FR3086263B1 - Procede de determination d’un couple consigne pour un volant de direction en fonction d’un gain dependant d’un couple volant - Google Patents

Procede de determination d’un couple consigne pour un volant de direction en fonction d’un gain dependant d’un couple volant Download PDF

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Abstract

Procédé de détermination d'un couple consigne pour un volant de direction d'un système de direction assistée électrique d'un véhicule, ledit couple consigne permettant de déterminer un couple moteur appliqué directement ou indirectement sur le volant de direction, ledit couple consigne étant une fonction d'au moins une accélération latérale équivalente ayant une dimension d'une accélération, caractérisé en ce que ladite accélération latérale équivalente est pondérée par un gain dépendant d'au moins un couple volant.
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