出するPTO検出器と、上記PTOがOFFになっており、かつ、上記受信ユニットで受信された上記電波の強度が所定値以下になっているときに、上記遠隔操作端末が置き忘れられていると判断する判断部と、上記遠隔操作端末が置き忘れられていると判断されたときに報知する報知手段と、を備える。
D 置き忘れ防止装置
10 汎用トラック
11 運転室
12 荷台
13 車両フレーム
20 小型クレーン
21 ベース
22 ポスト(作業機)
23 ブーム(作業機)
24 フック(作業機)
25、26 アウトリガ装置(作業機)
27 レバー群
30 PTO
31 油圧バルブユニット
32 タンク
33 油圧ポンプ
34 主油路
35 戻油路
36 PTO検出器
41 ブーム伸縮用油圧シリンダ(油圧アクチュエータ)
42 ウインチ用油圧モータ(油圧アクチュエータ)
43 ブーム起伏用油圧シリンダ(油圧アクチュエータ)
44 旋回用油圧モータ(油圧アクチュエータ)
45、46 アウトリガ用油圧シリンダ(油圧アクチュエータ)
50 無線発信ユニット
50a 無線発信ユニット
60、60A 受信ユニット
60a LED(表示手段)
60b 報知停止手段
60c ペアリングスイッチ
61 判断部
62 報知手段
70 制御装置
70a 作業機側通信部
70c 基板
80 遠隔操作端末
80a 端末側通信部
80b 制御部
80c 基板
80d 電源
81 旋回選択スイッチ
82 起伏選択スイッチ
83 ウインチ選択スイッチ
84 伸縮選択スイッチ
85 電源スイッチ
86 ホーンスイッチ
87 ナビスイッチ
88 モード選択スイッチ
89 フック取出スイッチ
90 フック格納スイッチ
91 表示部
92 ハウジング
95 把持部
Claims (10)
- 車両に搭載されPTO装置を介して駆動される作業機を、遠隔操作する遠隔操作端末の置き忘れ防止装置であって、
前記車両に設けられ、前記遠隔操作端末に設けられた発信デバイスが、前記遠隔操作端末が電源ON状態の場合に発信せず且つ前記遠隔操作端末が電源OFFの状態である場合に発信する無線信号を受信する受信デバイスと、
前記PTO装置がOFF状態である場合に、前記受信デバイスが前記発信デバイスから受信した無線信号の受信強度が、所定の閾値以下であるか否かの判定を行う判定部と、
前記受信強度が前記所定の閾値以下の場合に報知する報知部と、を有する、
遠隔操作端末の置き忘れ防止装置。 - 前記受信デバイスが前記発信デバイスから受信する無線信号の受信強度に関する情報を表示する表示部を、さらに備える、請求項1に記載の遠隔操作端末の置き忘れ防止装置。
- 前記無線信号の周波数は、前記遠隔操作端末が前記作業機を遠隔操作する際に送信する操作信号の周波数と異なる、請求項1または2に記載の遠隔操作端末の置き忘れ防止装置。
- 前記所定の閾値は、前記遠隔操作端末が前記作業機の運転室内に存在する場合に、前記受信デバイスが受信する前記無線信号の受信強度未満の値である、請求項1〜3の何れか一項に記載の遠隔操作端末の置き忘れ防止装置。
- 前記PTO装置の状態を検出するPTO検出部を、さらに備え、
前記判定部は、前記PTO検出部が前記PTO装置のON状態からOFF状態への切り換えを検出した場合に、前記判定を開始する、請求項1〜4の何れか一項に記載の遠隔操作端末の置き忘れ防止装置。 - 前記判定部は、前記PTO装置がOFF状態である間、所定の時間間隔で前記判定を繰り返す、請求項1〜5の何れか一項に記載の遠隔操作端末の置き忘れ防止装置。
- 車両に搭載されPTO装置を介して駆動される作業機を遠隔操作するための遠隔操作端末であって、
前記作業機への操作指示を入力するための操作入力部、前記操作入力部から入力された前記操作指示に基づいて操作信号を生成する制御部、および前記操作信号を前記作業機に送信する操作信号送信部、を有する遠隔操作部と、
前記遠隔操作部が電源OFFの状態である場合に無線信号を発信し、前記遠隔操作端末が電源ONの状態である場合に前記無線信号を発信しない発信部と、を備える
遠隔操作端末。 - 前記遠隔操作部と前記発信部とは、共通の電源に接続される、請求項7に記載の遠隔操作端末。
- 車両に搭載されPTO装置を介して駆動される作業機を遠隔操作する遠隔操作端末と、
前記遠隔操作端末に設けられ、前記遠隔操作端末が電源OFFの状態である場合に無線信号を発信し、前記遠隔操作端末が電源ONの状態である場合に前記無線信号を発信しない発信デバイスと、
前記車両に設けられ、前記発信デバイスが発信する無線信号を受信する受信デバイスと、
前記PTO装置がOFF状態である場合に、前記受信デバイスが前記発信デバイスから受信した前記無線信号の受信強度が、所定の閾値以下であるか否かの判定を行う判定部と、
前記受信強度が前記所定の閾値以下の場合に報知する報知部と、を備える、
遠隔操作端末の置き忘れ防止システム。 - 前記無線信号は、前記発信デバイスから前記受信デバイスへの一方向通信により送信される、請求項9に記載の遠隔操作端末の置き忘れ防止システム。
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