JP5851891B2 - 超音波診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、超音波画像にマーカーを設定することができる超音波診断装置に関する。

例えば、被検体の肝臓にできた腫瘍を治療する手法として焼灼治療がある。この焼灼治療は、超音波診断装置で被検体の超音波画像を表示させながら病変部に穿刺針を刺入し、ラジオ波によって病変部を焼灼する治療である。

焼灼治療を行なう前に、超音波画像において病変部を特定し、焼灼の順番を決める。このような治療計画において、病変部を特定するため、超音波画像においてマーカーを設定する場合もある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−４５０８１号公報

治療計画を立てる日と焼灼治療を行なう日は、別の日であることも多い。従って、治療計画後に再度超音波画像を表示し病変部を確認して焼灼治療を行なおうとした時に、特に焼灼治療の対象が多い場合には、操作者の負担が大きくなる。具体的には、焼灼治療の対象が多い場合には、治療計画において特定した治療対象を、焼灼治療の時に見つけることが困難となる。また、焼灼治療の対象が多くなると、焼灼順番や病変部について未治療であるのか治療済みであるのか等、病変部について、治療に関連して必要と思われる情報を把握しておくことが困難になる。

以上のようなことから、超音波画像において焼灼治療などの対象を特定した後に、再度超音波画像を表示して対象を確認しようとする場合において、操作者の負担を軽減することが求められている。

上述の課題を解決するためになされた発明は、被検体に対して超音波の送受信を行なってエコー信号を取得する超音波プローブと、所定の点を原点とする三次元空間の座標系における前記エコー信号の位置を算出する位置算出部と、前記エコー信号に基づいて表示される超音波画像に設定されるマーカーであって、位置情報が記憶されたマーカーに対して、情報を入力する情報入力部と、この情報入力部によって入力された情報を表示させるとともに、前記位置算出部で算出された前記エコー信号の位置情報が、前記マーカーの位置情報と一致した場合に、リアルタイムの超音波画像に前記マーカーを表示させる表示画像制御部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。

上記観点の発明によれば、位置情報が記憶された前記マーカーがリアルタイムの超音波画像に表示されるので、マーカーが指示する対象を容易に見つけることができるとともに、超音波画像に表示されたマーカーに関する情報が表示されるので、そのマーカーについての情報を知ることができる。従って、超音波画像において病変部などの注目部位をマーカーによって特定した後に、再度超音波画像を表示させてマーカーによって特定された対象を表示しようとする場合において、マーカーが指示する対象が多数になったとしても、操作者の負担を軽減することができる。

本発明に係る超音波診断装置の実施形態の概略構成の一例を示すブロック図である。 図１に示す超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。 超音波画像と参照医用画像とが表示された表示部を示す図である。 超音波画像にマーカーが設定された表示部を示す図である。 一覧表を示す図である。 図５に示された一覧表において、操作者によって順番が入力された状態を示す図である。 焼灼治療を行なう時の表示部を示す図である。 リアルタイムの超音波画像にマーカーが表示された表示部を示す図である。 磁気発生部を原点とする三次元空間の座標系におけるマーカーの位置情報が記憶されている場合において、位置合わせの必要性を説明するための図である。 前記マーカーが設定された時の三次元空間の座標系と、リアルタイムの三次元空間の座標系との位置合わせを行なう時の表示部を示す図である。 更新履歴の一例を示す図である。 一覧表の他例を示す図である。 プルダウンメニューの一例を示す拡大図である。 焼灼治療済か未焼灼治療かが選択されて色が表示された一覧表を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図１〜図１１に基づいて説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、エコーデータ（ｅｃｈｏ ｄａｔａ）処理部４、表示制御部５、表示部６、操作部７、制御部８、記憶部９を備える。

前記超音波プローブ２は、アレイ（ａｒｒａｙ）状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。前記超音波プローブ２は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例である。

前記超音波プローブ２には、例えばホール（ｈａｌｌ）素子で構成される磁気センサ（ｓｅｎｓｏｒ）１０が設けられている。この磁気センサ１０により、例えば磁気発生コイル（ｃｏｉｌ）で構成される磁気発生部１１から発生する磁気が検出されるようになっている。前記磁気センサ１０における検出信号は、前記表示制御部５へ入力されるようになっている。前記磁気センサ１０における検出信号は、図示しないケーブル（ｃａｂｌｅ）を介して前記表示制御部５へ入力されてもよいし、無線で前記表示制御部５へ入力されてもよい。前記磁気センサ１０及び前記磁気発生部１１は、後述のように前記超音波プローブ２の位置及び傾きを検出するための位置センサである。

前記送受信部３は、前記超音波プローブ２から所定の走査条件で超音波を送信するための電気信号を、前記制御部８からの制御信号に基づいて前記超音波プローブ２に供給する。また、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２で受信したエコー信号について、Ａ／Ｄ変換、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部４へ出力する。

前記エコーデータ処理部４は、前記送受信部３から出力されたエコーデータに対し、超音波画像を作成するための処理を行なう。例えば、前記エコーデータ処理部４は、対数圧縮処理及び包絡線検波処理等を含むＢモード処理を行なってＢモードデータを作成したり、直交検波処理及びフィルタ処理等を含むドプラ（ｄｏｐｐｌｅｒ）処理を行なってドプラデータを作成したりする。

前記表示制御部５は、図２に示すように、位置算出部５１、表示画像制御部５２を有する。前記位置算出部５１は、前記磁気センサ１０からの磁気検出信号に基づいて、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間における前記超音波プローブ２の位置及び傾きの情報（以下、「プローブ位置情報」と云う）を算出する。さらに、前記位置算出部５１は、前記プローブ位置情報に基づいてエコーデータの前記三次元空間における位置情報を算出する。前記位置算出部５１は、本発明における位置算出部の実施の形態の一例である。また、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間は、本発明における三次元空間の実施の形態の一例である。

前記表示画像制御部５２は、前記エコーデータ処理部４で作成されたデータをスキャンコンバータ（Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換して、超音波画像データを作成する。そして、前記表示画像制御部５２は、前記超音波画像データに基づく超音波画像を前記表示部６に表示させる。前記超音波画像は、例えばＢモード画像やカラードプラ画像などである。

また、前記表示画像制御部５２は、後述するように、前記超音波画像ＵＧにマーカー（ｍａｒｋｅｒ）Ｍを表示させる（例えば図４参照）。前記マーカーＭは、病変部や病変部と疑われる部位などの注目部位を指示する標識である。前記表示画像制御部５２は、前記操作部７におけるオペレーターの入力に基づいて、前記マーカーＭを、前記超音波画像ＵＧに表示させる。本例では、前記マーカーＭは、「×」印である。

また、前記表示画像制御部５２は、位置情報が記憶されたマーカーＭを、リアルタイムの超音波画像ＵＧに表示させる。詳細は後述する。

さらに、前記表示画像制御部５２は、後述のように前記操作部７によって入力された前記マーカーＭに対する情報ｉの一覧表Ｌ（例えば図５参照）を表示させる。前記表示画像制御部５２は、本発明における表示画像制御部の実施の形態の一例である。

前記表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）などで構成される。前記操作部７は、オペレーターが指示や情報を入力するためのキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）及びポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）など（図示省略）を含んで構成されている。操作者は、前記操作部７を操作して前記マーカーＭを設定する。また、操作者は、前記操作部７を用いて、前記マーカーＭに対して情報ｉを入力する。前記操作部７は、本発明における情報入力部の実施の形態の一例である。

前記制御部８は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔＲａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有して構成される。この制御部８は、前記記憶部９に記憶されたプログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）を読み出し、前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。

前記記憶部９は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）や半導体メモリ（ｍｅｍｏｒｙ）などである。この記憶部９には、例えば医用画像のボリュームデータＶＤが記憶される。医用画像は、例えばＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）画像、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）画像、超音波画像である。医用画像は、前記超音波診断装置１以外の医用画像装置において取得されたものであってもよいし、前記超音波診断装置１において取得されたものであってもよい。

また、前記記憶部９には、前記マーカーＭの位置情報が記憶されている。このマーカーＭの位置情報は、前記三次元空間の座標系における位置情報であってもよいし、前記ボリュームデータＶＤの座標系における位置情報であってもよい。

さらに、前記記憶部９には、位置情報が記憶された前記マーカーＭについての前記情報ｉが記憶されている。

さて、本例の作用について説明する。ここでは、被検体の病変部について、穿刺針を用いた焼灼治療を行なう場合を例に挙げて説明する。

先ず、焼灼治療を行なう前に前記超音波診断装置１を用いて超音波画像において病変部を特定し、治療計画を立てる。具体的には、操作者は前記超音波プローブ２を用いて超音波の送受信を行ない、超音波画像ＵＧを前記表示部６に表示する。

また、前記表示部６には、図３に示すように、リアルタイムの超音波画像ＵＧとともに、前記記憶部９に記憶された前記ボリュームデータＶＤに基づく参照医用画像ＲＧが表示されてもよい。前記表示画像制御部５２は、リアルタイムの前記超音波画像ＵＧと同一断面についての参照医用画像ＲＧを表示させる。具体的には、先ず、前記超音波画像ＵＧの座標系（前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系）と、前記参照医用画像ＲＧの座標系（前記ボリュームデータＶＤの座標系）との位置合わせを行なう。この位置合わせにより、前記超音波画像ＵＧの座標系と前記参照医用画像ＲＧの座標系との間で座標変換が可能になる。位置合わせが完了すると、前記表示画像制御部５２は、前記位置算出部５１で算出されたエコーデータの位置情報に基づいて、リアルタイムの超音波画像ＵＧと同一断面の参照医用画像ＲＧを表示させる。

次に、図４に示すように表示部６に表示されたリアルタイムの超音波画像ＵＧにおける病変部ＬＥに、オペレーターがマーカーＭを設定する。前記マーカーＭが設定されると、前記マーカーＭの位置情報が前記記憶部９に記憶される。

前記マーカーＭの位置情報は、前記磁気発生部１１を原点とする前記三次元空間の座標系における位置情報であってもよいし、前記ボリュームデータＶＤの座標系における位置情報であってもよい。前記三次元空間の座標系における前記マーカーＭの位置情報は、前記位置算出部５１によって算出されるエコーデータの位置情報に基づいて特定される。また、前記三次元空間の座標系における前記マーカーＭの位置情報を前記参照医用画像ＲＧのボリュームデータＶＤの座標系に座標変換することにより、ボリュームデータにおける前記マーカーＭの位置情報が特定される。

例えば、肝臓などにおいては、一回の焼灼治療の対象となる病変部が複数ある場合もある。このように病変部が複数ある場合、操作者は超音波の送受信面を変えて、それぞれの送受信面において、前記マーカーＭを設定してもよい。この場合、前記記憶部９には、複数のマーカーＭの位置情報が記憶される。

前記マーカーＭの設定が完了すると、操作者は前記操作部７を用いて前記マーカーＭに対して情報ｉを入力する。この情報ｉは、例えば焼灼治療の順番、マーカーＭが設定された病変部についてのコメントなど、病変部に対する治療に関連して必要と思われる情報である。

前記情報ｉの入力は、例えば図５に示された一覧表Ｌにおいて行なわれる。この一覧表Ｌは、前記表示部６に表示される。この一覧表Ｌは、マーカーＭの名称（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，・・・）の欄Ｃ１、焼灼順番の欄Ｃ２、コメント欄Ｃ３を有している。

前記順番の欄Ｃ２には、予め順番が表示されている（図５参照）。この順番は、前記マーカーＭを設定した順番である。マーカーＭを設定する順番は、超音波画像ＵＧを表示させやすい順番になっていることが多い。超音波画像ＵＧを表示させる順番は、治療しやすい順番とは異なっている場合も多いので、例えば図６に示すように、操作者は治療しやすい順番を前記順番の欄Ｃ２に入力する。

前記コメント欄Ｃ３には、例えば病変部について、未焼灼治療、焼灼治療済み、ＴＡＥ（Ｔｒａｎｓｃａｔｈｅｔｅｒ Ａｒｔｅｒｉａｌ ｅｍｂｏｌｉｚａｔｉｏｎ：肝動脈塞栓療法）済み、要経過観察などの治療状況、肝臓のセグメント（Ｓ１〜Ｓ８）のうちどのセグメントの病変であるのか（位置情報）、診断結果（例えば肝細胞癌など）などの情報が入力される。例えば、以前に焼灼治療が行われていた場合には「焼灼治療済み」と入力し、以前にＴＡＥが行われていた場合には「ＴＡＥ済み」と入力する。

前記一覧表Ｌにおいて、前記マーカーＭに対して入力された情報ｉは、前記記憶部９に記憶される。情報ｉは、その入力日とともに前記記憶部９に記憶されてもよい。また、前記記憶部９には、前記情報ｉ及び入力日とともに、前記マーカーＭが設定された超音波画像ＵＧが記憶されてもよい。

以上のような治療計画が終わると、焼灼治療を行なう。ここでは、焼灼治療は、治療計画が行われた日とは別の日に行われるものとする。

焼灼治療の時には、穿刺針が取り付けられた超音波プローブ２によって被検体に対して超音波の送受信を行なう。そして、リアルタイムの超音波画像ＵＧを表示させながら、被検体に対して穿刺針を刺入する。この時、図７に示すようにリアルタイムの超音波画像ＵＧとともに、この超音波画像ＵＧと同一断面の参照医用画像ＲＧが表示されてもよい。上述の治療計画時と同様に、超音波画像ＵＧの座標系と参照医用画像ＲＧの座標系との位置合わせを行なうことにより、同一断面の前記超音波画像ＵＧと前記参照医用画像ＲＧとが表示可能となる。

前記表示画像制御部５２は、前記記憶部９に記憶された前記情報ｉに基づいて、前記表示部６に前記一覧表Ｌを表示させる（図７においては前記各欄Ｃ１〜Ｃ３は省略）。

前記表示画像制御部５２は、前記位置算出部５１で算出されるエコーデータの位置情報が、前記記憶部９に記憶された前記マーカーＭの位置情報と一致した場合に、図８に示すように、リアルタイムの超音波画像ＵＧの対応位置に前記マーカーＭを表示させる。これにより、操作者はマーカーＭが指示する病変部ＬＥを容易に見つけることができる。

ここで、前記マーカーＭの位置情報として、前記参照医用画像ＲＧのボリュームデータＶＤの座標系における位置情報が記憶されている場合、リアルタイムの前記超音波画像ＵＧの座標系（前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系）と前記参照医用画像ＲＧの座標系との位置合わせをすれば、前記リアルタイムの超音波画像ＵＧにおいて、治療計画時にマーカーＭが設定された病変部の位置に、前記マーカーＭを表示することが可能となる。前記表示画像制御部５２は、ボリュームデータＶＤの座標系の位置情報である前記マーカーＭの位置情報をリアルタイムの超音波画像ＵＧの座標系の位置情報に座標変換することにより、前記超音波画像ＵＧに前記マーカーＭを表示させる。

一方、前記マーカーＭの位置情報として、前記磁気発生部１１を原点とする前記三次元空間の座標系における位置情報が記憶されている場合、前記マーカーＭが設定された時の前記三次元空間の座標系と、リアルタイムの前記三次元空間の座標系との位置合わせを行なう。この位置合わせについて説明する。前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系は、前記磁気発生部１１との位置関係で定まる相対的な座標系である。例えば、図９に示すように、マーカーＭが設定された時には被検体Ｐが破線の位置であり、焼灼治療を行なう時には被検体Ｐが実線の位置であったとする。この場合、前記磁気発生部１１と被検体Ｐとの位置関係が変わっているので、実線の位置の被検体Ｐに対して超音波の送受信を行なって超音波画像ＵＧを表示させても、マーカーＭは設定時とは異なる位置に表示される。このようなことから、前記磁気発生部１１に対して被検体Ｐの位置が変わった場合、超音波画像ＵＧにおいて、マーカーＭを設定時と同じ位置に表示するためには、マーカーＭが設定された時の前記三次元空間の座標系と、リアルタイムの前記三次元空間の座標系との位置合わせが必要となる。

具体的に位置合わせの手法について説明すると、先ず、上述の治療計画の段階で、超音波画像ＵＧにおいて位置合わせ用のマーキングをしておく。このマーキングでは、例えば、図１０に示すように血管ｂｌの分岐部分などをカーソルＣＵでクリックし、その位置情報を前記記憶部９に記憶する。この位置情報は、前記マーカーＭが設定された時の前記三次元空間の座標系における位置情報である。

次に、焼灼治療を行なう時に表示されるリアルタイムの超音波画像ＵＧにおいて、治療計画の段階で位置情報が記憶された血管ｂｌの分岐部分をカーソルＣＵでクリックする。これにより、クリックした位置と位置情報が記憶された血管ｂｌの分岐部分とが同一位置であることが認識され、位置合わせが完了する。位置合わせが完了すると、前記表示画像制御部５２は、マーカーＭが設定された時の前記三次元空間の座標系と、リアルタイムの前記三次元空間の座標系との間で座標変換を行なうことが可能になり、前記超音波画像ＵＧに前記マーカーＭを表示させることができる。

なお、このように位置合わせ用のマーキングによって指定された位置を基準として位置合わせをするのではなく、前記マーカーＭを基準にして位置合わせを行なってもよい。

操作者は、被検体に対して穿刺針を刺入する前に、前記一覧表Ｌにおける焼灼順番の欄Ｃ２を見て、最初に焼灼治療を行なう病変部を確認する。そして、その病変部を指示するマーカーＭが前記超音波画像ＵＧに表示されるよう、前記超音波プローブ２の位置及び角度を調節する。

なお、焼灼治療を行なおうとする時に、治療計画において決定された焼灼順番を変更してもよい。この場合、前記表示部６に表示された一覧表Ｌにおいて、新たな順番を入力し、これを前記記憶部９に記憶してもよい。

前記表示画像制御部５２は、前記超音波画像ＵＧに、前記マーカーＭとともにこのマーカーＭの名称を表示させる。図８では、「Ｂ」が表示されている。これにより、どのマーカーＭが表示されているかを容易に認識することができるので、前記超音波画像ＵＧに表示されている病変部ＬＥが、穿刺針を刺入する対象の病変部であるか否かを容易に判別することができる。

操作者は、穿刺針を刺入する対象の病変部が前記超音波画像ＵＧに表示されている場合、前記超音波画像ＵＧを見ながら、前記マーカーＭを目がけて穿刺針を刺入し、焼灼治療を行なう。

ある病変部について焼灼治療を行なった後、一旦穿刺針を被検体から抜く。そして、超音波画像ＵＧを表示させながら前記超音波プローブ２の位置及び角度を調節して、次の穿刺対象を探し再び穿刺針を刺入する。この時、操作者は、前記一覧表Ｌを参照することにより、次にどの病変部に穿刺針を刺入したらよいかを容易に把握することができる。そして、すべての焼灼治療対象に対して焼灼を行なうと、焼灼治療を終了する。

焼灼治療の終了後、治療効果を確認するため、焼灼治療から数日後に超音波画像において病変部を観察する。この時、前記表示部６に一覧表Ｌを表示して、前記コメント欄Ｃ３に観察結果を入力する。例えば、焼灼治療が完了した病変部については、「焼灼治療済み良好」と入力し、経過観察が必要な病変部については、「経過観察」と入力する。このように情報ｉが更新された場合、新たに入力された情報ｉ及びこの情報ｉの入力日（更新日）は、前記記憶部９に記憶される。従って、前記記憶部９には、追加された情報ｉ及び情報ｉが追加された日（更新日）を含む更新履歴が記憶される。また、前記記憶部９には、治療効果を確認した超音波画像ＵＧが記憶されてもよい。この超音波画像ＵＧは、新たに入力された情報ｉ及びこの情報ｉの入力日とともに記憶される。

例えば、操作者が病変部の治療履歴を参照したい場合、前記表示画像制御部５２は、操作者による前記操作部７の入力により、前記記憶部９に記憶された情報ｉの更新履歴ＡＲを前記表示部６に表示させる。図１１に更新履歴ＡＲの一例を示す。この更新履歴ＡＲには、マーカーＭの名称（Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・）と、情報ｉの更新日時及び各更新日時における情報ｉが含まれている。情報ｉとしては、焼灼治療が必要であることを示す「ＲＦＡ要」（ＲＦＡ：Ｒａｄｉｏｆｒｅｅｑｅｎｃｙ Ａｂｌａｔｉｏｎ）、焼灼治療が行われて経過が良好（すなわち、焼灼治療が完了）であることを示す「ＲＦＡ済み良好」、経過観察を行なうことを示す「経過観察」、肝動脈塞栓療法による治療と焼灼治療の両方を行なうことを示す「ＴＡＥ／ＲＦＡ要」、肝動脈塞栓療法による治療が終了したことを示す「ＴＡＥ済み」が含まれている。このように更新履歴ＡＲが表示されることにより、病変部の治療がどのような経過をたどっているかを容易に把握することができる。

前記表示部６に表示された前記更新履歴ＡＲにおける各欄に記載された情報ｉが、カーソルでクリックされると、前記表示画像制御部５２は、前記記憶部９に記憶された対応する超音波画像ＵＧを前記表示部６に表示させてもよい。例えば、「Ａ」のマーカーＭにおける「ＲＦＡ済み良好」の欄がクリックされると、その入力をした時点で記憶された超音波画像ＵＧが表示される。

次に、上記実施形態の変形例について説明する。前記一覧表Ｌは、図１２に示すように、焼灼治療済か未焼灼治療かをプルダウンメニューＭＮから選ぶことができる欄Ｃ４を有していてもよい。図１３はプルダウンメニューＭＮの一例を示す拡大図である。操作者は、例えば前記操作部７を操作してカーソルＣＵを動かし、前記プルダウンメニューＭＮにおいて焼灼治療済又は未焼灼治療を選択する。

前記表示画像制御部５２は、焼灼治療済か未焼灼治療かが選択されたら、図１４に示すように、それぞれに応じた色（図においてはドット（ｄｏｔ）で示す）を一覧表Ｌに表示してもよい。例えば、前記表示画像制御部５２は、焼灼治療済であれば緑色、未焼灼治療であれば赤色を前記一覧表Ｌの対応するマーカーＭの欄に表示させる。ただし、色は一例である。また、治療の有無によって異なる表示形態で表示されればよく、異なる色で表示される場合に限られるものではない。

また、前記表示画像制御部５２は、前記一覧表Ｌに表示された色と同じ色で前記マーカーＭを表示してもよい。

この変形例によれば、前記操作部７によって入力された治療の有無に関する情報に応じて前記一覧表Ｌ及び前記マーカーＭの色が異なっているので、そのマーカーＭについて治療の有無に関する情報を一見して把握することができる。

以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。

１ 超音波診断装置
２ 超音波プローブ
７ 操作部（情報入力部）
９ 記憶部
５１ 位置算出部
５２ 表示画像制御部

Claims (11)

1. 被検体に対して超音波の送受信を行なってエコー信号を取得する超音波プローブと、
   所定の点を原点とする三次元空間の座標系における前記エコー信号の位置を算出する位置算出部と、
   前記エコー信号に基づいて表示される前記被検体の断面の超音波画像に設定されるマーカーであって、位置情報が記憶されたマーカーに対して、操作者が情報を入力する情報入力部と、
   該情報入力部によって入力された情報を表示させるとともに、前記位置算出部で算出された前記エコー信号の位置情報が、前記マーカーの位置情報と一致した場合に、前記被検体の断面のリアルタイムの超音波画像に前記マーカーを表示させる表示画像制御部と、
   を備えることを特徴とする超音波診断装置。
2. 前記マーカーは被検体における注目部位を指示するものであり、前記情報は前記注目部位に関する情報であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記情報は、前記注目部位に対する治療の順番を含むことを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
4. 前記情報は、前記注目部位についての位置情報、診断結果、治療状況のいずれかを含むことを特徴とする請求項２又は３に記載の超音波診断装置。
5. 前記表示画像制御部は、前記情報入力部によって入力された情報に応じて前記マーカーを異なる表示形態で表示させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
6. 前記表示形態は色であり、前記表示画像制御部は、前記マーカーの色と同じ色で該マーカーについての情報を表示させることを特徴とする請求項５に記載の超音波診断装置。
7. 前記表示画像制御部は、前記情報入力部によって入力された情報の更新履歴を表示させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
8. 前記マーカーの位置情報は、前記三次元空間の座標系における位置情報であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
9. 前記マーカーの位置情報は、予め取得された被検体の参照医用画像のボリュームデータの座標系における位置情報であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
10. マーカーの位置情報及び前記情報を記憶する記憶部を備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
11. 前記記憶部には、前記情報とともに該情報の入力日が記憶されることを特徴とする請求項１０に記載の超音波診断装置。