JP5028581B2 - 硬貨払出装置並びにその硬貨払出装置を用いた硬貨入出金機 - Google Patents
硬貨払出装置並びにその硬貨払出装置を用いた硬貨入出金機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5028581B2 JP5028581B2 JP2006122888A JP2006122888A JP5028581B2 JP 5028581 B2 JP5028581 B2 JP 5028581B2 JP 2006122888 A JP2006122888 A JP 2006122888A JP 2006122888 A JP2006122888 A JP 2006122888A JP 5028581 B2 JP5028581 B2 JP 5028581B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- coins
- rotating disk
- motor
- reverse rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000151 deposition Methods 0.000 title claims description 16
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 83
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 49
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 13
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 8
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 7
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Description
また本発明は、硬貨保留量が少なくなった場合であっても、硬貨をすばやく払い出すことができる硬貨払出装置に関する。
さらに本発明は、硬貨をすばやく払い出すことができ、かつ、硬貨の保留量を多くできる硬貨入出金機に関する。
なお、本明細書で使用する「硬貨」は、通貨の硬貨、トークン及びメダル等を含み、形状は円形、多角形を含んでいる。
この場合、回転ディスクによって変形された棒状弾性部材は、広い空間から狭い空間に変形されるため、一度変形された場合、元に戻ることができない。
また、この棒状弾性部材はそれ自体の弾性を利用して復帰動を行わせることから、所定長以上の長さが必要である。
したがって、棒状弾性部材は、回転ディスクが傾斜配置される小型の硬貨払出装置には使用することができない。
しかし、硬貨が残り少なくなった場合(残り一、二枚の場合)、回転ディスクの回転によって硬貨がランダムに跳ね上がる等により、回転ディスクの受入部に速やかに受け入れられないことがある。
この場合、所定数の硬貨を速やかに払い出すことができないという問題がある。
硬貨を受入部に速やかに受け入れるため回転ディスクを逆転した場合、硬貨を払い出さずに回転ディスクの受入部に位置させることができる。
しかし、第3の従来技術は、硬貨の堆積量を逆転のきっかけにするため、前述のように残留する硬貨が極めて少量の場合、回転ディスクの逆転のきっかけをつかむことができない。
本発明の第2の目的は、硬貨保留ボウルの保留容量を有効に使用できる硬貨払出方法及び装置を提供することである。
本発明の第3の目的は、所定の硬貨を所定数速やかに払い出すことができる硬貨入出金機を提供することである。
硬貨をバラ積みして保留する保留ボウルの底部に配置した円形孔を有する回転ディスクをモータによって正方向に回転させて硬貨を前記回転ディスクの回転により前記円形孔に落下させて一つずつ区分けして払い出し、予め定められた数の硬貨を払出した後前記モータに前記正転方向と逆方向の回転磁界を発生させる逆転装置によって前記回転ディスクを逆転させた後、停止するようにした硬貨払出装置において、前記逆転装置は、前記停止時に前記回転ディスクを2乃至10回転逆転させ、さらに、前記保留ボウルに受入れる硬貨を検出する入金検出器からの検知信号を積算し、この積算値が所定数になった場合、前記モータを前記正転とは逆方向に所定時間回転させて前記硬貨を攪拌する入金逆転手段を設けたことを特徴とする硬貨払出装置である。
硬貨が所定数払い出された場合、回転ディスクが停止され、払出が終了した直後に、逆方向に所定量回転される。
回転ディスクが逆転された場合、回転ディスクの受け部等により硬貨は攪拌されるが、硬貨は払い出されない。
硬貨が攪拌された場合、硬貨は様々な姿勢に変えられるため、回転ディスクの受け部に受け入れられる機会が増加する。
さらに、回転ディスクの逆転は硬貨の払出終了後、毎回行われる。
したがって、硬貨払出後の逆転によって硬貨が受け部に位置する機会が多くなるので、次回の払出時に速やかに硬貨を払出すことができる利点がある。
また、硬貨は山形に積み上がっているので、硬貨払出後の逆転によって硬貨が攪拌され、積みあがった硬貨は均される。
よって、硬貨を保留する保留ボウルの保留容積を十分に活用して硬貨の保留をすることができる利点がある。
さらに、保留ボウルに新たに受け入れた硬貨が所定の数に達した場合、回転ディスクが所定量逆転される。
回転ディスクが所定量逆転された場合、保留されている硬貨は攪拌され、山形に堆積している硬貨は崩され、そして均される。
よって、硬貨の払出が行われない間に入金が所定量行われることにより山形に積み上がっている硬貨は、回転ディスクの逆転よって崩され、そして均される、
したがって、この場合も保留ボウルの収容容量を有効に硬貨保留のために使用することができる。
その急停止後電源を遮断した場合、ローターは慣性力により逆転を継続した後、完全に停止する。
この慣性逆転により、前記停止後の逆転を行うことが出来るので、省エネルギー化を図ることができる利点がある。
また、特別の制動装置を使用しないので、装置が小型化されると共に安価である利点がある。
硬貨が所定数払い出された場合、回転ディスクが停止され、払出が終了する。
回転ディスクが停止した直後に、モータ、すなわち回転ディスクは逆転装置によって逆方向に所定時間回転される。
回転ディスクが逆転された場合、保留ボウル内の硬貨は回転ディスクの受け部等により攪拌されるが、硬貨は払い出されない。
硬貨が攪拌された場合、硬貨は様様な姿勢に変化されるため、硬貨は回転ディスクの受け部に受け入れられる機会が増加する。
さらに、逆転は硬貨の払出終了後、毎回行われる。
したがって、払出後の逆転によって硬貨が受け部に位置する機会が多くなるので、次回の払出時に速やかに硬貨を払出すことができる。
また、硬貨が積みあがって堆積している場合、払出後の逆転によって硬貨が攪拌されるので、積みあがった硬貨が均される。
図2は、本発明の実施例1の硬貨払出方法の実施に適した硬貨払出装置の斜視図、平面図、左側面図、X−X線断面図、保留ボウルを除去した正面図、及びY―Y線断面図である。
図3は、本発明の実施例1の硬貨払出方法のフローチャートである。
図4は、本発明の実施例1の硬貨払出方法を実施するための硬貨払出装置の概略図である。
図5は、硬貨払出方法のフローチャートである。
図6は、本発明参考例の硬貨払出方法を実施するためのブロック図及びフローチャートである。
図7は、本発明の実施例2の硬貨払出方法を実施するための硬貨入出金装置の概要図である。
図8は、本発明の実施例2の硬貨払出方法を実施するための硬貨入出金装置のブロック図である。
硬貨払出装置100は、保留する硬貨102を一つずつ区分けして払い出す機能を有し、ホッパ部104及び制御部106により構成される。
ホッパ部104は、硬貨102を保留するための筒状の保留ボウル108、保留ボウル108の底部に配置され、硬貨102を一つずつ区分けするための回転ディスク110、回転ディスク110によって連れ回りされる硬貨102がスライドする平板状のベース112、回転ディスク110を回転駆動するためのモータ114、及び、硬貨102を弾き出す払出装置116を含んでいる。
電気モータは、電源が直流又は交流であってもよく、更にモータ形式として誘導モータ等各種使用可能であるが、小型化、メンテナンス性及び耐久性の観点からブラシレスDCモータが好ましい。
制御装置124は、主制御装置126、正転装置128、停止装置130及び逆転装置132を含んでいる。
出金検出器122は、硬貨102との接触により検知する接触式若しくは非接触で検知する非接触式を使用することができるが、耐久性及びメンテナンス性の観点から非接触式を用いることが好ましい。
したがって、主制御装置126はロジック回路やマイクロプロセッサを使用することができるが、小型化及び変更容易性の観点から、ROMに記憶されたプログラムに基づいて所定の処理を行うマイクロプロセッサ方式を用いることが好ましい。
本実施例1において、正転は図1及び2において反時計回り方向である。
モータ114の出力軸134は減速機136(図2)を介して、回転ディスク110を正転させる。
停止装置130は、制御装置124から停止信号SSを受けた場合、モータ114を停止する。
逆転装置132は、制御装置124から逆転信号CSを受けた場合、前記正転とは逆方向にモータ114を回転させ、回転ディスク110を逆転させる。
したがって、モータ114が正転している時に逆転装置132によりモータ114に逆転力を生じさせることは、前記制動を兼ねている。
換言すれば、逆転装置132は、停止装置130の機能を兼用することができる。
この場合、正転、停止及び逆転は、一連の流れの中で行われ、回転ディスクが正転後停止し、そして逆転する工程が明確に区別できない場合がある。
しかし、明確に区別できない場合であっても、微視的にみれば正転、停止及び逆転の工程を践んでいるので、本発明の技術範囲に含まれるものである。
図1に示す部分と同一機能部には同一記号を付し、異なる構造を説明する。
ベース112はフレーム140に固定され、約30度から40度の範囲で傾斜している。
保留ボウル108は、ベース112に着脱可能に取り付けられている。
払出装置116は、回転ディスク110の直ぐ側方に配置されている。
出金検出器122は、払出装置116の側方のベース112に固定されている。
モータ114は、フレーム140の内部空間に配置されている。
ベース112は、箱形であり、内部の空間に減速機構142等が配置されている。
この傾斜角度は、より小さい方が保留ボウル108の硬貨保留量が大きいので好ましい。
しかし、回転ディスク110の直径のホッパ部104の大きさに対する影響度が増加するため、傾斜角度は約30度が最小であり、傾斜角度が大きい場合、硬貨の払出効率が落ちるため、約60度が最大である。
保留ボウル108の下部は、円形孔144であり、上部開口146はコイン保留量を増すため大凡矩形である。
回転ディスク110は、所定の間隔で複数配置された通孔148、上面中央部に錐形の攪拌部150、周縁近傍に配置した山形の攪拌突起152及びその下面に硬貨の押出部154、を有する。
この硬貨は、ベース112の上面の所定位置に突出しているピン158、160によって移動が阻止されるため、回転ディスク110の周方向へ押し出される。
この払出開口162に固定ローラ118と可動ローラ120とよりなる払出装置116が配置されている。
レバー166は、可動ローラ120が回転ディスク110に近接した位置においてストッパ170によって係止され、待機位置に保持される。
したがって、押出部154によって押し出された硬貨102は、一側を固定ローラ118に案内されるため、可動ローラ120を図2において時計方向に移動させる。
次に、硬貨102の直径部が固定ローラ118と可動ローラ120との間を通過した直後、スプリング168によってレバー166が反時計方向へ急速に回動されるため、硬貨102は弾き出される。
ピン158、160は、スプリングによりベース112の下方から上面156に突出するよう付勢され、かつ、回転ディスク110の正転に相対する反対側の上端部に斜面170、172が形成されている。
よって、硬貨102はピン158、160を乗り越えて回転ディスク110と共に時計方向に移動し、払出開口162から払い出されることが無い。
硬貨落とし176は、円形孔144の周面にその外面が密着し、かつ、回転ディスク110の縁部の上面に周縁が相対した状態に配置されている。
これにより、硬貨落とし176は回転ディスク110と一体的に回転している硬貨102を通孔148に落下させる機能を有する。
長孔178は、回転ディスク110の上面に対し直交方向に伸びている。
したがって、硬貨落とし176は回転ディスク110の上面との距離、換言すれば、ベース112との距離が長孔178の範囲において円形孔144の軸線に沿って位置調整可能に保留ボウル108の側壁に取り付けられている。
詳述すれば、硬貨落とし176の内面と回転ディスク110の通孔148の外側縁との距離が、保留する硬貨厚みの二分の一以下になるよう設定してある。
硬貨落とし176の内面が通孔148の周縁に対し回転ディスク110を平面視した場合、重なるように配置することが好ましい。
換言すれば、回転ディスク110とベース112の上面156との間に低摩擦係数を有するシムを介在させることにより、それらの間の距離を調整し、硬貨102の厚みに応じた回転ディスク110の位置に調整することができる。
しかし、硬貨落とし176は、保留ボウル108と一体に成形することができる。
また、硬貨落とし176の位置調整機構も同じ機能を有する他の装置に変更することができる。
しかし、塵埃の影響を受けにくいこと、及び、メンテナンス不要の近接センサを用いることが好ましい。
モータ114が回転し、減速機構142を介して回転ディスク110が図2において反時計方向に回転される。
この回転によって、通孔148に落下した硬貨102がピン158及び160によって回転ディスク110の周方向へ案内され、払出装置116によって弾き出される。
このとき硬貨102は、ベース112によって案内されるので、ベース112の傾斜に基づいて、斜め上方に向かって弾き出される。
弾き出された硬貨102は、出金検出器122によって検知され、検知信号CUが払出指令数になった場合、制御装置126から正転装置128に終了信号が出力され、かつ、停止装置130に停止信号が出力され、モータ114に電気ブレーキが所定時間加えられ、急速に停止される。
すなわち、正転と逆方向の回転磁界によってモータ114を停止し、停止後すぐさま所定量逆転した後、給電を停止する。
まずステップS11において、払出指示信号DSがあるか判別し、払出指示信号DSがない場合、ステップS11をループする。
払出指示信号DSが存在する場合、ステップS12に進み、正転装置128に正転信号NSを出力する。
これにより、モータ114に正転方向の回転磁界が発生され、回転ディスク110が正転される。
これにより硬貨102は、固定ローラ118と可動ローラ120によって挟まれ、直径部がそれらの間を通過した直後、スプリング168の弾発力によってはじき出される。
出金検出器122は、はじき出された硬貨102を検知し、検知信号CSを出力する。
カウント数が払出指示数に満たない場合、ステップS13をループし、払出指示数になった場合、ステップS14に進む。
ステップS14において、逆転装置132に逆転信号CSを出力する。
逆転装置132は、モータ114に前記正転方向と逆方向に回転する回転磁界を発生させる。
これにより、モータ114に制動力が作用して急停止した後、直ぐさま逆転する。
この逆転はステップS15において所定時間経過するまで継続され、次いでステップS16において停止装置130に停止信号SSが出力される。
回転ディスク110の逆転により、保留ボウル108内の硬貨102は、前述のように払出開口162から払い出されることなく通孔148、攪拌部150及び攪拌突起152により攪拌される。
よって、硬貨102が所定の通路182から落下して山形に堆積している場合、その山は崩されて均される。
また、回転ディスク110の逆転により、硬貨102の姿勢が強制的に変化されて通孔148に落下しやすくなる。
回転ディスク110の回転抵抗は、保留している硬貨102の量によって変化する
ので、回転ディスク110の停止後の所定角度の回転量にはバラツキがある。
したがって、回転ディスク110が停止した後の所定量(角度)の回転とは、一定量以上、例えば、回転ディスク110が少なくとも1回転以上、好ましくは2回転以上10回転以内で逆転するよう設定することが好ましい。
すなわち、保留ボウル108内の硬貨102が少ない場合、回転量が少なくても回転ディスク110の回転による攪拌効果が保留されている硬貨102の全体に及ぶ。
しかし、保留ボウル108内の保留硬貨102が多い場合、回転ディスク110の回転量が少ないと保留ボウル108内の上部の硬貨102に及ばないため、より多い回転量が必要である。
しかし、停止時の逆転回転量がより多く設定され、かつ、次の払出指示信号DSが直ぐさま出力された場合、次の硬貨102の払い出しが遅れるため、多くとも10回転が限度である。
したがって、保留ボウル108の保留容量が少ない場合、例えば1ユーロが約50枚保留される場合、1〜5回転が好ましく、1ユーロを約100枚保留される場合、2〜10回転が好ましい。
また、1セント〜2ユーロまで全て同一設定にする場合、2回転〜5回転に設定することが好ましい。
入金検出器200からの入金信号ESをカウントすることによって硬貨102が予め定められた数に達した場合、換言すれば新たに硬貨102が所定数保留ボウル108に投入された場合、回転ディスク110を逆転して山形に積み上がった硬貨102を崩して均すようにしたものである。
この投入硬貨を検知するため、硬貨落下通路202の一側に投光器204を設置し、他側に受光器206を設置する光透過式入金検出器200が配置される。
なお、入金検出器200は反射式光学検出器や金属検出器等であっても良い。
制御装置124は、入金計数手段208及び入金逆転手段210を備えている。
入金逆転手段210は、入金計数手段208のカウント数が所定数、例えば、10になった場合、逆転装置132に逆転信号CSを出力する。
すなわち、同一枚数であっても硬貨の大きさによって保留ボウル108内の硬貨の積み上がり量が異なるため、硬貨に適合した均しのための基準値を最適に設定するためである。
本実施例1において、前記入金計数手段208のカウント数が10になった場合、逆転装置132に逆転信号CSを出力するよう設定してある。
なお、大径硬貨、例えば2ユーロ、1ユーロ及び50セントユーロ硬貨の場合、回転ディスク110の回転によって攪拌されにくいので、入金数が少ない段階、例えば前記カウント数が5になった場合、回転ディスク110を所定角度回転することが好ましい。
次にステップS22において、入金検出器200からの検出信号ESが有るか判別する。
入金信号ESが無ければステップS22をループし、入金信号ESが有ればステップS23に進む。
ステップS24において、カウント値が10であるか判別し、10未満である場合、ステップS22に戻り、10である場合、ステップS25に進む。
換言すれば、カウント値が10である場合、新たな硬貨が一カ所から保留ボウル108内に落下し、山形に積み上がった状態である。
ステップS25において後述の回転ディスク110の制御プログラムに逆転信号CSを出力した後、ステップS21に戻る。
なお、前記ステップS21のゼロリセットは、ステップS24とステップS25との間で行うことができる。
この場合、新たに受け入れた硬貨の数が設定数になった場合にのみ回転ディスク110を逆転するので、逆転処理数が少なくなる利点がある。
まずステップS221において、入金処理プログラムの逆転信号RSが有るか判別する。
逆転信号RSが有る場合、ステップS222に進み、逆転装置132に逆転信号CSを出力する。
これにより、モータ114は前述のように逆転するので回転ディスク110は逆転する。
これにより停止装置130はモータ114への給電を停止するので、モータ114、換言すれば回転ディスク110は慣性力で所定角度回転後停止する。
したがって、所定時間(所定角度)回転ディスク110が回転されるので、前述のように山形に積み上がっている硬貨102は攪拌され、均される。
これにより、保留ボウル108の硬貨保留容量を十分に活用して硬貨102を保留することができる。
払出指示信号DSが存在する場合、ステップS226に進み、正転装置128に正転信号NSを出力する。
正転装置128はこれにより、モータ114に正転方向の回転磁界を発生させるので、モータ114の出力軸134は正転し、回転ディスク110が正転する。
弾き出された硬貨102は、出金検出器122によって検知され、検知信号CUはカウントされ、ステップS227において払出指示数と比較される。
カウント数が払出指示数に満たない場合、ステップS227をループし、払出指示数になった場合、ステップS228に進む。
これにより、モータ114に制動力が作用し、急停止した後逆転する。
換言すれば、回転ディスク110が急停止した後、直ぐさま逆転される。
この逆転は、ステップS229において所定時間経過するまで継続された後、ステップS230において停止装置130に停止信号SSが出力される。
この逆転により、保留ボウル108内の硬貨102は、通孔148、攪拌部150及び攪拌突起152により攪拌されるので、山形に堆積している場合、その山は崩されて均される。
したがって、プログラムのステップS22およびS23が入金計数手段208に、及び、ステップS24およびS25が入金逆転手段210に相当する。
本実施例において、入金計数手段208及び入金逆転手段210はソフトウエアで構築したが、ブロック回路等のハードウエアで構築することができる。
参考例は、入金数に基づいて回転ディスク110を所定角度逆転することは、実施例1と同一であるが、入金数と払出数の差が所定数になった場合、回転ディスク110を逆転することが異なる。
図6(C)に示すように、制御装置124は、入金計数手段208、払出計数手段300及び山積み量検出手段302としての差演算手段304を含んでいる。
入金計数手段208は、実施例2の入金計数手段208と同一の機能を有する。
差演算手段304は、入金計数手段208と払出計数手段300との計数値の差を演算し、入金数が払出数を所定量上回った場合、逆転装置132に逆転信号CSを出力する。
なお、山積み量検出手段302は、硬貨102の積み上げ量を直接検出することができる。
まず、図6(A)に示す差演算プログラムを説明する。
ステップS31において、記憶部に記憶されている入金カウント値及び払出カウント値をゼロリセットして、イニシャルセットを行った後、ステップS32に進む。
ステップS32において、入金検出器200からの入金信号ESの有無を判別する。
入金信号ESがない場合、ステップS33に進み、入金信号ESが存在する場合、ステップS34に進み、1をカウントアップした後、ステップS33に進む。
払出信号CUが無い場合、ステップS35に進み、払出信号CUが存在する場合、ステップS36に進み、1をカウントアップした後、ステップS35に進む。
次にステップS35においてステップS34でカウントした入金数のカウント値からステップS36でカウントした払出数のカウント値を減算して入金と払出の差を演算した後、ステップS37に進む。
ステップS37において、差が所定数例えば10になった場合、ステップS38に進み、達しない場合、ステップS32に戻る。
なお、前記ステップS31のゼロリセットは、ステップS37とステップS38との間で行うことができる。
ステップS39において、所定時間計時した後、ステップS3Aに進み、逆転信号CSを逆転装置132に出力する。
これにより、前述のようにモータ114が急速停止して過払出を防止した後、所定時間(所定角度)逆転し、前述のように保留ボウル108内の硬貨102を攪拌して均す。
したがって、ステップS35及びS37が差演算手段304に相当する。
すなわち、硬貨の払出時に回転ディスク110が正回転し、また、指示された硬貨の払出終了に伴って所定角度逆回転され、硬貨102を攪拌することにより均す。
したがって参考例の場合、硬貨の払出及び終了後に加え、硬貨102の入金数が払出数を所定数上回った場合、回転ディスク110が逆転され、硬貨102を攪拌する。
したがって、参考例は、実施例1に比しモータ114の逆転駆動時間が少ないにも関わらず、保留ボウル108内の硬貨102を同様に均すことができるので、エネルギー消費量が少ないと共に、モータ114等の耐久性を向上させることができる利点がある。
実施例2は、実施例2をユーロ硬貨8金種を自動的に入金し、かつ、払出すことができる硬貨入出金装置に適用した例である。
すなわち、1セント硬貨、2セント硬貨、10セント硬貨、5セント硬貨、20セント硬貨、1ユーロ硬貨、50セント硬貨及び2ユーロ硬貨をバラ状態で受け入れた後、金種毎に硬貨払出装置に保留すると共に、払出指示に基づいて自動的に所定金種を所定数払い出すことができる硬貨入出金機である。
硬貨入金装置402から送り出された硬貨は、硬貨搬送装置426によって硬貨整列装置404から所定の経路を経由して2ユーロ硬貨払出装置412へ順次搬送される。
硬貨整列装置404は、硬貨入金装置402から受け入れた複数の硬貨を一枚ずつ分離して一列に所定の間隔を開けて整列する機能を有する。
リジェクト装置408は、金種判別装置406において偽貨及び受入外硬貨として判別された硬貨を払出搬送装置430及び振分装置432を経由して出金口434に戻す機能を有している。
各硬貨払出装置410、412、414、416、418、420、422及び424は、例えば図2に示す硬貨払出装置100を共通に用いる。
払出搬送装置430は、例えばモータ440によって循環される平ベルトであって
各硬貨払出装置等の列の間に配置され、各装置から払い出された硬貨102を出金口434に向けて搬送する機能を有する。
出金口434は、払い出された複数の硬貨を顧客又はキャッシャーが受け取るための椀状の容器である。
なお、各硬貨払出装置の保留ボウル108の入り口には入金検出器200-1C、200-2C、200-10C、200-5C、200-20C、200-1E、200-50C及び200-1Eが配置されている。
これら検出器等は、硬貨入出金機400の主制御装置442に接続され、各モータ等は、主制御装置442によって制御される。
スーパーマーケット等のPOSレジスタに隣接配置される釣り銭払出のための硬貨入出金機400は、小型化が要求され、硬貨払出装置100の保留ボウル108の保留容量が制限される。
特に本発明においては回転ディスク110を逆転するので、新たな装置を付加する必要がないので大型化せず、さらに、安価に製造できる利点がある。
108 保留ボウル
110 回転ディスク
114 モータ
126 制御装置
130、132 停止装置
132 逆転装置
200 入金検出器
210 入金逆転手段
302 山積み量検知装置
402 硬貨受入装置
ES 検知信号
Claims (3)
- 硬貨(102)をバラ積みして保留する保留ボウル(108)の底部に配置した円形孔(114)を有する回転ディスク(110)をモータ(114)によって正方向に回転させて硬貨(102)を前記回転ディスクの回転により前記円形孔(114)に落下させて一つずつ区分けして払い出し、予め定められた数の硬貨を払出した後前記モータ(114)に前記正転方向と逆方向の回転磁界を発生させる逆転装置(132)によって前記回転ディスクを逆転させた後、停止するようにした硬貨払出装置において、
前記逆転装置(132)は、前記停止時に前記回転ディスクを2乃至10回転逆転させ、さらに、
前記保留ボウル(108)に受入れる硬貨(102)を検出する入金検出器(200)からの検知信号(ES)を積算し、この積算値が所定数になった場合、前記モータ(114)を前記正転とは逆方向に所定時間回転させて前記硬貨(102)を攪拌する入金逆転手段(210)を設けた
ことを特徴とする硬貨払出装置。 - 硬貨(102)をバラ積みして保留する保留ボウル(108)の底部に配置した円形孔(114)を有する回転ディスク(110)を正転装置(128)によってモータ(114)を正方向に回転させて硬貨(102)を前記回転ディスクの回転により前記円形孔(114)に落下させて一つずつ区分けして払い出し、払出指示数の硬貨(102)を払出した後停止装置(130,132)によって前記回転ディスク(110)を停止した後、さらに前記回転ディスク(110)を所定量逆転する逆転装置(132)、及び、前記正転装置(128)、停止装置(130,132)並びに逆転装置(132)を制御する制御装置(126)を有する硬貨払出装置において、
前記モータ(114)をブラシレスDCモータにし、
前記制御装置(126)は、前記払出指示数になった場合、前記逆転装置(132)に逆転信号(CS)を出力し、所定時間経過するまで前記逆転を継続し、前記所定時間の逆転によって前記回転ディスクは2乃至10回転逆転され、さらに、
前記保留ボウル(108)に受入れる硬貨(102)を検出する入金検出器(200)からの検知信号(ES)を積算し、この積算値が所定数になった場合、前記モータ(114)を逆方向に所定時間回転させて前記硬貨(102)を攪拌する入金逆転手段(210)を設けた
ことを特徴とする硬貨払出装置。 - 硬貨受入装置(402)に投入された硬貨(102)を所定の経路を搬送する過程において所定の金種毎に設けられた硬貨払出装置(100)の保留ボウル(108)にバラ状態で受け入れて保留し、かつ、払出指令に基づいて前記保留した硬貨(102)を所定数払い出すようにした硬貨入出金機において、
前記硬貨払出装置(100)は、硬貨(102)をバラ積みして保留する保留ボウル(108)の底部に配置した円形孔(114)を有する回転ディスク(110)を正転装置(128)によってモータ(114)を正方向に回転させて前記硬貨(102)を前記回転ディスク(110)の回転により前記円形孔(114)に落下させて一つずつ区分けして払い出し、前記払出指令に基づく払出指示数の硬貨(102)を払出した後停止装置(130,132)によって前記回転ディスク(110)を停止した後、前記回転ディスク(110)を所定量逆転する逆転装置(132)、及び、前記正転装置(128)、停止装置(130,132)並びに逆転装置(132)を制御する制御装置(126)を有し、
前記制御装置(126)は、前記払出指示数になった場合、前記逆転装置(132)に逆転信号(CS)を出力し、所定時間経過するまで前記逆転を継続し、前記所定時間の逆転によって前記回転ディスクは2乃至10回転逆転され、さらに、
前記保留ボウル(108)に受入れる硬貨(102)を検出する入金検出器(200)を設け、
前記入金検出器(200)からの検知信号(ES)を積算し、この積算値が所定数になった場合、前記モータ(114)を逆方向に所定時間回転させて前記硬貨(102)を攪拌する入金逆転手段(210)を設けた
ことを特徴とする硬貨入出金機。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006122888A JP5028581B2 (ja) | 2005-04-28 | 2006-04-27 | 硬貨払出装置並びにその硬貨払出装置を用いた硬貨入出金機 |
DE602007000390T DE602007000390D1 (de) | 2006-04-27 | 2007-04-25 | Münzausgabeverfahren für eine Münzausgabevorrichtung, Münzausgabevorrichtung und Münzrecyclingmaschine mit der Münzausgabevorrichtung |
EP07008418A EP1850295B1 (en) | 2006-04-27 | 2007-04-25 | Coin dispensing method for coin dispensing device and coin dispensing device, and coin recycling machine using the coin dispensing device |
US11/741,608 US20070254582A1 (en) | 2006-04-27 | 2007-04-27 | Coin dispensing method, coin dispensing device, and coin recycling machine using the coin dispensing device |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005133478 | 2005-04-28 | ||
JP2005133478 | 2005-04-28 | ||
JP2006122888A JP5028581B2 (ja) | 2005-04-28 | 2006-04-27 | 硬貨払出装置並びにその硬貨払出装置を用いた硬貨入出金機 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006331412A JP2006331412A (ja) | 2006-12-07 |
JP2006331412A5 JP2006331412A5 (ja) | 2009-04-09 |
JP5028581B2 true JP5028581B2 (ja) | 2012-09-19 |
Family
ID=37552990
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006122888A Active JP5028581B2 (ja) | 2005-04-28 | 2006-04-27 | 硬貨払出装置並びにその硬貨払出装置を用いた硬貨入出金機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5028581B2 (ja) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6258392A (ja) * | 1985-09-06 | 1987-03-14 | オムロン株式会社 | 硬貨放出機 |
JP2990573B2 (ja) * | 1994-10-07 | 1999-12-13 | 旭精工株式会社 | 収容均し形の硬貨送出装置 |
JP2000076507A (ja) * | 1998-09-02 | 2000-03-14 | Japan Servo Co Ltd | コインホッパ駆動装置 |
JP2002222449A (ja) * | 2001-01-26 | 2002-08-09 | Takamisawa Cybernetics Co Ltd | 硬貨補充方法、装填カセット及び硬貨処理装置 |
JP4689858B2 (ja) * | 2001-03-30 | 2011-05-25 | 株式会社高見沢サイバネティックス | 硬貨処理装置 |
-
2006
- 2006-04-27 JP JP2006122888A patent/JP5028581B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006331412A (ja) | 2006-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7377846B2 (en) | Coin receiving and disbursing apparatus with storage devices capable of propelling coins | |
US8844704B2 (en) | Money item dispensing apparatus | |
US7775863B2 (en) | Coin dispending device and method for rapidly recycling coins | |
US6059650A (en) | System and method for coin singulation | |
JP2990573B2 (ja) | 収容均し形の硬貨送出装置 | |
JP5028581B2 (ja) | 硬貨払出装置並びにその硬貨払出装置を用いた硬貨入出金機 | |
JP4848557B2 (ja) | 硬貨の保留払出装置及びその硬貨保留払出装置を有する硬貨入出金機 | |
JP3187699B2 (ja) | 硬貨入出金機 | |
JP4941905B2 (ja) | 遊技機の球体送り出し装置 | |
JP3766130B2 (ja) | 硬貨払出装置 | |
EP1850295B1 (en) | Coin dispensing method for coin dispensing device and coin dispensing device, and coin recycling machine using the coin dispensing device | |
JP6145604B2 (ja) | ディスク選別装置およびディスク選別アセンブリ並びにそれを用いたディスク処理方法 | |
WO2020090571A1 (ja) | 硬貨入出金装置、硬貨揚送装置、及び硬貨入出金装置の硬貨揚送装置 | |
JP3303666B2 (ja) | 硬貨取扱機 | |
JP2006285759A (ja) | 硬貨回収処理装置 | |
JP3410921B2 (ja) | 釣り銭自動払出装置 | |
JP2018092257A (ja) | 硬貨繰出装置 | |
JP2618056B2 (ja) | 硬貨処理機 | |
JPH03218596A (ja) | 自動販売機の硬貨返却装置 | |
JP5585020B2 (ja) | コインホッパ | |
JP2019067105A (ja) | 硬貨収納装置 | |
JPH08329299A (ja) | 硬貨払出装置 | |
JP4527620B2 (ja) | メダル送り装置 | |
JP2618055B2 (ja) | 硬貨処理機 | |
JP2011170514A (ja) | 硬貨分離搬出装置、及び金銭処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090217 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090217 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111104 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120123 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120521 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120521 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5028581 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150706 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |