JP6143671B2 - モータ/変速装置 - Google Patents
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Description
2,102,202:ステータ
3:ステータマウント
4,104:ケース
13,113,213:ロータ
14a,14b,114a,114b:永久磁石
15a,15b,115a,115b:サイクロイドディスク
16a,16b,16c,16d,116a,116b:駆動ピン
17a,17b,117:偏心部
28:駆動部材
32,132:ボトムブラケット軸受
33:戻り止め歯止め
34,134:クランク軸
118a,118b:ピン歯車装置
119a,119b:サイクロイドディスク軸受
128:出力カバー
130:クラッチコーン
136:クラッチマスター
138:軸封止リング
140:軸封止リング
142:回転基準部
142a,142b:Oリング
144:ロータ軸受
246:永久磁石
248:コイル
Claims (22)
- 標準ボトムブラケットハウジング(1;101)に固定されるモータを有する変速装置であって、
前記モータを有する変速装置は、ケース(4;104)を介して前記標準ボトムブラケットハウジング(1;101)に固定され、または、フランジを使用して前記ケース(4;104)を介して前記標準ボトムブラケットハウジング(1;101)に取り付けられ、
前記標準ボトムブラケットハウジング(1;101)は前記モータを有する変速装置とチェーンリングとの間に配置され、
クランク軸(34;134)が前記標準ボトムブラケットハウジング(1;101)及び前記ケース(4;104)内を延びており、
前記クランク軸(34;134)は、複数のボトムブラケット軸受(32;132)を介して標準ボトムブラケットハウジング(1;101)に取り付けられることを特徴とするモータを有する変速装置。 - 請求項1において、
国際標準チェーンガイドマウント(ISCG)に準拠した前記標準ボトムブラケットハウジング(1;101)に固定されるモータを有する変速装置。 - 請求項1又は2において、
前記モータを有する変速装置のモータは電気モータ(2,13;102,113)であるモータを有する変速装置。 - 請求項3において、
前記電気モータ(2,13)は、ロータ(13)がステータ(2)を取り囲むアウターロータモータ又はステータ(102)がロータ(113)を取り囲むインナーロータモータであるモータを有する変速装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項において、
前記モータを有する変速装置のモータは電子整流ブラシレス三相同期モータであるモータを有する変速装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項において、
前記モータを有する変速装置のモータは、ロータ(213)が軸方向においてステータ(202)に隣接して配置されたディスクモータであるモータを有する変速装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項において、
前記モータを有する変速装置のモータは永久磁石同期モータ(PMSM)であるモータを有する変速装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項において、
運転者及び/又は前記モータによって駆動される前記クランク軸(34;134)のトルクを検出するためのトルクセンサを含むモータを有する変速装置。 - 請求項8において、
前記トルクに応じて前記モータによってモータトルクを前記クランク軸(34;134)に伝達することができるモータを有する変速装置。 - 請求項9において、
前記クランク軸(34;134)の回転時に前記モータトルクを制御することができるモータを有する変速装置。 - 請求項9において、
前記クランク軸(34;134)の回転角度に応じて前記モータトルクを制御することができるモータを有する変速装置。 - 請求項1〜11のいずれか1項において、
前記モータを有する変速装置の変速装置は減速装置であるモータを有する変速装置。 - 請求項12において、
前記減速装置はサイクロイド歯車機構(15a,15b,16a,16b,16c,16d,17a,17b,28;115a,115b,116a,116b,117,128)であるモータを有する変速装置。 - 請求項13において、
前記サイクロイド歯車機構(15a,15b,16a,16b,16c,16d,17a,17b,28;115a,115b,116a,116b,117,128)は、互いにオフセットされた2つのサイクロイドディスク(15a,15b;115a,115b)と、互いにオフセットされた2つの偏心部(17a,17b;117)と、を含むモータを有する変速装置。 - 請求項13又は14において、
前記サイクロイド歯車機構のピン歯車装置がリングギヤに設けられると共に前記ハウジングに一体的に連結され、前記サイクロイド歯車機構のボルト(16a,16b,16c,16d)を駆動することができるモータを有する変速装置。 - 請求項13又は14において、
前記サイクロイド歯車機構のボルト(16a,16b,16c,16d)が前記ハウジングに一体的に連結され、前記サイクロイド歯車機構のピン歯車装置(118a,118b)を介してリングギヤを駆動するモータを有する変速装置。 - 請求項12において、
前記減速装置は一段又は多段遊星歯車機構であるモータを有する変速装置。 - 請求項12において、
前記減速装置は波動歯車機構であるモータを有する変速装置。 - 請求項12において、
前記減速装置は少なくとも3/1の減速比を有するモータを有する変速装置。 - 請求項1〜19のいずれか1項において、
前記モータに対する前記クランク軸のフリーホイールを含むモータを有する変速装置。 - 請求項1〜20のいずれか1項において、
前記標準ボトムブラケットハウジング(1;101)はボトムブラケットシェル国際標準(BB30)に対応するモータを有する変速装置。 - 標準ボトムブラケットハウジング(1;101)を含み、前記標準ボトムブラケットハウジング(1;101)の第1の面に請求項1〜21のいずれか1項に記載のモータを有する変速装置が固定され、前記標準ボトムブラケットハウジング(1;101)の第2の面にチェーンリングが配置されている自転車用駆動装置。
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TWM462709U (zh) | 自行車驅動單元 |
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