JP6673419B2 - 配線部材 - Google Patents
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Description
図8及び図9に示す第1変形例のように、コネクタ40A、40B、40Cに対応するコネクタ140に、姿勢矯正ガイド144を設けてもよい。姿勢矯正ガイド144は、ロボット把持部160の把持動作を受けてロボット把持部160に対するコネクタ140の姿勢を矯正可能に構成されている。
なお、本開示は、以下の各態様を含む。
第1の態様は、線状伝送部材と、前記線状伝送部材を2次元的に位置決めした状態で保持する保持部材と、前記線状伝送部材の端部に取付けられ、姿勢認識用マークが付されたコネクタと、を備える配線部材である。
第1の態様によると、保持部材によって線状伝送部材が2次元的に位置決めされた状態で保持されており、この線状伝送部材の端部にコネクタが取付けられている。このため、コネクタの位置は、保持部材によってある程度定められるため、ロボットは、当該コネクタを容易に把持することができる。また、コネクタには、姿勢認識用マークが付されているため、ロボットは、当該姿勢認識用マークに基づいてコネクタの姿勢を認識し、その認識結果に基づいて、コネクタの把持、相手側コネクタへの接続を行うことができる。従って、配線部材は、コネクタを相手側コネクタに接続する作業を、ロボットで行うのに適している。
第2の態様は、第1の態様に係る配線部材であって、前記保持部材は、主面上に前記線状伝送部材が固定されたシート部材である、配線部材である。
第2の態様によると、シート部材によって線状伝送部材を2次元的に保持できる。
第3の態様は、第1又は第2の態様に係る配線部材であって、前記姿勢認識用マークは、前記コネクタに対して先端寄りの位置に設けられている、配線部材である。
第3の態様によると、姿勢認識用マークが、コネクタに対して先端寄りの位置に設けられているため、コネクタが相手側コネクタに接続されたかどうかを確認し易い。
第4の態様は、第1から第3のいずれか1つの態様に係る配線部材であって、前記保持部材は、前記線状伝送部材が延出する延出縁部を含み、前記線状伝送部材は、前記延出縁部から外方に延出する延出端部を含み、前記コネクタは前記延出端部に取付けられている、配線部材である。
第4の態様によると、線状伝送部材のうち保持部材の延出縁部から延出する延出端部に取付けられたコネクタは、保持部材に対して傾き易い。このような場合に、ロボットは、当該姿勢認識用マークに基づいてコネクタの姿勢を認識し、相手側コネクタへの接続に適した姿勢でコネクタを把持することができる。
第5の態様は、第4の態様に係る配線部材であって、前記姿勢認識用マークは、少なくとも前記延出縁部に沿った軸周りの傾き姿勢を認識させるためのマークである、配線部材である。
線状伝送部材のうち保持部材の延出縁部から延出する延出端部に取付けられたコネクタは、主として前記延出縁部に沿った軸周りに傾き易い。そこで、第5の態様のように、姿勢認識用マークとして、延出縁部に沿った軸周りの傾き姿勢を認識させるためのマークを付することで、ロボットは、コネクタの傾きを適切に認識できる。
第6の態様は、第4又は第5の態様に係る配線部材であって、前記延出端部及び前記コネクタは、前記保持部材の前記延出縁部から外方に出た位置で片持ち状に支持されている、配線部材である。
第6の態様によると、延出端部及びコネクタが、保持部材の延出縁部から外方に出た位置で片持ち状に支持されているため、保持部材に対するコネクタの位置及び姿勢は、ある程度一定範囲内に保たれる。このため、ロボットによるコネクタの認識、把持作業を行い易い。
第7の態様は、第1から第6のいずれか1つの態様に係る配線部材であって、前記コネクタに、ロボット把持部の把持動作を受けて前記ロボット把持部に対する前記コネクタの姿勢を矯正する姿勢矯正ガイドが形成されている、配線部材である。
第7の態様によると、ロボット把持部の把持動作を受けてロボット把持部に対する前記コネクタの姿勢を矯正することができるため、相手側コネクタへの接続に適した姿勢でコネクタを容易に把持することができる。
22 線状伝送部材(電線)
22a、22b、22c 延出端部
30 保持部材(シート部材)
32a、34a、36a 延出縁部
40A、40B、40C、140、240 コネクタ
42、42a 姿勢認識用マーク
144、244 姿勢矯正ガイド
160 ロボット把持部
162 把持部
164 突部
244 姿勢矯正ガイド
Claims (6)
- 線状伝送部材と、
前記線状伝送部材を2次元的に位置決めした状態で保持する保持部材と、
前記線状伝送部材の端部に取付けられ、姿勢認識用マークが付されたコネクタと、
を備え、
前記保持部材は、前記線状伝送部材が延出する延出縁部を含み、
前記線状伝送部材は、前記延出縁部から外方に延出する延出端部を含み、
前記コネクタは前記延出端部に取付けられている、配線部材。 - 請求項1記載の配線部材であって、
前記保持部材は、主面上に前記線状伝送部材が固定されたシート部材である、配線部材。 - 請求項1又は請求項2記載の配線部材であって、
前記姿勢認識用マークは、前記コネクタに対して先端寄りの位置に設けられている、配線部材。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の配線部材であって、
前記姿勢認識用マークは、少なくとも前記延出縁部に沿った軸周りの傾き姿勢を認識させるためのマークである、配線部材。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の配線部材であって、
前記延出端部及び前記コネクタは、前記保持部材の前記延出縁部から外方に出た位置で片持ち状に支持されている、配線部材。 - 線状伝送部材と、
前記線状伝送部材を2次元的に位置決めした状態で保持する保持部材と、
前記線状伝送部材の端部に取付けられ、姿勢認識用マークが付されたコネクタと、
を備え、
前記コネクタに、ロボット把持部の把持動作を受けて前記ロボット把持部に対する前記コネクタの姿勢を矯正する姿勢矯正ガイドが形成されている、配線部材。
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