JP5855840B2 - 2主軸対向nc旋盤及び防振加工方法 - Google Patents
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Description
P=A×Ft+B×Fz+C×Fx+D
で演算している。ここで、
Ft:切削負荷の主分力
Fz:切削負荷のZ軸方向分力
Fx:切削負荷のX軸方向分力
A:係数(主分力用)
B:係数(Z軸方向分力用)
C:係数(X軸方向分力用)
D:係数(切片)
である。切削負荷の主分力Ftは、主軸モータ11L、11Rのトルクにより逐次検出することができ、切削負荷のZ軸方向分力Fz及びX軸方向分力Fxは、前述した工具送りモータ7z、7xに与える指令信号az、axとフィードバック信号bz、bxにより逐次検出することができる。また、係数AないしDは、ワークの材質、長さ、径、把握力、把握冶具の状態(爪やコレットの形状や把握代)、使用する工具の材質、工具の取付状態(バイト形状や突出長)、切削速度、切込深さなどにより変化する値であり、ワーク毎に予め実験して決定し、下表のようなテーブル42として演算手段31に登録する。
3 主軸送りモータ
11L,11R 主軸モータ
28 主軸送り手段
31 演算手段
Ft 主分力
Fz Z軸方向分力
Fx X軸方向分力
Claims (5)
- 同一軸線上で近接離隔自在に対向する2本の主軸(1L,1R)及びこれらを駆動する主軸モータ(11L,11R)と、刃物台(5)及びこれを送る工具送りモータ(7z,7x)と、移動側主軸(1R)を前記軸線方向に移動及び位置決めする主軸送りモータ(3)とを備えた2主軸対向NC旋盤において、
ワーク加工中の前記主軸モータの負荷トルクを検出する負荷検出手段と、検出された加工負荷に基づいて加工中のワークに付与する軸力ないし軸方向変位を演算する演算手段(31)と、演算された軸力ないし軸方向変位をワークに付与するように前記主軸送りモータ(3)を駆動する主軸送り手段(28)とを備えている、2主軸対向NC旋盤。 - 前記演算手段は、加工負荷を検出しないときの軸力ないし軸方向変位をゼロでない値として演算する、請求項1記載の2主軸対向NC旋盤。
- 前記演算手段は、軸力ないし軸方向変位を予め設定された最大値を超えない値として演算する、請求項1記載の2主軸対向NC旋盤。
- 前記演算手段は、検出された加工負荷の主分力(Ft)、Z軸方向分力(Fz)及びX軸方向分力(Fx)のそれぞれを変数として前記軸力ないし軸方向変位を演算する、請求項1記載の2主軸対向NC旋盤。
- 請求項1記載の2主軸対向NC旋盤を用い、
加工しようとするワークの一端を対向する主軸の一方(1)で把持して加工を行う際に、他方の主軸(3)で当該ワークの他端を把持し、加工中のワークの加工負荷を逐次検出し、検出した加工負荷と当該ワークの種類に対応する前記演算手段とで軸力ないし軸方向変位を演算し、演算した軸力ないし軸方向変位を当該ワークに付与するように前記主軸送りモータを逐次制御しながらワークを加工することを特徴とする、2主軸対向NC旋盤における防振加工方法。
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