JP5929924B2 - 車両の操舵制御装置 - Google Patents
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- 入力軸と、
出力軸と、
前記入力軸及び前記出力軸間の断続のための機械式クラッチであって、前記出力軸の回転数が前記入力軸の回転数より小さいとき、または前記出力軸が前記入力軸と逆方向に回転するとき接続される機械式クラッチと、
前記出力軸に回転を与えるよう設けられている転舵アクチュエータと、
前記入力軸の回転数を下限とする回転数範囲で前記入力軸と同方向に前記出力軸を回転させることによって常態として前記機械式クラッチを空転させるように前記転舵アクチュエータを制御するための制御部と、を備えることを特徴とする車両の操舵制御装置。 - 前記機械式クラッチは、外輪と、該外輪と同軸に配設されている内輪と、該外輪と該内輪との間に配設されている係合子と、を備え、前記外輪の内面及び前記内輪の外面の一方にカム面を有し、前記外輪の内面及び前記内輪の外面の他方と該カム面との間に前記係合子を噛み込むことで接続され、
前記外輪及び前記内輪の一方が前記入力軸と同軸に前記入力軸の一端に形成され、前記外輪及び前記内輪の他方が前記出力軸と同軸に前記出力軸の一端に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の操舵制御装置。 - 前記入力軸にトルクを与えるための操舵反力アクチュエータをさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の操舵制御装置。
- 前記制御部は、前記操舵反力アクチュエータに異常が検出されている場合に、操舵当初において前記クラッチの接続のために前記転舵アクチュエータを制御することを特徴とする請求項3に記載の操舵制御装置。
- 前記制御部は、前記転舵アクチュエータに異常が検出されている場合に、前記操舵反力アクチュエータを操舵の補助のために制御することを特徴とする請求項3に記載の操舵制御装置。
- 前記入力軸または前記出力軸の回転状態を検出するための検出器をさらに備え、
前記制御部は、前記検出器の検出値と前記転舵アクチュエータの動作状態とに基づいて前記クラッチの異常検出を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の操舵制御装置。 - 前記検出器は前記入力軸に設けられたトルクセンサであり、前記制御部は前記転舵アクチュエータの非動作状態において前記入力軸が回転されたときの前記トルクセンサの検出値に基づいて前記クラッチの異常検出を行うことを特徴とする請求項6に記載の操舵制御装置。
- 前記検出器は前記出力軸に設けられた回転角センサであり、前記制御部は前記転舵アクチュエータの非動作状態において前記入力軸が回転されたときの前記回転角センサの検出値に基づいて前記クラッチの異常検出を行うことを特徴とする請求項6に記載の操舵制御装置。
- 前記入力軸にトルクを与えるための操舵反力アクチュエータをさらに備え、
前記制御部は、前記クラッチの異常検出のために前記操舵反力アクチュエータにより前記入力軸を回転させることを特徴とする請求項8に記載の操舵制御装置。 - 前記制御部は、前記転舵アクチュエータがストロークエンドにあるときに前記クラッチの異常検出を行うことを特徴とする請求項6に記載の操舵制御装置。
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