JP5429835B1 - ピッキングリフトの転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフト - Google Patents

Abstract

【課題】パレットに乗り移ろうとするオペレータ、およびパレットに乗っているオペレータが運転台から転落するのを防ぐことができる転落防止装置およびピッキングリフトを提供する。
【解決手段】本発明に係る転落防止装置は、ヘッドガード１４の後端部に近接した近接位置と該後端部から後方に遠ざかった離間位置とをとり得る後方ガード部３１と、後方ガード部３１の後方への移動に伴って徐々に展開して扇状となる側方ガード部４０と、フォーク１２がパレットＰに差し込まれているか否かにより後方ガード部３１の位置を制御する制御部とを備える。制御部は、フォーク１２がパレットＰに差し込まれている場合は後方ガード部３１の位置を離間位置とし、そうでない場合は近接位置とする。また、後方ガード部３１の位置が離間位置とされると、扇状となった側方ガード部４０および後方ガード部３１がパレットＰの上方の空間の少なくとも一部を取り囲む。
【選択図】図１

Description

本発明は、ピッキングリフトの運転台に搭乗したオペレータが転落するのを防止する転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフトに関する。

ピッキングリフトは、バッテリや走行用モータ等を内蔵した車両本体２と、車両本体２の後方に設けられたマスト３と、マスト３に沿って昇降する運転台４とを備えたタイプのフォークリフトである。図８に示すように、ピッキングリフト１００の運転台４は、通常、ステップ１０と、ステップ１０に搭乗したオペレータの頭上を覆うヘッドガード１４と、オペレータの前方に設けられた操作盤１５と、ステップ１０の後端部１１から後方に向かって延びた一対のフォーク１２とを含んでいる。

また、運転台４には、オペレータの転落を防止するためのガード２０が設けられている。このガード２０によれば、操作盤１５を操作しているオペレータの動きを規制してステップ１０上に閉じ込めることができるので、誤ってステップ１０の外に足を踏み出したオペレータが運転台４から転落するのを防ぐことができる。

オペレータの動きを規制してステップ１０上に閉じ込めることを意図した転落防止装置としては、上記ガード２０の他、特許文献１および特許文献２に開示されている安全ガード等も従来から知られている。

特開平０８−１１３４８６号公報 実公平０７−０５６３０５号公報

しかしながら、従来の転落防止装置は、パレットＰ上に積まれている荷物を不図示のラックに移したり、ラックに保管されている荷物をパレットＰ上に移したりするピッキング作業を行おうとするオペレータの転落に対しては有効ではなかった。

すなわち、ピッキング作業を行うためには、まず、操作盤１５を操作して運転台４を高所まで移動させ、ガード２０を跳ね上げて規制を解除し、ステップ１０からパレットＰに乗り移る必要があるところ、従来の転落防止装置では、パレットＰが存在しないにもかかわらず、そのことに気付かないままパレットＰに乗り移ろうとしたオペレータがステップ１０の後端部１１側から転落するのを防ぐことはできなかった。

また、従来の転落防止装置は、パレットＰに乗っているオペレータの動きを規制することはできないので、パレットＰに乗り移ってピッキング作業を行っているオペレータの転落に対しても有効ではなかった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、パレットに乗り移ろうとするオペレータ、およびパレットに乗っているオペレータの転落を防ぐことができる転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフトを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係る転落防止装置は、ステップと、ステップに搭乗したオペレータの頭上を覆うヘッドガードと、ステップの後端部から後方に向かって延びた一対のフォークとを含む昇降可能な運転台を備えたピッキングリフトにおいて、オペレータが転落するのを防止する転落防止装置であって、ヘッドガードの後端部に近接した近接位置と該後端部から後方に遠ざかった離間位置とをとり得る後方ガード部と、近接位置から離間位置に向かう後方ガード部の後方への移動に伴って徐々に展開し、扇状となる側方ガード部と、フォークがパレットに差し込まれているか否かを検出するパレット検出センサと、パレット検出センサの検出結果に基づいて後方ガード部の位置を制御する制御部とを備え、制御部は、フォークがパレットに差し込まれている場合は、後方ガード部の位置を離間位置とする一方、フォークがパレットに差し込まれていない場合は、後方ガード部の位置を近接位置とし、後方ガード部の位置が離間位置とされると、扇状となった側方ガード部および後方ガード部がパレットの上方の空間の少なくとも一部を取り囲むことを特徴とする。

この構成では、フォークがパレットに差し込まれているか否かによって後方ガード部の位置が変化する。より詳しくは、フォークがパレットに差し込まれていない場合は後方ガード部の位置が近接位置とされる一方、フォークがパレットに差し込まれている場合は後方ガード部の位置が離間位置とされる。したがって、この構成によれば、後方ガード部が近くにあるのか遠くにあるのかによって、パレットに乗り移ろうとするオペレータにパレットの有無を確実に気付かせ、該オペレータの転落を防ぐことができる。

また、この構成では、後方ガード部の位置が離間位置とされると、展開して扇状となった側方ガード部と離間位置とされた後方ガード部とによってパレットの上方の空間の少なくとも一部が取り囲まれる。したがって、この構成によれば、側方ガード部および後方ガード部によってパレットに乗り移ったオペレータの動きが規制されるので、該オペレータの転落を防ぐことができる。

後方ガード部の位置を制御するための具体的な構成としては、例えば、前後方向に伸縮可能な伸縮部材であって、前端がヘッドガードに固定され、かつ後端がヘッドガードの後端部から後方に向かって突出し得るものと、伸縮部材の後端に支持され、伸縮部材の伸縮に伴って前後方向にスライドするスライドルーフとをさらに備え、後方ガード部を、スライドルーフの後端部に設けた構成が考えられる。

この構成によれば、パレット検出センサの検出結果に基づいて制御部が伸縮部材を伸縮させることにより、後方ガード部の位置を近接位置または離間位置とすることができる。

側方ガード部の具体的な構成としては、スライドルーフの側端部に沿って設けられた基部と、基部の前寄りの端部に設けられた要部と、要部において基部に対して回動可能に設けられた展開部とを含み、展開部が、側方ガード部が閉じた状態においてはヘッドガードに支持されて基部に対して実質的に平行となる一方、側方ガード部が展開した状態においては自重により回動して基部に対して実質的に直角をなす構成が考えられる。

この構成によれば、特別な駆動機構を設けなくても、後方ガード部の位置が変化するにつれて自動的に側方ガード部を展開させたり閉じさせたりすることができる。

後方ガード部の具体的な構成としては、スライドルーフの後端部から垂れ下がった透光性を有する平板からなる構成が考えられる。

また、上記転落防止装置は、運転台の揚高を検出する揚高検出センサをさらに備え、制御部が、パレット検出センサの検出結果と揚高検出センサによって検出された揚高とに基づいて後方ガード部の位置を制御することが好ましい。

ピッキング作業が行われる高所においては、フォークがパレットに差し込まれているか否かに応じて後方ガード部の位置を変化させることが必須だが、転落が深刻な問題にならない低所においては、フォークがパレットに差し込まれているか否かに応じて一律に後方ガード部の位置を変化させない方が好ましい場合もある。この構成によれば、パレット検出センサの検出結果と揚高検出センサによって検出された揚高との両方に基づいて、後方ガード部の位置をより柔軟に制御することが可能となる。

上記課題を解決するために、本発明に係るピッキングリフトは、上記の転落防止装置を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、パレットに乗り移ろうとするオペレータ、およびパレットに乗っているオペレータが運転台から転落するのを防ぐことができる転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフトを提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る転落防止装置を備えたピッキングリフトの側面図である。 第１実施形態に係るピッキングリフトの制御に関するブロック図である。 第１実施形態に係るピッキングリフトのヘッドガード、スライドルーフおよびその周辺を示す図であって、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は後面図、（Ｃ）は後方ガード部およびパワーシリンダを省略した後面図である。 第１実施形態に係る転落防止装置の側方ガード部であって、（Ａ）は完全に展開した状態、（Ｃ）は完全に閉じた状態、（Ｂ）は（Ａ）と（Ｃ）の間の状態を示す図である。 第１実施形態に係る転落防止装置の側方ガード部の変形例であって、（Ａ）は完全に展開した状態、（Ｃ）は完全に閉じた状態、（Ｂ）は（Ａ）と（Ｃ）の間の状態を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る転落防止装置を備えたピッキングリフトの側面図である。 第２実施形態に係るピッキングリフトの制御に関するブロック図である。 従来のピッキングリフトの斜視図である。

以下、添付図面を参照しつつ、本発明に係る転落防止装置およびピッキングリフトの実施形態について説明する。

［第１実施形態］
図１に、本発明の第１実施形態に係る転落防止装置を備えたピッキングリフトを示す。従来のピッキングリフト１００（図８参照）と同様、本実施形態に係るピッキングリフト１Ａは、バッテリや走行用モータ等を内蔵した車両本体２と、車両本体２の後方に設けられたマスト３と、マスト３に沿って昇降する運転台４とを備えている。

運転台４は、主に、ステップ１０と、ステップ１０に搭乗したオペレータの頭上を覆うヘッドガード１４と、ヘッドガード１４を左右両側から挟み込んで支持する左右一対のサイドフレーム１３（１３Ｒ、１３Ｌ）と、ステップ１０の後端部１１から後方に向かって延びた一対のフォーク１２と、オペレータの動きを規制し得るガード２０と、該ピッキングリフト１Ａを操作するための操作盤１５およびブレーキペダル１９とを含んでいる。

また、運転台４は、ヘッドガード１４の後端部に近接した近接位置と該後端部から後方に遠ざかった離間位置とをとり得る後方ガード部３１と、後方ガード部３１の位置変化に伴って展開した状態と閉じた状態とに変化する左右一対の側方ガード部４０（４０Ｒ、４０Ｌ）と、フォーク１２がパレットＰに差し込まれているか否かを検出するパレット検出センサ２１とをさらに含んでいる。

図２に、ピッキングリフト１Ａの制御に関するブロック図を示す。同図に示すように、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）からなる制御部５０Ａには、操作盤１５に設けられたキースイッチ１６、アクセルレバー１７および昇降スイッチ１８と、ステップ１０に設けられたブレーキペダル１９と、ガード２０とからの信号が入力される。そして、制御部５０Ａは、入力された信号に基づいて、走行用モータ、電磁ブレーキおよびマスト３を制御する。

より詳しくは、制御部５０Ａは、キースイッチ１６がＯＮされ、かつガード２０が使用状態（図１に実線で示す降ろされた状態）とされているときに、アクセルレバー１７、昇降スイッチ１８またはブレーキペダル１９が操作されると、その操作量に応じて走行用モータ、電磁ブレーキまたはマスト３を駆動させ、ピッキングリフト１Ａを走行／停止させたり、運転台４を昇降させたりする。一方、キースイッチ１６がＯＮされていないとき、またはガード２０が不使用状態（一点鎖線で示す跳ね上げられた状態）とされているときに、アクセルレバー１７、昇降スイッチ１８またはブレーキペダル１９が操作されても、制御部５０Ａは、ピッキングリフト１Ａを走行／停止させたり、運転台４を昇降させたりはしない。

制御部５０Ａは、さらに、パレット検出センサ２１の検出結果に基づいてヘッドガード１４に設けられたパワーシリンダ３２を制御する。

より詳しくは、制御部５０Ａは、フォーク１２がパレットＰに差し込まれている場合は、パワーシリンダ３２を伸ばすことにより後方ガード部３１の位置を離間位置（図１に実線で示す位置）とする一方、フォーク１２がパレットＰに差し込まれていない場合は、パワーシリンダ３２を縮めることにより後方ガード部３１の位置を近接位置（一点鎖線で示す位置）とする。

パレット検出センサ２１としては、例えば、ロックバーがパレットＰの自重により押し下げられているか否かによりパレットＰの有無を検出するセンサ（特許第４２２２４９９号公報参照）を使用することができるが、本発明では、パレット検出センサ２１の構成は特に限定されない。

図３は、ヘッドガード１４周辺の構成を示す図である。同図（Ａ）は上面図、（Ｂ）は後面図であり、（Ａ）に示された構成をＢ方向から見たのが（Ｂ）、（Ｂ）に示された構成をＡ方向から見たのが（Ａ）、（Ｂ）に示された構成から後方ガード部３１およびパワーシリンダ３２を省略したのが（Ｃ）である。なお、（Ａ）は後方ガード部３１が離間位置をとる場合の図であるのに対し、（Ｂ）および（Ｃ）は後方ガード部３１が近接位置をとる場合の図である。

これらの図に示すように、左右一対のサイドフレーム１３Ｒ、１３Ｌの間にはヘッドガード１４およびスライドルーフ３０が設けられている。ヘッドガード１４は、ボルト等の固定具または溶接によってサイドフレーム１３Ｒ、１３Ｌの内壁に取り付けられている。一方、スライドルーフ３０は、サイドフレーム１３Ｒの内壁に設けられたガイドレール３３Ｒ、およびサイドフレーム１３Ｌの内壁に設けられたガイドレール３３Ｌに案内されて、前後方向にスライド可能となっている。

スライドルーフ３０の後端部には、後方ガード部３１がボルト等の固定具または溶接によって取り付けられている。図３（Ｂ）に示すように、後方ガード部３１は、金属製の枠体３１ａと、枠体３１ａの開口部に嵌め込まれた透光性を有する平板（例えば、アクリル板）３１ｂとから構成されている。透光性を有する平板３１ｂで後方ガード部３１を構成したのは、不透明な部材で後方ガード部３１を構成すると、ピッキング作業を行う際に周囲の様子を把握しづらくなってしまったり、走行運転時に後方を確認しづらくなってしまったりするからである。

ヘッドガード１４とスライドルーフ３０の間には、電動式のパワーシリンダ３２が設けられている。パワーシリンダ３２は、円筒状ケースと該ケースから突出し得るロッドとからなり、ケースのヘッド側端部（前端３２ａ）がヘッドガード１４に固定されるとともに、ロッドの先端部（後端３２ｂ）がスライドルーフ３０に固定されている。このため、制御部５０Ａの制御下でパワーシリンダ３２が伸縮すると、スライドルーフ３０がガイドレール３３Ｒ、３３Ｌに沿って前後にスライドし、スライドルーフ３０の後端部に取り付けられた後方ガード部３１が近接位置と離間位置との間で移動する。つまり、パワーシリンダ３２が伸縮すると、スライドルーフ３０を介してパワーシリンダ３２の後端３２ｂに支持された後方ガード部３１が近接位置と離間位置との間で移動する。

スライドルーフ３０の右側の側端部には側方ガード部４０Ｒが設けられ、スライドルーフ３０の左側の側端部には側方ガード部４０Ｌが設けられている。図３（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、側方ガード部４０Ｒ、４０Ｌはスライドルーフ３０の下面に設けられている。後方ガード部３１が近接位置をとると、側方ガード部４０Ｒ、４０Ｌは閉じられてヘッドガード１４とスライドルーフ３０の間の空間に収容される。

図４に、側方ガード部４０Ｒの詳細な構成を示す。同図に示すように、側方ガード部４０Ｒは、スライドルーフ３０の右側の側端部に沿って固定された第１の親骨４１と、第１の親骨４１の前寄り端部に設けられた要部４４と、要部４４において第１の親骨４１に対して回動可能に設けられた第２の親骨４３および複数の中骨４２と、各骨４１、４２、４３の間に張られた扇面４５とを含んでいる。このうち、第１の親骨４１は本発明の「基部」に相当し、第２の親骨４３は本発明の「展開部」に相当する。スライドルーフ３０には、基部である第１の親骨４１だけが固定され、第２の親骨４３、中骨４２および扇面４５は固定されていない。

本発明では、各骨４１、４２、４３の材質および形状は特に限定されず、所望の機械的強度を有する任意の材質や形状とすることができる。また、本発明では、扇面４５の材質および色も特に限定されない。ただし、扇面４５を不透明にすると、ピッキング作業時に周囲の状況を把握しづらくなってしまう。このため、本発明では、扇面４５を半透明または透明にすることが好ましい。

スライドルーフ３０が最も後方にスライドした図４（Ａ）においては、展開部である第２の親骨４３および複数の中骨４２が自重により下方に向かって回動した結果、側方ガード部４０Ｒは完全に展開した状態となっている。この状態における第１の親骨４１と第２の親骨４３とのなす角度は、実質的に９０°である。

制御部５０Ａの制御下でパワーシリンダ３２が縮んでスライドルーフ３０が前方にスライドすると、図４（Ｂ）に示すように、ヘッドガード１４の後端部に設けられたガイド３４に押されて第２の親骨４３および中骨４２が上向に向かって回動する。その結果、側方ガード部４０Ｒは部分的に閉じられる。なお、ガイド３４は緩やかにカーブした屈曲面を有し、該屈曲面において側方ガード部４０Ｒに接する。このため、側方ガード部４０Ｒは、引っ掛かることなくスムーズに閉じられていく。なお、図１、図３および図６では、ガイド３４の図示を省略している。

スライドルーフ３０が最も前方にスライドした図４（Ｃ）においては、側方ガード部４０Ｒは完全に閉じた状態となっている。第２の親骨４３および複数の中骨４２は、ヘッドガード１４によって支持されているので、自重により下方に向かって回動することはない。なお、このとき、第１の親骨４１および第２の親骨４３はほぼ平行である。

本実施形態に係るピッキングリフト１Ａは、上記側方ガード部４０Ｒの代わりに図５に示す側方ガード部４０Ｒを備えていてもよい。側方ガード部４０Ｒは、スライドルーフ３０の右側の側端部に沿って固定された第１の扇板４６と、第１の扇板４６の前寄り端部に設けられた要部４９と、要部４９において第１の扇板４６に対して回動可能に設けられた第２の扇板４８および複数の中扇板４７とを含んでいる。各扇板４６、４７、４８は、いずれも中心角が約１５°とされた同一形状の扇形を有している。各扇板４６、４７、４８のうち、第１の扇板４６は本発明の「基部」に相当する。また、第２の扇板４８は本発明の「展開部」に相当する。

本発明では、各扇板４６、４７、４８の材質および色は特に限定されない。ただし、各扇板４６、４７、４８を不透明にすると、ピッキング作業時に周囲の状況を把握しづらくなってしまう。このため、本発明では、各扇板４６、４７、４８を半透明または透明にすることが好ましい。

図４に示す側方ガード部４０Ｒと同様、図５に示す側方ガード部４０Ｒは、スライドルーフ３０が最も後方にスライドすると完全に展開する（図５（Ａ）参照）。この状態からスライドルーフ３０が前方にスライドすると、それに応じて側方ガード部４０Ｒは徐々に閉じていく（図５（Ｂ）参照）。そして、スライドルーフ３０が最も前方にスライドすると、側方ガード部４０Ｒは完全に閉じる（図５（Ｃ）参照）。

側方ガード部４０Ｌと側方ガード部４０Ｒは左右対称の関係にあるので、側方ガード部４０Ｌについての詳細な説明は省略する。

再び図１を参照して、本実施形態に係る転落防止装置およびピッキングリフト１Ａによる作用効果について説明する。

フォーク１２にパレットＰが差し込まれていない場合は、後方ガード部３１の位置が近接位置とされる。このため、ピッキング作業を行おうとするオペレータは、目の前に後方ガード部３１があることにより、パレットＰが差し込まれていないことに確実に気付くことができる。一方、フォーク１２にパレットＰが差し込まれている場合は、後方ガード部３１の位置が離間位置とされ、ピッキング作業を行おうとするオペレータの目の前に後方ガード部３１がないので、オペレータはパレットＰ上でのピッキング作業が可能であることを知ることができる。以上のように、本実施形態に係る転落防止装置およびピッキングリフト１Ａによれば、ピッキング作業を行うべくパレットＰに乗り移ろうとするオペレータにパレットＰの有無を気付かせ、該オペレータが転落するのを防ぐことができる。

また、本実施形態に係る転落防止装置およびピッキングリフト１Ａでは、フォーク１２にパレットＰが差し込まれると側方ガード部４０（４０Ｒ、４０Ｌ）が展開し、離間位置とされた後方ガード部３１と展開した側方ガード部４０（４０Ｒ、４０Ｌ）とによってパレットＰ上の空間の少なくとも一部が取り囲まれる。したがって、本実施形態に係る転落防止装置およびピッキングリフト１Ａによれば、パレットＰに乗り移ってピッキング作業を行っているオペレータの動きを規制して、該オペレータの転落を防ぐこともできる。

なお、上記作用効果を得るためには、パワーシリンダ３２の伸縮長Ｌ３２、すなわち、近接位置とされた後方ガード部３１と離間位置とされた後方ガード部３１の間の距離を、式“０．５×Ｌ１２≦Ｌ３２≦Ｌ１２”（ただし、Ｌ１２はフォーク１２の長さ）に基づいて決定するのが好ましい。Ｌ３２＞Ｌ１２とすると、ピッキング作業を行っているオペレータがパレットＰの後方から転落しやすくなるからである。また、Ｌ３２＜０．５×Ｌ１２とすると、側方ガード部４０（４０Ｒ、４０Ｌ）の面積が小さくなり過ぎて、オペレータの側方からの転落を十分に防ぐことができなくなるからである。Ｌ３２＜０．５×Ｌ１２とすると、パレットＰ上の狭い領域のみを使ってピッキング作業を行わざるを得なくなり、作業性が低下してしまうという問題も発生する。

［第２実施形態］
次に、図６および図７を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。

図６に、第２実施形態に係る転落防止装置を備えたピッキングリフト１Ｂを示す。本実施形態に係るピッキングリフト１Ｂは、マスト３に揚高検出センサ２２が備えられ、パレット検出センサ２１の検出結果と揚高検出センサ２２によって検出された運転台４の揚高との両方に基づいて、制御部５０Ｂがパワーシリンダ３２を伸縮させるよう構成されている点（図７参照）において第１実施形態に係るピッキングリフト１Ａと相違しているが、その他の点はピッキングリフト１Ａと共通している。

本実施形態に係るピッキングリフト１Ｂは、マスト３を構成するアウタマストの下部に設けられたプーリから引き出されたワイヤの先端がインナマストの頂部に連結され、アウタマストに対してインナマストが運転台４とともに昇降すると、それに伴ってプーリが回転し、ワイヤが引き出されたり巻き取られたりするよう構成されている。揚高検出センサ２２は、プーリの回転量を検出することにより、運転台４の揚高を間接的に検出する。

ピッキング作業が行われる高所においては、フォーク１２がパレットＰに差し込まれているか否かに応じて後方ガード部３１の位置を変化させることが必須だが、転落が深刻な問題にならない低所においては、フォーク１２がパレットＰに差し込まれているか否かに応じて一律に後方ガード部３１の位置を変化させない方が好ましい場合もある。

本実施形態に係るピッキングリフト１Ｂによれば、パレット検出センサ２１の検出結果と揚高検出センサ２２によって検出された揚高との両方に基づいて、後方ガード部３１の位置をより柔軟に制御することが可能となる。具体的には、運転台４の揚高が予め定められた高さを超えていない場合は、パレット検出センサ２１の検出結果にかかわらず、常に後方ガード部３１の位置を近接位置としたり離間位置としたりすることができる。

［変形例］
以上、本発明に係る転落防止装置およびピッキングリフトの実施形態について説明したが、本発明は、これらの構成に限定されるものではない。

例えば、後方ガード部３１は、オペレータの後方への移動をある程度規制することができ、かつオペレータに視認されやすい任意のものに置き換えることができる。

また、側方ガード部４０（４０Ｒ、４０Ｌ）は、展開することによりオペレータの側方への移動をある程度規制することができる任意のものに置き換えることができる。

また、パワーシリンダ３２は、制御部５０Ａ、５０Ｂの制御下で後方ガード部３１を離間位置または近接位置とすることができる任意のアクチュエータに置き換えることができる。

また、揚高検出センサ２２は、運転台４の揚高を直接的または間接的に検出し得る、任意のセンサに置き換えることができる。

１Ａ、１Ｂ ピッキングリフト
２ 車両本体
３ マスト
４ 運転台
１０ ステップ
１１ （ステップの）後端部
１２ フォーク
１３、１３Ｒ、１３Ｌ サイドフレーム
１４ ヘッドガード
１５ 操作盤
１６ キースイッチ
１７ アクセルレバー
１８ 昇降スイッチ
１９ ブレーキペダル
２０ ガード
２１ パレット検出センサ
２２ 揚高検出センサ
３０ スライドルーフ
３１ 後方ガード部
３１ａ 枠体
３１ｂ 平板
３２ パワーシリンダ
３１ａ （パワーシリンダの）前端
３１ｂ （パワーシリンダの）後端
３３Ｒ、３３Ｌ ガイドレール
３４ ガイド
４０、４０Ｒ、４０Ｌ 側方ガード部
４１ 第１の親骨（基部）
４２ 中骨
４３ 第２の親骨（展開部）
４４ 要部
４５ 扇面
４６ 第１の扇板
４７ 中扇板
４８ 第２の扇板
４９ 要部
５０Ａ、５０Ｂ 制御部

Claims (6)

1. ステップと、前記ステップに搭乗したオペレータの頭上を覆うヘッドガードと、前記ステップの後端部から後方に向かって延びた一対のフォークとを含む昇降可能な運転台を備えたピッキングリフトにおいて、前記オペレータが転落するのを防止する転落防止装置であって、
   前記ヘッドガードの後端部に近接した近接位置と該後端部から後方に遠ざかった離間位置とをとり得る後方ガード部と、
   前記近接位置から前記離間位置に向かう前記後方ガード部の後方への移動に伴って徐々に展開し、扇状となる側方ガード部と、
   前記フォークがパレットに差し込まれているか否かを検出するパレット検出センサと、
   前記パレット検出センサの検出結果に基づいて前記後方ガード部の位置を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記フォークが前記パレットに差し込まれている場合は、前記後方ガード部の位置を前記離間位置とする一方、前記フォークが前記パレットに差し込まれていない場合は、前記後方ガード部の位置を前記近接位置とし、
   前記後方ガード部の位置が前記離間位置とされると、扇状となった前記側方ガード部および前記後方ガード部が前記パレットの上方の空間の少なくとも一部を取り囲むことを特徴とする転落防止装置。
2. 前後方向に伸縮可能な伸縮部材であって、前端が前記ヘッドガードに固定され、かつ後端が前記ヘッドガードの後端部から後方に向かって突出し得るものと、
   前記伸縮部材の後端に支持され、前記伸縮部材の伸縮に伴って前後方向にスライドするスライドルーフと、をさらに備え、
   前記後方ガード部は、前記スライドルーフの後端部に設けられており、
   前記制御部は、前記伸縮部材を伸縮させることにより前記後方ガード部の位置を制御することを特徴とする請求項１に記載の転落防止装置。
3. 前記側方ガード部は、前記スライドルーフの側端部に沿って設けられた基部と、前記基部の前寄りの端部に設けられた要部と、前記要部において前記基部に対して回動可能に設けられた展開部とを含み、
   前記展開部は、前記側方ガード部が閉じた状態においては前記ヘッドガードに支持されて前記基部に対して実質的に平行となる一方、前記側方ガード部が展開した状態においては自重により回動して前記基部に対して実質的に直角をなすことを特徴とする請求項２に記載の転落防止装置。
4. 前記後方ガード部は、前記スライドルーフの後端部から垂れ下がった透光性を有する平板からなることを特徴とする請求項２または３に記載の転落防止装置。
5. 前記運転台の揚高を検出する揚高検出センサをさらに備え、
   前記制御部は、前記パレット検出センサの検出結果と前記揚高検出センサによって検出された前記揚高とに基づいて前記後方ガード部の位置を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の転落防止装置。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の転落防止装置を備えたことを特徴とするピッキングリフト。

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