JP5851891B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents
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Description
本発明は、超音波画像にマーカーを設定することができる超音波診断装置に関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus capable of setting a marker on an ultrasonic image.
例えば、被検体の肝臓にできた腫瘍を治療する手法として焼灼治療がある。この焼灼治療は、超音波診断装置で被検体の超音波画像を表示させながら病変部に穿刺針を刺入し、ラジオ波によって病変部を焼灼する治療である。 For example, there is ablation treatment as a technique for treating a tumor formed in the liver of a subject. This ablation treatment is a treatment in which a puncture needle is inserted into a lesioned part while displaying an ultrasonic image of a subject with an ultrasonic diagnostic apparatus, and the lesioned part is cauterized by radio waves.
焼灼治療を行なう前に、超音波画像において病変部を特定し、焼灼の順番を決める。このような治療計画において、病変部を特定するため、超音波画像においてマーカーを設定する場合もある（例えば、特許文献１参照）。 Before performing cauterization treatment, the lesion is identified in the ultrasound image and the order of cauterization is determined. In such a treatment plan, a marker may be set in an ultrasonic image in order to identify a lesion (for example, refer to Patent Document 1).
治療計画を立てる日と焼灼治療を行なう日は、別の日であることも多い。従って、治療計画後に再度超音波画像を表示し病変部を確認して焼灼治療を行なおうとした時に、特に焼灼治療の対象が多い場合には、操作者の負担が大きくなる。具体的には、焼灼治療の対象が多い場合には、治療計画において特定した治療対象を、焼灼治療の時に見つけることが困難となる。また、焼灼治療の対象が多くなると、焼灼順番や病変部について未治療であるのか治療済みであるのか等、病変部について、治療に関連して必要と思われる情報を把握しておくことが困難になる。 In many cases, the day when the treatment plan is made and the day when the ablation treatment is performed are different days. Therefore, when an ultrasonic image is displayed again after a treatment plan to confirm a lesioned portion and an attempt is made to perform ablation treatment, especially when there are many ablation treatment targets, the burden on the operator increases. Specifically, when there are many targets for ablation treatment, it is difficult to find the treatment target specified in the treatment plan at the time of ablation treatment. In addition, as the number of ablation treatment targets increases, it is difficult to grasp information that is necessary for the treatment of the lesion, such as the order of the ablation and whether the lesion is untreated or already treated. become.
以上のようなことから、超音波画像において焼灼治療などの対象を特定した後に、再度超音波画像を表示して対象を確認しようとする場合において、操作者の負担を軽減することが求められている。 From the above, it is required to reduce the burden on the operator when specifying an object such as ablation treatment in an ultrasonic image and then displaying the ultrasonic image again to confirm the object. Yes.
上述の課題を解決するためになされた発明は、被検体に対して超音波の送受信を行なってエコー信号を取得する超音波プローブと、所定の点を原点とする三次元空間の座標系における前記エコー信号の位置を算出する位置算出部と、前記エコー信号に基づいて表示される超音波画像に設定されるマーカーであって、位置情報が記憶されたマーカーに対して、情報を入力する情報入力部と、この情報入力部によって入力された情報を表示させるとともに、前記位置算出部で算出された前記エコー信号の位置情報が、前記マーカーの位置情報と一致した場合に、リアルタイムの超音波画像に前記マーカーを表示させる表示画像制御部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。 The invention made in order to solve the above-described problems includes an ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves to a subject to acquire an echo signal, and the coordinate system in a three-dimensional space having a predetermined point as an origin. An information input that inputs information to a position calculation unit that calculates the position of an echo signal and a marker that is set in an ultrasonic image that is displayed based on the echo signal and that stores position information And when the position information of the echo signal calculated by the position calculation unit matches the position information of the marker, the real-time ultrasonic image is displayed. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a display image control unit that displays the marker.
上記観点の発明によれば、位置情報が記憶された前記マーカーがリアルタイムの超音波画像に表示されるので、マーカーが指示する対象を容易に見つけることができるとともに、超音波画像に表示されたマーカーに関する情報が表示されるので、そのマーカーについての情報を知ることができる。従って、超音波画像において病変部などの注目部位をマーカーによって特定した後に、再度超音波画像を表示させてマーカーによって特定された対象を表示しようとする場合において、マーカーが指示する対象が多数になったとしても、操作者の負担を軽減することができる。 According to the invention of the above aspect, since the marker in which position information is stored is displayed in a real-time ultrasonic image, the target indicated by the marker can be easily found and the marker displayed in the ultrasonic image Information about the marker is displayed, so that information about the marker can be known. Accordingly, when an attention site such as a lesioned part in an ultrasonic image is specified by a marker and then an ultrasonic image is displayed again to display an object specified by the marker, there are a large number of targets indicated by the marker. Even so, the burden on the operator can be reduced.
以下、本発明の実施形態について図１〜図１１に基づいて説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、エコーデータ（ｅｃｈｏ ｄａｔａ）処理部４、表示制御部５、表示部６、操作部７、制御部８、記憶部９を備える。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. An ultrasonic diagnostic apparatus 1 shown in FIG. 1 includes an ultrasonic probe 2, a transmission / reception unit 3, an echo data processing unit 4, a display control unit 5, a display unit 6, an operation unit 7, a control unit 8, and a storage unit 9. Is provided.
前記超音波プローブ２は、アレイ（ａｒｒａｙ）状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。前記超音波プローブ２は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例である。 The ultrasonic probe 2 includes a plurality of ultrasonic transducers (not shown) arranged in an array, and transmits ultrasonic waves to the subject by the ultrasonic transducers. The echo signal is received. The ultrasonic probe 2 is an example of an embodiment of an ultrasonic probe in the present invention.
前記超音波プローブ２には、例えばホール（ｈａｌｌ）素子で構成される磁気センサ（ｓｅｎｓｏｒ）１０が設けられている。この磁気センサ１０により、例えば磁気発生コイル（ｃｏｉｌ）で構成される磁気発生部１１から発生する磁気が検出されるようになっている。前記磁気センサ１０における検出信号は、前記表示制御部５へ入力されるようになっている。前記磁気センサ１０における検出信号は、図示しないケーブル（ｃａｂｌｅ）を介して前記表示制御部５へ入力されてもよいし、無線で前記表示制御部５へ入力されてもよい。前記磁気センサ１０及び前記磁気発生部１１は、後述のように前記超音波プローブ２の位置及び傾きを検出するための位置センサである。 The ultrasonic probe 2 is provided with a magnetic sensor 10 composed of, for example, a hall element. The magnetic sensor 10 detects magnetism generated from a magnetism generating unit 11 constituted by, for example, a magnetism generating coil. A detection signal in the magnetic sensor 10 is input to the display control unit 5. A detection signal in the magnetic sensor 10 may be input to the display control unit 5 via a cable (not shown), or may be input to the display control unit 5 wirelessly. The magnetic sensor 10 and the magnetism generator 11 are position sensors for detecting the position and inclination of the ultrasonic probe 2 as will be described later.
前記送受信部３は、前記超音波プローブ２から所定の走査条件で超音波を送信するための電気信号を、前記制御部８からの制御信号に基づいて前記超音波プローブ２に供給する。また、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２で受信したエコー信号について、Ａ／Ｄ変換、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部４へ出力する。 The transmission / reception unit 3 supplies an electrical signal for transmitting an ultrasonic wave from the ultrasonic probe 2 under a predetermined scanning condition to the ultrasonic probe 2 based on a control signal from the control unit 8. The transmitter / receiver 3 performs signal processing such as A / D conversion and phasing / addition processing on the echo signal received by the ultrasonic probe 2, and sends the echo data after the signal processing to the echo data processing unit 4. Output.
前記エコーデータ処理部４は、前記送受信部３から出力されたエコーデータに対し、超音波画像を作成するための処理を行なう。例えば、前記エコーデータ処理部４は、対数圧縮処理及び包絡線検波処理等を含むＢモード処理を行なってＢモードデータを作成したり、直交検波処理及びフィルタ処理等を含むドプラ（ｄｏｐｐｌｅｒ）処理を行なってドプラデータを作成したりする。 The echo data processing unit 4 performs processing for creating an ultrasound image on the echo data output from the transmission / reception unit 3. For example, the echo data processing unit 4 performs B-mode processing including logarithmic compression processing and envelope detection processing to create B-mode data, and performs Doppler processing including quadrature detection processing and filter processing. Or doppler data.
前記表示制御部５は、図２に示すように、位置算出部５１、表示画像制御部５２を有する。前記位置算出部５１は、前記磁気センサ１０からの磁気検出信号に基づいて、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間における前記超音波プローブ２の位置及び傾きの情報（以下、「プローブ位置情報」と云う）を算出する。さらに、前記位置算出部５１は、前記プローブ位置情報に基づいてエコーデータの前記三次元空間における位置情報を算出する。前記位置算出部５１は、本発明における位置算出部の実施の形態の一例である。また、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間は、本発明における三次元空間の実施の形態の一例である。 The display control unit 5 includes a position calculation unit 51 and a display image control unit 52 as shown in FIG. Based on the magnetic detection signal from the magnetic sensor 10, the position calculation unit 51 is configured to obtain information on the position and inclination of the ultrasonic probe 2 in a three-dimensional space with the magnetic generation unit 11 as an origin (hereinafter referred to as “probe position”). Information)). Further, the position calculation unit 51 calculates position information of the echo data in the three-dimensional space based on the probe position information. The position calculation unit 51 is an example of an embodiment of the position calculation unit in the present invention. In addition, the three-dimensional space having the magnetic generator 11 as the origin is an example of the embodiment of the three-dimensional space in the present invention.
前記表示画像制御部５２は、前記エコーデータ処理部４で作成されたデータをスキャンコンバータ（Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換して、超音波画像データを作成する。そして、前記表示画像制御部５２は、前記超音波画像データに基づく超音波画像を前記表示部６に表示させる。前記超音波画像は、例えばＢモード画像やカラードプラ画像などである。 The display image control unit 52 scan-converts the data created by the echo data processing unit 4 using a scan converter, and creates ultrasonic image data. Then, the display image control unit 52 causes the display unit 6 to display an ultrasonic image based on the ultrasonic image data. The ultrasonic image is, for example, a B-mode image or a color Doppler image.
また、前記表示画像制御部５２は、後述するように、前記超音波画像ＵＧにマーカー（ｍａｒｋｅｒ）Ｍを表示させる（例えば図４参照）。前記マーカーＭは、病変部や病変部と疑われる部位などの注目部位を指示する標識である。前記表示画像制御部５２は、前記操作部７におけるオペレーターの入力に基づいて、前記マーカーＭを、前記超音波画像ＵＧに表示させる。本例では、前記マーカーＭは、「×」印である。 Further, as will be described later, the display image control unit 52 displays a marker M on the ultrasonic image UG (see, for example, FIG. 4). The marker M is a marker that indicates a site of interest such as a lesion site or a site suspected of being a lesion site. The display image control unit 52 causes the marker M to be displayed on the ultrasonic image UG based on an operator input in the operation unit 7. In this example, the marker M is a “x” mark.
また、前記表示画像制御部５２は、位置情報が記憶されたマーカーＭを、リアルタイムの超音波画像ＵＧに表示させる。詳細は後述する。 Further, the display image control unit 52 displays the marker M in which the position information is stored on the real-time ultrasonic image UG. Details will be described later.
さらに、前記表示画像制御部５２は、後述のように前記操作部７によって入力された前記マーカーＭに対する情報ｉの一覧表Ｌ（例えば図５参照）を表示させる。前記表示画像制御部５２は、本発明における表示画像制御部の実施の形態の一例である。 Further, the display image control unit 52 displays a list L (for example, see FIG. 5) of information i for the marker M input by the operation unit 7 as described later. The display image control unit 52 is an example of an embodiment of a display image control unit in the present invention.
前記表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）などで構成される。前記操作部７は、オペレーターが指示や情報を入力するためのキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）及びポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）など（図示省略）を含んで構成されている。操作者は、前記操作部７を操作して前記マーカーＭを設定する。また、操作者は、前記操作部７を用いて、前記マーカーＭに対して情報ｉを入力する。前記操作部７は、本発明における情報入力部の実施の形態の一例である。 The display unit 6 includes an LCD (Liquid Crystal Display), a CRT (Cathode Ray Tube), or the like. The operation unit 7 includes a keyboard (keyboard) and a pointing device (not shown) for an operator to input instructions and information. An operator operates the operation unit 7 to set the marker M. The operator inputs information i to the marker M using the operation unit 7. The operation unit 7 is an example of an embodiment of an information input unit in the present invention.
前記制御部８は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔＲａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有して構成される。この制御部８は、前記記憶部９に記憶されたプログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）を読み出し、前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。 The control unit 8 includes a CPU (CentRal Processing Unit). The control unit 8 reads a program stored in the storage unit 9 and executes functions in each unit of the ultrasonic diagnostic apparatus 1.
前記記憶部９は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）や半導体メモリ（ｍｅｍｏｒｙ）などである。この記憶部９には、例えば医用画像のボリュームデータＶＤが記憶される。医用画像は、例えばＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）画像、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）画像、超音波画像である。医用画像は、前記超音波診断装置１以外の医用画像装置において取得されたものであってもよいし、前記超音波診断装置１において取得されたものであってもよい。 The storage unit 9 is, for example, an HDD (Hard Disk Drive) or a semiconductor memory. For example, medical image volume data VD is stored in the storage unit 9. The medical image is, for example, an X-ray CT (Computed Tomography) image, an MRI (Magnetic Resonance Imaging) image, or an ultrasound image. The medical image may be acquired by a medical image apparatus other than the ultrasonic diagnostic apparatus 1 or may be acquired by the ultrasonic diagnostic apparatus 1.
また、前記記憶部９には、前記マーカーＭの位置情報が記憶されている。このマーカーＭの位置情報は、前記三次元空間の座標系における位置情報であってもよいし、前記ボリュームデータＶＤの座標系における位置情報であってもよい。 Further, the storage unit 9 stores position information of the marker M. The position information of the marker M may be position information in the coordinate system of the three-dimensional space, or may be position information in the coordinate system of the volume data VD.
さらに、前記記憶部９には、位置情報が記憶された前記マーカーＭについての前記情報ｉが記憶されている。 Further, the storage unit 9 stores the information i about the marker M in which position information is stored.
さて、本例の作用について説明する。ここでは、被検体の病変部について、穿刺針を用いた焼灼治療を行なう場合を例に挙げて説明する。 Now, the operation of this example will be described. Here, a case where cauterization treatment using a puncture needle is performed on a lesioned part of a subject will be described as an example.
先ず、焼灼治療を行なう前に前記超音波診断装置１を用いて超音波画像において病変部を特定し、治療計画を立てる。具体的には、操作者は前記超音波プローブ２を用いて超音波の送受信を行ない、超音波画像ＵＧを前記表示部６に表示する。 First, before performing ablation treatment, a lesion is identified in an ultrasound image using the ultrasound diagnostic apparatus 1 and a treatment plan is made. Specifically, the operator transmits and receives ultrasonic waves using the ultrasonic probe 2 and displays the ultrasonic image UG on the display unit 6.
また、前記表示部６には、図３に示すように、リアルタイムの超音波画像ＵＧとともに、前記記憶部９に記憶された前記ボリュームデータＶＤに基づく参照医用画像ＲＧが表示されてもよい。前記表示画像制御部５２は、リアルタイムの前記超音波画像ＵＧと同一断面についての参照医用画像ＲＧを表示させる。具体的には、先ず、前記超音波画像ＵＧの座標系（前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系）と、前記参照医用画像ＲＧの座標系（前記ボリュームデータＶＤの座標系）との位置合わせを行なう。この位置合わせにより、前記超音波画像ＵＧの座標系と前記参照医用画像ＲＧの座標系との間で座標変換が可能になる。位置合わせが完了すると、前記表示画像制御部５２は、前記位置算出部５１で算出されたエコーデータの位置情報に基づいて、リアルタイムの超音波画像ＵＧと同一断面の参照医用画像ＲＧを表示させる。 Further, as shown in FIG. 3, a reference medical image RG based on the volume data VD stored in the storage unit 9 may be displayed on the display unit 6 as well as a real-time ultrasonic image UG. The display image control unit 52 displays a reference medical image RG for the same cross section as the real-time ultrasonic image UG. Specifically, first, a coordinate system of the ultrasonic image UG (a coordinate system of a three-dimensional space having the magnetic generator 11 as an origin) and a coordinate system of the reference medical image RG (a coordinate system of the volume data VD). ). This alignment enables coordinate conversion between the coordinate system of the ultrasonic image UG and the coordinate system of the reference medical image RG. When the alignment is completed, the display image control unit 52 displays the reference medical image RG having the same cross section as the real-time ultrasonic image UG based on the position information of the echo data calculated by the position calculation unit 51.
次に、図４に示すように表示部６に表示されたリアルタイムの超音波画像ＵＧにおける病変部ＬＥに、オペレーターがマーカーＭを設定する。前記マーカーＭが設定されると、前記マーカーＭの位置情報が前記記憶部９に記憶される。 Next, as shown in FIG. 4, the operator sets a marker M on the lesion LE in the real-time ultrasonic image UG displayed on the display unit 6. When the marker M is set, the position information of the marker M is stored in the storage unit 9.
前記マーカーＭの位置情報は、前記磁気発生部１１を原点とする前記三次元空間の座標系における位置情報であってもよいし、前記ボリュームデータＶＤの座標系における位置情報であってもよい。前記三次元空間の座標系における前記マーカーＭの位置情報は、前記位置算出部５１によって算出されるエコーデータの位置情報に基づいて特定される。また、前記三次元空間の座標系における前記マーカーＭの位置情報を前記参照医用画像ＲＧのボリュームデータＶＤの座標系に座標変換することにより、ボリュームデータにおける前記マーカーＭの位置情報が特定される。 The position information of the marker M may be position information in the coordinate system of the three-dimensional space with the magnetic generator 11 as the origin, or may be position information in the coordinate system of the volume data VD. The position information of the marker M in the coordinate system of the three-dimensional space is specified based on the position information of the echo data calculated by the position calculation unit 51. Further, the position information of the marker M in the volume data is specified by converting the position information of the marker M in the coordinate system of the three-dimensional space into the coordinate system of the volume data VD of the reference medical image RG.
例えば、肝臓などにおいては、一回の焼灼治療の対象となる病変部が複数ある場合もある。このように病変部が複数ある場合、操作者は超音波の送受信面を変えて、それぞれの送受信面において、前記マーカーＭを設定してもよい。この場合、前記記憶部９には、複数のマーカーＭの位置情報が記憶される。 For example, in the liver or the like, there may be a plurality of lesions to be subjected to one cauterization treatment. When there are a plurality of lesions in this way, the operator may change the ultrasonic transmission / reception surface and set the marker M on each transmission / reception surface. In this case, the storage unit 9 stores position information of a plurality of markers M.
前記マーカーＭの設定が完了すると、操作者は前記操作部７を用いて前記マーカーＭに対して情報ｉを入力する。この情報ｉは、例えば焼灼治療の順番、マーカーＭが設定された病変部についてのコメントなど、病変部に対する治療に関連して必要と思われる情報である。 When the setting of the marker M is completed, the operator inputs information i to the marker M using the operation unit 7. This information i is information that seems to be necessary in relation to the treatment of the lesion, such as the order of the cauterization treatment and the comment on the lesion where the marker M is set.
前記情報ｉの入力は、例えば図５に示された一覧表Ｌにおいて行なわれる。この一覧表Ｌは、前記表示部６に表示される。この一覧表Ｌは、マーカーＭの名称（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，・・・）の欄Ｃ１、焼灼順番の欄Ｃ２、コメント欄Ｃ３を有している。 The input of the information i is performed, for example, in the list L shown in FIG. This list L is displayed on the display unit 6. This list L has a column C1 for the name (A, B, C, D,...) Of the marker M, a column C2 for cauterization order, and a comment column C3.
前記順番の欄Ｃ２には、予め順番が表示されている（図５参照）。この順番は、前記マーカーＭを設定した順番である。マーカーＭを設定する順番は、超音波画像ＵＧを表示させやすい順番になっていることが多い。超音波画像ＵＧを表示させる順番は、治療しやすい順番とは異なっている場合も多いので、例えば図６に示すように、操作者は治療しやすい順番を前記順番の欄Ｃ２に入力する。 The order is displayed in advance in the order column C2 (see FIG. 5). This order is the order in which the marker M is set. The order of setting the marker M is often the order in which the ultrasound image UG is easily displayed. Since the order in which the ultrasound images UG are displayed is often different from the order in which treatment is easy, for example, as shown in FIG. 6, the operator inputs the order in which treatment is easy in the order column C2.
前記コメント欄Ｃ３には、例えば病変部について、未焼灼治療、焼灼治療済み、ＴＡＥ（Ｔｒａｎｓｃａｔｈｅｔｅｒ Ａｒｔｅｒｉａｌ ｅｍｂｏｌｉｚａｔｉｏｎ：肝動脈塞栓療法）済み、要経過観察などの治療状況、肝臓のセグメント（Ｓ１〜Ｓ８）のうちどのセグメントの病変であるのか（位置情報）、診断結果（例えば肝細胞癌など）などの情報が入力される。例えば、以前に焼灼治療が行われていた場合には「焼灼治療済み」と入力し、以前にＴＡＥが行われていた場合には「ＴＡＥ済み」と入力する。 In the comment column C3, for example, for the lesioned part, treatment of uncauterized, cauterized, TAE (Transcatheter Arterial Embolization), treatment status such as follow-up observation, liver segment (S1 to S8) Among them, information such as which segment is a lesion (location information) and a diagnosis result (for example, hepatocellular carcinoma) is input. For example, if ablation treatment has been performed before, “cautery treatment completed” is input, and if TAE has been performed previously, “TAE completed” is input.
前記一覧表Ｌにおいて、前記マーカーＭに対して入力された情報ｉは、前記記憶部９に記憶される。情報ｉは、その入力日とともに前記記憶部９に記憶されてもよい。また、前記記憶部９には、前記情報ｉ及び入力日とともに、前記マーカーＭが設定された超音波画像ＵＧが記憶されてもよい。 In the list L, information i input to the marker M is stored in the storage unit 9. The information i may be stored in the storage unit 9 together with the input date. The storage unit 9 may store an ultrasonic image UG in which the marker M is set together with the information i and the input date.
以上のような治療計画が終わると、焼灼治療を行なう。ここでは、焼灼治療は、治療計画が行われた日とは別の日に行われるものとする。 After the above treatment plan is completed, ablation treatment is performed. Here, it is assumed that the cauterization treatment is performed on a different day from the day on which the treatment plan is performed.
焼灼治療の時には、穿刺針が取り付けられた超音波プローブ２によって被検体に対して超音波の送受信を行なう。そして、リアルタイムの超音波画像ＵＧを表示させながら、被検体に対して穿刺針を刺入する。この時、図７に示すようにリアルタイムの超音波画像ＵＧとともに、この超音波画像ＵＧと同一断面の参照医用画像ＲＧが表示されてもよい。上述の治療計画時と同様に、超音波画像ＵＧの座標系と参照医用画像ＲＧの座標系との位置合わせを行なうことにより、同一断面の前記超音波画像ＵＧと前記参照医用画像ＲＧとが表示可能となる。 At the time of ablation treatment, ultrasonic waves are transmitted to and received from the subject by the ultrasonic probe 2 to which the puncture needle is attached. Then, the puncture needle is inserted into the subject while displaying the real-time ultrasonic image UG. At this time, a reference medical image RG having the same cross section as the ultrasonic image UG may be displayed together with the real-time ultrasonic image UG as shown in FIG. Similarly to the above-described treatment planning, the ultrasonic image UG and the reference medical image RG having the same cross section are displayed by aligning the coordinate system of the ultrasonic image UG and the coordinate system of the reference medical image RG. It becomes possible.
前記表示画像制御部５２は、前記記憶部９に記憶された前記情報ｉに基づいて、前記表示部６に前記一覧表Ｌを表示させる（図７においては前記各欄Ｃ１〜Ｃ３は省略）。 The display image control unit 52 causes the display unit 6 to display the list L based on the information i stored in the storage unit 9 (in FIG. 7, the columns C1 to C3 are omitted).
前記表示画像制御部５２は、前記位置算出部５１で算出されるエコーデータの位置情報が、前記記憶部９に記憶された前記マーカーＭの位置情報と一致した場合に、図８に示すように、リアルタイムの超音波画像ＵＧの対応位置に前記マーカーＭを表示させる。これにより、操作者はマーカーＭが指示する病変部ＬＥを容易に見つけることができる。 When the position information of the echo data calculated by the position calculation unit 51 matches the position information of the marker M stored in the storage unit 9, the display image control unit 52, as shown in FIG. The marker M is displayed at the corresponding position of the real-time ultrasonic image UG. Thereby, the operator can easily find the lesion LE indicated by the marker M.
ここで、前記マーカーＭの位置情報として、前記参照医用画像ＲＧのボリュームデータＶＤの座標系における位置情報が記憶されている場合、リアルタイムの前記超音波画像ＵＧの座標系（前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系）と前記参照医用画像ＲＧの座標系との位置合わせをすれば、前記リアルタイムの超音波画像ＵＧにおいて、治療計画時にマーカーＭが設定された病変部の位置に、前記マーカーＭを表示することが可能となる。前記表示画像制御部５２は、ボリュームデータＶＤの座標系の位置情報である前記マーカーＭの位置情報をリアルタイムの超音波画像ＵＧの座標系の位置情報に座標変換することにより、前記超音波画像ＵＧに前記マーカーＭを表示させる。 Here, when position information in the coordinate system of the volume data VD of the reference medical image RG is stored as the position information of the marker M, the coordinate system of the ultrasonic image UG in real time (the magnetic generation unit 11 is changed). If the coordinate system of the coordinate system of the three-dimensional space as the origin) and the coordinate system of the reference medical image RG is aligned, the position of the lesioned portion where the marker M is set at the time of treatment planning in the real-time ultrasonic image UG. The marker M can be displayed. The display image control unit 52 converts the position information of the marker M, which is the position information of the coordinate system of the volume data VD, into the position information of the coordinate system of the real-time ultrasonic image UG, thereby converting the ultrasonic image UG. The marker M is displayed.
一方、前記マーカーＭの位置情報として、前記磁気発生部１１を原点とする前記三次元空間の座標系における位置情報が記憶されている場合、前記マーカーＭが設定された時の前記三次元空間の座標系と、リアルタイムの前記三次元空間の座標系との位置合わせを行なう。この位置合わせについて説明する。前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系は、前記磁気発生部１１との位置関係で定まる相対的な座標系である。例えば、図９に示すように、マーカーＭが設定された時には被検体Ｐが破線の位置であり、焼灼治療を行なう時には被検体Ｐが実線の位置であったとする。この場合、前記磁気発生部１１と被検体Ｐとの位置関係が変わっているので、実線の位置の被検体Ｐに対して超音波の送受信を行なって超音波画像ＵＧを表示させても、マーカーＭは設定時とは異なる位置に表示される。このようなことから、前記磁気発生部１１に対して被検体Ｐの位置が変わった場合、超音波画像ＵＧにおいて、マーカーＭを設定時と同じ位置に表示するためには、マーカーＭが設定された時の前記三次元空間の座標系と、リアルタイムの前記三次元空間の座標系との位置合わせが必要となる。 On the other hand, when position information in the coordinate system of the three-dimensional space with the magnetic generation unit 11 as the origin is stored as the position information of the marker M, the information of the three-dimensional space when the marker M is set is stored. The coordinate system is aligned with the coordinate system of the real-time three-dimensional space. This alignment will be described. A coordinate system in a three-dimensional space with the magnetic generation unit 11 as an origin is a relative coordinate system determined by a positional relationship with the magnetic generation unit 11. For example, as shown in FIG. 9, it is assumed that the subject P is in the position of the broken line when the marker M is set, and the subject P is in the position of the solid line when performing the ablation treatment. In this case, since the positional relationship between the magnetism generator 11 and the subject P has changed, the marker can be displayed even if the ultrasound image is transmitted to the subject P at the solid line position and the ultrasound image UG is displayed. M is displayed at a position different from that at the time of setting. For this reason, when the position of the subject P is changed with respect to the magnetism generation unit 11, the marker M is set in order to display the marker M at the same position as that in the ultrasonic image UG. It is necessary to align the coordinate system of the three-dimensional space with the coordinate system of the three-dimensional space in real time.
具体的に位置合わせの手法について説明すると、先ず、上述の治療計画の段階で、超音波画像ＵＧにおいて位置合わせ用のマーキングをしておく。このマーキングでは、例えば、図１０に示すように血管ｂｌの分岐部分などをカーソルＣＵでクリックし、その位置情報を前記記憶部９に記憶する。この位置情報は、前記マーカーＭが設定された時の前記三次元空間の座標系における位置情報である。 Specifically, the positioning method will be described. First, at the stage of the above-described treatment plan, marking for positioning is performed on the ultrasonic image UG. In this marking, for example, as shown in FIG. 10, a branch portion of the blood vessel bl is clicked with the cursor CU, and the position information is stored in the storage unit 9. This position information is position information in the coordinate system of the three-dimensional space when the marker M is set.
次に、焼灼治療を行なう時に表示されるリアルタイムの超音波画像ＵＧにおいて、治療計画の段階で位置情報が記憶された血管ｂｌの分岐部分をカーソルＣＵでクリックする。これにより、クリックした位置と位置情報が記憶された血管ｂｌの分岐部分とが同一位置であることが認識され、位置合わせが完了する。位置合わせが完了すると、前記表示画像制御部５２は、マーカーＭが設定された時の前記三次元空間の座標系と、リアルタイムの前記三次元空間の座標系との間で座標変換を行なうことが可能になり、前記超音波画像ＵＧに前記マーカーＭを表示させることができる。 Next, in the real-time ultrasonic image UG displayed when performing the cauterization treatment, the branch portion of the blood vessel bl in which the position information is stored at the stage of the treatment plan is clicked with the cursor CU. Thereby, it is recognized that the clicked position and the branch portion of the blood vessel bl in which the position information is stored are the same position, and the alignment is completed. When the alignment is completed, the display image control unit 52 may perform coordinate conversion between the coordinate system of the three-dimensional space when the marker M is set and the coordinate system of the real-time three-dimensional space. It becomes possible, and the marker M can be displayed on the ultrasonic image UG.
なお、このように位置合わせ用のマーキングによって指定された位置を基準として位置合わせをするのではなく、前記マーカーＭを基準にして位置合わせを行なってもよい。 Note that the alignment may be performed based on the marker M, instead of performing the alignment based on the position designated by the alignment marking as described above.
操作者は、被検体に対して穿刺針を刺入する前に、前記一覧表Ｌにおける焼灼順番の欄Ｃ２を見て、最初に焼灼治療を行なう病変部を確認する。そして、その病変部を指示するマーカーＭが前記超音波画像ＵＧに表示されるよう、前記超音波プローブ２の位置及び角度を調節する。 Before inserting the puncture needle into the subject, the operator looks at the ablation order column C2 in the list L and first confirms the lesion part to be ablated. Then, the position and angle of the ultrasonic probe 2 are adjusted so that the marker M indicating the lesion is displayed in the ultrasonic image UG.
なお、焼灼治療を行なおうとする時に、治療計画において決定された焼灼順番を変更してもよい。この場合、前記表示部６に表示された一覧表Ｌにおいて、新たな順番を入力し、これを前記記憶部９に記憶してもよい。 In addition, when trying to perform ablation treatment, the ablation order determined in the treatment plan may be changed. In this case, a new order may be input in the list L displayed on the display unit 6 and stored in the storage unit 9.
前記表示画像制御部５２は、前記超音波画像ＵＧに、前記マーカーＭとともにこのマーカーＭの名称を表示させる。図８では、「Ｂ」が表示されている。これにより、どのマーカーＭが表示されているかを容易に認識することができるので、前記超音波画像ＵＧに表示されている病変部ＬＥが、穿刺針を刺入する対象の病変部であるか否かを容易に判別することができる。 The display image control unit 52 displays the name of the marker M together with the marker M on the ultrasonic image UG. In FIG. 8, “B” is displayed. As a result, it is possible to easily recognize which marker M is displayed, so whether or not the lesioned part LE displayed in the ultrasonic image UG is a lesioned part to be inserted with the puncture needle. Can be easily determined.
操作者は、穿刺針を刺入する対象の病変部が前記超音波画像ＵＧに表示されている場合、前記超音波画像ＵＧを見ながら、前記マーカーＭを目がけて穿刺針を刺入し、焼灼治療を行なう。 The operator inserts the puncture needle while aiming at the marker M while observing the ultrasonic image UG when the lesion site to be inserted with the puncture needle is displayed in the ultrasonic image UG. Perform cauterization treatment.
ある病変部について焼灼治療を行なった後、一旦穿刺針を被検体から抜く。そして、超音波画像ＵＧを表示させながら前記超音波プローブ２の位置及び角度を調節して、次の穿刺対象を探し再び穿刺針を刺入する。この時、操作者は、前記一覧表Ｌを参照することにより、次にどの病変部に穿刺針を刺入したらよいかを容易に把握することができる。そして、すべての焼灼治療対象に対して焼灼を行なうと、焼灼治療を終了する。 After ablation treatment is performed on a certain lesion, the puncture needle is once removed from the subject. Then, the position and angle of the ultrasonic probe 2 are adjusted while displaying the ultrasonic image UG to search for the next puncture target and insert the puncture needle again. At this time, by referring to the list L, the operator can easily grasp which lesion site should be inserted next. Then, when cauterization is performed on all the ablation treatment targets, the ablation treatment is terminated.
焼灼治療の終了後、治療効果を確認するため、焼灼治療から数日後に超音波画像において病変部を観察する。この時、前記表示部６に一覧表Ｌを表示して、前記コメント欄Ｃ３に観察結果を入力する。例えば、焼灼治療が完了した病変部については、「焼灼治療済み良好」と入力し、経過観察が必要な病変部については、「経過観察」と入力する。このように情報ｉが更新された場合、新たに入力された情報ｉ及びこの情報ｉの入力日（更新日）は、前記記憶部９に記憶される。従って、前記記憶部９には、追加された情報ｉ及び情報ｉが追加された日（更新日）を含む更新履歴が記憶される。また、前記記憶部９には、治療効果を確認した超音波画像ＵＧが記憶されてもよい。この超音波画像ＵＧは、新たに入力された情報ｉ及びこの情報ｉの入力日とともに記憶される。 After the ablation treatment is completed, in order to confirm the therapeutic effect, the lesioned part is observed on the ultrasound image several days after the ablation treatment. At this time, the list L is displayed on the display unit 6, and the observation result is input to the comment field C3. For example, for a lesion part for which cauterization treatment has been completed, “good with ablation treatment” is input, and for a lesion part that requires follow-up, “follow-up observation” is input. When the information i is updated in this manner, the newly input information i and the input date (update date) of the information i are stored in the storage unit 9. Therefore, the storage unit 9 stores the update information including the added information i and the date (update date) when the information i is added. The storage unit 9 may store an ultrasonic image UG that has confirmed the therapeutic effect. The ultrasonic image UG is stored together with newly input information i and the input date of the information i.
例えば、操作者が病変部の治療履歴を参照したい場合、前記表示画像制御部５２は、操作者による前記操作部７の入力により、前記記憶部９に記憶された情報ｉの更新履歴ＡＲを前記表示部６に表示させる。図１１に更新履歴ＡＲの一例を示す。この更新履歴ＡＲには、マーカーＭの名称（Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・）と、情報ｉの更新日時及び各更新日時における情報ｉが含まれている。情報ｉとしては、焼灼治療が必要であることを示す「ＲＦＡ要」（ＲＦＡ：Ｒａｄｉｏｆｒｅｅｑｅｎｃｙ Ａｂｌａｔｉｏｎ）、焼灼治療が行われて経過が良好（すなわち、焼灼治療が完了）であることを示す「ＲＦＡ済み良好」、経過観察を行なうことを示す「経過観察」、肝動脈塞栓療法による治療と焼灼治療の両方を行なうことを示す「ＴＡＥ／ＲＦＡ要」、肝動脈塞栓療法による治療が終了したことを示す「ＴＡＥ済み」が含まれている。このように更新履歴ＡＲが表示されることにより、病変部の治療がどのような経過をたどっているかを容易に把握することができる。 For example, when the operator wants to refer to the treatment history of the lesioned part, the display image control unit 52 receives the update history AR of the information i stored in the storage unit 9 by the input of the operation unit 7 by the operator. It is displayed on the display unit 6. FIG. 11 shows an example of the update history AR. The update history AR includes the name (A, B, C,...) Of the marker M, the update date / time of the information i, and the information i at each update date / time. Information i includes “RFA required” (RFA: Radiofrequency Ablation) indicating that ablation treatment is necessary, and “RFA completed” indicating that ablation treatment has been performed and the progress is good (ie, ablation treatment is complete) “Good”, “Follow-up” indicating follow-up, “TAE / RFA required” indicating both hepatic artery embolization treatment and ablation treatment, and completion of treatment with hepatic artery embolization therapy “TAE completed” is included. By displaying the update history AR in this way, it is possible to easily grasp the progress of the treatment of the lesioned part.
前記表示部６に表示された前記更新履歴ＡＲにおける各欄に記載された情報ｉが、カーソルでクリックされると、前記表示画像制御部５２は、前記記憶部９に記憶された対応する超音波画像ＵＧを前記表示部６に表示させてもよい。例えば、「Ａ」のマーカーＭにおける「ＲＦＡ済み良好」の欄がクリックされると、その入力をした時点で記憶された超音波画像ＵＧが表示される。 When the information i described in each column in the update history AR displayed on the display unit 6 is clicked with a cursor, the display image control unit 52 corresponds to the corresponding ultrasound stored in the storage unit 9. The image UG may be displayed on the display unit 6. For example, when the “RFA completed” column in the marker M of “A” is clicked, the ultrasonic image UG stored at the time of input is displayed.
次に、上記実施形態の変形例について説明する。前記一覧表Ｌは、図１２に示すように、焼灼治療済か未焼灼治療かをプルダウンメニューＭＮから選ぶことができる欄Ｃ４を有していてもよい。図１３はプルダウンメニューＭＮの一例を示す拡大図である。操作者は、例えば前記操作部７を操作してカーソルＣＵを動かし、前記プルダウンメニューＭＮにおいて焼灼治療済又は未焼灼治療を選択する。 Next, a modification of the above embodiment will be described. As shown in FIG. 12, the list L may have a column C4 in which ablation treatment or non-cauterization treatment can be selected from a pull-down menu MN. FIG. 13 is an enlarged view showing an example of the pull-down menu MN. For example, the operator operates the operation unit 7 to move the cursor CU, and selects cauterization treatment or non-cauterization treatment in the pull-down menu MN.
前記表示画像制御部５２は、焼灼治療済か未焼灼治療かが選択されたら、図１４に示すように、それぞれに応じた色（図においてはドット（ｄｏｔ）で示す）を一覧表Ｌに表示してもよい。例えば、前記表示画像制御部５２は、焼灼治療済であれば緑色、未焼灼治療であれば赤色を前記一覧表Ｌの対応するマーカーＭの欄に表示させる。ただし、色は一例である。また、治療の有無によって異なる表示形態で表示されればよく、異なる色で表示される場合に限られるものではない。 When the ablation treatment or non-cauterization treatment is selected, the display image control unit 52 displays a color corresponding to each (shown as dots in the figure) in the list L as shown in FIG. May be. For example, the display image control unit 52 displays green in the column of the corresponding marker M in the list L when the ablation treatment has been completed and red when the ablation treatment has not been completed. However, the color is an example. Moreover, what is necessary is just to display with a different display form by the presence or absence of treatment, and it is not restricted to the case where it displays with a different color.
また、前記表示画像制御部５２は、前記一覧表Ｌに表示された色と同じ色で前記マーカーＭを表示してもよい。 Further, the display image control unit 52 may display the marker M in the same color as the color displayed in the list L.
この変形例によれば、前記操作部７によって入力された治療の有無に関する情報に応じて前記一覧表Ｌ及び前記マーカーＭの色が異なっているので、そのマーカーＭについて治療の有無に関する情報を一見して把握することができる。 According to this modification, since the colors of the list L and the marker M are different according to the information on the presence / absence of treatment input by the operation unit 7, the information on the presence / absence of treatment for the marker M at a glance. Can be grasped.
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。 As mentioned above, although this invention was demonstrated by the said embodiment, of course, this invention can be variously implemented in the range which does not change the main point.
１ 超音波診断装置
２ 超音波プローブ
７ 操作部（情報入力部）
９ 記憶部
５１ 位置算出部
５２ 表示画像制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic diagnostic apparatus 2 Ultrasonic probe 7 Operation part (information input part)
9 Storage Unit 51 Position Calculation Unit 52 Display Image Control Unit
Claims (11)
所定の点を原点とする三次元空間の座標系における前記エコー信号の位置を算出する位置算出部と、
前記エコー信号に基づいて表示される前記被検体の断面の超音波画像に設定されるマーカーであって、位置情報が記憶されたマーカーに対して、操作者が情報を入力する情報入力部と、
該情報入力部によって入力された情報を表示させるとともに、前記位置算出部で算出された前記エコー信号の位置情報が、前記マーカーの位置情報と一致した場合に、前記被検体の断面のリアルタイムの超音波画像に前記マーカーを表示させる表示画像制御部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。 An ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves to a subject to obtain an echo signal; and
A position calculating unit that calculates the position of the echo signal in a coordinate system of a three-dimensional space with a predetermined point as an origin;
An information input unit for an operator to input information with respect to a marker that is set in an ultrasonic image of a cross section of the subject displayed based on the echo signal and in which position information is stored;
When the information input by the information input unit is displayed and the position information of the echo signal calculated by the position calculation unit coincides with the position information of the marker, the cross-section of the subject is monitored in real time. A display image control unit for displaying the marker on a sound wave image;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
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