JP6706213B2 - 油圧ショベル - Google Patents

Description

本発明は、例えばアクチュエータによって駆動されるフロント装置を備えた油圧ショベルに関する。

一般に、油圧ショベルは、下部走行体と、前記下部走行体に旋回装置を介して支持された上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰動可能に設けられ複数のアクチュエータによって駆動されるフロント装置とにより構成されている。

上部旋回体は、旋回装置に取付けられる底板上に左，右方向に間隔をもって前，後方向に延びた左，右の縦板が立設されると共に前記各縦板の前側に位置して前記左，右の縦板間を閉塞する前板が設けられた旋回フレームと、前記旋回フレームの前記前板よりも前側に位置して前記左，右の縦板に設けられ前記フロント装置を構成するブームのフート部が取付けられたフロントブラケットと、前記フロント装置との重量バランスをとるために前記旋回フレームの後側に取付けられ外周側が円弧状をなしたカウンタウエイトと、前記カウンタウエイトの前側に位置して前記旋回フレームに左，右方向に延在する横置き状態で搭載され油圧ポンプを駆動する原動機と、前記各フロントブラケットに取付けられた前記フロント装置のフート部を挟んで左，右方向の左前側に位置して前記旋回フレームに設けられた建屋と、前記フロント装置のフート部を挟んで左，右方向の右前側に位置して前記旋回フレームに設けられた機器収容ボックスと、前記旋回フレームの前記前板と前記原動機との間で、かつ前記建屋の右側に位置して前記底板に上側に突出した状態で設けられた前記旋回装置の旋回モータと、前記機器収容ボックス内に設けられた制御弁群と、前記旋回フレームの前記前板の後面側に位置して前記右縦板を左，右方向に貫通し前記機器収容ボックスに連通したホース挿通口と、前記フロント装置の前記各アクチュエータに圧油を給排するために前記機器収容ボックス内の前記制御弁群から前記ホース挿通口を通じて前記フロント装置の前記ブームの背面側に延びた複数本の油圧ホースとを含んで構成されている。

また、油圧ショベルには、上部旋回体およびフロント装置が、フロント装置のブームを後方に大きく仰動させた旋回姿勢で、かつ上部旋回体が下部走行体の車幅に対して予め決められた範囲内で旋回可能に構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。

国際公開第２００１／０２９３３０号

ところで、フロント装置のブームの背面側に向けて延びた各油圧ホースは、フロント装置を前側に倒して地面を掘削するときに引張り方向に負荷が作用しないように、この姿勢を考慮して余裕をもった長さ寸法が設定されている。従って、フロント装置のブームを立ち上げるように後方に大きく仰動させた旋回姿勢では、ブームのフート部と旋回フレームのホース挿通口との間で各油圧ホースに弛み部が形成されることになる。この場合、各油圧ホースの弛み部が近傍に配置された旋回モータ等の機器類に干渉する虞がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、フロント装置を旋回姿勢とした場合でも、油圧ホースの弛み部と周囲の機器類との干渉を防止できるようにした油圧ショベルを提供することにある。

本発明は、下部走行体と、前記下部走行体に旋回装置を介して支持された上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰動可能に設けられ複数のアクチュエータによって駆動されるフロント装置とからなり、前記上部旋回体は、前記旋回装置に取付けられる底板上に左，右方向に間隔をもって前，後方向に延びた左縦板，右縦板がそれぞれ立設されると共に前記左縦板と前記右縦板の前側に位置して前記左縦板と前記右縦板との間を閉塞する前板が設けられた旋回フレームと、前記旋回フレームの前記前板よりも前側に位置して前記左縦板と前記右縦板とにそれぞれ設けられ前記フロント装置を構成するブームのフート部が取付けられた左，右のフロントブラケットと、前記右フロントブラケットの右側に位置して前記旋回フレームに設けられた機器収容ボックスと、前記旋回フレームの前記前板の後面側に位置して前記底板に上側に突出した状態で設けられた前記旋回装置の旋回モータと、前記機器収容ボックス内に設けられた制御弁群と、前記旋回フレームの前記前板の後面側に位置して前記右縦板を左，右方向に貫通し前記機器収容ボックスに連通したホース挿通口と、前記フロント装置の前記複数のアクチュエータに圧油を給排するために前記機器収容ボックス内の前記制御弁群から前記ホース挿通口を通じて前記フロント装置の前記ブームの背面側に延びた複数本の油圧ホースとを含んで構成され、前記上部旋回体および前記フロント装置は、前記フロント装置の前記ブームを後方に大きく仰動させた旋回姿勢で、かつ前記上部旋回体が前記下部走行体の車幅に対して予め決められた範囲内で旋回可能に構成されてなる油圧ショベルにおいて、前記旋回フレームの前記前板の後面側には、前記フロント装置が前記旋回姿勢となる際に前記複数本の油圧ホースが移動する空間領域を前記前板の後面側と前記旋回モータとの間に形成するホースガイドが設けられ、前記ホースガイドは、前記旋回フレームの前記前板との間に前記複数本の油圧ホースの弛み部が移動することができる前記空間領域を有した状態で、左，右方向に延びると共に上，下方向に列設された複数本のガイド体と、前記複数本のガイド体のそれぞれを連結して前記旋回フレームに取付けるために前記複数本のガイド体のそれぞれの長さ方向の両端部に上，下方向にそれぞれ延びて設けられた左，右の取付部材とにより構成されている。

本発明によれば、フロント装置のブームを後方に大きく仰動させた旋回姿勢でも、油圧ホースの弛み部と旋回モータとの干渉を防止することができる。

本発明の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。 図１に示す油圧ショベルの背面図である。 フロント装置と外装カバーの一部を省略した状態で油圧ショベルを上方から見た平面図である。 旋回フレームを単体で拡大して示す斜視図である。 ホースガイドによる各油圧ホースの案内状態を図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向から見た拡大断面図である。 ホースガイドによる各油圧ホースの案内状態を図５中の矢示VI−VI方向から見た拡大断面図である。 旋回フレームの前板に対するホースガイドの左側部分の取付状態を示す要部拡大の分解斜視図である。 旋回フレームの右縦板に対するホースガイドの右側部分の取付状態を示す要部拡大の分解斜視図である。 ホースガイドを単体で示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態に係る油圧ショベルの代表例として、７トンクラスのクローラ式の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図９に従って詳細に説明する。

油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、前記下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、前記上部旋回体４の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行うフロント装置５とにより構成されている。旋回装置３は、下部走行体２と上部旋回体４との間に設けられた旋回輪３Ａと、上部旋回体４を旋回駆動する後述の旋回モータ１６とを含んで構成されている。

ここで、図３に示すように、本実施の形態の油圧ショベル１は、上部旋回体４の旋回中心Ｏからカウンタウエイト８の外周面８Ａまでの距離寸法を旋回半径Ｒとした場合、上部旋回体４の後部（カウンタウエイト８の外周面８Ａ）は、旋回半径Ｒによって描かれる仮想円Ｃ内で旋回することができる。この上部旋回体４の後部が描く仮想円Ｃの大きさは、下部走行体２の車幅寸法Ｗに対して上部旋回体４の旋回時に大きくはみ出さない予め決められた範囲内に設定されている。

フロント装置５は、土砂の掘削作業等を行うもので上部旋回体４の前側に設けられている。フロント装置５は、後述する旋回フレーム６の左，右のフロントブラケット７Ａ，７Ｂに俯仰動可能に取付けられたブーム５Ａと、前記ブーム５Ａの先端部に回動可能に取付けられたアーム５Ｂと、前記アーム５Ｂの先端部に回動可能に取付けられたバケット５Ｃと、これらを駆動するアクチュエータとしてのブームシリンダ５Ｄ、アームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆとにより構成されている。なお、フロント装置５では、バケット５Ｃに交換して、岩石やコンクリートを破砕するブレーカ（図示せず）等の他の作業具を取付けることができる。

一方、図３中に二点鎖線で示すように、フロント装置５を構成するブーム５Ａは、基端側のフート部５Ａ1が、左，右の縦板６Ｂ，６Ｃの前側の上部に位置するフロントブラケット７Ａ，７Ｂに回動可能に取付けられている。また、ブーム５Ａを俯仰動させるためのブームシリンダ５Ｄは、その基端側が旋回フレーム６のシリンダブラケット６Ｎに回動可能に取付けられている。

さらに、ブーム５Ａは、立ち上げられたとき（図１、図２の状態）の後側が背面５Ａ２となっている。この背面５Ａ２側には、アームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆおよび追加アクチュエータ（図示せず）に圧油を給排するための複数本、例えば６本の油圧管路５Ｇが設けられている（図６参照）。各油圧管路５Ｇのフート部５Ａ１側の端部には、後述する油圧ホース１９の他端側が接続されている。

旋回フレーム６は、上部旋回体４の取付構造体を構成している。図３、図４に示すように、旋回フレーム６は、前，後方向に延びる厚肉な鋼板からなる底板６Ａと、前記底板６Ａ上に立設され、左，右方向に所定の間隔をもって前，後方向に延びた左縦板６Ｂ，右縦板６Ｃと、前記各縦板６Ｂ，６Ｃの左，右方向の外側に間隔をもって配置され、前，後方向に延びた左サイドフレーム６Ｄ，右サイドフレーム６Ｅと、前記右サイドフレーム６Ｅの前端部から左側に延びた右前フレーム６Ｆと、前記底板６Ａ、各縦板６Ｂ，６Ｃから左，右方向に張出し、その先端部に前記左，右のサイドフレーム６Ｄ，６Ｅを支持する複数本の張出しビーム６Ｇと、各張出しビーム６Ｇ間を覆うアンダカバー６Ｈと、左縦板６Ｂの左側に位置して後述のキャブ１２が搭載される角枠状のキャブベッド６Ｊとを含んで構成されている。

図５、図６に示すように、旋回フレーム６には、左，右の縦板６Ｂ，６Ｃの前側に位置して左，右の縦板６Ｂ，６Ｃ間を閉塞する前板６Ｋが配設されている。この前板６Ｋは、各縦板６Ｂ，６Ｃの前側寄りに位置して底板６Ａから立上った立上り部６Ｋ１と、立上り部６Ｋ１の上端から後側に向け斜め上側に延びた傾斜部６Ｋ２とにより形成されている。前板６Ｋは、底板６Ａと各縦板６Ｂ，６Ｃとに固着されることにより、各縦板６Ｂ，６Ｃの剛性を高めることができる。図７に示すように、傾斜部６Ｋ２の左側部位には、上，下方向に間隔をもって例えば２個のねじ孔６Ｋ３が板厚方向を軸線として設けられている。

一方、右縦板６Ｃには、前板６Ｋの立上り部６Ｋ１の後面側に位置して後述のホース挿通口１８が設けられている。図８に示すように、右縦板６Ｃには、ホース挿通口１８よりも後側に位置して例えば２個のガイド取付ブラケット６Ｌが取付けられている。各ガイド取付ブラケット６Ｌは、Ｌ字状に折り曲げられた板体からなり、斜め下側に向けられた取付面には、溶接ナット等からなるねじ孔６Ｍがそれぞれ設けられている。さらに、前板６Ｋの前側には、ブームシリンダ５Ｄの基端側を取付けるためのシリンダブラケット６Ｎが設けられている。

左フロントブラケット７Ａと右フロントブラケット７Ｂとは、旋回フレーム６の前板６Ｋよりも前側に位置して左，右の縦板６Ｂ，６Ｃに設けられている。各フロントブラケット７Ａ，７Ｂには、フロント装置５を構成するブーム５Ａのフート部５Ａ１が上，下方向に回動可能に取付けられている。

カウンタウエイト８は、フロント装置５との重量バランスをとるために旋回フレーム６の後側に取付けられている。カウンタウエイト８は、その外周側に位置する外周面８Ａが左，右方向の中央を後方に突出させることにより円弧状をなした重量物として形成されている。

ここで、実施の形態による７トンクラスの油圧ショベル１は、下部走行体２の車幅寸法を寸法Ｗとすると、カウンタウエイト８の外周面８Ａが、下部走行体２の車幅寸法Ｗに対して予め決められた範囲内で旋回可能となっている。即ち、図３に示すように、油圧ショベル１は、上部旋回体４の旋回中心Ｏからカウンタウエイト８の外周面８Ａまでの距離寸法を旋回半径Ｒとした場合、旋回動作時にカウンタウエイト８の外周面８Ａが描く軌跡は仮想円Ｃで示される。この仮想円Ｃを小さくすることにより、旋回に必要なスペースを小さくできるから、狭い現場でも効率よく作業を行うことができる。このために、油圧ショベル１は、カウンタウエイト８を旋回中心Ｏに近付けて配置することにより、仮想円Ｃの寸法は、最大で下部走行体２の車幅寸法Ｗの１３０％に収めることができる。従って、油圧ショベル１は、各種機器類を設置するための設置スペースが狭くなるから、前板６Ｋの後側の狭い場所にも、旋回モータ１６、各油圧ホース１９、センタジョイント２７が配置されることになる。

原動機としてのエンジン９は、カウンタウエイト８の前側に位置して旋回フレーム６上に左，右方向に延在する横置き状態で搭載されている。エンジン９の右側には、当該エンジン９によって駆動される油圧ポンプ１０が取付けられている。一方、エンジン９の左側には、ラジエータ、オイルクーラを含む熱交換器１１が旋回フレーム６上に配設されている。

キャブ１２は、建屋を構成するもので、旋回フレーム６の左前側に設けられている。即ち、キャブ１２は、各フロントブラケット７Ａ，７Ｂに取付けられたフロント装置５のブーム５Ａのフート部５Ａ１を挟んで左，右方向の左前側となるキャブベッド６Ｊ上に配置されている。キャブ１２は、オペレータが搭乗する居住空間を形成するもので、上，下方向に長尺なボックス体を構成している。

作動油タンク１３と燃料タンク１４は、エンジン９の前側で、かつブーム５Ａのフート部５Ａ１を挟んで左，右方向の右側に位置して旋回フレーム６上に設けられている。作動油タンク１３は、内部に作動油を貯え、燃料タンク１４は、エンジン９に供給する燃料を貯えるもので、左，右方向に並んで配設されている。ここで、作動油タンク１３と燃料タンク１４とは、前，後方向に並ぶように配置する構成としてもよい。

図２に示すように、機器収容ボックス１５は、作動油タンク１３と燃料タンク１４の前側に位置して旋回フレーム６上に設けられている。機器収容ボックス１５は、ブーム５Ａのフート部５Ａ１を挟んで左，右方向の右前側に位置し、旋回フレーム６を底部として後述する制御弁群１７を収容する箱状体を形成している。

図３に示すように、旋回モータ１６は、旋回フレーム６の前板６Ｋとエンジン９との間で、かつキャブ１２の右側に位置して旋回フレーム６の底板６Ａに上側に突出した状態で設けられている。旋回モータ１６は、旋回装置３の駆動源となる油圧モータとして形成されている。図５に示すように、旋回モータ１６は、前板６Ｋに対面するように、前板６Ｋの後側近傍に位置して設けられている。

制御弁群１７は、機器収容ボックス１５内に設けられている。この制御弁群１７は、複数個の制御弁を連ねることにより構成されている。制御弁群１７は、一部の制御弁が図示しない油圧ホースを介してフロント装置５のブームシリンダ５Ｄに接続され、一部の制御弁が図示しない油圧ホースを介して旋回モータ１６に接続され、一部の制御弁が図示しない油圧ホースを介して後述のセンタジョイント２７に接続されている。さらに、一部の制御弁は、後述の各油圧ホース１９Ａ〜１９Ｄ、前述した各油圧管路５Ｇを介してアームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆに接続されている。

図５、図８に示すように、ホース挿通口１８は、旋回フレーム６の前板６Ｋの後面側に位置し、機器収容ボックス１５に連通するように右縦板６Ｃを左，右方向に貫通して形成されている。ホース挿通口１８は、前板６Ｋの立上り部６Ｋ１の後側近傍に開口した四角形状穴として形成されている。このホース挿通口１８は、制御弁群１７とフロント装置５との間を延びる後述の各油圧ホース１９が挿通されるものである。

油圧ホース１９Ａ〜１９Ｆ（全体として各油圧ホース１９という）は、フロント装置５のアームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆ等に圧油を給排するものである。従って、各油圧ホース１９は、長さ方向の一端側が機器収容ボックス１５内の制御弁群１７に接続され、ホース挿通口１８を通じてフロント装置５のブーム５Ａ側に延びた他端側が各油圧管路５Ｇの端部に接続されている。

図６に示すように、複数本の油圧ホース１９Ａ〜１９Ｆのうち、例えば、左側に位置する２本の油圧ホース１９Ａ，１９Ｂは、油圧管路５Ｇを介してフロント装置５のアームシリンダ５Ｅに接続されている。また、中央に位置する２本の油圧ホース１９Ｃ，１９Ｄは、油圧管路５Ｇを介してバケットシリンダ５Ｆに接続されている。さらに、右側に位置する２本の油圧ホース１９Ｅ，１９Ｆは、オプションとしてアクチュエータが追加されたときの予備管路であって対応する油圧管路５Ｇに接続されている。なお、各油圧ホース１９Ａ〜１９Ｆの並び順は、各種の仕様によって異なるものであり、上述したものに限定されるものではない。

ここで、フロント装置５のブーム５Ａの背面５Ａ２側に向けて延びた各油圧ホース１９は、ブーム５Ａを前側に倒して地面を掘削するときに引張り方向に負荷が作用しないように、この掘削姿勢を考慮して余裕をもった長さ寸法に設定されている。従って、図１、図２に示すように、ブーム５Ａを立ち上げるように後方に大きく仰動させた旋回姿勢では、ブーム５Ａのフート部５Ａ１と旋回フレーム６のホース挿通口１８との間で各油圧ホース１９に弛み部２０が形成されることになる。

次に、各油圧ホース１９の弛み部２０が近傍に配置された旋回モータ１６に干渉するのを防止するために旋回フレーム６に設けられた本実施の形態によるホースガイド２１の構成について、図５ないし図９に従って説明する。

ホースガイド２１は、旋回フレーム６の前板６Ｋの後面側に位置して設けられている。このホースガイド２１は、フロント装置５のブーム５Ａを後方に大きく仰動させた旋回姿勢（図５参照）としたときに、各油圧ホース１９の弛み部２０が旋回モータ１６に干渉しないように、各油圧ホース１９の弛み部２０の動作空間を仕切る（制限する）ものである。

ホースガイド２１は、旋回フレーム６の前板６Ｋとの間に各油圧ホース１９が移動することができる後述の空間領域２６を有した状態で、左，右方向に延びると共に上，下方向に列設された複数本のガイド体２２と、前記各ガイド体２２の長さ方向の左端部に上，下方向に延びて設けられ、前記各ガイド体２２を連結して旋回フレーム６側に取付ける左取付部材２３と、前記各ガイド体２２の長さ方向の右端部に上，下方向に延びて設けられ、前記各ガイド体２２を連結して旋回フレーム６側に取付ける右取付部材２４とにより構成されている。

複数本のガイド体２２は、細長い丸棒の一方の端部をＬ字状に折り曲げることにより、左，右方向に延びる長尺な後側ガイド部２２Ａと、後側ガイド部２２Ａの左端から上側ないし前側に延びる短尺な左側ガイド部２２Ｂとにより形成されている。例えば、ガイド体２２は、各油圧ホース１９の弛み部２０を安定的にガイドすることができる最小の本数、具体的には上，下方向に間隔をもって９本設けられている。なお、ガイド体２２の本数は、ガイドする範囲、油圧ホースの本数、周囲の状況等に応じて設定されるもので、８本以下または１０本以上設ける構成としてもよい。各ガイド体２２は、後側ガイド部２２Ａが前板６Ｋの傾斜部６Ｋ２と平行をなすように左，右方向に延びている。また、左側ガイド部２２Ｂは、前板６Ｋの傾斜部６Ｋ２に直交するように（傾斜部６Ｋ２に対して垂直となるように）前側に向けて斜め上側に延びている。

ここで、各後側ガイド部２２Ａは、各油圧ホース１９の弛み部２０が後側に弛むのを制限し、旋回モータ１６に干渉するのを防止するものである。一方、各左側ガイド部２２Ｂは、各後側ガイド部２２Ａによって後側への弛みが抑制された各油圧ホース１９の弛み部２０が左側に移動したときに、この弛み部２０の左側への移動を制限し、弛み部２０が左縦板６Ｂやその周囲の溶接部に干渉するのを防止するものである。

複数本のガイド体２２のうち、下側に配置された２本のガイド体２２′，２２″は、前板６Ｋの立上り部６Ｋ１に沿って上，下方向に列設され、上，下方向の中間部から上側に配置された各ガイド体２２は、傾斜部６Ｋ２に沿って斜め方向に列設されている。この場合、下から２番目のガイド体２２′と最下部のガイド体２２″は、他のガイド体２２よりも左側ガイド部２２Ｂが長尺に形成されている。これにより、各ガイド体２２，２２′，２２″を後述の左取付部材２３に取付けたときには、前板６Ｋの傾斜部６Ｋ２との間に所定の間隔を形成しつつ、下側のガイド体２２′，２２″によって立上り部６Ｋ１側になだらかな円弧を描くように配置することができる。これにより、各ガイド体２２，２２′，２２″は、各油圧ホース１９を円滑にガイドすることができる。また、丸棒からなる各ガイド体２２，２２′，２２″は、各油圧ホース１９に対して滑らかに接することができる上に、土砂等が堆積するのを防止することができる。

最上部に位置するガイド体２２は、フロント装置５の各油圧管路５Ｇに接続された各油圧ホース１９が旋回モータ１６に向けて撓もうとするのを抑えることができる高さ位置、具体的には、前板６Ｋの傾斜部６Ｋ２の上端部近傍位置に配置されている。一方、最下部に位置するガイド体２２″は、各油圧ホース１９の弛み部２０が自由状態となっても周囲の旋回モータ１６等に干渉しない位置に配置されている。

図７、図９に示すように、左取付部材２３は、前板６Ｋの立上り部６Ｋ１と傾斜部６Ｋ２に沿うように、Ｌ字状に屈曲して形成された平坦なガイド取付枠２３Ａと、傾斜部６Ｋ２に対面するようにガイド取付枠２３Ａから屈曲して左側に延びた例えば２枚の取付板２３Ｂとにより構成されている。各取付板２３Ｂには、前板６Ｋの各ねじ孔６Ｋ３に対応する位置にボルト挿通孔２３Ｂ１が形成されている。ガイド取付枠２３Ａには、各ガイド体２２，２２′，２２″の左側ガイド部２２Ｂの前端部が溶接手段を用いて固着されている。

一方、図８、図９に示すように、右取付部材２４は、長尺な板体を前板６Ｋの立上り部６Ｋ１と傾斜部６Ｋ２に沿うように途中位置で折り曲げて形成されている。この場合、右取付部材２４は、各ガイド体２２から各ガイド体２２′，２２″へのなだらか（滑らか）な配列に沿うように大きな円弧をもって折り曲げられている。右取付部材２４には、各ガイド取付ブラケット６Ｌのねじ孔６Ｍに対応する位置にボルト挿通孔２４Ａが形成されている。右取付部材２４には、各ガイド体２２，２２′，２２″の後側ガイド部２２Ａの右端部が溶接手段を用いて固着されている。

そして、ホースガイド２１は、左取付部材２３を前板６Ｋの後面側に押し当て、右取付部材２４を旋回フレーム６のガイド取付ブラケット６Ｌに押し当てる。この状態で、図７に示すように、左取付部材２３の各取付板２３Ｂに設けられたボルト挿通孔２３Ｂ１にボルト２５を挿通し、このボルト２５を前板６Ｋのねじ孔６Ｋ３に螺着する。また、図８に示すように、右取付部材２４のボルト挿通孔２４Ａにボルト２５を挿通し、このボルト２５をガイド取付ブラケット６Ｌのねじ孔６Ｍに螺着する。これにより、前板６Ｋの後面側にホースガイド２１を着脱可能に取付けることができる。

ホースガイド２１を前板６Ｋの後面側に取付けた状態では、前板６Ｋと各ガイド体２２，２２′，２２″との間に空間領域２６が形成されている。この空間領域２６は、旋回フレーム６の右縦板６Ｃ、前板６Ｋおよびホースガイド２１の各ガイド体２２，２２′，２２″によって囲まれた範囲となっている。空間領域２６は、各油圧ホース１９の弛み部２０が動作する動作空間を形成するものであり、各油圧ホース１９の後側および左側への移動を制限しつつ、各油圧ホース１９を弛ませることができる。

なお、図３、図５に示すように、センタジョイント２７は、上部旋回体４の旋回中心Ｏに位置して下部走行体２側に設けられている。センタジョイント２７は、下部走行体２と上部旋回体４との間で圧油を流通させるものである。図１、図２に示すように、外装カバー２８は、カウンタウエイト８とキャブ１２との間に位置してエンジン９等を覆うものである。

本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

オペレータは、キャブ１２に搭乗し、走行用の操作レバー・ペダル（図示せず）を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。一方、オペレータが、左，右のフロント操作用の操作レバー（図示せず）を操作することにより、上部旋回体４の旋回動作、フロント装置５による土砂の掘削作業等を行うことができる。

この場合、油圧ショベル１は、上部旋回体４が下部走行体２の車幅寸法Ｗに対して予め決められた範囲内で旋回中心Ｏを中心にして旋回することができる。即ち、図３に示すように、上部旋回体４は、カウンタウエイト８を旋回中心Ｏに近付けて配置することにより、旋回半径Ｒによる仮想円Ｃは、最大で下部走行体２の車幅寸法Ｗの１３０％に収まるように設定されている。従って、油圧ショベル１は、フロント装置５を図１、図２に示す旋回姿勢とすることにより、上部旋回体４とフロント装置５とを、小さな範囲で旋回動作することができる。これにより、油圧ショベル１は、市街地等の狭い作業現場においても、周囲の障害物に干渉することなく、フロント装置５を用いて掘削作業等を円滑に行うことができる。

ここで、フロント装置５の各油圧管路５Ｇと制御弁群１７とを接続する各油圧ホース１９は、フロント装置５のブーム５Ａを前側に倒して地面を掘削するときに引張り方向に負荷が作用しないように、この掘削姿勢を考慮して余裕をもった長さ寸法に設定されている。従って、ブーム５Ａを立ち上げて後方に大きく仰動させた旋回姿勢では、ブーム５Ａのフート部５Ａ１と旋回フレーム６のホース挿通口１８との間で各油圧ホース１９に弛み部２０が形成される。この弛み部２０は、周囲に配置された旋回モータ１６、旋回モータ１６およびセンタジョイント２７に接続された油圧ホース（図示せず）に干渉する虞がある。

然るに、本実施の形態によれば、旋回フレーム６は、旋回装置３に取付けられる底板６Ａと、底板６Ａ上に左，右方向に間隔をもって前，後方向に延びて立設された左，右の縦板６Ｂ，６Ｃと、各縦板６Ｂ，６Ｃの前側に位置して左，右の縦板６Ｂ，６Ｃ間を閉塞する前板６Ｋとを含んで構成されている。この上で、旋回フレーム６の前板６Ｋの後面側には、フロント装置５のブーム５Ａを後方に大きく仰動させた旋回姿勢としたときに、制御弁群１７とフロント装置５の各油圧管路５Ｇとを接続した各油圧ホース１９が弛んで旋回モータ１６に干渉しないように各油圧ホース１９の動作空間を仕切るホースガイド２１が設けられている。

従って、フロント装置５のブーム５Ａを旋回姿勢とすることで、ブーム５Ａのフート部５Ａ１と旋回フレーム６のホース挿通口１８との間で各油圧ホース１９に弛み部２０が形成された場合でも、ホースガイド２１は、各油圧ホース１９の動作空間を仕切ることにより、弛み部２０の移動範囲を制限することができる。この結果、フロント装置５を旋回姿勢とした場合でも、各油圧ホース１９の弛み部２０と旋回モータ１６を含む機器類との干渉を防止することができる。

ホースガイド２１は、旋回フレーム６の前板６Ｋとの間に各油圧ホース２１が移動することができる空間領域２６を有した状態で、左，右方向に延びると共に上，下方向に列設された複数本のガイド体２２，２２′，２２″と、各ガイド体２２，２２′，２２″を連結して旋回フレーム６に取付けるために各ガイド体２２，２２′，２２″の長さ方向の両端部に上，下方向に延びて設けられた左取付部材２３、右取付部材２４とにより構成されている。これにより、ホースガイド２１は、左，右の取付部材２３，２４を介して旋回フレーム６に容易に取付けることができる。この取付状態では、各油圧ホース１９の弛み部２０の動作範囲を空間領域２６に制限することができる。また、複数本のガイド体２２，２２′，２２″を用いたことにより、各ガイド体２２，２２′，２２″の隙間を通して内部の各油圧ホース１９を目視することができ、各油圧ホース１９を容易に点検することができる。

旋回フレーム６の前板６Ｋは、底板６Ａから立上った立上り部６Ｋ１と、立上り部６Ｋ１の上部から後側に向け斜め上側に延びた傾斜部６Ｋ２とを含んで構成されている。また、複数本のガイド体２２，２２′，２２″のうち、下側に配置された各ガイド体２２′，２２″は、立上り部６Ｋ１に沿って上，下方向に列設され、上，下方向の中間部から上側に配置された各ガイド体２２は、傾斜部６Ｋ２に沿って斜め方向に列設されている。この結果、前板６Ｋに沿って各ガイド体２２，２２′，２２″をなだらか（滑らか）に配置することができ、各ガイド体２２，２２′，２２″は、各油圧ホース１９を円滑にガイドすることができる。

なお、実施の形態では、ホースガイド２１を、丸棒からなる各ガイド体２２，２２′，２２″と、各ガイド体２２，２２′，２２″を旋回フレーム６側に取付ける左，右の取付部材２３，２４とにより構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホースガイドを、板材を折り曲げたり、固着したりすることにより、箱状体として形成してもよい。また、各ガイド体は、三角形、四角形等の角棒材によって形成する構成としてもよい。

実施の形態では、ボックス状のキャブ１２を備えたキャブ仕様の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、建屋として運転席の上方と右側方を覆うキャノピが設けられたキャノピ仕様の油圧ショベル１に適用してもよい。

さらに、実施の形態では、クローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、ホイール式の油圧ショベルに適用してもよい。

１ 油圧ショベル
２ 下部走行体
３ 旋回装置
４ 上部旋回体
５ フロント装置
５Ａ ブーム
５Ａ１ フート部
５Ａ２ 背面
５Ｄ ブームシリンダ（アクチュエータ）
５Ｅ アームシリンダ（アクチュエータ）
５Ｆ バケットシリンダ（アクチュエータ）
５Ｇ 油圧管路
６ 旋回フレーム
６Ａ 底板
６Ｂ 左縦板
６Ｃ 右縦板
６Ｋ 前板
６Ｋ１ 立上り部
６Ｋ２ 傾斜部
７Ａ，７Ｂ フロントブラケット
８ カウンタウエイト
９ エンジン（原動機）
１０ 油圧ポンプ
１２ キャブ（建屋）
１５ 機器収容ボックス
１６ 旋回モータ
１７ 制御弁群
１８ ホース挿通口
１９（１９Ａ〜１９Ｆ） 油圧ホース
２０ 弛み部
２１ ホースガイド
２２，２２′，２２″ ガイド体
２３ 左取付部材
２４ 右取付部材
２６ 空間領域
Ｗ 下部走行体の車幅寸法
Ｏ 旋回中心
Ｒ 旋回半径
Ｃ 仮想円

Claims (3)

1. 下部走行体と、前記下部走行体に旋回装置を介して支持された上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰動可能に設けられ複数のアクチュエータによって駆動されるフロント装置とからなり、
   前記上部旋回体は、
   前記旋回装置に取付けられる底板上に左，右方向に間隔をもって前，後方向に延びた左縦板，右縦板がそれぞれ立設されると共に前記左縦板と前記右縦板の前側に位置して前記左縦板と前記右縦板との間を閉塞する前板が設けられた旋回フレームと、
   前記旋回フレームの前記前板よりも前側に位置して前記左縦板と前記右縦板とにそれぞれ設けられ前記フロント装置を構成するブームのフート部が取付けられた左，右のフロントブラケットと、
   前記右フロントブラケットの右側に位置して前記旋回フレームに設けられた機器収容ボックスと、
   前記旋回フレームの前記前板の後面側に位置して前記底板に上側に突出した状態で設けられた前記旋回装置の旋回モータと、
   前記機器収容ボックス内に設けられた制御弁群と、
   前記旋回フレームの前記前板の後面側に位置して前記右縦板を左，右方向に貫通し前記機器収容ボックスに連通したホース挿通口と、
   前記フロント装置の前記複数のアクチュエータに圧油を給排するために前記機器収容ボックス内の前記制御弁群から前記ホース挿通口を通じて前記フロント装置の前記ブームの背面側に延びた複数本の油圧ホースとを含んで構成され、
   前記上部旋回体および前記フロント装置は、前記フロント装置の前記ブームを後方に大きく仰動させた旋回姿勢で、かつ前記上部旋回体が前記下部走行体の車幅に対して予め決められた範囲内で旋回可能に構成されてなる油圧ショベルにおいて、
   前記旋回フレームの前記前板の後面側には、前記フロント装置が前記旋回姿勢となる際に前記複数本の油圧ホースが移動する空間領域を前記前板の後面側と前記旋回モータとの間に形成するホースガイドが設けられ、
   前記ホースガイドは、
   前記旋回フレームの前記前板との間に前記複数本の油圧ホースの弛み部が移動することができる前記空間領域を有した状態で、左，右方向に延びると共に上，下方向に列設された複数本のガイド体と、
   前記複数本のガイド体のそれぞれを連結して前記旋回フレームに取付けるために前記複数本のガイド体のそれぞれの長さ方向の両端部に上，下方向にそれぞれ延びて設けられた左，右の取付部材とにより構成されていることを特徴とする油圧ショベル。
2. 前記ホースガイドは、前記前板の後面に対して間隔をもった状態で、前記後面に沿って配置されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧ショベル。
3. 前記旋回フレームの前記前板は、前記底板から立上った立上り部と、前記立上り部の上部から後側に向け斜め上側に延びた傾斜部とを含んで構成されており、
   前記複数本のガイド体のうち、下側に配置されたガイド体は、前記立上り部に沿って上，下方向に列設され、上，下方向の中間部から上側に配置されたガイド体は、前記傾斜部に沿って斜め方向に列設されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧ショベル。

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