JP6025635B2 - 偏心揺動型の減速機構を有する減速装置 - Google Patents
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Description
また、本発明は、外歯歯車が、偏心体軸に設けられた偏心体によって揺動しながら内歯歯車に内接する偏心揺動型の減速機構を有する減速装置において、前記外歯歯車の軸方向両側に配置されたキャリヤを備え、前記偏心体軸は、該キャリヤによって偏心体軸軸受を介して支持され、前記偏心体軸軸受の外輪と前記キャリヤとの第1接触部、または前記偏心体軸軸受の内輪と前記偏心体軸との第2接触部に、無端状のリング溝が形成され、該無端状のリング溝に潤滑剤が配置され、前記第1接触部において、前記偏心体軸軸受の外輪および前記キャリヤの両方に、前記リング溝が形成され、かつ該外輪に形成されたリング溝とキャリヤに形成されたリング溝は、互いに軸方向にずれて形成されている構成とすることにより、同じく上記課題を解決したものである。
また、本発明は、外歯歯車が、偏心体軸に設けられた偏心体によって揺動しながら内歯歯車に内接する偏心揺動型の減速機構を有する減速装置において、前記外歯歯車の軸方向両側に配置されたキャリヤを備え、前記偏心体軸は、該キャリヤによって偏心体軸軸受を介して支持され、前記偏心体軸軸受の外輪と前記キャリヤとの第1接触部、または前記偏心体軸軸受の内輪と前記偏心体軸との第2接触部に、無端状のリング溝が形成され、該無端状のリング溝に潤滑剤が配置され、かつ前記リング溝の側面のうち、前記減速機構側の側面の方が、反減速機構側の側面よりも軸方向に対してなす角が大きく形成されている構成とすることにより、同じく上記課題を解決したものである。
8…減速機構
12…入力軸(偏心体軸)
14〜16…偏心体
18〜20…偏心体軸受
22〜24…外歯歯車
26…内歯歯車
32、34…キャリヤ
42、44…偏心体軸軸受
52、54…主軸受
61〜63、71、72…リング溝
Claims (6)
- 外歯歯車が、偏心体軸に設けられた偏心体によって揺動しながら内歯歯車に内接する偏心揺動型の減速機構を有する減速装置において、
前記外歯歯車の軸方向両側に配置されたキャリヤを備え、
前記偏心体軸は、該キャリヤによって偏心体軸軸受を介して支持され、
前記偏心体軸軸受の外輪と前記キャリヤとの第1接触部、または前記偏心体軸軸受の内輪と前記偏心体軸との第2接触部に、無端状のリング溝が形成され、
該無端状のリング溝に潤滑剤が配置され、かつ
前記第1接触部および第2接触部のうち、締め代の小さい方の接触部の側に、前記リング溝が形成され、締め代の大きい方の接触部の側には前記リング溝が形成されない
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機構を有する減速装置。 - 外歯歯車が、偏心体軸に設けられた偏心体によって揺動しながら内歯歯車に内接する偏心揺動型の減速機構を有する減速装置において、
前記外歯歯車の軸方向両側に配置されたキャリヤを備え、
前記偏心体軸は、該キャリヤによって偏心体軸軸受を介して支持され、
前記偏心体軸軸受の外輪と前記キャリヤとの第1接触部、または前記偏心体軸軸受の内輪と前記偏心体軸との第2接触部に、無端状のリング溝が形成され、
該無端状のリング溝に潤滑剤が配置され、
前記第1接触部において、前記偏心体軸軸受の外輪および前記キャリヤの両方に、前記リング溝が形成され、かつ
該外輪に形成されたリング溝とキャリヤに形成されたリング溝は、互いに軸方向にずれて形成されている
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機構を有する減速装置。 - 外歯歯車が、偏心体軸に設けられた偏心体によって揺動しながら内歯歯車に内接する偏心揺動型の減速機構を有する減速装置において、
前記外歯歯車の軸方向両側に配置されたキャリヤを備え、
前記偏心体軸は、該キャリヤによって偏心体軸軸受を介して支持され、
前記偏心体軸軸受の外輪と前記キャリヤとの第1接触部、または前記偏心体軸軸受の内輪と前記偏心体軸との第2接触部に、無端状のリング溝が形成され、
該無端状のリング溝に潤滑剤が配置され、かつ
前記リング溝の側面のうち、前記減速機構側の側面の方が、反減速機構側の側面よりも軸方向に対してなす角が大きく形成されている
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機構を有する減速装置。 - 外歯歯車が、偏心体軸に設けられた偏心体によって揺動しながら内歯歯車に内接する偏心揺動型の減速機構を有する減速装置において、
前記外歯歯車の軸方向両側に配置されたキャリヤを備え、
該キャリヤは、ケーシングによって主軸受を介して支持され、
前記主軸受の外輪と前記ケーシングとの第3接触部、または前記主軸受の内輪と前記キャリヤとの第4接触部に、無端状のリング溝が形成され、
該無端状のリング溝に潤滑剤が配置され、かつ
前記第3接触部および第4接触部のうち、締め代の小さい方の接触部の側に、前記リング溝が形成され、締め代の大きい方の接触部の側には前記リング溝が形成されない
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機構を有する減速装置。 - 請求項1または4において、
前記締め代の小さい方の接触部は隙間嵌め、前記締め代の大きい方の接触部は締まり嵌めである
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機構を有する減速装置。 - 請求項1〜5のいずれかにおいて、
前記リング溝は、前記内歯歯車の軸心を通る断面の底部がU字状とされている
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機構を有する減速装置。
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JP2013062959A JP6025635B2 (ja) | 2013-03-25 | 2013-03-25 | 偏心揺動型の減速機構を有する減速装置 |
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