JP6144490B2 - 自動車のパワーステアリングシステムにおいて、ステアリングホイールのトルク設定値を決定するための方法 - Google Patents
自動車のパワーステアリングシステムにおいて、ステアリングホイールのトルク設定値を決定するための方法 Download PDFInfo
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Description
B:自動車の縦方向速度
C:自動車のヨーレイト
D:ステアリングホイール2の角度位置
E:自動車の横加速度
3 ステアリングコラム
4 ラック
8 電子モータ
Claims (2)
- ラックピニオン方式を採用し、ステアリングホイールが接続されたステアリングコラムと、上記ステアリンホイールから離間する側の上記ステアリングコラムの端部に支持されたステアリングピニオンと、上記ステアリングピニオンに係合し、両端にホイールが接続されているラックと、上記ステアリングコラム、上記ステアリングピニオン、及び上記ラックのいずれかに連結されていて両方向に回転可能な電子補助モータと、上記ステアリングホイールの角度センサと、車速センサと、これらセンサからの信号を受信して上記電子補助モータを制御するコンピュータと、を備え、上記ステアリングホイールに付与される手動の荷重を補助するために、上記コンピュータが、予め定められた法則に基づいて、補助荷重を発生するように上記電子補助モータを駆動する自動車のパワーステアリングシステムにおいて、上記コンピュータが、上記ステアリングホイールのトルク又は荷重の設定値を決定するための方法であって、
上記電子補助モータのデータに基づいて推定される上記ラックに作用する荷重と、上記自動車の縦方向の速度と、に基づいて上記自動車の第1の横加速度を算出する第1ステップと、
上記自動車のヨーレイトを決定し、当該ヨーレイトと、上記自動車の縦方向の速度と、に基づいて上記自動車の第2の横加速度を算出する第2ステップ、
上記ステアリングホイールの角度位置と、上記自動車の縦方向の速度と、に基づいて上記自動車の第3の横加速度を算出する第3ステップ、
ジャイロスコープセンサで上記自動車の第4の横加速度を測定する第4ステップ、
同軸に配置された上記自動車の車輪の速度差の関数として第5の横加速度を決定する第5ステップからなる第2〜第5のステップのうち、少なくともいずれか1つのステップと、を含み、
上記第1の横加速度と、上記第2〜第5の横加速度の少なくともいずれか1つの横加速度とを、これらの横加速度自体に依存した重み係数を割り当てた重み付けを行って合成することにより、上記設定値を決定することを特徴とする方法。 - 請求項1記載の方法において、
上記設定値は、最後に、ステアリングホイールの角速度と上記自動車の縦方向の速度とを考慮して決定されることを特徴とする方法。
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