JP6305810B2 - 医用画像診断装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、医用画像診断装置に関する。

医用画像診断装置は、被検体を撮影して医用画像を取得する撮影手段を有する。医用画像診断装置としては、例えば、超音波診断装置、Ｘ線撮影装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置などがある。

超音波診断装置では、超音波プローブから被検体に超音波を送受信することにより、医用画像としてのエコー画像（超音波画像）が取得される。
エコー画像に穿刺針が描出されるエコーガイド下で穿刺する穿刺手技が、多くの臨床現場で使用されてきた。

穿刺技法の一例として、ラジオ波焼灼療法（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ａｂｌａｔｉｏｎ：ＲＦＡ）がある。ＲＦＡでの治療の一例では、電極が設けられた穿刺針（電極針）が用いられる。エコーガイド下で、穿刺針が被検体に刺入され、穿刺針の先端（針先）が焼灼対象に到達され、ラジオ波という電流を通電させ、針の周囲に熱を発生させ、それにより、焼灼対象が焼灼される。ここで、焼灼対象が焼灼されることを「本焼灼」という場合がある。また、針先が焼灼対象に到達したときを「本焼灼時」、そのときの針先の位置を「本焼灼時の位置」という場合がある。

本焼灼後、穿刺針が抜かれる過程で、針先は、本焼灼時の位置から所定の距離（例えば１ｃｍ程度）移動して、少し焼灼するという処置が繰り返される。この処置を「拡散防止処置」又は単に「処置」という場合がある。さらに、この処置において少し焼灼することを「少焼灼」という場合がある。さらに、針先が所定の距離移動したときを「少焼灼時」、そのときの針先の位置を「少焼灼時の位置」という場合がある。なお、「拡散防止処置時」というときは、少焼灼時を含む。さらに、「穿刺術中」というときは、「本焼灼時」及び「拡散防止処置時」を含む。

特開２００７−２１５６７２号公報

前述する穿刺技法において、エコーガイド下では、所定の距離（１ｃｍ程度）の長さがわかり難いため、穿刺針の移動距離の判断が困難となる。また、術者が距離計測機構を使って、穿刺針に沿って距離計測を行い、これをガイドとして所定の距離を測ることができる。しかし、距離計測機構を用いた作業は非常に手間がかかり、作業時間が長くなって、術者及び患者ともに負担が大きいという問題点があった。

この実施形態は、上記の問題を解決するものであり、穿刺針が抜かれる過程で、穿刺針の移動距離を容易に判断できるようにし、術者及び患者の負担を軽減することが可能な医用画像診断装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、実施形態の医用画像診断装置は、被検体の対象部位および対象部位に刺入される穿刺針を撮影して医用画像を取得する撮影手段を有する。さらに、測定手段と、算出手段と、表示処理部とを有する。測定手段は、穿刺針における針先とは反対側に設けられたセンサの位置、及び、穿刺針の傾斜角を測定する。算出手段は、測定手段により測定された結果、及び、センサが設けられた位置から針先の位置までの直線の長さである針長に基づいて、針先の位置を求める。表示処理部は、所定の間隔を示すスケールを、対象部位の焼灼対象まで到達したときに求められた針先の位置及び到達したときに測定された穿刺針の傾斜角に合わせることで針ガイドラインに沿って配置し、医用画像と共に表示させる。

第１実施形態に係る超音波診断装置の構成ブロック図。 算出手段等の構成ブロック図。 エコー画像に重ねて表示された本焼灼時の針ガイドラインの一例を示す図。 針先の位置及び穿刺針の傾斜角に合わせられた本焼灼時のスケールの一例を示す図。 ０番〜７番のうちの１番目の少焼灼時の位置にその先端が移動された針ガイドラインの一例を示す図。 第１実施形態に係るスケールの一例であって、所定の間隔で設けられた複数の位置に印が付されたスケールを示す図。 第１実施形態に係るスケールの変形例であって、本焼灼時の針先の位置を中心とする同心円のスケールを示す図。 第１実施形態に係るスケールの変形例であって、一つの線種で描かれた円と他の線種で描かれた円とが組み合わされた同心円のスケールを示す図。 第１実施形態に係るスケールの変形例であって、焼灼対象に達した針先の位置からの距離を表す文字が付されたスケールを示す図。 第１実施形態に係るスケールの変形例であって、グリッド形状を有するスケールを示す図。 未少焼灼状態を表わす第１の態様、及び、少焼灼済み状態を表わす第２の態様の一例を示す図。 針長を算出するときの一連の流れを示すフローチャート。 針長が算出されてから針先の位置等を求めるまでの一連の流れを示すフローチャート。 第１実施形態に係る拡散防止処置の流れを示すフローチャート。 前処理の一連の流れを示すフローチャート。 後処理の一連の流れを示すフローチャート。 針先の移動情報管理の一連の流れを示すフローチャート。 少焼灼時の強度管理の一連の流れを示すフローチャート。 印表示処理の一連の流れを示すフローチャート。 第２実施形態に係る表示処理部等の機能ブロック図。 第２実施形態に係るスケールの表示態様の一例であって、本焼灼時の針先の位置に合わせて表示されたスケール、及び、拡散防止処置時に移動する針先の位置に合わせて表示されたスケールの複製の一例を示す図。 第３実施形態に係る表示処理部等の機能ブロック図。

穿刺針が抜かれる過程で、穿刺針の移動距離を容易に判断するために、実施形態の医用画像診断装置の構成は、（１）拡散防止処置において少焼灼を行うために移動させる所定の距離を所定の間隔とし、所定の間隔を示すスケールを記憶部に記憶させておく。（２）穿刺針における針先とは反対側に位置センサを設ける。（３）穿刺術の前に、位置測定システムによりセンサが設けられた位置、及び、穿刺針の傾斜角を測定する。（４）センサが設けられた位置から針先の位置までの長さである針長を取得する。（５）取得した針長、本焼灼時に測定されたセンサが設けられた位置、穿刺針の傾斜角に基づいて、本焼灼時の針先の位置を求める。（６）スケールを本焼灼時の針先の位置及び穿刺針の傾斜角に合わせ、医用画像と共に表示させる。

ここで、「センサが設けられた位置から針先の位置までの長さである針長を取得する」には、術者による入力部２１（後述する）の操作により、針長を入力する方法（これを「手入力方法」という）、及び、針先の位置を測定し、測定された針先の位置及びセンサが設けられた位置に基づいて、針長を求める方法（これを「自動入力方法」という）の両方が含まれる。

さらに、「スケールを本焼灼時の針先の位置に合わせる」とは、スケールを本焼灼時の針先を含む穿刺針の基準位置に合わせる」ことをいう。基準位置は、穿刺針の種類（例えば、モノポーラ型、バイポーラ型）に対応して異なる。モノポーラ型では基準位置は針先の位置となる。バイポーラ型では、基準位置は、穿刺針の先端から所定長さ離れた位置となる。以下の実施形態では、基準位置を針先の位置として説明する。

自動入力方法においては、穿刺針以外の医用画像診断装置の部位（これを「撮影手段」という）にセンサを設け、さらに、撮影手段において、センサが設けられた位置と予め定められた位置関係を有する位置（後述する「第３の位置」をいう）を設け、その位置に針先を合わせることで、針長を測定する。

以下の第１実施形態では、自動入力方法により穿刺術の前に取得した針長、本焼灼時に測定したセンサ（ここでは、磁力センサ）が設けられた位置、及び、穿刺針の傾斜角に基づいて、本焼灼時の針先の位置を求め、求めた本焼灼時の針先の位置及び穿刺針の傾斜角にスケールを合わせて、医用画像と共に表示させることについて説明する。なお、穿刺針に磁力センサが設けられた位置を「第１の位置」、撮影手段に磁力センサが設けられた位置を「第２の位置」、第２の位置と予め定められた位置関係を有する位置を「第３の位置」として説明する。また、第１実施形態では、スケールに加えて、本焼灼時の針先の位置から第１の位置を結び、さらに第１の位置から針先の位置とは反対の方向に所定長さ延ばされた直線である針ガイドラインを表示させることについて説明する。

さらに、第２の実施形態では、スケールに追加して、スケールの複製を設け、穿刺針が抜かれる過程で移動する針先の位置に伴って、スケールの複製を移動するように表示させることについて説明する。

さらに、第３の実施形態では、メガネのレンズがある位置にディスプレイが搭載されたメガネ型のデバイスを用いて、スケールを表示させることについて説明する。

＜第１実施形態＞
次に、医用画像診断装置の第１実施形態について各図を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る医用画像診断装置の構成ブロック図である。この実施形態では、医用画像診断装置として超音波診断装置を説明する。

図１は、超音波診断装置の構成ブロック図である。図１に示すように、超音波診断装置は、超音波プローブ２０、位置測定システム３００、算出手段１００、刺入位置算出手段１４、記憶部１６、表示処理部１８、強度算出手段１９、入力部２１、及び、表示部４０を有する。超音波プローブ２０が「撮影手段」の一例である。また、位置測定システム３００が「測定手段」の一例である。

［穿刺術前に針長を求めるための手段］
（位置測定システム３００）
位置測定システム３００は、磁界発生源（トランスミッタ）３０と、磁界の変化を受ける磁力センサ３１、３２と、それらを制御するコントロールユニット３４とを有する。なお、位置測定システム３００による測定は、ユーザが手動により、針先（穿刺針の先端）を第３の位置に当接させて、入力部２１の操作により、測定を指示したときに実行される。針長は、測定された結果に基づいて求められる。

磁界発生源３０は超音波診断装置の周辺に設けられる。磁界発生源３０が設けられた位置がＸＹＺ座標の原点位置となる。磁界発生源３０は、３方向の直交コイルを有する。磁力センサ３１、３２は、３方向の直交コイルを有する。磁界発生源３０の３つのコイルを順に励磁すると、磁力センサ３１、３２の３つのコイルに順次起電力が発生する。磁力センサ３１はアダプタ（図示しない）を介して穿刺針の第１の位置に設けられる。磁界発生源３０による磁界の変化を受けた磁力センサ３１からの信号（前述の起電力）を基に、第１の位置のＸＹＺ座標（ｘ_１、ｙ_１、ｚ_１）、及び、穿刺針の傾斜角（λ、μ、ω）が測定される。ここで、λ、μ、ωは、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に対する穿刺針の傾斜角である。

磁力センサ３２は超音波プローブ２０の第２の位置に設けられる。磁界発生源３０による磁界の変化を受けた磁力センサ３２からの信号（前述の起電力）を基に、第２の位置のＸＹＺ座標（ｘ_２、ｙ_２、ｚ_２）、及び、超音波プローブ２０の傾き角度（θ、δ、φ）が測定される。超音波プローブ２０で第２の位置を原点とする座標をＵＶＷ座標とする。ここで、超音波プローブ２０の傾き角度とは、ＸＹＺ座標に対するＵＶＷ座標の傾きをいう。なお、ＵＶＷ座標をＸＹＺ座標に合わせるためには、ＵＶＷ座標をＵ軸、Ｖ軸、Ｗ軸回りにそれぞれθ、δ、φ回転させるものとする。「撮影手段の傾き角度」の一例が「超音波プローブ２０の傾き角度」である。

以上のように、位置測定システム３００により、穿刺針の第１の位置、及び、傾斜角、並びに、超音波プローブ２０の第２の位置、及び、傾き角度が測定される。超音波プローブ２０には、第２の位置と予め定められた位置関係を有する第３の位置が設けられる。

記憶部１６には、第２の位置と第３の位置との位置関係が記憶される。ここで、位置関係は、第２の位置と第３の位置とを結ぶ直線の傾き角度（α、β、γ）、直線の長さＲ_１である。ここで、α、β、γは、ＵＶＷ座標系におけるＵ軸、Ｖ軸、Ｗ軸に対する直線の傾き角度である。さらに記憶部１６には、所定の間隔（例えば、１ｃｍ）を示すスケールが記憶される。

さらに、記憶部１６には、穿刺術中における針先の位置、穿刺針の傾斜角が逐次記憶される。さらに、記憶部１６には、拡散防止処置において少焼灼の都度、針先の位置を移動すべき所定の距離が記憶される。ここで、所定の距離は所定の間隔（スケールが示す間隔）と同じであり、例えば、１ｃｍである。さらに、記憶部１６には、穿刺針が刺入された皮膚の位置から本焼灼時の針先の位置までの距離Ｄと少焼灼時の強度（例えば、電流値Ｉ）との対応関係が記憶される。

〔算出手段１００〕
次に、算出手段１００について図２を参照して説明する。図２は算出手段１００の構成ブロック図である。図２に示すように、算出手段１００は、第１の算出手段１１、第２の算出手段１２、第３の算出手段１３、及び、判断部１７を有する。算出手段１００は、位置測定システム３００に測定の指示をし、位置測定システム３００から測定値（第１の位置のＸＹＺ座標、穿刺針の傾斜角、第２の位置のＸＹＺ座標、超音波プローブ２０の傾き角度）を取得する。

（第１の算出手段１１）
次に第１の算出手段１１の一例について説明する。第１の算出手段１１は、磁力センサ３２が設けられた第２の位置のＸＹＺ座標（ｘ_２、ｙ_２、ｚ_２）、及び、第２の位置と第３の位置とを結ぶ直線の傾き角度（α、β、γ）、この直線の長さＲ_１を次の式（１）に代入することにより、第３の位置のＸＹＺ座標（ｘ_３、ｙ_３、ｚ_３）を求める。

ここで、θ、δ、φは、ＵＶＷ座標をＸＹＺ座標に合わせるように、ＵＶＷ座標をＵ軸、Ｖ軸、Ｗ軸回りにそれぞれ回転させたときの回転角度（撮影手段の傾き角度）である。

（第２の算出手段１２）
次に第２の算出手段１２の一例について説明する。第２の算出手段１２は、求められた第３の位置の３次元座標（ｘ_３、ｙ_３、ｚ_３）、及び、測定された第１の位置の３次元座標（ｘ_１、ｙ_１、ｚ_１）により、次の式（２）に代入することにより、穿刺針の先端から第２の測定対象までの距離である針長Ｌを求める。

以上のように、位置測定システム３００による測定は、針先が第３の位置に当接されたときに実行される。針長Ｌは、測定された結果に基づいて求められる。

［穿刺術のために針先の位置を求めるための手段］
（第３の算出手段１３）
針先の位置を求めるための手段として、前述した位置測定システム３００、及び、第３の算出手段１３が用いられる。

次に第３の算出手段１３の一例について説明する。針長Ｌは穿刺術の前に求められる。次に、穿刺術のために、針先は第３の位置から外され、被検体に刺入され、その焼灼対象に到達する。到達後、焼灼対象が焼灼され（本焼灼）、その後、穿刺針が抜かれる過程で、少焼灼が繰り返される拡散防止処置がされる。穿刺術中、つまり、穿刺針による刺入が開始されてから焼灼対象の焼灼を経て、拡散防止処置が終了するまでの間、位置測定システム３００により、針長Ｌを求めるとき第１の位置を求めたときと同一手法で第１の位置のＸＹＺ座標、穿刺針の傾斜角が測定される。

第３の算出手段１３は、穿刺術中に位置測定システム３００により測定された第１の位置のＸＹＺ座標（ｘ_１１、ｙ_１１、ｚ_１１）、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に対する穿刺針の傾斜角λ、μ、ω、及び、針長Ｌを次の式（３）に代入することにより、針先の位置（ｘ_４、ｙ_４、ｚ_４）を求める。

〔表示処理部１８〕
表示処理部１８は、描画用のソフトウェアを有し、穿刺術中、描画用のソフトウェアを継続的に実行し、第１の位置のＸＹＺ座標（ｘ_１１、ｙ_１１、ｚ_１１）、穿刺針の傾斜角（λ、μ、ω）、針長Ｌ、及び、前記式（３）で表された関数を用いて求められた穿刺術中の針先の位置を用いて、針先の位置から第１の位置を結び、さらに第１の位置から針先の位置とは反対の方向に所定長さ延ばされた直線である穿刺術中の針ガイドラインを求め、穿刺術中の針ガイドラインの画像を、撮影手段により取得されたエコー画像に重ねて表示部４０に表示させる。穿刺術中の針ガイドラインの先端の位置が穿刺術中の第３の算出手段１３で算出された「針先の位置」（ｘ_４、ｙ_４、ｚ_４）に相当する。

図３は、撮影手段により取得されたエコー画像ＥＧに重ねて表示された本焼灼時の針ガイドラインＮＬを示す図である。図３において、エコー画像ＥＧの中に描出された穿刺針の画像を白抜きの部分で示し、エコー画像ＥＧに重ねて表示された針ガイドラインＮＬを一点鎖線で示す。表示処理部１８は、針ガイドラインＮＬをエコー画像ＥＧに重ねて表示部４０に表示させる。それにより、穿刺針を焼灼対象に刺入したかどうかを正確かつ容易に視認することが可能となる。

表示処理部１８は、本焼灼後、拡散防止処置が開始される前に、術者による入力部２１の操作を受けて、また、本焼灼の終了の情報を受けて、描画用のソフトウェアを起動し、記憶部１６から読み出された、所定の間隔を示すスケールを、穿刺針が焼灼対象まで到達したときに求められた本焼灼時の位置、及び、穿刺針が到達したときに測定された本焼灼時の穿刺針の傾斜角に合わせて、撮影手段により取得されたエコー画像に重ねて表示部４０に表示させる。

図４は、本焼灼時の位置及び穿刺針の傾斜角に合わせられたスケールの一例を示す図である。図４に示すように、スケールは、所定の間隔（例えば、１ｃｍ）で設けられた複数の位置に付された印ＭＫを有する。複数の位置の個数は、例えば７個であり、予め定められる。７個としたのは、被検体の皮膚から焼灼対象に穿刺針が到達したときの針先の位置までの予め定められた最大距離が６ｃｍ（＝（７−１）個×１ｃｍ／個）であるためである。印ＭＫの一例は、目盛りである。

表示処理部１８は、複数の位置のうちの一端の位置を本焼灼時の位置に合わせることにより、スケールを針先の位置に合わせる。その結果、一端の位置に付された印ＭＫが、針先の位置に配置される。さらに、表示処理部１８は、複数の位置が設けられた方向を本焼灼時の穿刺針の傾斜角に合わせることにより、スケールを穿刺針の傾斜角に合わせる。その結果、複数の位置（及び、それに付された印）が針ガイドラインＮＬに沿って配置される。

説明の都合上、複数の位置に対し、そのうちの一端の位置から順に、０番〜７番を付したとき、表示処理部１８が０番の位置を、本焼灼時の針先の位置に合わせる。その結果、１番〜６番の各位置が、術者の操作による少焼灼時の各位置に合わせられる。針先の位置が０番の位置にあるとき、術者の操作により本焼灼される。本焼灼後の拡散防止処置において術者の操作により穿刺針が抜かれるとき、針先の位置を、１番〜６番の各位置の順に移動させ、各位置で少焼灼すればよいため、拡散防止処置を容易に行うことができる。

図５は、０番〜７番のうちの１番目の位置に針ガイドラインＮＬの先端が移動されたことを示す図である。図５に示すように、拡散防止処置における最初の少焼灼のとき、術者の操作により針先の位置を１番目の位置に移動させればよい。以後の少焼灼のときは、術者の操作により針先の位置を２番目以降の位置に順に移動させればよい。

（スケールの一例）
図６は、所定の間隔で設けられた複数の位置に印が付されたスケールの一例を示す図である。スケールは、所定の間隔（例えば、１ｃｍ）を示すものであればよく、その形態を問わない。図６に示すように、所定の間隔で設けられた複数の位置に印ＭＫとして単に点（ドット）が付されたスケールであってもよい。表示処理部１８は、本焼灼時の針先の位置にスケールにおける複数の位置のうちの端の位置を合わせ、スケールを本焼灼時の穿刺針の傾斜角に合わせるようにして、スケールを表示させる。それにより、複数の位置のうちの端の位置を示す点（ドット）が本焼灼時の位置を表わし、複数の位置のうちの他の位置を示す点（ドット）が少焼灼時の位置を表わすこととなる。

（スケールの変形例）
図７は、第１実施形態に係るスケールの変形例であって、本焼灼時の針先の位置を中心とする同心円のスケールを示す図である。図７に示すように、表示処理部１８は、半径が所定の間隔（例えば、１ｃｍ）ずつ異なる同心円の中心を、本焼灼時の針先の位置に合わせて、スケールを表示させる。拡散防止処置において、針先の位置を移動させるとき、針先の位置が同心円の中心から徐々に離れていくように見えるため、針先の位置移動が認識し易い。

図８は、第１実施形態に係るスケールの変形例であって、一つの線種で描かれた円と他の線種で描かれた円とが組み合わされた同心円のスケールを示す図である。図８に示すように、拡散防止処置において、針先の位置が同心円の中心から徐々に離れていくとき、実線の円や破線の円を横切るようになり、針先の位置移動が認識し易い。

図９は、第１実施形態に係るスケールの変形例であって、焼灼対象に達した針先の位置からの距離を表す文字が付されたスケールを示す図である。図９に示すように、スケールに文字が付されているため、針先の位置の移動距離が把握し易い。なお、０ｃｍ、１ｃｍの文字に代えて、Ａ、Ｂのアルファベットを用いてもよい。

図１０は、第１実施形態に係るスケールの変形例であって、グリッド形状を有するスケールを示す図である。図１０に示すように、グリッドの線種は破線であるが、どのようなものであっても、例えば、実線であってもよい。拡散防止処置において、針先の位置が移動するとき、グリッドの線を横切るようになり、針先の位置移動が認識し易い。

以上のように、スケールの一例及び変形例を示したが、表示処理部１８は、これらの二以上を組み合わせて表示部４０に表示させてもよい。

図４及び図５に示す０番〜７番の位置のうち０番の位置が本焼灼時の位置であり、１番〜４番の位置が少焼灼時の位置であり、５番及び６番の位置は少焼灼がされない非少焼灼時の位置である（この判断は、後述する強度算出手段１９で判断される）。拡散防止処置を容易に行うためには、次のようにすればよい。１）少焼灼時の位置と非少焼灼時の位置とを識別可能に表示させる。さらに、２）少焼灼時の位置において、少焼灼済みであるかどうかを識別可能に表示させる。さらに、３）少焼灼可能状態と、少焼灼不可状態とを視認可能に表示させる。少焼灼時の位置と非少焼灼時の位置とを識別可能に表示させるためには、本焼灼時の針先の位置から皮膚に穿刺針が刺入された位置までの距離を所定の距離で除すことにより、拡散防止処置において少焼灼が必要となる回数を算出する。

表示処理部１８は、拡散防止処置が開始される前に、１番〜４番の少焼灼時の位置を示す印を第１の態様（焼灼が可能であるが未少焼灼状態の態様）で表示させる。表示処理部１８は、少焼灼済みの情報を受けて、少焼灼済みの位置を示す印を第１の態様から第２の態様（焼灼が完了した少焼灼済みの状態の態様）に変更して表示させる。

図１１は、未少焼灼状態を表わす第１の態様、及び、少焼灼済み状態を表わす第２の態様の一例を示す図である。なお、表示処理部１８は、焼灼済み情報及び焼灼済みの回数を判断部１７から受ける。図１１に示すように、表示処理部１８は、少焼灼済みの回数の“１”を受けて、その回数に相当する１番の位置を示す印ＭＫを第１の態様から第２の態様に変更して表示させる。第１の態様の一例は、“○”で表わされた一重丸であり、第２の態様の一例は、“◎”で表わされた二重丸である。

（刺入位置算出手段１４）
前述したように、散防止処置において少焼灼が必要となる回数を算出するために、穿刺針が皮膚に刺入された位置を求める必要がある。穿刺針が皮膚に刺入された位置を求めるために、拡散防止処置前において、撮影手段により取得された医用画像（ここでは、エコー画像）の画素値に基づいて、被検体の皮膚のラインが抽出される。刺入位置算出手段１４は、抽出された皮膚のラインと、本焼灼時の針ガイドラインＮＬとに基づいて、穿刺針が皮膚に刺入された位置を求め、記憶部１６に記憶させる。

（強度算出手段１９）
少焼灼時の強度（例えば、電流値）は、一定であってもよいが、少焼灼時の位置が皮膚に近いほど、少焼灼時に発生する熱が皮膚まで伝わって、被検体に熱さを感じさせる。熱さを感じさせなくするためには、少焼灼時の位置が皮膚に近いとき、少焼灼時の強度を落とせばよい。そのために、強度算出手段１９は、穿刺針が皮膚に刺入された位置を記憶部１６から取得し、現時点の針先の位置を記憶部１６から取得し、穿刺針が皮膚に刺入された位置から現時点の針先の位置までの距離Ｄ１を算出する。さらに、強度算出手段１９は、求めた距離Ｄ１に基づいて、記憶部１６から読み出した対応関係を参照して、少焼灼時の強度を求める。

対応関係の一例としては、少焼灼時の強度を、距離Ｄ１が所定値を超える時より距離Ｄ１が所定値以下の時の方を低くする。強度を低い一定の値にしてもよく、徐々に低い値にしてもよい。また、拡散防止処置に要する少焼灼の回数をＮとしたとき、少焼灼時の強度を、１〜ｋ（２≦ｋ≦（Ｎ−１））回までより、（ｋ＋１）〜Ｎ回の方を低くする。強度を低い一定の値にしてもよく、徐々に低い値にしてもよい。

少焼灼の回数Ｎを求めるために、強度算出手段１９は、拡散防止処置中に、第３の算出手段１３により求められた本焼灼時の針先の位置と、刺入位置算出手段１４により求められた、穿刺針が皮膚に刺入された位置とにより、両者間の距離Ｄ（≧Ｄ１）を求め、記憶部１６に記憶させる。さらに、強度算出手段１９は、求めた距離Ｄを、拡散防止処置において少焼灼の都度移動する針先の移動量である所定の距離により除算することにより、拡散防止処置に要する少焼灼の回数Ｎを求め、記憶部１６に記憶させる。

（判断部１７）
拡散防止処置において、少焼灼の都度、針先の位置を所定の距離（例えば、１ｃｍ）ずつ移動させるとき、医用画像と共に表示された、所定の間隔（所定の距離と同じ、例えば、１ｃｍ）を示すスケールを目印にする。それにより、拡散防止処置を容易に行うことができる。

さらに、拡散防止処置を容易にするために、判断部１７は、拡散防止処置中に、第３の算出手段１３により求められた直前の少焼灼時の針先の位置と、現時点の針先の位置とに基づいて、両者間の距離を求め、求めた距離が所定の距離（記憶部１６に記憶される）を超えたかどうかを判断する。表示処理部１８は、判断結果に基づいて、現時点の針先の位置が少焼灼時の針先の位置に達したかどうか、かつ、達した少焼灼時の針先の位置が少焼灼済の位置であるかどうかを識別可能に表示部４０に表示させる。

［動作］
次に、針長を取得し、さらに、穿刺術中における針先の位置等を求めるときの一連の動作について図１２及び図１３を参照して説明する。図１２は、針長を取得するときの一連の流れを示すフローチャートである。

図１２に示すように、先ず、針先を第３の位置に当接させる（ステップＳ１０１）。このとき、一方の手で超音波プローブ２０を持ち、他方の手で穿刺針を持ち、超音波プローブ２０と穿刺針とを相互に近づけながら、第３の位置に針先を当接させればよいので、当接させる作業が容易となる。次に、位置測定システム３００が第１の位置、第２の位置、及び、超音波プローブ２０（撮影手段）の傾き角度を測定する（ステップＳ１０２）。

以上の第１の位置、第２の位置、超音波プローブ２０の傾き角度の測定は、その順番を問わない。これらが測定された後に、針先を第３の位置から外してもよく、超音波プローブ２０の傾き角度を変えてもよい。

次に、第１の算出手段１１が第２の位置に対する第３の位置の位置関係を、記憶部１６から取得する（ステップＳ１０３）。次に、第１の算出手段１１が第２の位置、及び、超音波プローブ２０の傾き角度を取得する(ステップＳ１０４)。

次に、第１の算出手段１１が、第２の位置に対する第３の位置の位置関係、第２の位置、及び、超音波プローブ２０の傾き角度を前記式（１）に代入して、第３の位置を求める（ステップＳ１０５）。

次に、第２の算出手段１２が、第１の位置を取得する（ステップＳ１０６）。次に、第２の算出手段１２が、第２の位置及び第３の位置を前記式（２）に代入して、針長を求める（ステップＳ１０７）。

針長を求める穿刺術前では、針先を第３の位置に当接させ、位置測定システム３００により第１の位置、第２の位置、超音波プローブ２０の傾き角度が測定され、測定結果に基づいて、針長を求めた。しかし、穿刺術では、針先は第３の位置から外される。穿刺術では、位置測定システム３００により、第１の位置、穿刺針の傾斜角が測定され、測定結果に基づいて、針先の位置が求められ、表示処理部１８によりスケール及び針ガイドラインが表示部４０に表示される。

次に、針長が算出されたときから針先の位置等を求めるまでの一連の動作について図１３を参照して説明する。図１３は、針長が算出されてから針先の位置等を求めるまでの一連の流れを示すフローチャートである。図１３に示すように、針長が算出され（ステップＳ２０１）、その後に、位置測定システム３００が第１の位置のＸＹＺ座標、及び、穿刺針の傾斜角を測定する(ステップＳ２０２)。算出手段１００は、測定された穿刺術中の穿刺針の傾斜角を、記憶部１６に逐次記憶させる。

次に、第３の算出手段１３は、針長、第１の位置のＸＹＺ座標、及び、穿刺針の傾斜角を前記式（３）に代入することで、針先の位置を求める(ステップＳ２０３)。算出手段１００は、求められた穿刺術中の針先の位置を、記憶部１６に逐次記憶させる。次に、刺入位置算出手段１４は、求められた針先の位置、及び、第１の位置のＸＹＺ座標に基づいて、針ガイドラインを求め、求めた針ガイドラインと、医用画像の画素値により求められた皮膚のラインとに基づいて、穿刺針が皮膚に刺入された位置を求める（ステップＳ２０４）。

次に、強度算出手段１９は、穿刺針が皮膚に刺入された位置から本焼灼時の位置までの距離Ｄを記憶部１６から取得し、距離Ｄを所定の距離により除算することで、拡散防止処置において少焼灼が必要な回数Ｎを求める（ステップＳ２０５）。算出手段１００は、少焼灼に要する回数Ｎを、記憶部１６に記憶させる。

次に、拡散防止処置の一連の動作について図１４〜図１６を参照して説明する。図１４は、第１実施形態に係る拡散防止処置の流れを示すフローチャートである。図１４に示すように、拡散防止処置は、本焼灼後に拡散防止処置の指示を受けてスケールを表示するまでの前処理（ステップＳ３０１）の後に、針先の移動情報の管理から少焼灼時の強度計算を経て、印の表示処理をするまでの後処理（ステップＳ３０２）がなされる。

図１５は、前処理の一連の流れを示すフローチャートである。図１５に示すように、先ず、算出手段１００は、拡散防止処置の指示を受けたかどうかを判断する（ステップＳ４０1）。算出手段１００は、記憶部１６から本焼灼時の針先の位置を取得する（ステップＳ４０２）。次に、算出手段１００は、記憶部１６から本焼灼時の穿刺針の傾斜角を取得する（ステップＳ４０３）。次に、算出手段１００は、記憶部１６から少焼灼に要する回数Ｎを取得する（ステップＳ４０４）。なお、ステップＳ４０２〜ステップＳ４０４の順序は不同であり、これに限らない。

表示処理部１８は、所定の間隔で設けられた複数の位置（０番〜７番の位置）に印ＭＫが付されたスケールを、本焼灼時の位置及び穿刺針の傾斜角に合わせ、医用画像と共に表示させる（ステップＳ４０５）。本焼灼後であり、少焼灼前であるとき、表示処理部１８は、０番の本焼灼時の位置に付す印ＭＫを第２の態様（二重丸“◎”）にし、１番からＮ番までの少焼灼時の位置に付する印ＭＫを第１の態様（一重丸“○”）にする。次に、後処理ステップＳ３０２に移行する。

次に、後処理について図１６から図１９を参照して説明する。図１６は、後処理の一連の流れを示すフローチャートである。図１６に示すように、０を変数ｉに代入する（ステップＳ５０１）。

次に、判断部１７は、拡散防止処置中に、針先の移動情報を管理する（ステップＳ５０２）。次に、強度算出手段１９は、少焼灼時の強度を管理する（ステップ５０３）。次に、表示処理部１８は、印ＭＫの表示処理をする（ステップＳ５０４）。次に、判断部１７は、全部の少焼灼の終了情報があるかどうかを判断する（ステップＳ５０５）。例えば、全部の少焼灼終了の信号を受け、また、ｉ＝Ｎの情報を受けて、全部の少焼灼の終了情報が有りと判断部１７が判断したとき（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、拡散防止処置は終了する。全部の少焼灼の終了情報が無いと判断部１７が判断したとき（ステップＳ５０５：Ｎｏ）、針先の移動情報管理ステップＳ５０２に戻る。

次に、針先の移動情報管理について図１７を参照して説明する。図１７は、針先の移動情報管理の一連の流れを示すフローチャートである。図１７に示すように、判断部１７は、直前の少焼灼時の針先の位置を記憶部１６から取得する（ステップＳ６０１）。次に、判断部１７は、現時点の針先の位置を記憶部１６から取得する（ステップＳ６０２）。次に、判断部１７は、取得した直前の少焼灼時の針先の位置から現時点の針先の位置を減算した値と、所定の距離とを比較することで、針先の位置が所定の距離移動されたかどうかを判断する（ステップＳ６０３）。針先の位置が所定の距離移動されたと判断部１７が判断したとき（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、変数ｉに“１”を加算する（ステップＳ６０４）。針先の位置が所定の距離移動されないと判断部１７が判断したとき（ステップＳ６０３：Ｎｏ）、現時点の針先の位置を記憶部１６から取得するステップＳ６０２に戻る。

次に、少焼灼時の強度管理について図１８を参照して説明する。図１８は、少焼灼時の強度管理の一連の流れを示すフローチャートである。図１８に示すように、強度算出手段１９は、穿刺針が皮膚に刺入された位置を記憶部１６から取得し、現時点の針先の位置を記憶部１６から取得し、穿刺針が皮膚に刺入された位置から現時点の針先の位置までの距離Ｄ１を算出する（ステップＳ７０１）。次に、強度算出手段１９は、距離Ｄ１と少焼灼時の強度との対応関係を記憶部１６から取得する（ステップＳ７０２）。次に、強度算出手段１９は、距離Ｄ１に基づき、対応関係を参照して、少焼灼時の強度を定める（ステップＳ７０３）。

次に、印の表示処理について図１９を参照して説明する。図１９は、印表示処理の一連の流れを示すフローチャートである。図１９に示すように、表示処理部１８は、少焼灼可能状態を表示部４０に表示させる（ステップＳ８０１）。次に、表示処理部１８は、少焼灼済みの情報を受けたかどうかを判断する（ステップＳ８０２）。少焼灼済みの情報を受けたと表示処理部１８が判断したとき（ステップＳ８０２：Ｙｅｓ）、表示処理部１８は、ｉ番目の位置に付す印ＭＫを第１の態様（図１１に示す一重丸）から第２の態様（図１１に示す二重丸）に変更して表示させる（ステップＳ８０３）。それにより、少焼灼済みの位置と未少焼灼位置とを識別可能に視認することができる。

次に、表示処理部１８は、少焼灼不可状態を表示部４０に表示させる（ステップＳ８０４）。少焼灼済みの情報を受けないと表示処理部１８が判断したとき（ステップＳ８０２：Ｎｏ）、表示処理部１８は、拡散防止処置の終了指示を受けたかどうかを判断する（ステップＳ８０５）。拡散防止処置の終了指示を受けと表示処理部１８が判断したとき（ステップＳ８０５：Ｙｅｓ）、拡散防止処置を終了する。拡散防止処置の終了指示を受けないと表示処理部１８が判断したとき（ステップＳ８０５：Ｎｏ）、少焼灼済みの情報を受けたかどうかを表示処理部１８が判断するステップＳ８０２に戻る。

＜第２実施形態＞
次に、医用画像診断装置の第２実施形態について図２０及び図２１を参照して説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同じ構成については同一番号を付してその説明を省略し、異なる構成について主に説明する。

第１実施形態においては、表示処理部１８がスケールを本焼灼時の針先の位置及び穿刺針の傾斜角に合わせて表示部４０に表示させるものを示した。拡散防止処置において、少焼灼の都度、針先の位置を所定の距離ずつ移動させるとき、所定の距離と同じ所定の間隔を示すスケールを目印にすることにより、拡散防止処置を容易に行うことができる。

図２０は、第２実施形態に係る表示処理部等の機能ブロック図である。図２０に示すように、第２実施形態では、拡散防止処置をさらに容易にするために、前記スケールの表示に加えて、表示処理部１８が現時点の針先の位置及び本焼灼時の穿刺針の傾斜角を記憶部１６から取得し、スケールの複製を現時点の針先の位置及び穿刺針の傾斜角に合わせて表示部４０に表示させる。針先の位置と共に、スケールの複製が移動するので、針先の位置の移動がわかり易くなる。さらに、拡散防止処置において、針先の位置が所定の距離移動されたとき、スケールの印ＭＫとスケールの複製の印ＭＫとが一致するため、針先の位置の移動がさらにわかり易くなる。

図２１は、本焼灼時の針先の位置に合わせて表示されたスケール、及び、拡散防止処置時に移動する針先の位置に合わせて表示されたスケールの複製の一例を示す図。図２１に示すように、表示処理部１８は、本焼灼時の位置に合わせてスケールを表示させ、さらに、針先（針ガイドラインＮＬの先端で示す）の位置と共に本焼灼時の位置から移動した、破線で表わされたスケールの複製を表示させる。図２１に、実線で表わされたスケールの印ＭＫと破線で表わされたスケールの複製の印ＭＫとが一致しないずれた状態を示す。ずれた状態が示されることで、針先の位置が所定の距離移動されないことが視認できるため、針先の位置の移動がさらにわかり易くなる。

＜第３実施形態＞
次に、医用画像診断装置の第３実施形態について図２２を参照して説明する。なお、第３実施形態において、第１実施形態と同じ構成については同一番号を付してその説明を省略し、異なる構成について主に説明する。

第１実施形態では、表示処理部１８がスケールを本焼灼時の針先の位置及び穿刺針の傾斜角に合わせて、医用画像と共に表示部４０に表示させるものを示した。

スケールと医用画像とを表示させるのは、同じ表示部４０であってもよく、別々の表示部であってもよい。

第３実施形態では、表示部４０が第１の表示部４０Ａと第２の表示部４０Ｂとを有する。第１の表示部４０Ａは、一般的なディスプレイを有する。第２の表示部４０Ｂは、メガネのレンズがある位置にディスプレイが搭載されたメガネ型のデバイスを有する。表示処理部１８は、第１の表示部４０Ａに穿刺針の画像を含む医用画像を表示させ、第２の表示部４０Ｂにスケール及び針ガイドラインＮＬを表示させる。しかし、穿刺術中においては、第１の表示部４０Ａに表示された、穿刺針の画像における針先の位置に、第２の表示部４０Ｂに表示された、スケール及び針ガイドラインＮＬを合わせる必要がある。両者を合わせるために、位置関係測定部５０は、第２の表示部４０Ｂにおける視界と第１の表示部４０Ａの画面との位置関係を測定する。

表示処理部１８は、第２の表示部４０Ｂにおける視界と第１の表示部４０Ａの画面とが一致したとの位置関係測定部５０による測定結果に基づいて、医用画像が表示させるときの座標とスケール等が表示させるときの座標とを一致させて、第１の表示部４０Ａに穿刺針の画像を含む医用画像を表示させ、第２の表示部４０Ｂにスケール及び針ガイドラインＮＬを表示させる。

前記第３実施形態では、表示処理部１８が医用画像を第１の表示部４０Ａに表示させ、第２の表示部４０Ｂにスケール等を表示させた。これに限らず、メガネ型のデバイスのディスプレイに、スケール等を医用画像と共に表示させてもよい。

なお、前記実施形態では、スケールを本焼灼時の針先の位置に合わせたが、スケールを合わせる位置は針先の位置に限らない。穿刺針における基準位置にスケールを合わせればよい。基準位置は、術者により指定される。さらに、スケールを本焼灼時の針先の位置に合わせた後は、スケールを固定したが、スケールの合わせる位置を本焼灼時の針先の位置からを所望の位置に変更してもよい。

さらに、前記実施形態では、穿刺術において１本の穿刺針が用いられるとき、表示処理部１８がスケールで表示させることで、拡散防止処置における少焼灼時の位置を術者に視認させることについて説明したが、穿刺術においては複数本の穿刺針が用いられるときがある。このとき、複数の穿刺針のうち入力部２１の操作により選択された穿刺針について、表示処理部１８がスケールを表示させることにより、選択に係る穿刺針について、拡散防止処置における少焼灼時の位置を術者に視認させるようにしてもよい。

さらに、前記実施形態では、医用画像の２次元座標にスケールの２次元座標を合わせることにより、スケールを医用画像と共に表示させたが、これに限らない。例えば、撮影手段により医用画像の３次元座標が取得される。表示処理部１８は、医用画像の３次元座標を回転させて表示させるとき、その医用画像の３次元座標にスケールの３次元座標を合わせることにより、スケールを医用画像と共に表示させてもよい。それにより、術者が現時点の針先の位置に近い印ＭＫほど近くに感ずるように表示することが可能となる。

さらに、表示処理部１８は、医用画像を拡大／縮小表示させるとき、その拡大／縮小の率に応じて、スケールを拡大／縮小表示させてもよい。さらに、前記実施形態では、表示態様を第１の態様から第２の態様に異ならせることで、針先の位置が所定の距離移動されたかどうかを術者に報知するようにしたが、色の変化や音や振動により報知するようにしてもよい。さらに、術者が装着している別のデバイスを介して術者に報知するようにしてもよい。

さらに、前記実施形態では、医用画像診断装置として超音波診断装置の例を示し、撮影手段として超音波プローブ２０の例を示したが、これに限らない。例えば、医用画像診断装置の他の例としてＸ線ＣＴ装置がある。Ｘ線ＣＴ装置における撮影手段の例として、被検体が載置される寝台装置がある。このとき、寝台装置に、第２の位置及び第３の位置が設けられることになる。

さらに、穿刺針に設けられた第１の位置、及び、超音波プローブ２０に設けられた第２の位置を測定する測定手段の一例として、位置測定システム３００を示したが、第１の位置及び第２の位置の３次元座標及び超音波プローブ２０の傾き角度を測定可能なものであれば、どのようなものであってもよい。

さらに、第２の位置と予め定められた位置関係を有する第３の位置に針先を当接させたが、第２の位置に針先を当接させてもよいことはいうまでもない。このとき、第３の位置は第２の位置と等しくなる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０ 超音波診断装置本体
１００ 算出手段
１１ 第１の算出手段
１２ 第２の算出手段
１３ 第３の算出手段
１６ 記憶部
１７ 判断部
１８ 表示処理部
１９ 強度算出手段
２０ 超音波プローブ（撮影手段）
２１ 入力部
３００ 位置測定システム
３０ 磁界発生源（トランスミッタ）
３１ 磁力センサ
３２ 磁力センサ
３３ 第３の位置
３４ コントロールユニット
４０ 表示部
４０Ａ 第１の表示部
４０Ｂ 第２の表示部
５０ 位置関係測定部

Claims (12)

1. 被検体の対象部位および前記対象部位に刺入される穿刺針を撮影して医用画像を取得する撮影手段を有する医用画像診断装置において、
   前記穿刺針における針先とは反対側に設けられたセンサの位置、及び、前記穿刺針の傾斜角を測定する測定手段と、
   前記測定手段により測定された結果、及び、前記センサが設けられた位置から前記針先の位置までの直線の長さである針長に基づいて、前記針先の位置を求める算出手段と、
   所定の間隔を示すスケールを、前記対象部位の焼灼対象まで到達したときに求められた前記針先の位置及び前記到達したときに測定された前記穿刺針の傾斜角に合わせることで針ガイドラインに沿って配置し、前記医用画像と共に表示させる表示処理部と、
   を有する
   ことを特徴とする医用画像診断装置。
2. 被検体の対象部位および前記対象部位に刺入される穿刺針を撮影して医用画像を取得する撮影手段を有する医用画像診断装置において、
   前記穿刺針における針先とは反対側に設けられたセンサの位置、及び、前記穿刺針の傾斜角を測定する測定手段と、
   前記測定手段により測定された結果、及び、前記センサが設けられた位置から前記針先の位置までの直線の長さである針長に基づいて、前記針先の位置を求める算出手段と、
   所定の間隔を示すスケールを、前記対象部位の焼灼対象まで到達したときに求められた前記針先の位置及び前記到達したときに測定された前記穿刺針の傾斜角に合わせ、前記医用画像と共に表示させる表示処理部と、を有し、
   前記算出手段は、前記穿刺針が抜かれるときの前記針先の位置を逐次求め、
   前記表示処理部は、前記スケールの複製を前記逐次求められた前記針先の位置及び前記穿刺針の傾斜角に合わせ、前記合わせたスケールの複製を、前記スケール及び前記医用画像と共に表示させることを特徴とする医用画像診断装置。
3. 前記表示処理部は、前記穿刺針が抜かれる過程で前記算出手段により求められた前記針先の位置を、前記スケール及び前記医用画像と共に表示させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医用画像診断装置。
4. 前記スケールは、前記所定の間隔で設けられた複数の位置に印が付されたものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医用画像診断装置。
5. 前記医用画像が表示される表示部は、メガネのレンズがある位置にディスプレイが搭載されたメガネ型のデバイスを有し、
   前記表示処理部は、前記スケールを前記医用画像と共に前記ディスプレイに表示させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医用画像診断装置。
6. 前記医用画像が表示される表示部は、前記医用画像が表示される第１の表示部と、第２の表示部とを有し、
   前記第２の表示部は、メガネのレンズがある位置にディスプレイが搭載されたメガネ型のデバイスを有し、
   前記第２の表示部における視界と前記第１の表示部の画面との位置関係を測定する手段をさらに有し、
   前記表示処理部は、前記測定された結果に基づいて前記視界と前記画面とが予め定められた位置関係になったと判断されたとき、前記スケールを前記ディスプレイに表示させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医用画像診断装置。
7. 直前に焼灼されたときの前記針先の位置を記憶する記憶部を有し、
   前記算出手段は、前記穿刺針が抜かれる過程において、前記針先の位置を求め、前記求めた前記針先の位置と前記記憶された前記針先の位置との間の距離を求め、前記求めた前記距離が所定の距離を超えたかどうかを判断する判断部を有し、
   前記表示処理部は、前記求めた前記距離が前記所定の距離を超えたと判断されたとき、前記焼灼が可能である旨を表示させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医用画像診断装置。
8. 前記表示処理部は、前記焼灼が可能である旨を表示させた後に、前記焼灼が完了したことを示す情報を受けて、前記焼灼が完了した旨を表示させることを特徴とする請求項７に記載の医用画像診断装置。
9. 前記表示処理部は、前記所定の間隔で設けられた複数の位置に付す印を認識可能な異なる態様で、前記焼灼が可能である旨の表示と、前記焼灼が完了した旨の表示とをさせることを特徴とする請求項８に記載の医用画像診断装置。
10. 前記撮影手段により前記医用画像の３次元座標が取得され、
    前記表示処理部は、前記医用画像の３次元座標を回転させて表示させるとき、前記医用画像の３次元座標に前記スケールの３次元座標を合わせることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の医用画像診断装置。
11. 前記表示処理部は、前記医用画像を拡大／縮小表示させるとき、その拡大／縮小の率に応じて前記スケールを拡大／縮小表示させることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載の医用画像診断装置。
12. 前記医用画像の画素値に基づいて、被検体の皮膚に穿刺針が刺入された位置を求める手段と、
    焼灼時の針先の位置から皮膚までの距離と前記焼灼時の強度とが予め定められた対応関係が記憶される記憶部と、
    前記算出手段により求められた針先の位置から前記求められた前記刺入された位置までの距離に基づいて、前記対応関係を参照して、前記焼灼時の強度を定める強度算出手段と、
    をさらに有する
    ことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれかに記載の医用画像診断装置。

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