JP5943935B2 - ドア安全制動装置 - Google Patents

Description

本発明は、ドア安全制動装置に関し、特に、車両のドアに用いられ、ドアが所定の角度まで開くと自動的に固定され、ドアが過度に開いてしまうのを防ぐドア安全制動装置に関する。

現在市販されている車両のドアは、開く際に無段階で一気に開いてしまうため、強風に遭ったり、地形が斜面であったりすると、ドアが突然過度に開いてしまい、ドア自体を傷つけたり、乗り降り中の人に怪我をさせたり、驚かせたりするだけでなく、通行人やバイクなどにぶつけて怪我をさせてしまう恐れがあった。本考案は、以上の危険性を考慮してドア安全制動装置を提供する。

ＷＯ２００６／０４９５４０ Ａ１

本発明の第１の目的は、強風や重力などの影響でドアが突然過度に開くのを防ぐドア安全制動装置を提供することにある。
本発明の第２の目的は、車外からドアを開ける際、一定の角度まで開けると、固定されるドア安全制動装置を提供することにある。
本発明の第３の目的は、車外からドアを開ける際、一定の角度まで開けた後、さらに大きく開けて固定することが可能なドア安全制動装置を提供することにある。
本発明の第４の目的は、車内で制動部を押し続けて任意の角度までドアを開け、制動部を放してドアを固定するドア安全制動装置を提供することにある。

上述の目的を達成するため、本発明は、ドア安全制動装置を提供する。本発明のドア安全制動装置は、ドアとドア固定座との間に設けられ、ドアをドア固定座に対して開閉動作を行なわせる。また、ドア安全制動装置は、座体、単方向ロック機構、弾性デバイスおよび位置決めユニットを含む。座体は、ドア上に設けられ、ドアがドア固定座に対して開く動作を行なう際に、ドア固定座の第１の方向に向かって移動し、ドアが固定座に対して閉まる動作を行なう際に、ドア固定座の第２の方向に向かって移動する。単方向ロック機構は、ロックデバイスおよび連結デバイスを含む。ロックデバイスは単一方向において、連結デバイスに移動ロック機能を提供する。また、ロックデバイスは座体内に設けられ、座体に連動している。連結デバイスは一方の端部がドア固定座に固定され、もう一方の端部が座体内に延伸してロックデバイスに対応している。ロックデバイスは閉鎖位置と離脱位置との間で切り替えが行なわれる。ロックデバイスは閉鎖位置に位置する時、座体とともに連結デバイスに対して第１の方向上で移動すると、ドアが開くことができないが、座体とともに連結デバイスに対して第２の方向上で移動すると、ドアが閉められ、ロックデバイスが離脱位置に位置する時、ドアの開閉が自由に行なわれる。弾性デバイスは、ロックデバイスに結合し、ロックデバイスを閉鎖位置に保持する。位置決めユニットは、座体１１上に設けられた弾性位置決め体および前記ロックデバイスに設けられた対応位置決めブロックを有する。
連結デバイスは、一方の端部がドア固定座に固定され、外部からの力によりロックデバイスを連動し、離脱位置に切り替える。それと同時に、ドアを第１の角度より小さい角度まで開け、対応位置決めブロックを弾性位置決め体上に固定し、ロックデバイスを離脱位置で保持する。ドアがドア固定座から第１の角度または第１の角度より大きい角度まで開けられると、連結デバイスのもう一方の端部が接続したリセットデバイスが位置決めユニットの対応位置決めブロック押し、弾性位置決め体から離脱させる。すると、弾性デバイスがロックデバイスを閉鎖位置に戻し、ドアが第１の角度まで開くとドア固定座上で単方向ロックされる。

本発明のドア安全制動装置は、ドアの所定角度があり、ドアが固定されるため、予期せぬ外力によりドアの制御が失われ、開け続けられるのを防ぐことができる。従来技術において、人に及ぼす危険性が問題であったが、ドアが所定角度で固定されるため、自由に車両内に乗り降りでき、ドアの開いた角度が大きすぎて近くを通る車または人の安全に危害を及ぼすことを避けることができる。また、ドアの所定角度があるものの、ユーザーの必要により安全範囲において臨機応変に変化させ、２つ以上のドア角度を有することもできる。

本発明の第１の実施形態によるドア安全制動装置を示す分解斜視図である。 ドア安全制動装置および車体を示す断面図である。 ドア安全制動装置が車体に装着された状態を示す平面図である。 ドア安全制動装置のドア外側のドアノブによりドアが開けられる動作の第１のステップを示す図である。 ドア安全制動装置のドア外側のドアノブによりドアが開けられる動作の第２のステップを示す図である。 ドア安全制動装置のドア外側のドアノブによりドアが開けられる動作の第３のステップを示す図である。 ドア安全制動装置のドア外側のドアノブによりドアが開けられる動作の第４のステップを示す図である。 ドア安全制動装置のドア外側のドアノブによりドアが開けられる動作の第５のステップを示す図である。 ドア安全制動装置のドアが外側から開けられる際の位置決めユニットの動作を示す局部図である。 ドア安全制動装置のドアが外側から開けられる際の位置決めユニットの動作を示す局部図である。 ドア安全制動装置のドアが外側から開けられる際の位置決めユニットの動作を示す局部図である。 ドア安全制動装置のドアが外側から開けられる際の位置決めユニットの動作を示す局部図である。 ドア安全制動装置のドアが外側から開けられる際の位置決めユニットの動作を示す局部図である。 ドア安全制動装置のドアが外側から開けられる動作を示す図である。 ドア安全制動装置のドアが外側から開けられる動作を示す図である。 ドア安全制動装置のドアが外側から開けられる動作を示す図である。 ドア安全制動装置のドアが外側から開けられる動作を示す図である。 ドア安全制動装置のドア内側の制動部によりドアが開けられる動作の第１のステップを示す図である。 ドア安全制動装置のドア内側の制動部によりドアが開けられる動作の第２のステップを示す図である。 ドア安全制動装置のドア内側の制動部によりドアが開けられる動作の第３のステップを示す図である。 ドア安全制動装置のドア内側の制動部によりドアが開けられる動作の第４のステップを示す図である。 ドア安全制動装置のドアが内側から開けられる際の位置決めユニットの動作を示す局部図である。 ドア安全制動装置のドアが内側から開けられる際の位置決めユニットの動作を示す局部図である。 ドア安全制動装置のドアが内側から開けられる際の位置決めユニットの動作を示す局部図である。 ドア安全制動装置のドアが内側から開けられる際の位置決めユニットの動作を示す局部図である。 ドア安全制動装置のドアが内側から開けられる動作を示す図である。 ドア安全制動装置のドアが内側から開けられる動作を示す図である。 ドア安全制動装置のドアが内側から開けられる動作を示す図である。 本発明の第３の実施形態によるドア安全制動装置を示す断面図である 本発明の第２の連動ユニットを示す側面図である。 本発明の第２の連動ユニットを示す断面図である。 本発明の第１の連動ユニットを示す側面図である。 本発明の第１の連動ユニットを示す断面図である。 本発明の第４の実施形態によるドア安全制動装置を示す断面図である。 本発明の第５の実施形態によるドア安全制動装置を示す断面図である。 本発明の第６の実施形態によるドア安全制動装置を示す断面図である。 ドア安全制動装置のニュートラル機構を示す側面図である。 ドア安全制動装置のニュートラル機構を示す正面図である。 本発明のドア安全制動装置の解除機構を示す断面図である。 本発明のドア安全制動装置の緊急解除構造の歯形を示す側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１〜３を参照する。図１は、本発明の第１の実施形態によるドア安全制動装置を示す分解斜視図である。図２は、ドア安全制動装置および車体を示す断面図である。図３は、ドア安全制動装置が車体に装着された状態を示す平面図である。図１〜３に示すように、本発明のドア安全制動装置１は、車両の車体２に配置され、ドア２１とドア固定座２２との間を連動するのに用いられ、ドア２１をドア固定座２２に対して開閉動作を行なわせるのが好適である。

本発明のドア安全制動装置１は、座体１１および単方向ロック機構（図示せず）を含む。単方向ロック機構は、ロックデバイスおよび連結デバイスを含む。ロックデバイスは、単一方向において、連結デバイスに移動ロック機能を提供する。ロックデバイスは、座体内に設けられ、座体に連動する。連結デバイスは、一方の端部がドアの固定座に固定され、もう一方の端部が座体内に延伸してロックデバイスに対応している。ロックデバイスは、閉鎖位置と離脱位置との間で切り替えが行なわれる。ロックデバイスは、閉鎖位置に位置する時、座体とともに連結デバイスに対して第１の方向上で移動することができない。そのため、ドアが開けることができず、閉めることしかできない。ロックデバイスは、離脱位置に位置する時、ドアの開閉は自由に行なわれる。

ロックデバイスは、上部ラック部１２であり、連結デバイスは、下部ラック部１３である。また、ドア安全制動装置１は、枢接軸１４、弾性デバイス１５、リセットデバイス１６および位置決めユニット１７をさらに含む。車体２上に設けられたドア２１が、揺動枢軸２１０を介してドア固定座２２上に枢着しているため、ドア２１がドア固定座２２に対して扇形に開く。そのため、ドア２１およびドア固定座２２の連動関係が、ドア安全制動装置１がドア２１の開閉に合わせて線上運動方向９を生み出す。線上運動方向９は、第１の方向９１および第２の方向９２を含む。第１の方向９１は、ドア２１がドア固定座２２から外側（車外）に開く方向である。座体１１が第１の方向９１に向かって移動するのである。第２の方向９２は、ドア２１がドア固定座２２から内側（車内）に閉まる方向である。座体１１が第２の方向９２に向かって移動するのである。

上部ラック部１２は、下部ラック部１３と相互に対応するように噛み合い、枢接部１２１およびラック１２２をさらに含む。上部ラック部１２は、枢接軸１４により座体１１の両側に相対した二つの軸孔１１１、１１１’を介して枢接部１２１を座体１１内部の所定の位置に配置する。つまり、上部ラック部１２、およびドア２１上に設けられた座体１１は、線上運動方向９において、同時に移動するのである。

下部ラック部１３は、一方の端部がドア固定座２２上に固定され、もう一方の端部が座体１１内に挿入され、上部ラック部１２に対応し、上部ラック部１２を着脱可能な状態で下部ラック部１３に噛み合っている。下部ラック部１３は、ラック１３１、第１の端部１３２および第２の端部１３３をさらに含む。下部ラック部１３は、ラック１３１が上部ラック部１２のラック１２２と相互に噛み合い、第１の端部１３２がドア固定座２２上に枢着し、第２の端部１３３がリセットデバイス１６に接続している。ラック１３１がラック１２２と相互に噛み合うと、ドア２１がドア固定座２２に向かって閉まり、上部ラック部１２の役割により上部ラック部１２が座体１１内で第２の方向９２の移動を行い、反対方向である第１の方向９１の移動は行なわない。これにより、ドア２１が開けられても、ドア２１がドア固定座２２上に固定され、制御を免れて突然大きく開いてしまうことを防止することができる。

位置決めユニット１７は、上部ラック部１２および下部ラック部１３の噛み合わせを制御するのに用いられ、ドア２１が所定の角度まで開いた後、ドア固定座２２上に固定できるかどうかという重要な役割を持つ。位置決めユニット１７は、弾性位置決め体１７１および対応位置決めブロック１７２をさらに含む。弾性位置決め体１７１は、座体１１の所定の位置決め点１１２上に配置されている。対応位置決めブロック１７２は、上部ラック部１２のラック１２２の頂端上に配置され、所定の位置に弾性位置決め体１７１を弾性的に嵌合する凹点１７２１が設けられている。また、対応位置決めブロック１７２は、上部ラック部１２と一体成形されてもよいが、従来技術に属するため、説明を行なわない。

リセットデバイス１６は、Ｕ字型に湾曲した部材で、連接端部１６１および伝動端部１６２を有する。連接端部１６１は、下部ラック部１３の第２の端部１３３に接続している。つまり、連接端部１６１は、ラック１３１の裏側に接合しているのである。伝動端部１６２は、対応位置決めブロック１７２を移動させ、凹点１７２１を弾性位置決め体１７１の嵌合から離脱させるのに用いられる。リセットデバイス１６は、下部ラック部１３に牽引される。本実施形態において、リセットデバイス１６の伝動端部１６２は、フォーク状であり、上部ラック部１２の干渉を防止し、上部ラック部１２上の対応位置決めブロック１７２を移動させ、対応位置決めブロック１７２を弾性位置決め体１７１から解放する。リセットデバイス１６も、下部ラック部１３と一体成形されてもよい。

弾性デバイス１５は、上部ラック部１２に外部から引かれる力が加わらない際、上部ラック部１２と下部ラック部１３の噛み合わせを保持するのに用いられる。本実施形態において、弾性デバイス１５は、スプリングで、トーションスプリングが好適である。弾性デバイス１５は、上部ラック部１２の枢接部１２１内に配置され、枢接軸１４により座体１１内に枢着され、ドア２１がドア固定座２２上で開けられていない状態において、上部ラック部１２のラック１２２および下部ラック部１３のラック１３１は噛み合った状態を呈している。ラック１２２が引かれてラック１３１の噛み合わせから離脱すると、ドア２１がドア固定座２２上で自由に開くことができる。

ドア２１上の外側２１１および内側２１２に、それぞれドアノブ２１１１および制動部２１２１が設けられている。ドアノブ２１１１および制動部２１２１は、それぞれ牽引機構により上部ラック部１２に接続されている。本実施形態において、第１の牽引線３、第２の牽引線４が牽引機構であるが、牽引棒、凸輪またはその他の押す力または引く力を伝達する機構でもよい。ドアノブ２１１１は、第１の牽引線３の固定端部３１に接続している。第１の牽引線３のもう一方の連接端部３２は、上部ラック部１２に接続している。制動部２１２１は、第２の牽引線４の固定端部４１に接続している。第２の牽引線４の連接端部４２は、上部ラック部１２に接続している。本実施形態において、ドアノブ２１１１は、従来の車両のドア外側の取っ手に相当するものであり、第１の牽引線３が余分に加えられている。また、制動部２１２１は、取っ手（車両のドア内側の取っ手）またはボタンでもよく、ドア内側のアームレストの近くに設けられ、車内の乗客または運転手がドアを開けるのに簡単に操作できる。

本発明の第２の実施形態において、ドア安全制動装置１は、電磁制動装置（図示せず）をさらに設けることができる。第１の牽引線３の固定端部３１は、ドアノブ２１１１に接続している以外に第１の電磁弁（図示せず）にも接続している。第１の電磁弁は、第１のボタンスイッチをドア２１の外側２１１のドアノブ２１１１上またはドアノブ２１１１近くに設けている。第１のボタンスイッチを押すだけで第１の電磁弁に第１の牽引線３を引かせることができ、ユーザーが直接ドアノブ２１１１を開けたのと同じ効果がある。これ以外に、第２の牽引線４の固定端部４１は、手動の制動部２１２１だけでなく、第２の電磁弁（図示せず）にも接続させることができる。第２の電磁弁は、第２のボタンスイッチをドア２１の内側の取っ手上または取っ手近くに設けている。第２のボタンスイッチを押すだけで第２の電磁弁に第２の牽引線４を引かせることができ、ユーザーが直接制動部２１２１を開けたのと同じ効果がある。以上のように、本発明のドア安全制動装置１は、電動、手動、または電動プラス手動から選択でき、使用上の利便性を向上させることができる。

図４Ａ〜４Ｅ、図５Ａ〜５Ｅ、図６Ａ〜６Ｄを参照する。図４Ａは、ドア安全制動装置のドア外側のドアノブによりドアが開けられる動作の第１のステップを示す図である。図４Ｂは、ドア安全制動装置のドア外側のドアノブによりドアが開けられる動作の第２のステップを示す図である。図４Ｃは、ドア安全制動装置のドア外側のドアノブによりドアが開けられる動作の第３のステップを示す図である。図４Ｄは、ドア安全制動装置のドア外側のドアノブによりドアが開けられる動作の第４のステップを示す図である。図４Ｅは、ドア安全制動装置のドア外側のドアノブによりドアが開けられる動作の第５のステップを示す図である。図５Ａ〜５Ｅは、ドア安全制動装置のドアが外側から開けられる際の位置決めユニットの動作を示す局部図である。図６Ａ〜６Ｄは、ドア安全制動装置のドアが外側から開けられる動作を示す図である。図４Ａ〜４Ｅ、図５Ａ〜５Ｅ、図６Ａ〜６Ｄに示すように、図４Ａ〜４Ｅでは、本発明のドア安全制動装置１が車外からドアが開けられた際の動作を示している。つまり、外側２１１のドアノブ２１１１により第１の牽引線３を介してドア固定座２２上でドア２１を開ける動作を行なうことである。

図４Ａは、第１のステップである。ドア安全制動装置１は、スタート位置にあり、図６で示す車体２のドア２１が開けられていない状態（ドア角度θが０°）である。この時、位置決めユニット１７の状態が図５Ａに示すように、対応位置決めブロック１７２が座体１１に設けられた弾性位置決め体１７１に嵌合されていないため、上部ラック部１２および下部ラック部１３が相互に噛み合い、ドア２１がドア固定座２２上で閉まった状態である。

図４Ｂは、第２のステップである。第１のステップの後続動作である。車両の外側からドアを開けるには、ドア２１上のドアノブ２１１１を動かしてドアを開ける動作を行なう。これにより、ドアノブ２１１１が第１の牽引線３を引くと、第１の牽引線３が上部ラック部１２を間接的に引き、ラック１２２をラック１３１の噛み合わせから離脱させる。この時、図６Ａに示すように、車体２のドア２１はまだ開けられていない状態（ドア角度θが０度）で、位置決めユニット１７が図５Ｂに示すような状態である。対応位置決めブロック１７２が上部ラック部１２により移動し、対応位置決めブロック１７２上の所定の凹点１７２１が弾性位置決め体１７１に嵌合されると、ドア２１がドア固定座２２上で自由に開く状態となり、ドアノブ２１１１を放してもドア２１を開けることができる。

図４Ｃは、第３のステップ３である。第２のステップの後続動作である。この時、ラック１２２がラック１３１の噛み合わせから離脱しており、図６Ｂに示すように、ドア２１の第１の角度θ１を開ける連続動作をスムーズに行なうことができる。この時、ドア安全制動装置１内の弾性位置決め体１７１の嵌合する対応位置決めブロック１７２が徐々にリセットデバイス１６に向けて移動する。ドア２１の開く第１の角度θ１は、２０°〜５０°が好適であり、この第１の角度θ１の範囲において、自由に車両内に乗り降りでき、ドアの開いた角度が大きすぎて近くを通る車または人の安全に危害を及ぼすことを避けることができる。

下部ラック部１３の第１の端部１３２がドア固定座２２上に枢着されているため、ドア２１が開けられ、座体１１内でドアノブ２１１１が放されると、上部ラック部１２がドア２１の第１の方向９において移動を行なう。これと同時に、ラック１２２の頂端上の対応位置決めブロック１７２が座体１１とともに第１の方向９１に向かって移動を行なう。つまり、リセットデバイス１６の伝動端部１６２方向に向かって移動するのである。

図４Ｄは、第４のステップである。第３のステップの後続動作である。図６Ｃに示すように、ドア２１が第１の角度θ１まで開けられると、図５Ｃおよび図５Ｄのように、座体１１内の対応位置決めブロック１７２が下部ラック部１３の連動するリセットデバイス１６に押されて、対応位置決めブロック１７２上の凹点１７２１が弾性位置決め体１７１の嵌合から離脱し、弾性デバイス１５が弾性により上部ラック部１２の位置決めを行ない、上部ラック部１２のラック１２２が再び下部ラック部１３のラック１３１と噛み合う。この時、ドア２１が第１の角度θ１となり、ドア２１がドア固定座２２上に固定される。つまり、上部ラック部１２のラック１２２がすでに下部ラック部１３のラック１３１と再び噛み合っているため、ドアノブ２１１１を再び動かして開けないかぎり、ドア２１はラック１２２およびラック１３１の噛み合わせによりさらに開けることができないのである（但し、ドア２１を閉めることはできる）。これにより、予期せぬ外力によりドアの制御が失われ、開け続けられるのを防ぐことができる。

図４Ｅは、第５のステップである。第４のステップの後続動作である。図６Ｄに示すように、ドア２１をさらに開ける場合、再度または継続してドアノブ２１１１を動かして第１の牽引線３を引き続ければ、ドア２１をドア固定座２２上において、第１の角度θ１より大きい第２の角度θ２にすることができる。つまり、ドア２１の最適角度θＴは、第１の角度θ１（２０°〜５０°）＋第２の角度θ２であるが、ドア２１の最適角度θＴの好適な範囲は、２０°〜９０°である。

ドアノブ２１１１が動かされることによりドアノブ２１１１が第１の牽引線３を引き続け、上部ラック部１２を上方に向けて移動させ、ラック１２２を再びラック１３１の噛み合せから離脱させる。この時、図５Ｅのように、対応位置決めブロック１７２がリセットデバイス１６の伝動端部１６２に制限され、対応位置決めブロック１７２の凹点１７２１が弾性位置決め体１７１の嵌合から離脱するため、ドア２１が第１の角度θ１からさらに大きい第２の角度θ２まで開くことができる。また、ドアノブ２１１１が放されると、弾性デバイス１５が上部ラック部１２および下部ラック部１３を噛み合わせて固定し、ドア固定座２２上にドア２１を第２の角度θ２の範囲内で任意に固定することができる。

図７Ａ〜７Ｄ、図８Ａ〜８Ｄ、図９Ａ〜９Ｃを参照する。図７Ａは、ドア安全制動装置のドア内側の制動部によりドアが開けられる動作の第１のステップを示す図である。図７Ｂは、ドア安全制動装置のドア内側の制動部によりドアが開けられる動作の第２のステップを示す図である。図７Ｃは、ドア安全制動装置のドア内側の制動部によりドアが開けられる動作の第３のステップを示す図である。図７Ｄは、ドア安全制動装置のドア内側の制動部によりドアが開けられる動作の第４のステップを示す図である。図８Ａ〜８Ｄは、ドア安全制動装置のドアが内側から開けられる際の位置決めユニットの動作を示す局部図である。図９Ａ〜９Ｃは、ドア安全制動装置のドアが内側から開けられる動作を示す図である。図７Ａ〜７Ｄ、図８Ａ〜８Ｄ、図９Ａ〜９Ｃに示すように、図７Ａ〜７Ｄでは、本発明のドア安全制動装置１が、車内からドアが開けられた際の動作を示している。つまり、ドア２１の内側２１２に設けられた制動部２１２１が、第２の牽引線４を介してドア固定座２２上でドア２１を開ける動作である。

図７Ａは、第１のステップである。ドア安全制動装置１は、スタート位置にあり、図９Ａに示す車体２のドア２１が開けられていない状態である。この時、位置決めユニット１７の状態が図８Ａに示すように、上部ラック部１２および下部ラック部１３が相互に噛み合い、ドア２１がドア固定座２２上において、閉まった状態（ドア角度θが０度）である。

図７Ｂは、第２のステップである。第１のステップの後続動作である。制動部２１２１の牽引する第２の牽引線４の移動距離が、制動部２１２１の牽引する第１の牽引線３より短いため、図８Ｂに示すように、制動部２１２１が奥まで押されたとしても、対応位置決めブロック１７２上の凹点１７２１が座体１１上の弾性位置決め体１７１に嵌合されることがない。そのため、制動部２１２１が押されると、上部ラック部１２が下部ラック部１３の噛み合せを離脱することができる。ただし、制動部２１２１が放されると、上部ラック部１２が直ちに下降し、下部ラック部１３上に噛み合う。この場合、車外からドアノブ２１１１を動かして開けて弾性位置決め体１７１を凹点１７２１に嵌合させるのと同様の位置決め効果があるわけではない。

図７Ｃは、第３のステップである。第２のステップの後続動作である。制動部２１２１が押されている状態を前提として、車内からドア２１がドア固定座２２から外側に第３の角度θ３まで押し開けられると、図８Ｃおよび９Ｂに示すように、制動部２１２１が引く第２の牽引線４の移動距離が短いため、上部ラック部１２は、下部ラック部１３に連動するリセットデバイス１６の伝動端部１６２の影響を受けない。制動部２１２１を押し続けることで、ドア２１をドア固定座２２上で車体２の外側方向に、閉じた状態（ドア角度θが０度）から第３の角度θ３まで押し開けることができる。第３の角度θ３は、好適な範囲が２０°〜９０°である。つまり、図６Ｄのドア２１の最適な角度θＴの範囲内であり、制動部２１２１が押されている状態を前提として、ドア２１は、２０°〜９０°の任意の角度までスムーズに開けることができる。

図７Ｄは、第４のステップである。第３のステップの後続動作である。制動部２１２１が解除されると、図８Ｄおよび図９Ｃに示すように、上部ラック部１２が、弾性デバイス１５が元に戻ることによりさらに下部ラック部１３と噛み合い固定する。これにより、ドア２１は、第３の角度θ３範囲内においてドア固定座２２上で任意に位置決めが行なわれる。つまり、ドア２１の内側２１２において、制動部２１２１が押し続けられると、第２の牽引線４が上部ラック部１２を引き動かし、下部ラック部１３との噛み合わせから離脱させる。これにより、ドア２１とドア固定座２２とは、自由に開けられる状態となり、制動部２１２１が解除されると、上部ラック部１２が元に戻り、下部ラック部１３と再び噛み合う状態となり、ドア２１がドア固定座２２上において、第３の角度θ３の位置上に固定される。

以下は、本発明のその他の実施形態だが、大部分は上記の実施形態と同様であるため異なる部分のみ説明を加える。

図１０を参照する。図１０は、本発明の第３の実施形態によるドア安全制動装置を示す断面図である。図１０に示すように、ドア安全制動装置が図１および図２の実施形態と異なる部分は、ドア安全制動装置１ａが第２の連動ユニット１８および第１の連動ユニット１９をさらに含むことにある。第２の連動ユニット１８は、座体１１上に配置されるが、だいたい上部ラック部１２の枢接部１２１の上方に位置し、第２の牽引線４に接続している。第１の連動ユニット１９は、座体１１上に配置されるが、だいたい上部ラック部１２のラック１２２の下方に位置し、第１の牽引線３に接続している。

図１０、図１１Ａおよび図１１Ｂを参照する。図１１Ａは、本発明の第２の連動ユニットを示す側面図である。図１１Ｂは、本発明の第２の連動ユニットを示す断面図である。図１０、図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、第２の連動ユニット１８は、第２の框体１８１、第２の連結棒１８２、第２の枢接軸１８３、第２のボルトユニット１８４および第２のスプリング１８５をさらに含む。第２の框体１８１は、框体である。第２の連結棒１８２は、中央に第２の連結棒枢接孔１８２１を設け、第２の枢接軸１８３により第２の框体１８１の第２の框体枢接孔１８１１内に枢着されている。また、第２の連結棒１８２は、第２の接触端部１８２２に第２のネジ穴１８２２１を設け、第２のボルトユニット１８４を螺着固定している。

第２の連結棒１８２は、第２の連動端部１８２３が第２のスプリング１８５の弾性により第２の框体１８１内に固定され、第２の框体１８１上の第２の穿孔１８１２により第２の牽引線４と相互に接続している。これにより、制動部２１２１が第２の牽引線４を引くと、第２の連動ユニット１８が連動し、第２の連結棒１８２を介して第２のボルトユニット１８４を下方に押し込み、上部ラック部１２の枢接部１２１上方の両側にそれぞれ上方に向かって延伸した第２の接触部１２３を下方に移動させ、上部ラック部１２を枢接軸１４を中心にしててこの原理で上部ラック部１２のラック１２２を下部ラック部１３のラック１３１から離脱させる。

図１０、図１２Ａおよび図１２Ｂを参照する。図１２Ａは、本発明の第１の連動ユニットを示す側面図である。図１２Ｂは、本発明の第１の連動ユニットを示す断面図である。図１０、図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、本発明の第１の連動ユニット１９は、第１の框体１９１、第１の連結棒１９２、第１の枢接軸１９３、第１のボルトユニット１９４および第１のスプリング１９５をさらに含む。第１の框体１９１は、框体である。第１の連結棒１９２は、中央に第１の連結棒枢接孔１９２１を設け、第１の枢接軸１９３により第１の框体１９１の第１の框体枢接孔１９１１内に枢着されている。また、第１の連結棒１９２は、第１の接触端部１９２２に第１のネジ穴を設け、第１のボルトユニット１９４を螺着固定している。

第１の連結棒１９２は、第１の連動端部１９２３の側辺に第１の連動端部１９２３を垂直に延伸するように設けている。第１の連動端部１９２３は、第１のスプリング１９５により座体１１の同一側辺上に垂直に延伸した固定片１１３上に弾性的に固定され、固定片１１３上の第１の穿孔１１３１により第１の牽引線３と相互に接続している。これにより、ドアノブ２１１１が第１の牽引線３を引くと、第１の連動ユニット１９が連動し、第１の連結棒１９２を介して第１のボルトユニット１９４を上方に持ち上げ、上部ラック部１２のラック１２２の両側にそれぞれ下方に向かって延伸した第１の接触部１２４を上方に移動させ、上部ラック部１２を枢接軸１４を中心にしててこの原理で上部ラック部１２のラック１２２を下部ラック部１３のラック１３１から離脱させる。

上記の第２のボルトユニット１８４および第１のボルトユニット１９４は、ボルトおよびナットを用いてそれぞれ第２の接触端部１８２２および第１の接触端部１９２２上での接触距離の微調整を行い、さらに制動部２１２１およびドアノブ２１１１の位置により第２の牽引線４および第１の牽引線３移動距離を好適になるように調整することができる。

図１３を参照する。図１３は、本発明の第４の実施形態によるドア安全制動装置を示す断面図である。図１３に示すように、単方向ロック機構は、中空のシリンダー１１０をさらに含む。シリンダー１１０は、座体１１上に固定され、シリンダー１１０上でロックデバイス１２ｂに対応する位置に通気孔１１０１が設けられている。ロックデバイス１２ｂは、枢接部１２１ｂ、第２の接触部１２３、第１の接触部１２４および球体１２２ｂを含む。ロックデバイス１２ｂは、枢接軸１４により座体１１内に枢着されている。球体１２２ｂは、通気孔１１０１にちょうど対応する位置に設けられている。本実施形態において、球体１２２ｂは、ゴムボールなど通気孔１１０１を塞ぎ、空気漏れを起こさないものである。連結デバイスは、ピストン連結部１３ｂである。ピストン連結部１３ｂは、球体１２２ｂの近くの端にピストン１３１ｂを設けている。ロックデバイス１２ｂは、第１の牽引線３または第２の牽引線４に連動され、閉鎖位置と離脱位置との間で切り替えが行なわれる。球体１２２ｂは、弾性デバイス１５の弾力によりシリンダー１１０の通気孔１１０１上を塞ぎ続けているため、ロックデバイス１２ｂは、閉鎖位置に位置している。この時、ドア２１を開けようとすると、ロックデバイス１２ｂが座体１１およびシリンダー１１０とともに第１の方向９１に向けて移動を行なおうとする。そうすると、シリンダー１１０内部が真空に近い状態を呈し、球体１２２ｂが通気孔１１０１上にしっかり吸い付いてドア２１が開かなくなる。これとは反対に、ドア２１を閉めようとした場合、ロックデバイス１２ｂが座体１１およびシリンダー１１０とともに第２の方向９２に向けて移動を行なおうとする。そうすると、シリンダー１１０内部で気圧が高まり、球体１２２ｂが通気孔１１０１から離脱し、ドア２１がスムーズに閉まることができる。以上が提供される単方向ロック機構である。この他に、ロックデバイス１２ｂが第１の牽引線３または第２の牽引線４に連動されると、球体１２２ｂが上方に上がり、通気孔１１０１から離脱してロックデバイス１２ｂが離脱位置に切り替わる。つまり、通気孔１１０１が開き、ドア２１の開け閉めがスムーズに行なわれるのである。

再度、図１３を参照する。図１３に示すように、本発明の第４の実施形態によるドア安全制動装置１ｂは、ピストン連結部１３ｂの第１の端部１３２（図１３のＨで示された範囲）にニュートラル機構をさらに設けている。ニュートラル機構は、ドア２１が開けられた際に、所定の短い距離内で単方向ロック機構が機能しないという単方向ロック機構に供された機能である。ドア２１が所定の短い距離より多く開けられると、ピストン連結部１３ｂが連動され、シリンダー１１０内部が真空に近い状態を呈し、球体１２２ｂを通気孔１１０１上にしっかり吸い付けさせてドア２１が開かなくなる単方向ロック機構が機能する。図１６Ａおよび図１６Ｂを参照する。図１６Ａは、ドア安全制動装置のニュートラル機構を示す側面図である。図１６Ｂは、ドア安全制動装置のニュートラル機構を示す正面図である。図１６Ａおよび図１６Ｂに示すように、ニュートラル機構は、図１３上のドア安全制動装置１ｂ中の範囲Ｈで示された部分である。ニュートラル機構は、ピストン連結部１３ｂの第１の端部１３２に固定フォーク１３６および連結ボルト１３７を設けている。固定フォーク１３６は、一体成形された固定板１３６１およびＣ型の連結フレーム１３６３を有する。固定板１３６１上に固定孔１３６２が設けられ、ドア固定座２２上に固定するのに用いられる。連結フレーム１３６３に細長く延伸した溝１３６４が設けられている。連結ボルト１３７は、溝１３６４内に配置され、ピストン連結部１３ｂの第１の端部１３２を貫通して固定されている。これにより、連結ボルト１３７は、固定された第１の端部１３２とともに、溝１３６４に沿って溝１３６４の長さ範囲において固定フォーク１３６に対して線上に移動を行なう。本発明の単方向ロック機構は、ドア２１が開けられると、第１の端部１３２上に固定された連結ボルト１３７が、溝１３６４内で左から右に移動を行い、溝１３６４の長さ範囲においてドア２１が自由に開けられ、単方向ロック機構が作動しない。ドア２１が開け続けられ、連結ボルト１３７が溝１３６４の右端までスライドして止まると、さらにドア２１を開けようとしても、ピストン連結部１３ｂが固定フォーク１３６に連動してシリンダー１１０内部が真空に近い状態を呈し、球体１２２ｂを通気孔１１０１上にしっかり吸い付けさせ（図１３参照）、ドア２１が開かなくなる単方向ロック機構が機能する。再び図１および図２を参照する。図１および図２に示された下部ラック部１３および１２上部ラック部は、下部ラック部１３のラック１３１において、左端の歯の部分をいくつか少なくすることにより、ドア２１が開けられた際、上部ラック部１２のラック１２２の位置にラック１３１の歯が噛み合わなく、開け続けることによりラック１３１の歯と噛み合い、前述の単方向ロック機構と同様の機能が得られる。

図１４を参照する。図１４は、本発明の第５の実施形態によるドア安全制動装置を示す断面図である。図１４に示すように、本実施形態の単方向ロック機構は、ロックデバイス１２ｃおよび連結デバイスを同様に含む。連結デバイスは、下部ラック部１３である。ロックデバイス１２ｃは、枢接部１２１ｃ、揺動体１２２ｃ、第１の接触部１２４および第２の接触部１２３を含む。枢接部１２１ｃは、枢接軸１４により限定的に枢動する。本実施形態が図１０で示された第３の実施形態と異なる部分を説明する。揺動体１２２ｃは、直立した長いブロック状であり、枢接部１２１ｃとは分離した独立した部材である。揺動体１２２ｃは、中央が座体１１上に枢着され、時計回りまたは反時計回りに適度に揺動する。揺動体１２２ｃの上半分の左側に、揺動体１２２ｃの上半分を押さえるリセットユニット１２２１が設けられている。リセットユニット１２２１は、例えば、内縮するスプリングである。リセットユニット１２２１は、枢接部１２１ｃの有する凹点１７２１の端とそれぞれ揺動体１２２ｃの上半分の左右両側に隣接し、揺動体１２２ｃが外部の力を受けていない時は、直立状態を呈し、揺動体１２２ｃの下端が下部ラック部１３の歯に噛み合っている。ロックデバイス１２ｃは、第１の牽引線３または第２の牽引線４の連動により閉鎖位置と離脱位置との間で切り替わる。

第１の牽引線３または第２の牽引線４が引かれていない時、つまり外部の力が加わっていない時、ロックデバイス１２ｃは、閉鎖位置に位置している。この時、揺動体１２２ｃの上半分の右側が枢接部１２１ｃの有する凹点１７２１に端に支持されている。そのため、ドア２１が開けられる際には、ロックデバイス１２ｃが座体１１および揺動体１２２ｃとともに第１の方向９１に向かって移動しようとする趨勢がある。そうすると、揺動体１２２ｃの下端が下部ラック部１３の歯の力を受け、時計回りに揺動しようとする。しかし、これと同時に揺動体１２２ｃの上端が右側が枢接部１２１ｃの有する凹点１７２１に端に支持されているため、時計回りに揺動することができず、ドア２１が開けられないのである。反対に、ドア２１が閉められる際には、ロックデバイス１２ｃが座体１１および揺動体１２２ｃとともに第２の方向９２に向かって移動しようとする趨勢がある。そうすると、揺動体１２２ｃの下端が下部ラック部１３の歯の力を受け、反時計回りに揺動しようとする。しかし、これと同時に揺動体１２２ｃの上端が左側がリセットユニット１２２１を圧迫して内縮させ、揺動体１２２ｃが反時計回りに揺動体１２２ｃの下端が下部ラック部１３と噛み合わなくなるまでスムーズに揺動し、ドア２１が閉められる。以上のように、単方向ロック機構が用いられる。

第１の牽引線３または第２の牽引線４のどちらかが引かれると、ロックデバイス１２ｃは、第１の牽引線３または第２の牽引線４に連動して離脱位置に切り替わる。つまり、第１の牽引線３（または第２の牽引線４）が引かれると、ロックデバイス１２ｃの枢接部１２１ｃが第１の連動ユニット１９（または第２の連動ユニット１８）に連動され、枢接軸１４を軸として時計回りに適度に揺動する。これにより、枢接部１２１ｃの有する凹点１７２１の端が持ち上げられ、揺動体１２２ｃの上半分の右側を支持することができない。このようにして、ドア２１がスムーズに開閉が行なわれ、単方向ロック機構は作動しない。

図１５を参照する。図１５は、本発明の第６の実施形態によるドア安全制動装置を示す断面図である。図１５に示すように、本実施形態の単方向ロック機構は、ロックデバイスロックデバイス１２ｄおよび連結デバイスを同様に含む。連結デバイスは、下部ラック部１３である。ロックデバイス１２ｄは、枢接部１２１ｄ、揺動体１２２ｄ、第１の接触部１２４および第２の接触部１２３を含む。枢接部１２１ｄは、枢接軸１４により限定的に枢動する。本実施形態が図１４で示された第５の実施形態と異なる部分を説明する。本実施形態において、揺動体１２２ｄの下端と下部ラック部１３との間に歯車１２２０がさらに設けられている。揺動体１２２ｄの下端が歯車１２２０上に噛み合い、歯車１２２０の下端も下部ラック部１３に噛み合っている。揺動体１２２ｄは、中央が座体１１上に枢着され、時計回りまたは反時計回りに適度に揺動する。揺動体１２２ｄの上半分の左側に、揺動体１２２ｄの上半分を押さえるリセットユニット１２２１が設けられている。リセットユニット１２２１は、例えば、内縮するスプリングである。揺動体１２２ｄの上半分の左側が枢接部１２１ｄの有する凹点１７２１の端に支持されている。以上の構造により、ロックデバイス１２ｄは、第１の牽引線３または第２の牽引線４の連動により閉鎖位置と離脱位置との間に切り替わる。本実施形態の上記以外のデバイスおよび原理は、図１４に示す第５の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

図２を参照する。図２で示すドア安全制動装置１は、単方向ロック機構に隣接した上部ラック部１２の末端１２６に解除機構５０をさらに有する（図２の範囲Ｉで示された部分）。解除機構５０は、単方向ロック機構の単方向ロックを解除するのに用いられ、ドア２１がいかなる角度で開けられても単方向ロックの制限を受けることがない。図１７を参照する。図１７は、本発明のドア安全制動装置の解除機構を示す断面図である。図１７に示すように、本実施形態の単方向ロック機構１は、解除機構５０を含む。解除機構５０は、図２中の範囲Ｉで示す部分に配置され、第１の解除スイッチ５１および第２の解除スイッチ５２を有する。第１の解除スイッチ５１は、底端５１１が上部ラック部１２の末端１２６に接触し、片側がくぼみ５１２を設けている。また、第１の解除スイッチ５１は、第１の解除スイッチ５１の底端５１１が上部ラック部１２の末端１２６から上方に向かって離れる勢いを与える弾力を提供するスプリング５１３を設けている。第２の解除スイッチ５２は、末端５２１が第１の解除スイッチ５１の片側に接触している。また、第１の解除スイッチ５１は、第２の解除スイッチ５２の末端５２１が第１の解除スイッチ５１の片側を支持する勢いを与える弾力を提供するスプリング５２２を設けている。解除機構５０は、解除位置と非解除位置との間で切り替えが行なわれる。解除機構５０が非解除位置に位置した際、第２の解除スイッチ５２の末端５２１が、第１の解除スイッチ５１の片側でくぼみ５１２より低い位置に接触すると、第１の解除スイッチ５１の底端５１１がスプリング５１３の弾力で上方に移動し、上部ラック部１２の末端１２６から離れ、上部ラック部１２のラック１２２が下降して下部ラック部１３のラック１３１に噛み合い、単方向ロック機構が機能する。解除機構５０を解除位置に切り替えて単方向ロック機構を解除する場合、第１の解除スイッチ５１を下方に押しさえすれば、第１の解除スイッチ５１の底端５１１が下降して上部ラック部１２の末端１２６を圧迫する。すると、くぼみ５１２の位置も下降し、第２の解除スイッチ５２の末端５２１の高さまで移動して末端５２１がスプリング５２２の弾力によりくぼみ５１２内に嵌合し、底端５１１が末端１２６を圧迫するのを保持できる。上部ラック部１２の末端１２６およびラック１２２は、それぞれ枢接部１２１の両側に位置し、一種のシーソー構造を形成している。そのため、底端５１１が下降して末端１２６を圧迫すると、ラック１２２が上昇してラック１３１と噛み合わなくなる。そうすると、ドア２１は、どのような角度で開けられても、単方向ロック機構の制限を受けず、単方向ロック機構の単方向ロック機能が解除が解除される。ここで注意が必要なのは、解除機構５０が解除位置に切り替えられた時に、ラック１２２が上昇した高さがリセットデバイス１６の伝動端部１６２より低くなければならない。そうすると、ドア２１が大きな角度で開けられても、リセットデバイス１６の伝動端部１６２がラック１２２先端の対応位置決めブロック１７２を押さえ込み、ラック１２２を下降させるのを防ぐことができる。解除機構５０を解除位置から非解除位置に切り替える場合、第２の解除スイッチ５２を引くだけで末端５２１をくぼみ５１２から離脱させることができる。そうすると、第１の解除スイッチ５１の底端５１１がスプリング５１３の弾性で上昇し、末端１２６を圧迫することもない。当然、直接第１の解除スイッチ５１を上方に引き上げて末端５２１をくぼみ５１２から離脱させて解除機構５０を解除位置から非解除位置に切り替えてもよい。

図２を参照する。図２で示すドア安全制動装置１は、緊急解除構造をさらに有する。ラック１２２およびラック１３１上の歯の独特な構造により緊急事態が発生した際でも、第１の牽引線３または第２の牽引線４を使わずに力を込めてドア２１を大きな角度（第１の角度θ１より大きいが、６０°以上に限定しない）で開けることができる。図１８を参照する。図１８は、本発明のドア安全制動装置の緊急解除構造の歯形を示す側面図である。図１８に示すように、本発明の上部ラック部１２のラック１２２上に少なくとも一つの歯１２２５が設けられている。下部ラック部１３のラック１３１上にラック１２２の歯１２２５の歯形と相互に対応する複数の歯１３１５が設けられている。ラック１２２およびラック１３１は、運動方向９と垂直な法線方向Ｎを画定している。本実施形態の単方向ロック機構は、ドア２１が閉まる方向、つまり、位置決め点１１２が第２の方向９２にラック１３１に対して移動する時、ラック１２２の歯１２２５がラック１３１上に設けられて複数の歯１３１５をスムーズに離脱しなければならない。そのため、ラック１２２の歯１２２５が第２の方向９２側の離脱歯面１２２５１が、大きい傾斜角θａを有する必要がある。本実施形態のラック１２２の歯１２２５の離脱歯面１２２５１の法線方向Ｎとの間の傾斜角θａの角度は、４５°〜８７°であるのが好適である。また、ドア２１の開く方向で単方向ロック機構を機能させるには、ラック１２２の歯１２２５の第１の方向９１側の噛み合い歯面１２２５２の法線方向Ｎとの間の傾斜角θａの角度は、５°〜３０°であるのが好適である。ラック１２２の歯１２２５がラック１３１の歯１３１５に噛み合った状態で第１の方向９１に向けて移動すると、ラック１２２の歯１２２５とラック１３１の歯１３１５の接触する噛み合い歯面１２２５２の傾斜角θｂが３０°より小さいため、十分に大きな力でドア２１が風や重力で開く（つまり、ラック１２２の歯１２２５がラック１３１の歯１３１５から離脱すること）のを防ぐことができる。しかし、傾斜角θｂの最大角度が５°以上であるため、緊急事態が発生した場合、第１の牽引線３または第２の牽引線４により単方向ロック機構を解除することができないが、力を入れたり、工具を用いたりすることにより、ラック１２２の歯１２２５が第１の方向９１に向けて移動する際、噛み合い歯面１２２５２上で発生する上向きの分力を弾性デバイス１５の弾力より大きくすると、ラック１２２の１２２２５が上向きに移動してラック１３１の歯１３１５を離脱し、緊急事態でもドア２１を開けることができる。

上記のように、本発明のドア安全制動装置１は、車体２上に設けられ、ドア２１の２１１および内側２１２の側にそれぞれ設けられたドアノブ２１１１および制動部２１２１を用い、第１の牽引線３および第２の牽引線４により上部ラック部１２を引き、下部ラック部１３の噛み合いから離脱させることにより、ドア２１をドア固定座２２上で自由に開けることができる。

車体２外部からドアノブ２１１１を使ってドア２１を開ける際には、開ける瞬間に位置決めユニット１７を介して上部ラック部１２を引き、所定の位置決め点１１２に固定することにより、上部ラック部１２を下部ラック部１３の噛み合いから離脱させる。ドア２１が所定の第１の角度θ１まで開くと、リセットデバイス１６の連動により上部ラック部１２が位置決め点１１２から離脱し、弾性デバイス１５により上部ラック部１２および下部ラック部１３が噛み合い、ドア２１がドア固定座２２上に固定される。ドア２１をスタート位置（ドア角度θ０°）まで閉める際、上部ラック部１２と下部ラック部１３との間の噛みあわせによりドア２１を直接押したり閉めたりしてドア２１上で閉めることができる。また、ドア２１は、ドアノブ２１１１を介して第１の牽引線３を引いてドア２１をドア固定座２２上で第１の角度θ１より大きい第２の角度θ２まで開けることができる。

ドア２１の内側２１２に設けられた制動部２１２１により第２の牽引線４を介してドア２１が開けられると、制動部２１２１が引く第２の牽引線４の移動距離が、ドアノブ２１１１の引く第１の牽引線３より短いため、制動部２１２１を押しても上部ラック部１２が位置決めユニット１７により固定されることがない。つまり、対応位置決めブロック１７２上の凹点１７２１が弾性位置決め体１７１の嵌合により位置決めが行なわれることがないのである。そのため、制動部２１２１を押し続けると、上部ラック部１２が弾性デバイス１５により下部ラック部１３との噛み合いが回復し、間接的にドア２１がドア固定座２２上で第３の角度θ３で固定される。

本発明では好適な実施形態を前述の通りに開示したが、これらは決して本発明を限定するものではなく、当該技術を熟知する者は誰でも、本発明の精神と領域を脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本発明の保護の範囲は、特許請求の範囲で指定した内容を基準とする。

１ ドア安全制動装置
１ａ ドア安全制動装置
１ｂ ドア安全制動装置
１ｃ ドア安全制動装置
１ｄ ドア安全制動装置
２ 車体
３ 第１の牽引線
４ 第２の牽引線
９ 運動方向
１１ 座体
１２ 上部ラック部
１２ｂ ロックデバイス
１２ｃ ロックデバイス
１２ｄ ロックデバイス
１３ 下部ラック部
１３ｂ ピストン連結部
１４ 枢接軸
１５ 弾性デバイス
１６ リセットデバイス
１７ 位置決めユニット
１８ 第２の連動ユニット
１９ 第１の連動ユニット
２１ ドア
２２ ドア固定座
３１ 固定端部
３２ 連接端部
４１ 固定端部
４２ 連接端部
５０ 解除機構
５１ 第１の解除スイッチ
５２ 第２の解除スイッチ
９１ 第１の方向
９２ 第２の方向
１１０ シリンダー
１１１ 軸孔
１１１’ 軸孔
１１２ 位置決め点
１１３ 固定片
１２１ 枢接部
１２１ｂ 枢接部
１２１ｃ 枢接部
１２１ｄ 枢接部
１２２ ラック
１２２ｂ 球体
１２２ｃ 揺動体
１２２ｄ 揺動体
１２３ 第２の接触部
１２４ 第１の接触部
１２６ 末端
１３１ ラック
１３１ｂ ピストン
１３２ 第１の端部
１３３ 第２の端部
１３６ 固定フォーク
１３７ 連結ボルト
１６１ 連接端部
１６２ 伝動端部
１７１ 弾性位置決め体
１７２ 対応位置決めブロック
１８１ 第２の框体
１８２ 第２の連結棒
１８３ 第２の枢接軸
１８４ 第２のボルトユニット
１８５ 第２のスプリング
１９１ 第１の框体
１９２ 第１の連結棒
１９３ 第１の枢接軸
１９４ 第１のボルトユニット
１９５ 第１のスプリング
２１０ 揺動枢軸
２１１ 外側
２１２ 内側
５１１ 底端
５１２ くぼみ
５１３ スプリング
５２１ 末端
５２２ スプリング
１１０１ 通気孔
１１３１ 第１の穿孔
１２２０ 歯車
１２２１ リセットユニット
１２２５ 歯
１３１５ 歯
１３６１ 固定板
１３６２ 固定孔
１３６３ 連結フレーム
１３６４ 溝
１７２１ 凹点
１８１１ 第２の框体枢接孔
１８１２ 第２の穿孔
１８２１ 第２の連結棒枢接孔
１８２２ 第２の接触端部
１８２３ 第２の連動端部
１９１１ 第１の框体枢接孔
１９２１ 第１の連結棒枢接孔
１９２２ 第１の接触端部
１９２３ 第１の連動端部
２１１１ ドアノブ
２１２１ 制動部
１２２５１ 離脱歯面
１２２５２ 噛み合い歯面
１８２２１ 第２のネジ穴
Ｎ 法線方向
θ１ 第１の角度
θ２ 第２の角度
θ３ 第３の角度
θａ 傾斜角
θｂ 傾斜角
θＴ 最適角度

Claims (10)

1. ドアとドア固定座との間に設けられ、前記ドアを前記ドア固定座に対して開閉動作を行なわせるドア安全制動装置であって、
   前記ドア上に設けられ、前記ドアが前記ドア固定座に対して開く動作を行なう際に、前記ドア固定座の第１の方向に向かって移動し、前記ドアがドア前記固定座に対して閉まる動作を行なう際に、前記ドア固定座の第２の方向に向かって移動する座体と、
   ロックデバイスおよび連結デバイスを含み、前記ロックデバイスは単一方向において、前記連結デバイスに移動ロック機能を提供し、座体内に設けられ、前記座体に連動し、前記連結デバイスは一方の端部が前記ドア固定座に固定され、もう一方の端部が前記座体内に延伸して前記ロックデバイスに対応し、前記ロックデバイスは閉鎖位置と離脱位置との間で切り替えが行なわれ、前記ロックデバイスは閉鎖位置に位置する時、前記座体とともに前記連結デバイスに対して第１の方向上で移動すると、前記ドアが開くことができないが、前記座体とともに前記連結デバイスに対して第２の方向上で移動すると、ドアが閉められ、前記ロックデバイスが離脱位置に位置する時、前記ドアの開閉が自由に行なわれる単方向ロック機構と、
   前記ロックデバイスに結合し、前記ロックデバイスを閉鎖位置に保持する弾性デバイスと、
   前記座体上に設けられた弾性位置決め体および前記ロックデバイスに設けられた対応位置決めブロックを有する位置決めユニットと、を含み、
   前記連結デバイスは一方の端部が前記ドア固定座に固定され、外部からの力により前記ロックデバイスを連動し、離脱位置に切り替えると同時に、前記ドアを第１の角度より小さい角度まで開け、前記対応位置決めブロックを前記弾性位置決め体上に固定し、前記ロックデバイスを離脱位置で保持し、前記ドアが前記ドア固定座から前記第１の角度または前記第１の角度より大きい角度まで開けられると、前記連結デバイスのもう一方の端部が接続したリセットデバイスが前記位置決めユニットの前記対応位置決めブロックを押し、前記弾性位置決め体から離脱させると、前記弾性デバイスが前記ロックデバイスを閉鎖位置に戻し、前記ドアが前記第１の角度まで開くと、前記ドア固定座上で単方向ロックされることを特徴とするドア安全制動装置。
2. 前記ロックデバイスは枢接軸、ラックを有する上部ラック部であり、前記枢接軸により枢接部を前記座体内部に配置され、
   前記連結デバイスはラック、第１の端部および第２の端部を有する下部ラック部であり、前記ラックおよび前記上部ラック部の前記ラックが相互に噛み合い、
   前記弾性デバイスは前記上部ラック部が前記下部ラック部に噛み合っているのを保持し、前記ロックデバイスが外部の力で前記下部ラック部との噛み合いを離脱した状態において、単方向ロック機能を提供することを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載のドア安全制動装置。
3. ドアノブおよび第１の牽引線をさらに含み、前記ドアノブは前記第１の牽引線の固定端部に接続し、前記第１の牽引線の連接端部は前記上部ラック部に接続し、前記上部ラック部を移動させ、前記ドアを前記第１の角度より大きく開ける場合、前記ドアノブを開け続けて前記第１の牽引線を引き、前記上部ラック部を前記下部ラック部の噛み合せから離脱させると、前記ドアを前記第１の角度からさらに大きい第２の角度まで開けることが可能で、ドアの総角度が前記第１の角度に前記第２の角度を足したものになり、前記第１の角度が２０°〜５０°で、総角度が２０°〜９０°であることを特徴とする請求項２に記載のドア安全制動装置。
4. 制動部および第２の牽引線をさらに含み、前記制動部は前記ドアの前記内側に設けられ、前記第２の牽引線の固定端部に接続し、前記第２の牽引線の連接端部は前記上部ラック部に接続し、前記上部ラック部を移動させ、前記制動部を開け続けて前記上部ラック部を前記下部ラック部の噛み合せから離脱させると、前記ドアが前記ドア固定座からスムーズに開き、前記制動部を放すと、前記弾性デバイスが弾性により前記上部ラック部を元に戻し前記下部ラック部と再び噛み合い、前記ロックデバイスが弾性により閉鎖位置に戻ることを特徴とする請求項２に記載のドア安全制動装置。
5. 単方向ロック機構は、中空のシリンダーをさらに含み、前記シリンダーは前記座体上に固定され、前記シリンダー上で前記ロックデバイスに対応する位置に通気孔が設けられ、
   前記ロックデバイスは枢接部および球体を有し、枢接軸により前記枢接部が前記座体内に枢着され、前記球体は前記通気孔に対応する位置に設けられ、
   前記連結デバイスはピストン連結部でり、前記ピストン連結部は前記球体の近くの端にピストンを設け、前記ロックデバイスは閉鎖位置と離脱位置との間で切り替えが行なわれ、
   前記弾性デバイスは前記ロックデバイスの前記球体が前記シリンダーの前記通気孔上を塞ぎ続けるのを保持し、前記ロックデバイスに外部から力が加えられ、前記球体が通気孔から離脱すると、単方向ロック機能が提供されることを特徴とする請求項１に記載のドア安全制動装置。
6. 前記連結デバイスは、前記下部ラック部であり、前記ロックデバイスは枢接部および揺動体を含み、前記揺動体は直立した長いブロック状であり、前記枢接部とは分離した独立した部材であり、前記揺動体は中央が前記座体上に枢着され、時計回りまたは反時計回りに適度に揺動し、前記揺動体の上半分の左側に、前記揺動体の上半分を押さえるリセットユニットが設けられ、前記リセットユニットおよび前記枢接部はそれぞれ前記揺動体の上半分の左右両側に隣接し、前記揺動体は外部の力を受けていない時、直立状態を呈し、前記揺動体の下端が前記下部ラック部の歯に噛み合い、
   前記ロックデバイスは、外部の力が加わっていない通常時には、閉鎖位置に位置し、この時、前記揺動体の上半分の右側が前記枢接部に支持され、前記ドアが開けられないが、反対に、前記ドアが閉められる際には、前記揺動体の下端が前記下部ラック部の歯の力を受け、前記揺動体の上端が左側が前記リセットユニットを圧迫して内縮させ、前記揺動体の下端が前記下部ラック部と噛み合わなくなり、前記ドアがスムーズに閉められ、単方向ロック機能が提供され、
   外部の力が加わり、前記ロックデバイスが離脱位置に切り替わると、前記枢接部の端が持ち上げられ、前記揺動体の上半分の右側を支持することができなくなり、前記ドアがスムーズに開閉が行なわれ、単方向ロック機構が作動しないことを特徴とする請求項１に記載のドア安全制動装置。
7. 前記揺動体の下端と前記下部ラック部との間に歯車がさらに設けられ、前記揺動体の下端が前記歯車上に噛み合い、前記歯車の下端も前記下部ラック部に噛み合っていることを特徴とする請求項６に記載のドア安全制動装置。
8. 電磁制動装置、ニュートラル機構、解除機構および緊急解除構造のうち少なくとも一つをさらに有し、
   前記電磁制動装置は、少なくとも一つの電磁弁および少なくとも一つのボタンスイッチを有し、前記ボタンスイッチを押すだけで前記電磁弁に前記ロックデバイスを連動させ、閉鎖位置と離脱位置との間で切り替えを行ない、
   前記ニュートラル機構は、前記ドアが開けられた際に、所定の短い距離内において、単方向で連結ユニットに対して提供される移動ロックが機能せず、
   前記解除機構は、単方向ロック機構の単方向ロックを解除するのに用いられ、前記ドアがいかなる角度で開けられても移動ロックの制限を受けることがなく、
   前記緊急解除構造は、緊急事態が発生した際に、力を込めて前記ドアを大きな角度で開けることが可能であることを特徴とする請求項１に記載のドア安全制動装置。
9. ドアとドア固定座との間に設けられ、前記ドアを前記ドア固定座に対して開閉動作を行なわせるドア安全制動装置であって、
   前記ドア上に固定されるように設けられ、前記ドアが前記ドア固定座に対して開く動作を行なう際に、前記ドア固定座の第１の方向に向かって移動し、前記ドアが前記ドア固定座に対して閉まる動作を行なう際に、前記ドア固定座の第２の方向に向かって移動する座体と、
   ロックデバイスおよび連結デバイスを含み、前記ロックデバイスは単一方向において、前記連結デバイスに移動ロック機能を提供し、座体内に設けられ、前記座体に連動し、前記連結デバイスは一方の端部が前記ドア固定座に固定され、もう一方の端部が前記座体内に延伸して前記ロックデバイスに対応する単方向ロック機構と、
   一方の端部が前記ロックデバイスに接続し、もう一方の端部が制動部に接続され、前記制動部の操作により前記ロックデバイスを連動し、前記ロックデバイスに閉鎖位置と離脱位置との間で切り替えが行なわせる少なくとも一つの牽引機構と、を含み、
   前記ロックデバイスが閉鎖位置に位置すると、閉鎖位置が前記座体とともに第１の方向において、前記連結デバイスに対して移動することができず、ドアは開けられないが、前記ロックデバイスが離脱位置に位置すると、ドアは開けられ、
   前記連結デバイスは、前記下部ラック部であり、前記ロックデバイスは枢接部および揺動体を含み、前記揺動体は直立した長いブロック状であり、前記枢接部とは分離した独立した部材であり、前記揺動体は中央が前記座体上に枢着され、時計回りまたは反時計回りに適度に揺動し、前記揺動体の上半分の左側に、前記揺動体の上半分を押さえるリセットユニットが設けられ、前記リセットユニットおよび前記枢接部はそれぞれ前記揺動体の上半分の左右両側に隣接し、前記揺動体は外部の力を受けていない時、直立状態を呈し、前記揺動体の下端が前記下部ラック部の歯に噛み合い、
   前記ロックデバイスは、外部の力が加わっていない正常時には、閉鎖位置に位置し、この時、前記揺動体の上半分の右側が前記枢接部に支持され、前記ドアが開けられないが、反対に、前記ドアが閉められる際には、前記揺動体の下端が前記下部ラック部の歯の力を受け、前記揺動体の上端が左側が前記リセットユニットを圧迫して内縮させ、前記揺動体の下端が前記下部ラック部と噛み合わなくなり、前記ドアがスムーズに閉められ、単方向ロック機能が提供され、
   外部の力が加わり、前記ロックデバイスが離脱位置に切り替わると、前記枢接部の端が持ち上げられ、前記揺動体の上半分の右側を支持することができなくなり、前記ドアがスムーズに開閉が行なわれ、単方向ロック機構が作動しないことを特徴とする記載のドア安全制動装置。
10. 前記揺動体の下端と前記下部ラック部との間に歯車がさらに設けられ、前記揺動体の下端が前記歯車上に噛み合い、前記歯車の下端も前記下部ラック部に噛み合っていることを特徴とする請求項９に記載のドア安全制動装置。

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