JP6059960B2 - ピッキングフォークリフト - Google Patents

Description

本発明は、荷役フォークを有する荷役装置が取り付けられている運転台を、昇降する機能を備えているピッキングフォークリフトに関する。

従来、荷役フォークを有する荷役装置が取り付けられている運転台を、昇降する機能を備えているピッキングフォークリフトが知られている。図３（ａ）は、荷役フォーク５ａを昇降、左右移動、旋回させる機能を有する、いわゆる３ウェイピッキングフォークリフト５０を示す。図３（ｂ）は、ピッキングフォークリフト５０の操作盤６を運転台４の内側から見た図を示す。

運転台４は、車両本体２に立設されているマスト３に沿って昇降可能に支持されており、他端に荷役装置５が取り付けられている。運転台４の床面４ａには、荷役装置５寄りの位置に板状の操作盤６が立設されている。

荷役装置５は、昇降、左右移動及び旋回される荷役フォーク５ａと、荷役フォーク５ａを支持するサブマスト５ｂとを有している。サブマスト５ｂは、運転台４の床面４ａ及び天井４ｂ側において左右方向に伸びているフレームレール４ｃ、４ｄに沿って移動自在に支持されている。

オペレータ７は、床面４ａの荷役装置５寄りの点線で描く位置に立ち、操作盤６が備える各操作スイッチを用いて荷役装置５の操作を行う。

操作盤６は、複数のレバー及びプッシュスイッチを備えた板状の立設物である。主レバー６ａは、荷役装置のサブマスト５ｂをフレームレール４ｃ、４ｄに沿って左右に移動させるのに用いる。プッシュスイッチ６ｂ、６ｃは、荷役フォーク５ａを上昇、下降させるのに用いる。副レバー６ｄ、プッシュスイッチ６ｅは、例えば、荷役フォーク５ａの向きを旋回し、車両本体２を停止状態から走行可能な状態に切換えるのに用いる。走行可ランプ６ｆは、走行可能な状態のときに点灯する。

上記構成のピッキングフォークリフト５０の操作中、オペレータ７の体の一部、例えば、操作盤６のレバー６ａ等を操作していない側の腕等が、フレームレール４ｃ、４ｄに沿って移動するサブマスト５ｂと操作盤６との間に挟まれる虞がある。このような事故の発生を防止するため、例えば、運転台４の床面４ａの外縁に沿う形状の保護アームを、オペレータ８が手を置きやすい高さに設け、挟まれるような位置に手又は腕等を出さないようにしたピッキングフォークリフトが提案されている(特許文献１を参照)。

特許第３７６７８４９号公報

しかし、特許文献１に記載のピッキングフォークリフトでは、操作盤の位置は変わっていないため、オペレータの立つ位置は、運転台の床面の後端寄りの位置である。このため、依然として、運転台の直前を横切るように移動する荷役装置と操作盤との間にオペレータの体の一部、例えば腕などが挟まれる虞がある。また、挟まれずとも、荷役装置の移動速度が速い場合、荷役装置が顔や頭に当たるとけがをする虞がある。

本発明は、上記従来の問題を解消して、荷役装置と操作盤との間にオペレータが挟まれるような事故の発生を未然に防止することができる構造のピッキングフォークリフトを提供することを目的とする。

本発明は、車両本体と、前記車両本体の走行制御を行うための運転ハンドルを有する走行操作盤と、前記車両本体に立設されたマストと、前記マストに一端側が案内支持されて昇降される運転台と、前記運転台の他端側に設けられた荷役装置と、前記荷役装置を操作するための操作盤とを備え、前記荷役装置は、荷役フォークと、この荷役フォークを支持するサブマストとを有し、前記サブマストが前記運転台の床面及び天井側に左右方向に伸びているフレームレールに移動自在に支持されているピッキングフォークリフトにおいて、前記操作盤は、前記運転台の床面であって該運転台が支持されている前記一端側寄りの位置にオペレータが足で操作するフットスイッチとして構成され、前記運転台の前記荷役装置が設けられている他端側には前記操作盤を含む立設物が配置されないようにしたことを特徴とする。

前記フットスイッチは、踏下時のみオン状態となり、前記荷役フォークの左への移動、右への移動、上への移動、及び下への移動を行わせるためのスイッチであることが好ましい。

前記フットスイッチは、前記床面の前記車両本体寄りの端に配設されていることが好ましい。

前記運転台には、オペレータの手すりとして用いられるレバーアームが取り付けられており、前記レバーアームは、前記フットスイッチの機能を他の機能に切換える切換えスイッチを備えており、前記荷役装置は、切換えスイッチとフットスイッチとの組み合わせに応じてフォークを移動させることが好ましい。

前記操作盤として、前記フットスイッチと同等の機能を有するプッシュスイッチを有している操作パネルが、前記フットスイッチの代わりに、前記運転台の前記荷役装置が設けられている他端側には前記操作パネルを含む立設物が配置されないようにして前記運転台の天井に取り付けられていてもよい。

本発明によれば、運転台の床面に操作盤を設け、運転台の荷役装置が設けられている他端側には操作盤を含む立設物が配置されないようにしたので、操作盤と荷役装置のサブマストとの間に人の体の一部が挟まれるという事故の発生を未然に防止することができる。

（ａ）は第１実施形態に係るピッキングフォークリフトの斜視図、（ｂ）は同リフトの運転台の床面に設けたフットスイッチ型の操作盤の正面図。 （ａ）は第２実施形態に係るピッキングフォークリフトの斜視図、（ｂ）は同リフトの天井に設けた操作パネル型の操作盤の正面図、（ｃ）はレバーアームの側面図。 （ａ）は従来のピッキングフォークリフトの斜視図、（ｂ）は同リフトの運転台に立設されている操作盤の斜視図。

本発明は、荷役フォークを有する荷役装置が取り付けられている運転台を、昇降する機能を備えているピッキングフォークリフトにおいて、従来運転台の床面の荷役装置寄りの端に立設されていた板状の操作盤を廃止し、代わりに運転台の床面又は天井の荷役装置寄りの端から離れた位置に操作盤（フットスイッチ又は操作パネル）を設けたことを第１の特徴とする。当該構成を採用することによって、運転台上で荷役装置の操作を行うオペレータの体の一部が荷役装置と操作盤との間に挟まれるという事故の発生を未然に防止することができる。また、オペレータが運転台と荷役装置との間を行き来することが容易になった。更に、操作スイッチを運転台の床面に設ける場合において、運転台の床面の荷役装置から見て遠い側にある端寄りの位置に操作スイッチを設けることによって、オペレータから荷役装置までの距離を離し、荷役装置とオペレータとの接触事故の発生を低減することができる。

(第１実施形態)
図１（ａ）は、本発明の第１実施形態に係るピッキングフォークリフト１を示す。図１（ｂ）は、ピッキングフォークリフト１の床面４ａに設けた操作盤８を示す。ピッキングフォークリフト１は、電動式の車両で、車両本体２と、車両本体２に立設されたマスト３と、マスト３に一端側が案内支持されて矢印３ａ、３ｂ方向に昇降される運転台４と、運転台４の他端側に設けられた荷役装置５と、を備えている。運転台４は、車両本体２の走行制御を行うための走行操作盤４ｆと、荷役装置５を操作するためのフットスイッチ型の操作盤８と、を備えている。

車両本体２は、走行用駆動部(図示せず)と、運転台４の昇降駆動部(図示せず)と、前２つの駆動部及び荷役装置５の駆動部(図示せず)の制御を行う駆動制御部９と、蓄電池１０と、を備えている。駆動制御部９は、走行操作盤４ｆ及び操作盤８の操作に対応する駆動制御を実行するため、蓄電池１０からの電力を、走行用駆動部、運転台４の昇降駆動部及び荷役装置５の駆動部に供給する。これらの駆動部の構成及び機能については周知の電動式ピッキングフォークリフトと同様であるのでここでの詳細な説明は省く。

荷役装置５は、少なくとも昇降（両矢印５０ａ）、左右移動（矢印５０ｂ、５０ｃ）及び旋回(両矢印５０ｄ、５０ｅ）される荷役フォーク５ａと、荷役フォーク５ａを支持するサブマスト５ｂとを有している。サブマスト５ｂは、運転台４の床面４ａ及び天井４ｂ側において左右方向に伸びているフレームレール４ｃ、４ｄに矢印５０ｂ、５０ｃ方向に移動自在に支持されている。

運転台４は、床面４ａと、床面からマスト３に沿って直上に伸びている柱フレーム４ｅと、柱フレーム４ｅの上方に取り付けられている天井４ｂと、で構成され、床面４ａ及び天井４ｂの間にオペレータのための空間を区画している。

走行操作盤４ｆは、車両本体用の運転ハンドルと走行に必要な操作ボタンとを有しており、２本の柱フレーム４ｅの間に設けられている。オペレータ７は、走行操作盤４ｆを操作してピッキングフォークリフト５０を所望の場所に移動させる。

操作盤８は、運転台４の床面４ａの車両本体２寄りの位置に並設した４個のフットスイッチ８ａ〜８ｄ（ブレーキ用フットスイッチを除く）で構成されるフットスイッチ型のものである。フットスイッチ８ａ〜８ｄは、上面が略長方形で仰角３０度程のペダル式のものである。オペレータ７の体の一部を荷役装置５との間に挟み得るような立設物を床面４ａの荷役装置５寄りの位置に配置しない構成を採用したことにより、オペレータ７が図１（ａ）に点線で示す位置で操作が可能になり、結果、オペレータ７からサブマスト５ｂまでの距離を離すことができる。

操作盤８のフットスイッチ８ａ〜８ｄは、例えばオペレータ７の足のかかとで踏下されている間だけオン状態になるスイッチで、オペレータ７が必要とする駆動制御を駆動制御部９に実行させる機能を有している。なお、フットスイッチ８ａ〜８ｄの間にオペレータの足を置くことができるように、フットスイッチ８ａ〜８ｄの間隔は、例えば２０ｃｍ程が好ましい。

フットスイッチ８ａの踏下に応じて、駆動制御部９は、荷役フォーク５ａを上昇させる。フットスイッチ８ｂの踏下に応じて、駆動制御部９は、荷役装置のサブマスト５ｂをフレームレール４ｃ、４ｄに沿って矢印５０ｂ方向に移動させる。フットスイッチ８ｃの踏下に応じて、駆動制御部９は、荷役装置のサブマスト５ｂをフレームレール４ｃ、４ｄに沿っての矢印５０ｃ方向に移動させる。フットスイッチ８ｄの踏下に応じて、駆動制御部９は、荷役フォーク５ａを降下させる。このような構成を採用することによって、オペレータは、手又は腕等を前方に突き出す動作をすることなく、荷役装置５の操作を行うことができる。オペレータ７は、サブマスト５ｂから離れた位置に立って、フットスイッチ８ａ〜８ｄを操作するので、操作中にオペレータ７が荷役装置５に接触することを防ぐことができる。床面４ａの前縁に板状の操作盤を立設する場合(図３(ａ)の従来例の操作盤６を参照）に比べて、オペレータ７の安全を保ちつつ、少なくとも板状の操作盤の厚み（例えば５ｃｍ程）分だけ床面の前後長さＬを短くでき、ピッキングフォークリフト１の小型化を図ることができる。

フットスイッチ８ａ〜８ｄによって、より多くの種類の駆動制御を実行する必要がある場合、床面４ａの大きさを考慮して、フットスイッチ８ａ又は８ｄの隣に、オペレータ７のかかとによる操作で第１状態又は第２状態を設定できる２ステートスイッチ（切換えスイッチ）を追加する(図示せず)。駆動制御部９は、２ステートスイッチによる第１状態から第２状態への切換えに応じて、フットスイッチの機能を他の機能に切換える。例えば、駆動制御部９は、第１状態のときにフットスイッチ８ａ〜８ｄの踏下に応じて前述の駆動制御を実行し、第２状態のときはフットスイッチ８ａ〜８ｄの踏下に応じて別の駆動制御を行う。別の駆動制御とは、例えばフットスイッチ８ｂ又はフットスイッチ８ｃの踏下に応じて荷役フォーク５ａの向きを左向き、正面、右向きに旋回させること、及び、フットスイッチ８ａ、８ｄの踏下に応じて荷役フォーク５ａの動作をロックして車両本体２を走行状態可能に切換えることをいう。この２ステートスイッチは、柱フレーム４ｅ又は走行操作盤４ｆに設けても良い。更には、２ステートスイッチから３ステートスイッチ等へ変えることによって、より多くの種類の駆動制御が４つのフットスイッチ８ａ〜８ｄの踏下によって実行できる。

なお、荷役装置５の操作時にオペレータとの間に十分な距離を保つことができ、荷役装置５の非操作時、即ち何れのフットスイッチ８ａ〜８ｄも踏下していないときにオペレータ７が安全に立つ場所が確保できるという条件を満たす限りにおいて、フットスイッチ８ａ〜８ｄは、他の形状、例えば正方形のプッシュスイッチを採用しても良い。

ピッキングフォークリフト１では、フットスイッチ型の操作盤８を運転台４の床面４ａに設け、オペレータ７と荷役装置５との間に操作盤を含む立設物を無くしてオペレータ７の体の一部が荷役装置と操作盤との間に挟まれるという事故が生じ得ないようにした。また、踏下している間だけオンになるフットスイッチを採用したことによって、オペレータ７が荷役装置５側へと移動してフットスイッチ８ａ〜８ｄから足を離すと同時に、荷役装置５は動作を停止する。これにより、オペレータ７は、運転台４と荷役装置５との間を安全かつ容易に行き来することができる。

(第２実施形態）
図２（ａ）は、第２実施形態に係るピッキングフォークリフト２０を示す。第１実施形態のピッキングフォークリフト１と同じ構成要素には同じ参照番号を付して示し、ここでの重複した説明は省く。

ピッキングフォークリフト２０は、荷役装置５の操作盤として操作パネル型の操作盤２１を運転台４の天井４ｂに設けたことを特徴とする。柱フレーム４ｅ側から荷役装置５側への方向の天井４ｂの長さが、例えば７５ｃｍの時、操作盤２１の取り付け位置は、天井４ｂの荷役装置５寄りの端の位置から柱フレーム４ｅ側へ、例えば１０〜３０ｃｍ程離れた位置である。操作盤２１は、天井４ｂに蝶番２１ｅを介して取り付けられており、オペレータ７が床面４ａ上の柱フレーム４ｅ寄りの位置に立った時に、荷役フォーク５ａ付近の様子を目視確認すると同時に、荷役装置５を操作し易い位置に調節することができる。ピッキングフォークリフト２０は、第１実施形態に係るピッキングフォークリフト１と比べて操作盤の配置に違いがあるだけで、その他の部分は、特に説明する場合を除き同様の構成を有している。

図２（ｂ）は、ピッキングフォークリフト２０の天井４ｂに蝶番２１ｅを介して取り付けられている操作盤２１の正面図を示している。操作盤２１は、押している間だけオンになる４つのプッシュスイッチ２１ａ〜２１ｄを備えている。

柱フレーム４ｅには、オペレータ７が手すりとして用いることができる高さ（例えば１ｍ程の高さ）に枢軸２２ａを中心に可倒式のレバーアーム２２が設けられている。このレバーアーム２２のグリップ部分２２ｂには、図２（ｃ）に示すように第１の状態又は第２の状態を設定できるプッシュ、プル式の２ステートボタンスイッチ（切換えスイッチ）２２ｃが取り付けられている。駆動制御部９は、このボタンスイッチ２２ｃによる第１状態から第２状態への切換えに応じて、操作盤２１のプッシュスイッチ２１ａ〜２１ｄの機能を他の機能に切換える。第１の状態及び第２の状態の設定時に駆動制御部９がプッシュスイッチ２１ａ〜２１ｄの押下に応じて実行する駆動制御の内容は、第１実施形態のピッキングフォークリフト１の操作盤８のフットスイッチ８ａ〜８ｄと同じであり、ここでの重複した説明は省く。

ピッキングフォークリフト２０では、操作パネル型の操作盤２１を運転台４の天井４ｂに設け、オペレータ７と荷役装置５との間から操作盤を含む立設物を無くしてオペレータ７の体の一部が操作盤と荷役装置との間に挟まれるという事故が生じ得ないようにした。また、押している間だけオンになるプッシュスイッチ２１ａ〜２１ｄを採用したことによって、オペレータ７が荷役装置５を所望の位置に移動させた後、プッシュスイッチ２１ａ〜２１ｄから指を離すと同時に、荷役装置５は動作を停止する。このため、オペレータ７は、運転台４と荷役装置５との間を安全かつ容易に行き来することができる。

ピッキングフォークリフト２０では、床面４ａにフットスイッチ型の操作盤を設ける場合のようにオペレータ７のフットスイッチを踏んでいない側の足の置き場所を考慮する必要はなく、結果、操作パネル型の操作盤２１ではプッシュスイッチ２１ａ〜２１ｄの間隔を詰めて全体の幅を狭くすることができる。操作盤２１の幅を狭くすることで、操作盤２１を取り付ける天井４ｂ及びその床面４ａの幅Ｗ、即ちピッキングフォークリフト２０の車幅を狭くすることができる。なお、操作盤２１を採用することによって、オペレータ７は床面４ａのほぼ中央で動かずに荷役装置５の操作ができるため、特に運転台４を上昇させた位置で荷役装置５を操作する際、オペレータ７による重心移動が少なく、安定した操作を行うことができる。

なお、本発明は、第１、第２実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、第１実施形態のピッキングフォークリフト１では、フットスイッチ８ａ〜８ｄの隣に２ステートスイッチを追加してより多くの種類の駆動制御を実行可能にする変形例を示したが、本発明はこれに限定されず、２ステートスイッチの代わりに、第２実施形態のピッキングフォークリフト２０が備えているレバーアーム２２を用いても良い。この場合、駆動制御部９は、このレバーアームが有している２ステートボタンスイッチの切り替えによって、フットスイッチ８ａ〜８ｄの機能を他の機能に切換えて、種々の種類の駆動制御を実行する。また、第１実施形態のピッキングフォークリフト１に、第２実施形態の操作盤２１を備えてもよい。操作盤２１のプッシュスイッチ２１ａ〜２１ｄの機能は、フットスイッチ８ａ〜８ｄと同じにする以外に、機能切換スイッチ又は追加機能用スイッチとしてもよい。

また、第１、第２実施形態では、踏下又は押している間だけオンになるスイッチとしてフットスイッチ及びプッシュスイッチを用いたが、同様の用途に用いることができる同一の機能を有する他のタイプのスイッチを用いてもよい。例えば、操作パネル型の操作盤２１のプッシュスイッチとして、レバーをある方向に押し倒している間だけ、またはレバーを手前に引っ張っている間だけオンになるスイッチを用いてもよい。

本発明は、現在運転台前に立設する操作盤を備えており、操作に伴い、該操作盤の前を通過する機器が存在するような種々の運転台を有する車両に用いることができる。

１，２０ ピッキングフォークリフト
２ 車両本体
３ マスト
４ 運転台
５ 荷役装置
５ａ 荷役フォーク
５ｂ サブマスト
８、２１ 操作盤
８ａ〜８ｄ フットスイッチ
２１ａ〜２１ｄ プッシュスイッチ
２２ レバーアーム
２２ｃ ２ステートボタンスイッチ

Claims (5)

1. 車両本体と、前記車両本体の走行制御を行うための運転ハンドルを有する走行操作盤と、前記車両本体に立設されたマストと、前記マストに一端側が案内支持されて昇降される運転台と、前記運転台の他端側に設けられた荷役装置と、前記荷役装置を操作するための操作盤とを備え、
   前記荷役装置は、荷役フォークと、この荷役フォークを支持するサブマストとを有し、前記サブマストが前記運転台の床面及び天井側に左右方向に伸びているフレームレールに移動自在に支持されているピッキングフォークリフトにおいて、
   前記操作盤は、前記運転台の床面であって該運転台が支持されている前記一端側寄りの位置にオペレータが足で操作するフットスイッチとして構成され、前記運転台の前記荷役装置が設けられている他端側には前記操作盤を含む立設物が配置されないようにした、ことを特徴とするピッキングフォークリフト。
2. 前記フットスイッチは、踏下時のみオン状態となり、前記荷役フォークの左への移動、右への移動、上への移動、及び下への移動を行わせるためのスイッチであることを特徴とする請求項１に記載のピッキングフォークリフト。
3. 前記フットスイッチは、前記床面の前記車両本体寄りの端に配設されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のピッキングフォークリフト。
4. 前記運転台には、オペレータの手すりとして用いられるレバーアームが取り付けられており、
   前記レバーアームは、前記フットスイッチの機能を他の機能に切換える切換えスイッチを備えており、
   前記荷役装置は、前記切換えスイッチとフットスイッチとの組み合わせに応じてフォークを移動させることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載のピッキングフォークリフト。
5. 前記操作盤として、前記フットスイッチと同等の機能を有するプッシュスイッチを有している操作パネルが、前記フットスイッチの代わりに、前記運転台の前記荷役装置が設けられている他端側には前記操作パネルを含む立設物が配置されないようにして前記運転台の天井に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載のピッキングフォークリフト。

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