JP6711531B2 - 内燃機関用リンク機構のアクチュエータ - Google Patents
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Description
本発明は、上記問題に着目されたもので、その目的とするところは、傾斜に関わらず潤滑性を確保可能な内燃機関用リンク機構のアクチュエータを提供することである。
図1は本発明の内燃機関用リンク機構のアクチュエータを備えた内燃機関の概略図である。基本的な構成は、特開2011−169152号公報の図1に記載されているものと同じであるため、簡単に説明する。
内燃機関のシリンダブロックのシリンダ内を往復運動するピストン1には、ピストンピン2を介してアッパリンク3の上端が回転自在に連結されている。アッパリンク3の下端には、連結ピン6を介してロアリンク5が回転自在に連結されている。ロアリンク5には、クランクピン4aを介してクランクシャフト4が回転自在に連結されている。また、ロアリンク5には、連結ピン8を介して第一制御リンク7の上端部が回転自在に連結されている。第一制御リンク7の下端部は、複数のリンク部材を有する連結機構9と連結されている。連結機構9は、第1制御軸10と、第2制御軸11と、第1制御軸10及び第2制御軸11とを連結する第二制御リンク12と、を有する。
第一アーム部10dは、一端が第一ジャーナル部10aと連結され、他端が第一制御リンク7の下端部と連結される。制御偏心軸部10bは、第一ジャーナル部10aに対して所定量偏心した位置に設けられる。第二アーム部10eは、一端が第一ジャーナル部10aと連結され、他端が第二制御リンク12の一端部12aと連結される。
偏心軸部10cは、第一ジャーナル部10aに対して所定量偏心した位置に設けられる。第二制御リンク12の他端部12bは、アームリンク13の一端が回転自在に連結されている。アームリンク13の他端には、第2制御軸11が連結されている。アームリンク13と第2制御軸11は相対移動しない。第2制御軸11は、後述するハウジング20内に複数のジャーナル部を介して回転自在に支持されている。
図2は実施例1の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの分解斜視図、図3は実施例1の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの斜視図、図4は実施例1の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの左側面図、図5は図4におけるA−A断面図である。内燃機関用リンク機構のアクチュエータは、図2〜図5に示すように、駆動モータ22と、駆動モータ22の先端側に取り付けられた波動歯車型減速機21と、波動歯車型減速機21を内部に収容するハウジング20と、ハウジング20に回転自在に支持された第2制御軸11と、を有する。
駆動モータ22は、ブラシレスモータであり、有底円筒状のモータケーシング45と、モータケーシング45の内周面に固定された筒状のコイル46と、コイル46の内側に回転自在に設けられたロータ47と、一端部48aがロータ47の中心に固定されたモータ駆動軸48と、モータ駆動軸48の回転角度を検出するレゾルバ55と、を有する。
モータ駆動軸48は、モータケーシング45の底部に設けられたボールベアリング52により回転可能に支持されている。モータケーシング45は、前端外周に4つのボス部45aを有する。ボス部45aには、ボルト49が挿通するボルト挿通孔45bが貫通形成されている。
第2制御軸11は、軸方向に延在された軸部本体23と、軸部本体23から拡径した固定用フランジ24とを有する。第2制御軸11は、鉄系金属材料により軸部本体23及び固定用フランジ24が一体形成されている。軸部本体23は、軸方向に段差形状が形成され、角度センサ32の内周に位置するセンサ軸部231と、センサ軸部231よりも大径であって、第2制御軸11の軸方向波動歯車型減速機側への移動を規制する規制部材であるリテーナ350が圧入固定されたリテーナ軸部232とを有する(図5参照)。センサ軸部231の外周には、角度センサ32の部品として機能するロータ32bを有する(図5参照)。また、第2制御軸11は、リテーナ軸部232よりも波動歯車型減速機側において、先端部側の小径な第1ジャーナル部23aと、アームリンク13の圧入用孔13aが第1ジャーナル部23a側から圧入される中径な固定部23bと、固定用フランジ24側の大径な第2ジャーナル部23cとを有する。また、固定部23bと第2ジャーナル部23cとの間には、第1段差部23dが形成されている。また、第1ジャーナル部23aと固定部23bとの間には、第2段差部23eが形成されている。また、第1ジャーナル部23aとリテーナ軸部232との間には、第3段差部23fが形成されている。この第3段差部23fは、リテーナ350をリテーナ軸部232に圧入する際のストッパとなるため、容易に圧入することができる。
ハウジング20は、アルミニウム合金材料によって略立方体形状に形成されている。ハウジング20の後端側には大径円環状の開口溝部20aが形成されている。この開口溝部20aは、Oリング51を介してカバー28により閉塞される。カバー28は、中央位置にモータ軸貫通孔28aが貫通するモータ軸貫通孔28aと、径方向外周側に向けて拡径された4つのボス部28bとを有する。カバー28とハウジング20とは、ボス部28bに貫通形成されたボルト挿通孔にボルト43を挿通することで締結固定される。
角度センサ32は、リテーナ収容孔31をハウジング20の外部から閉塞するように取り付けられたセンサホルダ32aを有する。センサホルダ32aは、内周部に検知コイル32a2が配置された貫通孔32a1と、ボルトによりハウジング20に固定するためのフランジ部32a2とを有する。センサホルダ32aとハウジング20との間にはシールリング33が設けられ、リテーナ収容孔31と外部との間の液密性を確保する。また、センサホルダ32aの外周側には、貫通孔32a1を閉塞するセンサカバー32cを有する。センサカバー32cとセンサホルダ32aとの間にはシールリング323が設けられ、リテーナ収容孔31や貫通孔32a1と外部との間の液密性を確保する。
貫通孔32a1内には、外周にロータ32bが取り付けられたセンサ軸部231が挿入されている。ロータ32bは、略楕円形上の部品である。角度センサ32は、貫通孔32a1の内周とロータ32bとの間に設定された距離がロータ32bの回転により変化したことを検知コイルのインダクタンス変化により検出する。これにより、ロータ32bの回動位置、すなわち第2制御軸11の回転角度を検出する。角度センサ32は、上述したように所謂レゾルバセンサであり、機関運転状態を検出する図外のコントロールユニットに回転角度情報を出力する。
図6は実施例1の波動歯車型減速機の分解斜視図である。波動歯車型減速機21は、ハーモニックドライブ(登録商標)型であって、各構成部品がカバー28によって閉塞されたハウジング20の開口溝部20a内に収容されている。波動歯車型減速機21は、第2制御軸11の固定用フランジ24にボルト固定され、内周に複数の内歯27aが形成された円環状の第1波動歯車出力軸部材27と、第1波動歯車出力軸部材27の内径側に配置され、撓み変形可能であって外周面に内歯27aと噛合する外歯36aを有する可撓性外歯車36と、楕円形上に形成され外周面が可撓性外歯車36の内周面に沿って摺動するこれは、可撓性外歯車36は撓み変形可能に設けられているため、波動発生器からの入力またはアームリンク13にかかるエンジン側からの波動歯車出力軸部材27への逆入力によって可撓性外歯車36が捩れるように変形し、この捩れによって可撓性外歯車36の外歯36aが軸方向に対して斜めに変形し、それに勘合する波動歯車出力軸部材27に結合されている第2制御軸11がスラスト方向に移動するために起きる。波動発生器37と、可撓性外歯車36の外径側に配置され、内周面に外歯36aと噛合する内歯38aが形成された第2波動歯車固定軸部材38と、を有する。
カバー28の波動歯車型減速機21側の端面281には、ボルト41が螺合する雌ねじ部28cと、第2スラストプレート42の厚みと略同じ深さであって第2スラストプレート42を収装するプレート収容部281aと、プレート収容部281aから駆動モータ22側に屈曲形成された有底円筒状の段差部であるベアリング収容部281bと、ベアリング収容部281bの底面281cの内径位置において軸方向波動発生器側に立設された円筒状のシール収容部281dと、を有する。上述のモータ軸貫通孔28aは、シール収容部281dよりも更に内径側に形成されている。ベアリング収容部281bは、換言すれば、カバー28の波動歯車型減速機21側の端面281から波動発生器37の回転軸方向一端側に凹む環状の凹部である。
円筒状部371bの内径側には、円筒状部371bの内周面よりも小径のシール収容部281dを有する。シール収容部281dの内周と、モータ駆動軸48の外周との間には、波動歯車型減速機21を収容する開口溝部20aと駆動モータ22との間を液密にシールするシール部材310が設けられている。シール収容部281dは、円筒状部371bの内径側において立設する。言い換えると、シール収容部281dは、円筒状部371b及びボールベアリング700と径方向から見て重なるように形成されている。
第1潤滑油供給油路201から供給された潤滑油は、第2潤滑油供給油路202、軸受部潤滑油供給油路302及び径方向油路65aを経由して軸方向油路64bへと流れる。軸方向油路64bへと流れた潤滑油は、細孔部材400の細孔401を通るため、絞り効果により効果的に油室64a内に拡散される。このとき、軸受部潤滑油供給油路302から径方向油路65aへ潤滑油が流れる際、第2制御軸11の第1ジャーナル部23aと軸受301内周との間の隙間にも潤滑油が供給される。この隙間に供給された潤滑油は、アームリンク13側へ流れると共に、角度センサ32側へも流れる。尚、リテーナ350の側面と段差面31aとの間に供給された潤滑油は、図5の下方に設けられた潤滑油還流油路203から収容室29側に還流される。
次に、潤滑油の保持について説明する。図7は実施例1の波動歯車型減速機近傍の要部断面図である。ハウジング20に形成された開口用溝20a内には、波動歯車型減速機21が収容されると共に、カバー28により開口が閉塞される波動歯車型減速機収容室500を有する。この波動歯車型減速機収容室500には、平地を走行時に所定油面高さh1となるように潤滑油が貯留される。平地走行時において、h1の重力方向高さは、波動歯車型減速機21の可撓性外歯車36の重力方向下端部及びボールベアリング700の外輪702内周の重力方向下端部よりも高い位置とされている。これにより、波動歯車型減速機21やボールベアリング700に潤滑油を供給し、耐久性の向上を図るものである。
(1)内燃機関用リンク機構に用いられ、内燃機関用リンク機構の姿勢を変化させるための第2制御軸11(制御軸)を回転させるアクチュエータであって、駆動モータ22(電動モータ)の回転速度を減速して第2制御軸11に伝達する波動歯車型減速機21と、駆動モータ22が固定されると共に波動歯車型減速機21が収容される波動歯車型減速機収容室500(収容室)を有するハウジング20と、ハウジング20又は第2制御軸11に設けられ、波動歯車型減速機収容室500と内燃機関の潤滑油路を連通する軸方向油路64b(連通路)と、を備え、波動歯車型減速機21は、駆動モータ22のモータ駆動軸48(出力軸)に連結した輪郭が楕円形状の波動発生器37と、外周に外歯36aが形成され、波動発生器37の外周側に挿通した円筒部を有し、円筒部の回転を第2制御軸11に伝達する可撓性外歯車36と、ハウジング20に固定され、可撓性外歯車36と噛合う内歯27aを有する第1波動歯車出力部材27及び第2波動歯車固定軸部材38(内歯車)と、可撓性外歯車36よりも径方向内側に設けられ、ハウジング20と波動発生器37の一方に内輪701が保持され、ハウジング20と波動発生器37の他方に外輪702が保持され、内輪701と外輪702の間に転動体であるボール703を有するボールベアリング700(転がり軸受)と、を有し、ハウジング20に設けられ、外輪702よりも径方向内側で潤滑油を保持可能な第2スラストプレート42及びベアリング収容部281b(保持機構)を有する。
よって、ボールベアリング700への潤滑油を確保することができ、波動発生器37を保持するボールベアリング700の耐摩耗性を向上できる。
よって、平地走行時には、油面が第2スラストプレート42の内周側縁部42aよりも上面にあるため、第2スラストプレート42のボールベアリング700側に潤滑油を貯留することができる。
(3)ドレン孔600の波動歯車型減速機収容室500への開口部の平地路における重力方向下端部が、可撓性外歯車36の重力方向下端部よりも重力方向上側に位置している。
よって、平地走行時には、可撓性外歯車36に常時潤滑油を供給することができ、可撓性外歯車36の耐久性を向上できる。
よって、ボールベアリング700が収容される部位に潤滑油を保持できる。
(5)ボールベアリング700はオープン型である。すなわち、潤滑性能が確保されているため、潤滑油封入タイプのような高価なベアリングではなく、安価なベアリングを採用できる。
これにより、可撓性外歯車36に生じるスラスト力からカバー28の摩耗を防ぐと共に、ボールベアリング700の軸方向位置を規制し、かつ、潤滑油を貯留できる。
(7)第2スラストプレート42は、円板状に形成されている。よって、車両がロールしたとしても、内周側縁部42aの高さを維持することができ、安定して潤滑油を貯留できる。
(8)第2スラストプレート42は、ハウジング20に第2波動歯車固定軸部材38と共に共締め固定されている。
よって、一つの工程で組み付けることができ、組み立て容易性を確保できる。
次に、実施例2について説明する。基本的な構成は、実施例1と同じであるため、異なる点についてのみ説明する。図9は実施例2の波動歯車型減速機近傍の要部断面図である。実施例1では、第2スラストプレート42を平板な円環状の部材として形成した。これに対し、実施例2では、第2スラストプレート42の内周側に段差を有する点が異なる。実施例2の第2スラストプレート42は、ハウジング20に第2波動歯車固定軸部材38と共に共締めされる第1円板部42a1と、第1円板部42aの内周側であって、外輪702の内周付近から段差状に形成された第2円板部42a2とを有する。第2円板部42a2は、軸方向において内輪701から離れる方向に設定されている。これにより、内輪701が第2スラストプレート42と接触することを回避でき、回転抵抗を抑制できる。また、第2円板部42a2が軸方向において内輪701から離れる方向に設定されているため、潤滑油を貯留できる容積を増大できる。
次に、実施例3について説明する。基本的な構成は、実施例1と同じであるため、異なる点についてのみ説明する。図10は実施例3の波動歯車型減速機近傍の要部断面図である。実施例1では、ハウジング20と第2スラストプレート42とで形成された空間に潤滑油を貯留した。これに対し、実施例3では、ボールベアリング700の外輪702であって、波動歯車型減速機21側の端部に、内輪に向けて延出した延出部7021を設け、ボールベアリング700内に潤滑油を貯留する点が異なる。第2スラストプレート42の内周側端部42aの位置に関わらず、ボールベアリング700内に潤滑油を貯留できる。
次に、実施例4について説明する。基本的な構成は、実施例1と同じであるため、異なる点についてのみ説明する。図11は実施例4の波動歯車型減速機近傍の要部断面図である。実施例1では、第2スラストプレート42により潤滑油を貯留した。これに対し、実施例3では、ボールベアリング700の外輪702の内周側の軸方向両端部に、シール部材705を設けた点が異なる。このシール部材705は、内周側において内輪701との間に隙間を有し、潤滑油がボールベアリング700内に流入可能とされている。よって、第2スラストプレート42の内周側端部42aの位置に関わらず、ボールベアリング700内に潤滑油を貯留できる。
以上、本発明を実施例1ないし実施例4に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は実施例1ないし実施例4に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、実施例では内燃機関の圧縮比を可変とする機構に本内燃機関用リンク機構のアクチュエータを採用したが、例えば特開2009-150244のように吸気バルブや排気バルブの作動特性を可変とする内燃機関の可変動弁装置のリンク機構に本アクチュエータを採用してもよい。
また、実施例1ないし実施例4では、可撓性外歯車36の外歯36aの歯数は、第1波動歯車出力軸部材27の内歯27aの歯数と同数としていたが、歯数差を持たせることで減速比の調整を行ってもよい。この場合は、可撓性外歯車36の円筒部の回転が外歯36aの歯数と内歯27aの歯数の歯数差による減速比をもって第2制御軸11に伝達することになる。
内燃機関用リンク機構に用いられ、前記内燃機関用リンク機構の姿勢を変化させるための制御軸を回転させるアクチュエータであって、電動モータの回転速度を減速して前記制御軸に伝達する波動歯車型減速機と、前記電動モータが固定されると共に前記波動歯車型減速機が収容される収容室を有するハウジングと、前記ハウジング又は制御軸に設けられ、前記収容室と内燃機関の潤滑油路を連通する連通路と、を備え、前記波動歯車型減速機は、前記電動モータの出力軸に連結した輪郭が楕円形状の波動発生器と、外周に外歯が形成され、前記波動発生器の外周側に挿通した円筒部を有し、前記円筒部の回転を前記制御軸に伝達する可撓性外歯車と、前記ハウジングに固定され、前記可撓性外歯車と噛合う内歯を有する内歯車と、を有し、前記ハウジングと前記波動発生器の一方に内輪が保持され、前記ハウジングと前記波動発生器の他方に外輪が保持され、前記内輪と外輪の間に転動体を有する転がり軸受と、前記転がり軸受又は前記ハウジングに設けられ、前記外輪よりも径方向内側で前記転がり軸受に前記潤滑油を保持可能な保持機構を有する。
別の好ましい態様では、上記態様において、前記ハウジングは、前記収容室から潤滑油を排出可能な排出油路を有し、前記排出油路の前記収容室への開口部の平地路における重力方向下端部が、前記保持機構よりも重力方向上側に位置している。
更に別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記排出油路の前記収容室への開口部の平地路における重力方向下端部が、前記可撓性外歯車の重力方向下端部よりも重力方向上側に位置している。
更に別の好ましい態様では、前記保持機構は、前記ハウジングに設けられ、前記転がり軸受の回転軸方向一方側に対向し、前記外輪に対して前記外輪の内径よりも径方向内側に延出した延出部と、前記転がり軸受の回転軸方向の他方側に対向し、前記外輪に対して前記外輪の内径よりも径方向内側に延出したプレート部材と、を含む。
更に別の好ましい態様では、前記転がり軸受はオープン型である。
更に別の好ましい態様では、前記プレート部材は、前記可撓性外歯車の軸方向に当接可能に設けられている。
更に別の好ましい態様では、前記プレート部材は、前記転がり軸受の内輪と軸方向に対向する部分が前記内輪から離れる方向に段差状に形成されている。
更に別の好ましい態様では、前記プレート部材は、円板状に形成されている。
更に別の好ましい態様では、前記プレート部材は、前記ハウジングに前記内歯車と共に共締め固定されている。
更に別の好ましい態様では、前記保持機構は、前記転がり軸受の外輪に一体的に設けられ、前記外輪の径方向内側から前記転がり軸受の内輪に向けて延出した延出部である。
更に別の好ましい態様では、前記保持機構は、前記転がり軸受の外輪に取り付けられ、前記転がり軸受の内輪との間に隙間を形成するシール部材である。
また、他の観点から、内燃機関用リンク機構のアクチュエータは、ある態様において、内燃機関用リンク機構に用いられ、前記内燃機関用リンク機構の姿勢を変化させるための制御軸を回転させるアクチュエータであって、電動モータの回転速度を減速して前記制御軸に伝達する波動歯車型減速機と、前記電動モータが固定されると共に前記波動歯車型減速機が収容される収容室を有するハウジングと、前記ハウジング又は制御軸に設けられ、前記収容室と内燃機関の潤滑油路を連通する連通路と、を備え、前記波動歯車型減速機は、前記電動モータの出力軸に連結した輪郭が楕円形状の波動発生器と、外周に外歯が形成され、前記波動発生器の外周側に挿通した円筒部を有し、前記円筒部の回転を前記制御軸に伝達する可撓性外歯車と、前記ハウジングに固定され、前記可撓性外歯車と噛合う内歯を有する内歯車と、前記波動発生器に内輪が保持され、前記ハウジングに外輪が保持され、前記内輪と外輪の間に転動体を有する転がり軸受と、を有し、前記ハウジングに形成され、前記波動発生器の回転軸方向一端側に凹み、前記外輪を保持する軸受収容部と、前記転がり軸受又は前記ハウジングに固定され、前記外輪の前記波動発生器の回転軸方向他端側と対向し、前記外輪より径方向内側に延出したプレート部材と、を有する。
好ましくは、上記態様において、前記ハウジングは、前記収容室から潤滑油を排出可能な排出油路を有し、前記排出油路の前記収容室への開口部の平地路における重力方向下端部は、前記プレート部材の内周面よりも前記制御軸の径方向内側に位置している。
更に好ましい態様では、前記プレート部材は、前記可撓性外歯車の軸方向に対向している。
12 第二制御リンク
13 アームリンク
20 ハウジング
21 波動歯車型減速機
22 駆動モータ(電動モータ)
24 固定用フランジ
27 第1波動歯車出力部材
36 可撓性外歯車
37 波動発生器
38 第2波動歯車固定軸部材(内歯車)
42 第2スラストプレート
48 モータ駆動軸(モータ出力軸)
64b 軸方向油路(連通路)
281b ベアリング収容部
500 波動歯車型減速機収容室
700 ボールベアリング
701 内輪
702 外輪
703 ボール
600 ドレン孔(排出油路)
Claims (12)
- 内燃機関用リンク機構に用いられ、前記内燃機関用リンク機構の姿勢を変化させるための制御軸を回転させるアクチュエータであって、
電動モータの回転速度を減速して前記制御軸に伝達する波動歯車型減速機と、
前記電動モータが固定されると共に前記波動歯車型減速機が収容される収容室を有するハウジングと、前記ハウジング又は制御軸に設けられ、前記収容室と内燃機関の潤滑油路を連通する連通路と、
を備え、
前記波動歯車型減速機は、
前記電動モータの出力軸に連結した輪郭が楕円形状の波動発生器と、
外周に外歯が形成され、前記波動発生器の外周側に挿通した円筒部を有し、前記円筒部の回転を前記制御軸に伝達する可撓性外歯車と、
前記ハウジングに固定され、前記可撓性外歯車と噛合う内歯を有する内歯車と、
を有し、
前記ハウジングと前記波動発生器の一方に内輪が保持され、前記ハウジングと前記波動発生器の他方に外輪が保持され、前記内輪と外輪の間に転動体を有する転がり軸受と、
前記転がり軸受又は前記ハウジングに設けられ、前記外輪よりも径方向内側で前記転がり軸受に前記潤滑油を保持可能な保持機構を有し、
前記ハウジングは、前記収容室から潤滑油を排出可能な排出油路を有し、
前記排出油路の前記収容室への開口部の平地路における重力方向下端部が、前記保持機構よりも重力方向上側に位置していることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。 - 請求項1に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記排出油路の前記収容室への開口部の平地路における重力方向下端部が、前記可撓性外歯車の重力方向下端部よりも重力方向上側に位置していることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。 - 請求項2に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記保持機構は、前記ハウジングに設けられ、前記転がり軸受の回転軸方向一方側に対向し、前記外輪に対して前記外輪の内径よりも径方向内側に延出した延出部と、前記転がり軸受の回転軸方向の他方側に対向し、前記外輪に対して前記外輪の内径よりも径方向内側に延出したプレート部材と、を含むことを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。 - 請求項3に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記転がり軸受はオープン型であることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。 - 請求項3に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記プレート部材は、前記可撓性外歯車の軸方向に当接可能に設けられていることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。 - 請求項3に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記プレート部材は、前記転がり軸受の内輪と軸方向に対向する部分が前記内輪から離れる方向に段差状に形成されていることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。 - 請求項3に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記プレート部材は、円板状に形成されていることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。 - 請求項3に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記プレート部材は、前記ハウジングに前記内歯車と共に共締め固定されていることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。 - 請求項1に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記保持機構は、前記転がり軸受の外輪に一体的に設けられ、前記外輪の径方向内側から前記転がり軸受の内輪に向けて延出した延出部であることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。 - 請求項1に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記保持機構は、前記転がり軸受の外輪に取り付けられ、前記転がり軸受の内輪との間に隙間を形成するシール部材であることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。 - 内燃機関用リンク機構に用いられ、前記内燃機関用リンク機構の姿勢を変化させるための制御軸を回転させるアクチュエータであって、
電動モータの回転速度を減速して前記制御軸に伝達する波動歯車型減速機と、
前記電動モータが固定されると共に前記波動歯車型減速機が収容される収容室を有するハウジングと、
前記ハウジング又は制御軸に設けられ、前記収容室と内燃機関の潤滑油路を連通する連通路と、
を備え、
前記波動歯車型減速機は、
前記電動モータの出力軸に連結した輪郭が楕円形状の波動発生器と、
外周に外歯が形成され、前記波動発生器の外周側に挿通した円筒部を有し、前記円筒部の回転を前記制御軸に伝達する可撓性外歯車と、
前記ハウジングに固定され、前記可撓性外歯車と噛合う内歯を有する内歯車と、
前記波動発生器に内輪が保持され、前記ハウジングに外輪が保持され、前記内輪と外輪の間に転動体を有する転がり軸受と、
を有し、
前記ハウジングに形成され、前記波動発生器の回転軸方向一端側に凹み、前記外輪を保持する軸受収容部と、
前記転がり軸受又は前記ハウジングに固定され、前記外輪の前記波動発生器の回転軸方向他端側と対向し、前記外輪より径方向内側に延出したプレート部材と、
を有し、
前記ハウジングは、前記収容室から潤滑油を排出可能な排出油路を有し、
前記排出油路の前記収容室への開口部の平地路における重力方向下端部が、前記プレート部材の内周面よりも前記制御軸の径方向内側に位置していることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。 - 請求項11に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記プレート部材は、前記可撓性外歯車の軸方向に対向していることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
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