JP5937613B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、ホイール式油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、車体の前部右側に制御弁ユニットが配置された建設機械に関する。

一般に、油圧ショベル、ホイール式油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより車体が構成されている。上部旋回体の前部側には掘削作業等を行う作業装置が俯仰動可能に設けられている。建設機械は、作業現場まで自走した後、作業装置を用いて土砂の掘削作業等を行うものである。

ここで、建設機械には、クローラまたは車輪を駆動する走行用油圧モータ、上部旋回体を旋回させる旋回用油圧モータ、作業装置を構成するブーム、アーム、バケットを駆動する油圧シリンダ等の各種の油圧アクチュエータが設けられている。また、建設機械には、これら各油圧アクチュエータに向けて圧油を吐出する油圧ポンプと、各油圧アクチュエータを駆動するためにオペレータによって操作される操作装置とが設けられている。

一方、建設機械には、複数の方向制御弁の集合体からなり油圧ポンプから各油圧アクチュエータに供給される圧油の方向を制御する第１制御弁（コントロールバルブ）が設けられている。第１制御弁とは別に、油圧アクチュエータおよび油圧ポンプを含む油圧機器を制御するか、または第１制御弁の方向制御弁に対して操作装置から出力される操作信号を出力する第２制御弁（シャトルブロック）および第３制御弁（電磁弁）が設けられている（例えば、特許文献１）。

特開２０００−２４８５８２号公報

ところで、上述した従来技術による建設機械では、カウンタウエイトの前側に配置されたエンジンと、作業装置を構成するブームのフート部との間に、第１制御弁と、第２制御弁と、第３制御弁とを集中的に配置する構成としている。

しかし、下部走行体にホイール（車輪）が設けられたホイール式油圧ショベル、あるいは後方小旋回型の油圧ショベルは、上部旋回体の旋回半径を小さくするために、カウンタウエイトを上部旋回体の旋回中心に接近させて配置している。従って、ホイール式油圧ショベルや後方小旋回型の油圧ショベルは、エンジンの前側に形成される機器類の収容スペースが狭く、この狭隘な収容スペース内に第１制御弁、第２制御弁、第３制御弁等を配置するのは困難である。

このため、ホイール式油圧ショベルや後方小旋回型の油圧ショベルでは、車体の前部右側に内部がバルブ収容室となった右前建屋カバーを設け、この右前建屋カバー内に第１制御弁、第２制御弁、第３制御弁等を配置している。しかし、第１制御弁、第２制御弁、第３制御弁等を前，後方向に並べて配置した場合には、右前建屋カバーの前，後方向の寸法が大きくなる。このため、キャブ内のオペレータが右前方を目視するときに、このオペレータの視界が右前建屋カバーによって大きく遮られるという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、キャブ内のオペレータが車体の右前方を目視するときの視界を向上することができるようにした建設機械を提供することを目的としている。

本発明による建設機械は、自走可能な車体と、該車体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置と、該作業装置の左側に位置して前記車体の前部側に設けられ運転室が画成されるキャブと、前記作業装置の右側に位置して前記車体の前部側に設けられ内部がバルブ収容室となった右前建屋カバーと、前記車体に搭載され複数の油圧アクチュエータに向けて圧油を吐出する油圧ポンプと、前記キャブ内に設けられ前記各油圧アクチュエータを駆動するためにオペレータによって操作される操作装置とを備え、前記右前建屋カバー内には、複数の方向制御弁の集合体からなり前記油圧ポンプから各油圧アクチュエータに供給される圧油の流れ方向が制御される第１制御弁と、前記第１制御弁の方向制御弁に対して前記操作装置から出力される操作信号が出力される第２制御弁と、前記油圧アクチュエータと前記油圧ポンプを含む油圧機器が制御される第３制御弁とが設けられ、前記車体のベースとなる車体フレームは、底板および該底板上に立設され前，後方向に延びる左，右の縦板からなるセンタフレームと、該センタフレームの左側に配置された左サイドフレームおよび右側に配置された右サイドフレームとにより構成され、前記作業装置のブームフート部は前記センタフレームの左，右の縦板にブームフートピンを介して回動可能に取付けられ、前記右前建屋カバーは、前記バルブ収容室を左側から覆う左側面板と、前記バルブ収容室を右側から覆う右側面板と、前記バルブ収容室の上方および前方を覆う前面板とにより構成されてなる。

請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記第１制御弁は、前記ブームフートピンの軸線よりも前側位置で、前記バルブ収容室内の前部側に配置され、前記第２制御弁は、前記ブームフートピンの軸線よりも前側位置で、前記第１制御弁の後側かつ上側に配置され、前記第３制御弁は、前記ブームフートピンの軸線よりも上側位置で、前記第２制御弁の後側に配置され、前記第１制御弁と前記第２制御弁と前記第３制御弁との配置により、前記右前建屋カバーの右側面板と前記センタフレームの右縦板との間で、前記第１制御弁および前記第２制御弁よりも後側位置かつ前記第３制御弁よりも下側位置に、前記ブームフートピンを前記左，右の縦板に抜き差しするためのピン抜き差しスペースが形成されており、前記右前建屋カバーの前記前面板は、前記ピン抜き差しスペースの前側位置に配置された前記第１制御弁および前記第２制御弁のそれぞれの前端を通って斜め下向きに延びる仮想線に沿わせて形成されたことにある。

この構成によれば、第２制御弁を、第１制御弁の後側でかつ第１制御弁よりも上側に配置することにより、これら第１制御弁と第２制御弁とを上，下方向に並べて配置することができる。このため、第１制御弁と第２制御弁とを前，後方向に並べて配置する場合に比較して、バルブ収容室を覆う右前建屋カバーの前，後方向の寸法を小さくし、右前建屋カバーの前端部の位置を後方に移動させる（引っ込める）ことができる。一方、右前建屋カバーを、第１制御弁の前端と第２制御弁の前端とを通って斜め下向きに延びる仮想線に沿わせることにより、右前建屋カバーの上端側は後方から前方に向けて斜め下向きに傾斜する。この結果、キャブ内のオペレータが右前方を目視したときに、このオペレータの視界が右前建屋カバーの前端側によって大きく遮られることがなく、オペレータの右前方の視界を向上することができる。
しかも、第１制御弁と第２制御弁とを、ブームフートピンの軸線よりも前側に配置することにより、第１制御弁の後側に第２制御弁を取付けたまま、センタフレームの左，右の縦板と作業装置のブームフート部に対してブームフートピンを抜き差しすることができる。
さらに、第３制御弁の下側にピン抜き差しスペースを設けることにより、第２制御弁の後側に第３制御弁を取付けたまま、センタフレームの左，右の縦板と作業装置のブームフート部に対してブームフートピンを抜き差しすることができる。

請求項２の発明は、前記前面板は、全体として突形の多角形状をなし途中部位に前方に向けて斜め下向きに傾斜する下側傾斜面部を有し、該下側傾斜面部は、前記仮想線にほぼ平行に沿わせて形成されたことにある。

この構成によれば、右前建屋カバーの上端側を後方から前方に向けて斜め下向きに傾斜させることができ、キャブ内のオペレータが右前方を目視したときの視界を向上させることができる。

請求項３の発明は、前記第２制御弁は、前記第１制御弁の後部側に上，下方向で重り合う状態で前記第１制御弁の上側に階段状に配置されたことにある。

この構成によれば、第２制御弁が第１制御弁の後部側に重り合うことにより、右前建屋カバー内で第１制御弁と第２制御弁とが占める前，後方向のスペースを小さくすることができる。この結果、右前建屋カバーの前，後方向の寸法を小さくし、右前建屋カバーの前端部の位置を後方に移動させることができるので、キャブからのオペレータの右前方の視界を向上することができる。

請求項４の発明は、前記第１制御弁にはその後部側から上方に突出するブラケットが設けられ、前記第２制御弁と前記第３制御弁とは該ブラケットに着脱可能に取付けられたことにある。

この構成によれば、第１制御弁にブラケットを設け、このブラケットに第２制御弁と第３制御弁とを取付けることにより、第１制御弁に対し、第２制御弁と第３制御弁とをブラケットを用いて同時に取付け、取外しすることができ、第１制御弁に第２制御弁と第３制御弁とを取付けるときの作業性を高めることができる。

請求項５の発明は、前記車体の右側には前記右前建屋カバーの後側に位置して前記バルブ収容室の後面を形成する燃料タンクが設けられ、前記右前建屋カバーには、前記車体上に上がるときの足場となるステップが設けられたことにある。この構成によれば、右前建屋カバーに設けたステップを足場として、容易に車体上に上がることができる。

本発明の実施の形態によるホイール式油圧ショベルを示す側面図である。 ホイール式油圧ショベルの上部旋回体を、作業装置を取外した状態で示す平面図である。 図１中の右縦板、ブームフートピン、右前建屋カバー、第１制御弁ユニット、信号制御弁ブロック、電磁弁等の要部を示す要部拡大の正面図である。 右縦板、ブームフートピン、右前建屋カバー、第１制御弁ユニット、信号制御弁ブロック、電磁弁等を図３中の矢示IV−IV方向からみた断面図である。 右縦板、ブームフートピン、右前建屋カバー、第１制御弁ユニット、信号制御弁ブロック、電磁弁等を図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた正面図である。 図３中のブラケットを示す分解斜視図である。 油圧ポンプ、第１制御弁ユニット、信号制御弁ブロック、電磁弁等を含む油圧系統図である。

以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を、ホイール式油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図７を参照しつつ詳細に説明する。

１は建設機械としてのホイール式油圧ショベルを示している。このホイール式油圧ショベル１の車体は、左，右の前輪２Ａおよび左，右の後輪２Ｂを有するホイール式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより構成されている。上部旋回体３の前部側には、作業装置４が俯仰動可能に設けられている。ホイール式油圧ショベル１は、下部走行体２によって公道を走行し、作業現場において上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４を用いて土砂の掘削作業等を行う。

上部旋回体３は、強固な支持構造体をなす車体フレームとしての旋回フレーム５を有している。図３ないし図５に示すように、旋回フレーム５は、左，右方向の中央部に配置され前，後方向に延びるセンタフレーム６と、センタフレーム６の左側に配置され前，後方向に延びる左サイドフレーム７と、センタフレーム６の右側に配置され前，後方向に延びる右サイドフレーム８とにより構成されている。

ここで、センタフレーム６は、厚肉な鋼板等を用いて形成された平板状の底板６Ａと、該底板６Ａ上に立設され、左，右方向で一定の間隔をもって対面しつつ前，後方向に延びた左縦板６Ｂおよび右縦板６Ｃとを備えている。左，右の縦板６Ｂ，６Ｃ間には作業装置４のブームフート部４Ａが配置されている。これら左，右の縦板６Ｂ，６Ｃとブームフート部４Ａとにブームフートピン９を挿嵌することにより、作業装置４が旋回フレーム５に対し、ブームフートピン９を中心として上，下方向に回動（俯仰動）する。

ブームフートピン９は、左，右方向に延びる軸線Ａ−Ａに沿って左，右の縦板６Ｂ，６Ｃに対して抜き差しされる。ブームフートピン９のうち右縦板６Ｃ側の端部（右端部）には、軸線Ａ−Ａと直交する方向に突出する平板状の鍔部９Ａが一体に設けられている。鍔部９Ａを右縦板６Ｃに固定することにより、ブームフートピン９に対する抜止めと廻止めとを行うことができる。

カウンタウエイト１０は、旋回フレーム５の後端側に搭載され、作業装置４との重量バランスをとるものである。ここで、ホイール式油圧ショベル１は公道を走行するため、上部旋回体３の旋回半径をできるだけ小さくすることが望ましい。このため、カウンタウエイト１０は、上部旋回体３の旋回中心に近づけるように配置されている。

エンジン１１は、カウンタウエイト１０の前側に位置して旋回フレーム５の後部側に搭載されている。このエンジン１１は、クランク軸（図示せず）の軸線が左，右方向に延びる横置き状態で配置されている。エンジン１１の左側には冷却ファン１１Ａが設けられ、この冷却ファン１１Ａによって、ラジエータおよびオイルクーラ等からなる熱交換装置１２に冷却風を供給する。エンジン１１の右側には、エンジン１１によって駆動される後述の第１，第２の油圧ポンプ３７，３９が設けられている。

１３は作業装置４の左側に配置されたキャブを示し、該キャブ１３は、旋回フレーム５の前部左側（左縦板６Ｂの左側）に搭載され、内部に運転室を画成するものである。ここで、キャブ１３内には、オペレータが着席する運転席、下部走行体２の前輪２Ａをステアリング操作するためのハンドル（いずれも図示せず）、上部旋回体３の旋回操作、作業装置４の操作を行うための後述の操作装置４２等が設けられている。

１４はカウンタウエイト１０の前側に配置された建屋カバーを示している。建屋カバー１４は、エンジン１１、熱交換装置１２、第１，第２の油圧ポンプ３７，３９等の搭載機器を覆うものである。ここで、建屋カバー１４は、搭載機器を上方から覆う上面カバー１４Ａと、該上面カバー１４Ａ上に開，閉可能に設けられたエンジンカバー１４Ｂと、搭載機器を左側方から開，閉可能に覆う左側面ドアカバー１４Ｃと、搭載機器を右側方から開，閉可能に覆う右側面ドアカバー１４Ｄとにより構成されている。

作動油タンク１５は、建屋カバー１４の右前側（第１，第２の油圧ポンプ３７，３９の前側）に位置して旋回フレーム５上に搭載されている。作動油タンク１５は、ホイール式油圧ショベル１に搭載された各種の油圧アクチュエータに供給される作動油を貯溜するものである。燃料タンク１６は、作動油タンク１５の前側、即ち旋回フレーム５の右前側に搭載されている。燃料タンク１６は、エンジン１１に供給される燃料を貯溜するものである。

１７は作業装置４の右側に配置された右前建屋カバーを示している。右前建屋カバー１７は、燃料タンク１６の前側に隣接して旋回フレーム５上に設けられている。即ち、右前建屋カバー１７は、旋回フレーム５の縦板６Ｂ，６Ｃを挟んでキャブ１３とは反対側に設けられている。右前建屋カバー１７の内部には、後述の制御弁ユニット２１、信号制御弁ブロック３４、電磁弁３５等を収容するためのバルブ収容室１８が形成され、燃料タンク１６は、バルブ収容室１８の後面を形成している。

ここで、右前建屋カバー１７は、旋回フレーム５に取付けられバルブ収容室１８を左側方から覆う左側面板１７Ａと、左側面板１７Ａと対面した状態で旋回フレーム５に取付けられ、バルブ収容室１８を右側方から開，閉可能に覆う右側面板１７Ｂと、前面板１７Ｃとを有している。即ち、前面板１７Ｃは、左，右の側面板１７Ａ，１７Ｂ間に配置され、該前面板１７Ｃは、燃料タンク１６の上部前端側から右サイドフレーム８の前端部の位置まで斜め下向きに延び、バルブ収容室１８を上方および前方から覆っている。従って、バルブ収容室１８は、燃料タンク１６の前面１６Ａと右前建屋カバー１７とによって画成されている。

ここで、右前建屋カバー１７を構成する前面板１７Ｃは、燃料タンク１６の前面１６Ａから前方に向けて水平に延び、燃料タンク１６の上面１６Ｂとほぼ同一平面を形成する上側水平面部１７Ｃ１と、該上側水平面部１７Ｃ１の前端部から前方に向けて斜め下向きに傾斜する上側傾斜面部１７Ｃ２と、該上側傾斜面部１７Ｃ２の下端部から前方に向けて水平に延びる下側水平面部１７Ｃ３と、該下側水平面部１７Ｃ３の前端部から前方に向けて斜め下向きに傾斜する下側傾斜面部１７Ｃ４と、該下側傾斜面部１７Ｃ４の前端側の折曲部１７Ｃ５と、該折曲部１７Ｃ５から右サイドフレーム８の前端部の位置まで垂直下向きに延びる垂直面部１７Ｃ６とにより構成されている。この場合、前面板１７Ｃの折曲部１７Ｃ５は、下側傾斜面部１７Ｃ４と垂直面部１７Ｃ６とが交わる交差部であり、この折曲部１７Ｃ５から垂直面部１７Ｃ６の下端部までが、右前建屋カバー１７の前端部を構成している。

このように、右前建屋カバー１７の前面板１７Ｃは、全体として、後端位置（上側水平面部１７Ｃ１の後端）から前端位置(垂直面部１７Ｃ６の下端)までの間、突形の多角形状をなしている。特に、前面板１７Ｃは、上側水平面部１７Ｃ１と垂直面部１７Ｃ６との間（全体の中間部位）に、前方に向けて斜め下向きに傾斜する上側傾斜面部１７Ｃ２と下側傾斜面部１７Ｃ４とが設けられている。下側傾斜面部１７Ｃ４は、後述する仮想線Ｂ−Ｂに沿った形状に形成され、かつ仮想線Ｂ−Ｂに接近した位置に配置されている。即ち、下側傾斜面部１７Ｃ４は、仮想線Ｂ−Ｂとほぼ平行となるように斜め下向きに傾斜した面を形成している。

右サイドフレーム８の前端部と右前建屋カバー１７の前面板１７Ｃには、平板状の３段のステップ１９が前方に向けて突設されている。従って、エンジンカバー１４Ｂを開いてエンジン１１等に対する点検作業を行うときには、作業者は、これら各ステップ１９を足場として、容易に右前建屋カバー１７から上部旋回体３上に上ることができる。

次に、右前建屋カバー１７によって覆われたバルブ収容室１８内に配置される制御弁ユニット２１、信号制御弁ブロック３４、電磁弁３５について説明する。

２１はバルブ収容室１８の前部側に配置された第１制御弁としての制御弁ユニットを示し、制御弁ユニット２１は、全体として直方体状をなすブロック体として形成された弁ケーシング２２と、該弁ケーシング２２内に組込まれた複数の方向制御弁の集合体（図示せず）とから構成されている。制御弁ユニット２１は、旋回フレーム５に設けられた支持台２３に取付けられている。

ここで、図７に示すように、弁ケーシング２２内に組込まれた方向制御弁は、走行モータ用の方向制御弁２４と、バケットシリンダ用の方向制御弁２５と、ブームシリンダ４Ｂ用の方向制御弁２６と、旋回モータ用の方向制御弁２７と、アームシリンダ用の方向制御弁２８と、予備用の方向制御弁２９とからなっている。

走行モータ用の方向制御弁２４は、下部走行体２に設けられた走行モータ２４Ａに供給される圧油の方向を制御し、バケットシリンダ用の方向制御弁２５は、作業装置４のバケットシリンダ２５Ａに供給される圧油の方向を制御する。ブームシリンダ４Ｂ用の方向制御弁２６は、作業装置４のブームシリンダ４Ｂに供給される圧油の方向を制御し、旋回モータ２７Ａ用の方向制御弁２７は、上部旋回体３を旋回させる旋回モータ２７Ａに供給される圧油の方向を制御する。アームシリンダ用の方向制御弁２８は、作業装置４のアームシリンダ２８Ａに供給される圧油の方向を制御し、予備用の方向制御弁２９は、予備の油圧アクチュエータ（図示せず）に供給される圧油の方向を制御する。

これら各方向制御弁２４〜２９は、上，下方向に延びるスプール弁によって構成され、各方向制御弁２４〜２９は、弁ケーシング２２から上，下方向に突出する油圧パイロット部を有している。各方向制御弁２４〜２９は、それぞれの油圧パイロット部に対し、後述する信号制御弁ブロック３４からパイロット管路３４Ａを介してパイロット信号が供給されることにより、中立位置からオフセット位置に切換えられる。これにより、各方向制御弁２４〜２９は、走行モータ２４Ａ、バケットシリンダ２５Ａ、ブームシリンダ４Ｂ、アームシリンダ２８Ａ、旋回モータ２７Ａに対し、後述する第１，第２の油圧ポンプ３７，３９からの圧油を選択的に供給する。

ここで、制御弁ユニット２１を構成する各方向制御弁２４〜２９のうち、例えば方向制御弁２４を最も右サイドフレーム８側に配置したとすると、図３に示すように、方向制御弁２４の油圧パイロット部２４Ｂは弁ケーシング２２の下面２２Ａから下向きに突出する。油圧パイロット部２４Ｂの下端部には、パイロット管路３４Ａが接続される管路接続ポート２４Ｃが設けられており、この管路接続ポート２４Ｃは、右サイドフレーム８の上面８Ａよりも上側に配置されている。これにより、管路接続ポート２４Ｃにパイロット管路３４Ａを接続するときに、スパナ等の工具を、右サイドフレーム８の上面８Ａから弁ケーシング２２の下面２２Ａ側に挿入することができる。従って、右サイドフレーム８の外側から管路接続ポート２４Ｃとパイロット管路３４Ａとの接続作業を行うことができる。

３０は制御弁ユニット２１の弁ケーシング２２に取付けられたブラケットを示している。ブラケット３０は、後述の信号制御弁ブロック３４と電磁弁３５とを制御弁ユニット２１に取付けるものである。図６に示すように、ブラケット３０は、略Ｌ字状に屈曲した板体からなり、垂直面部３１Ａと水平面部３１Ｂとを有する下側ブラケット３１と、下側ブラケット３１にボルト３２を用いて取付けられ、該下側ブラケット３１の水平面部３１Ｂから上方に立上がる平板状の上側ブラケット３３とにより構成されている。

下側ブラケット３１の垂直面部３１Ａは、ボルト等を用いて制御弁ユニット２１（弁ケーシング２２）の後部上端側に取付けられ、下側ブラケット３１の水平面部３１Ｂ上には、後述の信号制御弁ブロック３４が取付けられている。一方、上側ブラケット３３のうち燃料タンク１６側となる後面３３Ａには、後述の電磁弁３５が取付けられている。

次に、３４は第２制御弁としての信号制御弁ブロックを示し、該信号制御弁ブロック３４は、制御弁ユニット２１の後側でかつ制御弁ユニット２１よりも上側に配置されている。信号制御弁ブロック３４は、全体として直方体状をなすブロック体３４Ｂと、該ブロック体３４Ｂ内に組込まれた複数の信号制御弁（図示せず）とからなっている。信号制御弁ブロック３４は、パイロット管路３４Ａを介して制御弁ユニット２１を構成する各方向制御弁２４〜２９の油圧パイロット部に接続され、各方向制御弁２４〜２９に対し、後述する操作装置４２の操作に応じたパイロット信号を出力する。信号制御弁ブロック３４は、例えば特許文献１として示した特開２０００−２４８５８２号に記載されているように、多数個のシャトル弁を組合わせることによって構成されている。

ここで、図３に示すように、信号制御弁ブロック３４の前部側は、制御弁ユニット２１の後部側に上，下方向で重り合い、信号制御弁ブロック３４の後部側は、制御弁ユニット２１よりも後方に張り出している。このように、信号制御弁ブロック３４は、制御弁ユニット２１の上側に階段状に配置されており、信号制御弁ブロック３４（ブロック体３４Ｂ）の上側前端部３４Ｃと、制御弁ユニット２１（弁ケーシング２２）の前端部２２Ｂとを通る仮想線Ｂ−Ｂは、信号制御弁ブロック３４から前方に向けて斜め下向きに傾斜する。

３５は信号制御弁ブロック３４の後側に配置された第３制御弁としての電磁弁を示している。この電磁弁３５は、直方体状をなすブロック体３５Ａ内に組込まれた複数の電磁弁の集合体からなっている。電磁弁３５のブロック体３５Ａは、ブラケット３０の上側ブラケット３３にボルト等を用いて取付けられ、信号制御弁ブロック３４から後方に突出している。ここで、電磁弁３５は、例えば後述するアーム再生弁４９の制御、走行モータ２４Ａを高速、低速に切換える制御、前輪２Ａのアクスルを懸架支持するシリンダ（図示せず）をロック状態または非ロック状態に切換える制御等を行うものである。即ち、電磁弁３５は、アームシリンダ２８Ａ、走行モータ２４Ａ等の各種油圧アクチュエータ、後述する第１，第２の油圧ポンプ３７，３９を含む油圧機器を制御するものである。

このように、本実施の形態では、バルブ収容室１８の前部側に制御弁ユニット２１を配置し、制御弁ユニット２１の後側でかつ制御弁ユニット２１よりも上側には信号制御弁ブロック３４を配置し、さらに、信号制御弁ブロック３４の後側には電磁弁３５を配置する構成としている。

このため、制御弁ユニット２１と信号制御弁ブロック３４とを上，下方向に並べて配置することができ、これらを前，後方向に並べて配置する場合に比較して、バルブ収容室１８を覆う右前建屋カバー１７の前，後方向の寸法を小さくすることができる。従って、右前建屋カバー１７を構成する前面板１７Ｃの折曲部１７Ｃ５から垂直面部１７Ｃ６の下端部までの位置、即ち、右前建屋カバー１７の前端部を、後方に移動させる（引っ込める）ことができる構成となっている。

しかも、信号制御弁ブロック３４を、制御弁ユニット２１の上側に階段状に配置することにより、図３に示すように、信号制御弁ブロック３４の上側前端部３４Ｃと、制御弁ユニット２１の前端部２２Ｂとを通る仮想線Ｂ−Ｂは、信号制御弁ブロック３４から前方に向けて斜め下向きに傾斜する。

一方、右前建屋カバー１７の前面板１７Ｃは、上側水平面部１７Ｃ１と、上側傾斜面部１７Ｃ２と、下側水平面部１７Ｃ３と、下側傾斜面部１７Ｃ４と、折曲部１７Ｃ５と、垂直面部１７Ｃ６とにより、全体として前方に向けて突形となる多角形状に形成されている。これにより、前面板１７Ｃの途中部位（上，下方向の中間部位）に配置された下側傾斜面部１７Ｃ４を、仮想線Ｂ−Ｂに沿わせ、かつ仮想線Ｂ−Ｂに接近させて配置することができる。このため、折曲部１７Ｃ５と垂直面部１７Ｃ６とによって構成される右前建屋カバー１７（前面板１７Ｃ）の前端部の位置を、後方に移動させる（引っ込める）ことができる。

これにより、図１および図２に示すように、キャブ１３内のオペレータの目の位置をアイポイントＰとすると、キャブ１３内のオペレータが右前方を目視したときに、アイポイントＰと右前建屋カバー１７の前端部となる垂直面部１７Ｃ６とを通るオペレータの視線Ｌを、後方に拡張することができ、オペレータの右前方の視界を向上することができる。

さらに、図４及び図５に示すように、制御弁ユニット２１と信号制御弁ブロック３４とを、旋回フレーム５の左，右の縦板６Ｂ，６Ｃに挿嵌されるブームフートピン９の軸線Ａ−Ａよりも前側に配置し、電磁弁３５を、ブームフートピン９の軸線Ａ−Ａよりも上側に配置している。

これにより、右前建屋カバー１７の右側面板１７Ｂと旋回フレーム５を構成するセンタフレーム６の右縦板６Ｃとの間には、図３および図４中に二点鎖線のハッチングを付して示すピン抜き差しスペース３６が形成されている。このピン抜き差しスペース３６は、制御弁ユニット２１および信号制御弁ブロック３４よりも後側でかつ電磁弁３５よりも下側に形成されるので、ピン抜き差しスペース３６内でブームフートピン９を抜き差しすることができる。

次に、制御弁ユニット２１、信号制御弁ブロック３４、電磁弁３５を含む油圧系統について図７を参照して説明する。

３７はエンジン１１によって駆動される可変容量型の第１の油圧ポンプを示している。第１の油圧ポンプ３７は、レギュレータ３７Ａによって容量可変部３７Ｂを駆動することにより吐出容量が変化するものである。ここで、第１の油圧ポンプ３７は、第１の主管路３８を通じて走行モータ２４Ａ、バケットシリンダ２５Ａ、ブームシリンダ４Ｂに接続されている。第１の主管路３８の途中には、制御弁ユニット２１を構成する走行モータ２４Ａ用の方向制御弁２４、バケットシリンダ２５Ａ用の方向制御弁２５、ブームシリンダ４Ｂ用の方向制御弁２６が接続されている。

３９は第１の油圧ポンプ３７と共にエンジン１１によって駆動される可変容量型の第２の油圧ポンプを示している。第２の油圧ポンプ３９は、レギュレータ３９Ａによって容量可変部３９Ｂを駆動することにより吐出容量が変化するものである。ここで、第２の油圧ポンプ３９は、第２の主管路４０を通じてアームシリンダ２８Ａ、旋回モータ２７Ａ、予備のアクチュエータ（図示せず）に接続されている。第２の主管路４０の途中には、第１制御弁ユニット２１を構成する旋回モータ２７Ａ用の方向制御弁２７、アームシリンダ２８Ａ用の方向制御弁２８、予備のアクチュエータ用の方向制御弁２９が接続されている。

４１は第１，第２の油圧ポンプ３７，３９と共にエンジン１１によって駆動されるパイロットポンプを示している。パイロットポンプ４１から出力されたパイロット信号（パイロット圧）は、キャブ１３内に配置された操作装置４２の操作に応じて信号制御弁ブロック３４と電磁弁３５の入力ポートに入力される。

信号制御弁ブロック３４は、制御弁ユニット２１を構成する各方向制御弁２４〜２９のうち、操作装置４２によって操作されるアクチュエータに対応する方向制御弁の油圧パイロット部に対し、操作装置４２の操作に応じたパイロット信号を出力する。例えば、オペレータが走行用の操作装置４２を操作した場合には、第１の油圧ポンプ３７から吐出した圧油が、走行モータ用の方向制御弁２４を介して走行モータに供給され、下部走行体２が走行する。

一方、信号制御弁ブロック３４は、操作装置４２の操作により、第１，第２の油圧ポンプ３７，３９のレギュレータ３７Ａ，３９Ａに対し、容量可変部を駆動するためのパイロット信号を出力する。例えば、オペレータが走行用の操作装置４２を操作した場合には、走行モータ用の方向制御弁２４に対応する第１の油圧ポンプ３７のレギュレータ３７Ａに対し、容量可変部３７Ｂを駆動するためのパイロット信号が出力され、第１の油圧ポンプ３７の吐出容量が変化する。

４３はコントローラを示し、該コントローラ４３には、複数の圧力センサ４４，４５，４６，４７，４８等からの検出信号が入力されている。圧力センサ４４は第１の油圧ポンプ３７の吐出圧力に応じた検出信号を出力し、圧力センサ４５は第２の油圧ポンプ３９の吐出圧力に応じた検出信号を出力する。圧力センサ４６はブームを上げ操作するときのパイロット圧に応じた検出信号を出力し、圧力センサ４７はアームを引き操作するときのパイロット圧に応じた検出信号を出力し、圧力センサ４８は上部旋回体３を旋回操作するときのパイロット圧に応じた検出信号を出力する。コントローラ４３は、圧力センサ４４〜４８等から入力された検出信号に基づいて、操作装置４２によって操作される油圧アクチュエータの作動状態を判断し、この作動状態に応じた制御信号を電磁弁３５に出力する。

４９はアームシリンダ用の方向制御弁２８とタンク１５との間に位置して第２の主管路４０の途中に設けられたアーム再生弁を示している。このアーム再生弁４９は、電磁弁３５を通じてパイロット圧が供給されることにより、連通位置（Ａ）から遮断位置（Ｂ）に切換るものである。アーム再生弁４９が連通位置（Ａ）を保持しているときには、アームシリンダ２８Ａのロッド側油室とボトム側油室のうち一方の油室から排出された圧油がタンク１５に戻る。一方、アーム再生弁４９が遮断位置（Ｂ）に切換えられたときには、アームシリンダ２８Ａのロッド側油室とボトム側油室のうち一方の油室から排出された圧油は、タンク１５に戻ることなく他方の油室に供給（再生）される。

例えば、ブームとアームとを複合操作した場合には、コントローラ４３は、圧力センサ４６，４７からの検出信号に基づいてアームシリンダ２８Ａの動作状態を判断する。コントローラ４３が、アームシリンダ２８Ａに供給される圧油が不足傾向にあると判断した場合には、コントローラ４３から電磁弁３５に制御信号が出力され、電磁弁３５を通じてアーム再生弁４９にパイロット圧が供給される。これにより、アーム再生弁４９が連通位置（Ａ）から遮断位置（Ｂ）に切換り、アームシリンダ２８Ａのロッド側油室とボトム側油室のうち一方の油室から排出された圧油を、タンク１５に戻すことなく他方の油室に供給（再生）することができる。

ここで、電磁弁を用いたアームシリンダの戻り油再生については、例えば特開２０００−１１０８０３号公報に記載されている。一方、電磁弁３５は、アームシリンダ２８Ａから排出される圧油を再生するアーム再生弁４９を制御する場合に代えて、例えば走行モータ２４Ａを高速、低速に切換える制御、左，右の前輪２Ａのアクスルを懸架支持するシリンダ（図示せず）のロック、非ロックを切換える制御等に用いることができる。

なお、図７中で、５０は第１，第２の油圧ポンプ３７，３９からの吐出圧をタンク１５に戻すメインリリーフ弁を示し、該メインリリーフ弁５０は、第１，第２の主管路３８，４０の最下流側の合流点５１とタンク１５との間に設けられている。

本実施の形態によるホイール式油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、ホイール式油圧ショベル１は、下部走行体２に設けられた前輪２Ａおよび後輪２Ｂを駆動することにより、作業現場に向けて公道を走行する。ホイール式油圧ショベル１は、作業現場で上部旋回体３を旋回させつつ、作業装置４を用いて土砂の掘削作業等を行う。

ここで、本実施の形態によるホイール式油圧ショベル１は、右前建屋カバー１７によって覆われるバルブ収容室１８の前部側に制御弁ユニット２１を配置している。制御弁ユニット２１の後側でかつ制御弁ユニット２１よりも上側には、信号制御弁ブロック３４を配置している。さらに、信号制御弁ブロック３４の後側には、電磁弁３５を配置している。

このため、制御弁ユニット２１と信号制御弁ブロック３４とを上，下方向に並べて配置することができる。従って、これらを前，後方向に並べて配置する場合に比較して、バルブ収容室１８を覆う右前建屋カバー１７の前，後方向の寸法を小さくし、右前建屋カバー１７を構成する前面板１７Ｃの位置を後方に移動させる（引っ込める）ことができる。

しかも、信号制御弁ブロック３４を、制御弁ユニット２１の上側に階段状に配置している。これにより、図３に示すように、信号制御弁ブロック３４の上側前端部３４Ｃと、制御弁ユニット２１の前端部２２Ｂとを通る仮想線Ｂ−Ｂを、信号制御弁ブロック３４から前方に向けて斜め下向きに傾斜させることができる。このため、右前建屋カバー１７を構成する前面板１７Ｃを、全体として前方に向けて突形となる多角形状に形成し、前面板１７Ｃの途中部位（上，下方向の中間部位）に配置された下側傾斜面部１７Ｃ４を、仮想線Ｂ−Ｂに沿わせ、かつ仮想線Ｂ−Ｂに接近させて配置することができる。従って、前面板１７Ｃの折曲部１７Ｃ５と垂直面部１７Ｃ６とによって構成される右前建屋カバー１７の前端部の位置を、後方に移動させる（引っ込める）ことができる。

この結果、図１および図２に示すように、キャブ１３内のオペレータの目の位置をアイポイントＰとすると、キャブ１３内のオペレータが右前方を目視したときに、アイポイントＰと右前建屋カバー１７の前端部となる垂直面部１７Ｃ６とを通るオペレータの視線Ｌを、後方に拡張することができる。従って、ホイール式油圧ショベル１が公道等を走行する場合に、オペレータの右前方の視界を向上することができ、ホイール式油圧ショベル１の走行時の安全性を高めることができる。

本実施の形態によるホイール式油圧ショベル１は、制御弁ユニット２１と信号制御弁ブロック３４とを、旋回フレーム５の左，右の縦板６Ｂ，６Ｃに挿嵌されるブームフートピン９の軸線Ａ−Ａよりも前側に配置している。さらに、電磁弁３５を、ブームフートピン９の軸線Ａ−Ａよりも上側に配置している。

ところで、ブームフートピン９は、右前建屋カバー１７の右側面板１７Ｂと旋回フレーム５を構成するセンタフレーム６の右縦板６Ｃとの間で抜き差しされる。然るに、本実施の形態では、制御弁ユニット２１および信号制御弁ブロック３４よりも後側で、かつ電磁弁３５よりも下側に位置して、図３および図４中に二点鎖線のハッチングを付して示すピン抜き差しスペース３６を形成することができる。

この結果、制御弁ユニット２１の後部上側に信号制御弁ブロック３４を取付け、信号制御弁ブロック３４の後側に電磁弁３５を取付けたまま、センタフレーム６の左，右の縦板６Ｂ，６Ｃと作業装置４のブームフート部４Ａとに対し、大きなピン抜き差しスペース３６内でブームフートピン９を容易に抜き差しすることができ、その作業性を高めることができる。

さらに、本実施の形態によれば、制御弁ユニット２１にブラケット３０を設け、このブラケット３０に信号制御弁ブロック３４と電磁弁３５とを取付ける構成としている。この結果、制御弁ユニット２１に対し、信号制御弁ブロック３４と電磁弁３５とをブラケット３０を用いて同時に取付け、取外しすることができ、制御弁ユニット２１に信号制御弁ブロック３４と電磁弁３５とを取付けるときの作業性を高めることができる。

なお、上述した実施の形態では、制御弁ユニット２１の後側でかつ上側に信号制御弁ブロック３４を配置し、この信号制御弁ブロック３４の後側に電磁弁３５を配置した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば制御弁ユニット２１の後側でかつ上側に電磁弁３５を配置し、この電磁弁３５の後側に信号制御弁ブロック３４を配置する構成としてもよい。

また、上述した実施の形態では、建設機械として前輪２Ａおよび後輪２Ｂを備えたホイール式油圧ショベル１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばクローラ式の下部走行体を備えた油圧ショベル等の他の建設機械にも広く適用することができる。

１ ホイール式油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
４ 作業装置
４Ａ ブームフート部
５ 旋回フレーム（車体フレーム）
６ センタフレーム
６Ａ 底板
６Ｂ 左縦板
６Ｃ 右縦板
７ 左サイドフレーム
８ 右サイドフレーム
９ ブームフートピン
１３ キャブ
１６ 燃料タンク
１７ 右前建屋カバー
１７Ａ 左側面板
１７Ｂ 右側面板
１７Ｃ 前面板
１７Ｃ４ 下側傾斜面部
１８ バルブ収容室
１９ ステップ
２１ 制御弁ユニット（第１制御弁）
２２Ｂ 前端部
２４，２５，２６，２７，２８，２９ 方向制御弁
３０ ブラケット
３４ 信号制御弁ブロック（第２制御弁）
３４Ｃ 上側前端部
３５ 電磁弁（第３制御弁）
３６ ピン抜き差しスペース
３７，３９ 油圧ポンプ
４２ 操作装置
Ａ−Ａ 軸線
Ｂ−Ｂ 仮想線

Claims (5)

1. 自走可能な車体と、該車体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置と、該作業装置の左側に位置して前記車体の前部側に設けられ運転室が画成されるキャブと、前記作業装置の右側に位置して前記車体の前部側に設けられ内部がバルブ収容室となった右前建屋カバーと、前記車体に搭載され複数の油圧アクチュエータに向けて圧油を吐出する油圧ポンプと、前記キャブ内に設けられ前記各油圧アクチュエータを駆動するためにオペレータによって操作される操作装置とを備え、
   前記右前建屋カバー内には、複数の方向制御弁の集合体からなり前記油圧ポンプから各油圧アクチュエータに供給される圧油の流れ方向が制御される第１制御弁と、前記第１制御弁の方向制御弁に対して前記操作装置から出力される操作信号が出力される第２制御弁と、前記油圧アクチュエータと前記油圧ポンプを含む油圧機器が制御される第３制御弁とが設けられ、
   前記車体のベースとなる車体フレームは、底板および該底板上に立設され前，後方向に延びる左，右の縦板からなるセンタフレームと、該センタフレームの左側に配置された左サイドフレームおよび右側に配置された右サイドフレームとにより構成され、
   前記作業装置のブームフート部は前記センタフレームの左，右の縦板にブームフートピンを介して回動可能に取付けられ、
   前記右前建屋カバーは、前記バルブ収容室を左側から覆う左側面板と、前記バルブ収容室を右側から覆う右側面板と、前記バルブ収容室の上方および前方を覆う前面板とにより構成された建設機械において、
   前記第１制御弁は、前記ブームフートピンの軸線よりも前側位置で、前記バルブ収容室内の前部側に配置され、前記第２制御弁は、前記ブームフートピンの軸線よりも前側位置で、前記第１制御弁の後側かつ上側に配置され、前記第３制御弁は、前記ブームフートピンの軸線よりも上側位置で、前記第２制御弁の後側に配置され、
   前記第１制御弁と前記第２制御弁と前記第３制御弁との配置により、前記右前建屋カバーの右側面板と前記センタフレームの右縦板との間で、前記第１制御弁および前記第２制御弁よりも後側位置かつ前記第３制御弁よりも下側位置に、前記ブームフートピンを前記左，右の縦板に抜き差しするためのピン抜き差しスペースが形成されており、
   前記右前建屋カバーの前記前面板は、前記ピン抜き差しスペースの前側位置に配置された前記第１制御弁および前記第２制御弁のそれぞれの前端を通って斜め下向きに延びる仮想線に沿わせて形成されたことを特徴とする建設機械。
2. 前記前面板は、全体として突形の多角形状をなし途中部位に前方に向けて斜め下向きに傾斜する下側傾斜面部を有し、該下側傾斜面部は、前記仮想線にほぼ平行に沿わせて形成された構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
3. 前記第２制御弁は、前記第１制御弁の後部側に上，下方向で重り合う状態で前記第１制御弁の上側に階段状に配置された構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
4. 前記第１制御弁にはその後部側から上方に突出するブラケットが設けられ、前記第２制御弁と前記第３制御弁とは該ブラケットに着脱可能に取付けられた構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
5. 前記車体の右側には前記右前建屋カバーの後側に位置して前記バルブ収容室の後面を形成する燃料タンクが設けられ、
   前記右前建屋カバーには、前記車体上に上がるときの足場となるステップが設けられた構成としてなる請求項１に記載の建設機械。

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