JP5803785B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、ノズルからインクを吐出することによって、被記録媒体に印刷を行うインクジェットプリンタに関する。

ノズルからインクを吐出することによって被記録媒体に印刷を行うインクジェットプリンタとして、特許文献１には、キャリッジを往復走査させつつ、キャリッジに搭載された記録ヘッド（インクジェットヘッド）からインクを吐出させることによって記録シート（被記録媒体）に印刷を行うインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、記録シートを、搬送ローラや波打ち保持拍車で、凸部と凹部とが走査方向に交互に形成されたプラテンの表面に押し付けることにより、記録シートに、記録ヘッドのインク吐出面側に突出した山部分と、インク吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが走査方向に沿って交互に並ぶ波形状を生じさせている。

特開２００４−１０６９７８号公報

ここで、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、記録シートに上述したような波形状を生じさせているため、記録ヘッドのインク吐出面と記録シートとのギャップが、記録シートの部分毎に異なる。そのため、記録シートに波形状を生じさせないとした場合と同じ吐出タイミングで記録ヘッドからインクを吐出して記録シートに印刷を行うと、記録シートに着弾するインクに着弾位置ズレが生じ、画質の低下につながる。また、このとき、インクの着弾位置ズレ量は記録シートの部分毎に異なってくる。

そこで、このように波形状とした被記録媒体に印刷を行う場合に、被記録媒体の適切な着弾位置にインクを着弾させるために、例えば、インクジェットヘッドのインク吐出面と、被記録媒体の各山部分及び谷部分とのギャップに応じて、インクジェットヘッドからのインクの吐出タイミングを調整することが考えられる。そして、そのためには、インク吐出面と、被記録媒体の各部分とのギャップの情報を取得する必要がある。

本発明の目的は、インク吐出面と、波形状を生じさせた被記録媒体の各部分とのギャップの情報を、簡便に取得することが可能なインクジェットプリンタを提供することである。

第１の発明に係るインクジェットプリンタは、インクを選択的に吐出するノズルが形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを被記録媒体に対向させ前記インク吐出面と平行な走査方向に往復移動させるヘッド走査手段と、前記被記録媒体に、前記走査方向に沿って、前記インク吐出面側に突出した山部分と前記インク吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ、所定の波形状を生じさせる波形状生成機構と、前記被記録媒体の、前記山部分の山頂部分及び前記谷部分の谷底部分が含まれ且つ前記走査方向に並んだ、複数の検査部分のそれぞれについて、前記被記録媒体と前記インク吐出面とのギャップに関連するギャップ情報を保持する離散的ギャップ情報保持手段と、前記離散的ギャップ情報保持手段が保持する複数の検査部分における前記ギャップ情報に基づいて、前記被記録媒体の前記複数の検査部分によって区切られる複数の区間のうちの、少なくとも１つの区間の前記走査方向の全域にわたって、前記ギャップ情報を算出する補間ギャップ情報算出手段と、前記インクジェットヘッド及び前記ヘッド走査手段を制御して、前記被記録媒体の前記複数の検査部分に、前記インクジェットヘッドの前記走査方向の一方向への移動時に吐出されたインクの着弾位置と前記走査方向の他方向への移動時に吐出されたインクの着弾位置の間の、前記走査方向における着弾位置ズレ量を検出するための着弾ズレ検出パターンをそれぞれ印刷させる、パターン印刷制御手段と、を備え、前記波形状生成機構は、前記走査方向に間隔をあけて配置され、前記被記録媒体を前記インク吐出面側から押さえる複数の押さえ部と、前記走査方向に関する前記複数の押さえ部の間に設けられ、前記被記録媒体を前記インク吐出面と反対側から支持する複数の支持部と、を有し、前記補間ギャップ情報算出手段は、前記山頂部分の前記ギャップ情報と前記谷底部分の前記ギャップ情報とを用いて、前記山頂部分と前記谷底部分の間の区間における前記ギャップ情報を、前記山頂部分と前記谷底部分とをそれぞれ極大値と極小値として持つような３次曲線で補間し、前記離散的ギャップ情報保持手段は、前記被記録媒体に形成されたパターンを読み取り可能な読み取り手段を備えており、この読み取り手段に複数の前記着弾ズレ検出パターンを読み取らせることにより、前記複数の検査部分のそれぞれについて前記着弾位置ズレ量を取得する、着弾位置ズレ量取得装置と通信可能に接続され、前記着弾位置ズレ量取得装置から送信された、前記複数の検査部分のそれぞれについての前記着弾位置ズレ量を、前記ギャップ情報として保持することを特徴とする。

第２の発明に係るインクジェットプリンタは、インクを選択的に吐出するノズルが形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを被記録媒体に対向させ前記インク吐出面と平行な走査方向に往復移動させるヘッド走査手段と、前記被記録媒体に、前記走査方向に沿って、前記インク吐出面側に突出した山部分と前記インク吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ、所定の波形状を生じさせる波形状生成機構と、前記被記録媒体の、前記山部分の山頂部分及び前記谷部分の谷底部分が含まれ且つ前記走査方向に並んだ、複数の検査部分のそれぞれについて、前記被記録媒体と前記インク吐出面とのギャップに関連するギャップ情報を保持する離散的ギャップ情報保持手段と、前記離散的ギャップ情報保持手段が保持する複数の検査部分における前記ギャップ情報に基づいて、前記被記録媒体の前記複数の検査部分によって区切られる複数の区間のうちの、少なくとも１つの区間の前記走査方向の全域にわたって、前記ギャップ情報を算出する補間ギャップ情報算出手段と、前記インクジェットヘッドが前記走査方向に移動しつつ前記ノズルからインクを吐出させる際の、前記ノズルの吐出タイミングを、前記補間ギャップ情報算出手段により前記１つの区間について算出された前記ギャップ情報に基づいて決定する、吐出タイミング決定手段と、を備え、前記波形状生成機構は、前記走査方向に間隔をあけて配置され、前記被記録媒体を前記インク吐出面側から押さえる複数の押さえ部と、前記走査方向に関する前記複数の押さえ部の間に設けられ、前記被記録媒体を前記インク吐出面と反対側から支持する複数の支持部と、を有し、前記波形状を生じさせた前記被記録媒体の、複数の前記山部分及び前記谷部分のうち、一部の前記山部分及び前記谷部分は、それ以外の前記山部分及び前記部分よりも湾曲が大きく、前記補間ギャップ情報算出手段は、前記山頂部分の前記ギャップ情報と前記谷底部分の前記ギャップ情報とを用いて、前記山頂部分と前記谷底部分の間の区間における前記ギャップ情報を、前記山頂部分と前記谷底部分とをそれぞれ極大値と極小値として持つような３次曲線で補間し、前記複数の区間のうち、前記一部の山部分及び谷部分を含む一部の区間についてのみ前記ギャップ情報を算出し、前記吐出タイミング決定手段は、前記補間ギャップ情報算出手段によって算出された前記ギャップ情報を用いて、前記一部の区間についての前記ノズルの吐出タイミングを決定し、前記被記録媒体に前記波形状が生じていないとして、前記補間ギャップ情報算出手段により前記ギャップ情報の算出が行われなかった前記区間についての前記ノズルの吐出タイミングを決定することを特徴とする。

インク吐出面と、波形状を生じさせた被記録媒体の各部分とのギャップの情報を取得する場合、必要なギャップ情報を全て保持させるようにすると、ギャップの情報の数が膨大になり、これらのギャップの情報を保持するために、メモリ容量が大きくなってしまう。

これに対して、これらの発明では、波形状生成機構によって被記録媒体に意図的に所定の波形状を生じさせることから、その波形状の山頂部分及び谷底部分の位置は事前に把握できる。また、インク吐出面と被記録媒体とのギャップは、山頂部分及び谷底部分において極大・極小となる。したがって、被記録媒体の山頂部分と谷底部分とを含む複数の検査部分で、被記録媒体とインク吐出面の間のギャップに関連する情報を取得すれば、取得された複数のギャップ情報を基に、被記録媒体の山頂部分と谷底部分とによって区切られる各区間におけるギャップ情報を算出することができる。これにより、保持するギャップ情報の数が少なくても、精度よくギャップ情報の補間を行うことができる。
また、本発明によると、山頂部分及び谷底部分のギャップ情報の値、及び、山頂部分及び谷底部分で極大、極小という４つの条件が存在することから、３次関数で補間することができる。なお、山頂部分と谷底部分との間の別の検査部分のギャップ情報を取り、より高次の関数で補間することもできるが、保持するギャップ情報の数が増えるとメモリ容量が必要になるし、高次関数を使用することで演算量も増える。つまり、少ない点数で簡単に且つ精度よく補間するには、３次関数が最適である。

また、第１の発明によると、被記録媒体を波形状としたときには、波形状に起因するギャップの変化に応じて、双方向の着弾位置がずれてくる。第１の発明では、ギャップに関連する情報として双方向着弾位置ズレ量を取得することができる。
また、第２の発明によると、算出されたギャップ情報に基づいて吐出タイミングを決定することにより、波形状を生じさせた被記録媒体の適切な位置にインクを着弾させることができる。
なお、「ギャップ情報」とは、ギャップの値そのものであってもよいが、ギャップに関連する他の情報であってもよい。また、山頂部分はギャップが極小となる部分、谷底部分はギャップが極大となる部分である。

第３の発明に係るインクジェットプリンタは、第１又は第２の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記補間ギャップ情報算出手段は、前記離散的ギャップ情報保持手段が保持する前記複数の検査部分における前記ギャップ情報に基づいて、前記被記録媒体の前記複数の検査部分を全て含む領域について、前記走査方向全域にわたって、前記ギャップ情報を算出することを特徴とする。

本発明によると、複数の検査部分において取得したギャップ情報を基に、複数の検査部分を全て含む領域について走査方向の全域にわたってギャップ情報を算出することができる。

第４の発明に係るインクジェットプリンタは、第１〜第３の何れかの発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記波形状生成機構は、前記被記録媒体に、前記山頂部分と前記谷底部分とが等間隔で並ぶ前記波形状を生成することを特徴とする。

本発明によると、３次関数で補間した場合に、この関数の分母が、走査方向に関する山頂部分と谷底部分の間の距離の３乗となるが、山頂部分と谷底部分の間隔が等間隔であれば、当該距離が一定となる。したがって、当該距離の逆数を予め定数として算出しておけば、上記３次関数を用いてギャップ情報を算出する場合に、除算を省くことができる。

第５の発明に係るインクジェットプリンタは、第１の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記インクジェットヘッドが前記走査方向に移動しつつ前記ノズルからインクを吐出させる際の、前記ノズルの吐出タイミングを、前記補間ギャップ情報算出手段により前記１つの区間について算出された前記ギャップ情報に基づいて決定する、吐出タイミング決定手段を、さらに備えていることを特徴とする。

本発明によると、算出されたギャップ情報に基づいて吐出タイミングを決定することにより、波形状を生じさせた被記録媒体の適切な位置にインクを着弾させることができる。

第６の発明に係るインクジェットプリンタは、第２の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記インクジェットヘッドの前記走査方向位置を検出する位置検出手段を有し、前記インクジェットヘッドの前記走査方向における移動中に、前記補間ギャップ情報算出手段は、前記位置検出手段で検出された前記インクジェットヘッドの位置情報から、この位置における前記ギャップ情報を算出し、さらに、前記吐出タイミング決定手段は、前記補間ギャップ情報算出手段によって算出された前記ギャップ情報を用いて、前記ノズルの吐出タイミングを決定することを特徴とする。

本発明によると、ヘッドの移動中に、ギャップ情報を逐次算出することで、ギャップ情報を全域分格納しておくためのメモリが不要である。また、全域分のギャップ情報を格納する場合には、後の調整などによって、一部の領域におけるギャップ情報が変わった場合に、格納された当該領域のギャップ情報を個別に変更する必要があるが、本発明では、ギャップ情報を逐次算出するため、このような場合でも、ギャップ情報の変更が容易である。

第７の発明に係るインクジェットプリンタは、第１〜第６の何れかの発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記離散的ギャップ情報保持手段は、前記複数のギャップ情報を、前記複数のギャップ情報の平均値と、前記複数のギャップ情報のそれぞれについての前記平均値からの偏差とに分けて保持していることを特徴とする。

本発明によると、複数の検査部分のギャップ情報を、平均値と偏差とに分けて記憶することで、平均値と偏差とを独立して調整可能である。

第１及び第２の発明によれば、被記録媒体の山頂部分と谷底部分とを含む複数の検査部分で、被記録媒体とインク吐出面の間のギャップに関連する情報を取得すれば、取得された複数のギャップ情報を基に、被記録媒体の山頂部分と谷底部分とによって区切られる各区間におけるギャップ情報を算出することができる。これにより、保持するギャップ情報の数が少なくても、精度よくギャップ情報の補間を行うことができる。
さらに、山頂部分及び谷底部分のギャップ情報の値、及び、山頂部分及び谷底部分で極大、極小という４つの条件が存在することから、３次関数で補間することができる。
また、第１の発明によると、被記録媒体を波形状としたときには、波形状に起因するギャップの変化に応じて、双方向の着弾位置がずれてくる。第１の発明では、ギャップに関連する情報として双方向着弾位置ズレ量を取得することができる。
また、第２の発明によると、算出されたギャップ情報に基づいて吐出タイミングを決定することにより、波形状を生じさせた被記録媒体の適切な位置にインクを着弾させることができる。

本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。 印刷部の平面図である。 （ａ）が図２を矢印IIIAの方向から見た図であり、（ｂ）が図２を矢印IIIBの方向から見た図である。 （ａ）が図２のIVA−IVA線断面図であり、（ｂ）が図２のIVB−IVB線断面図である。 制御装置の機能ブロック図である。 インクの吐出タイミングを決定する手順のうち、印刷前に実行させる工程を示すフローチャートである。 （ａ）が記録用紙に印刷された着弾ズレ検出パターン、及び、その読み取り位置を示す図であり、（ｂ）が（ａ）の一部分を拡大して、着弾ズレ検出パターンの一例を示した図である。 （ａ）が記録用紙の走査方向の位置と高さの関係、（ｂ）が走査方向の位置と走査方向に関する着弾位置ズレ量との関係、（ｃ）が走査方向の位置とパターン交点の紙送り方向に関するズレ量との関係、（ｄ）が走査方向の位置と吐出タイミングのディレイ量との関係をそれぞれ示す図である。 インクの吐出タイミングを決定する手順のうち、印刷時に実行させる工程を示すフローチャートである。 一変形例の図５相当のブロック図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１は、記録用紙Ｐに対する印刷のほか、画像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。インクジェットプリンタ１は、印刷部２（図２参照）、給紙部３、排紙部４、読取部５、操作部６、表示部７などを備えている。また、インクジェットプリンタ１の動作は、制御装置５０（図５参照）によって制御されている。

印刷部２は、インクジェットプリンタ１の内部に設けられており、記録用紙Ｐに対する印刷を行う。なお、印刷部２の詳細な構成については、後程説明する。給紙部３は、印刷部２により印刷が行われる記録用紙Ｐを供給するための部分である。排紙部４は、印刷部２により印刷が行われた記録用紙Ｐが排出される部分である。読取部５は、スキャナなどであって、画像の読み取りを行う部分である。操作部６は、ボタンなどを備えており、ユーザは、操作部６のボタンなどを操作することによって、インクジェットプリンタ１に対して必要な操作を行う。表示部７は液晶ディスプレイなどであって、インクジェットプリンタ１の使用時に必要な情報を表示する。

次に、印刷部２について説明する。印刷部２は、図２〜図４に示すように、キャリッジ１１（ヘッド走査手段）、インクジェットヘッド１２、給紙ローラ１３、プラテン１４、複数のコルゲートプレート１５、複数のリブ１６、排紙ローラ１７、複数のコルゲート拍車１８、１９などを備えている。ただし、図２では、図面を見やすくするために、キャリッジ１１を二点鎖線で図示し、キャリッジ１１の下方に位置する部分を実線で図示している。

キャリッジ１１は、図示しないガイドレールなどに案内されて走査方向に往復移動する。インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されており、その下面であるインク吐出面１２ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。

給紙ローラ１３は、一対のローラであって、給紙部３から供給された記録用紙Ｐを挟んで、走査方向と直交する紙送り方向に搬送する。プラテン１４は、インク吐出面１２ａと対向するように配置されており、給紙ローラ１３により搬送される記録用紙Ｐは、プラテン１４の上面に沿って搬送される。

複数のコルゲートプレート１５は、プラテン１４の紙送り方向上流側の端部の上面と対向するように配置されており、走査方向にほぼ等間隔に配列されている。給紙ローラ１３に搬送される記録用紙Ｐは、プラテン１４とコルゲートプレート１５との間を通過し、複数のコルゲートプレート１５は、その下面である押さえ面１５ａにより記録用紙Ｐを上から押さえる。

複数のリブ１６は、プラテン１４の上面の、走査方向に関するコルゲートプレート１５の間の部分に配置されており、走査方向にほぼ等間隔に配列されている。リブ１６は、それぞれ、プラテン１４の上面からコルゲートプレート１５の押さえ面１５ａよりも上方まで突出しているとともに、プラテン１４の紙送り方向に関する上流側の端部から紙送り方向下流側に向かって延びている。これにより、プラテン１４上の記録用紙Ｐは、複数のリブ１６によって下方から支持されている。

排紙ローラ１７は、一対のローラであって、記録用紙Ｐの走査方向に関して複数のリブ１６と同じ位置にある部分を挟んで、記録用紙Ｐを排紙部４に向けて紙送り方向に搬送する。なお一対のローラである排紙ローラ１７のうち上側の排紙ローラは、記録用紙Ｐに着弾したインクが付着しにくいように拍車となっている。

複数のコルゲート拍車１８は、排紙ローラ１７の紙送り方向下流側の、走査方向に関してコルゲートプレート１５とほぼ同じ位置に配置されている。複数のコルゲート拍車１９は、複数のコルゲート拍車１８の紙送り方向下流側の、走査方向に関してコルゲートプレート１５とほぼ同じ位置に配置されている。また、複数のコルゲート拍車１８、１９は、上下方向に関して、排紙ローラ１７が記録用紙Ｐを挟む位置よりも下方に位置しており、この位置で、記録用紙Ｐを上方から押さえている。なお、コルゲート拍車１８、１９は外周面が平坦なローラではなく拍車であるので、記録用紙Ｐに着弾したインクが付着しにくい。

そして、プラテン１４上の記録用紙Ｐは、複数のコルゲートプレート１５及び複数のコルゲート拍車１８、１９により上から押さえられるとともに、複数のリブ１６により下方から支持されることによって曲げられ、図３に示すように、上側（インク吐出面１２ａ側）に突出した山部分Ｐｍと、下側（インク吐出面１２ａと反対側）に窪んだ谷部分Ｐｖとが交互に並ぶ波形状となっている。また、山部分Ｐｍは、走査方向に関して、リブ１６の中央部とほぼ同じ位置にある部分が、上側に最も大きく突出した山頂部分Ｐｔとなっている。また、谷部分Ｐｖは、走査方向に関して、コルゲートプレート１５及びコルゲート拍車１８、１９とほぼ同じ位置にある部分が、最も下側に窪んだ谷底部分Ｐｂとなっている。なお、本実施の形態では、このように、記録用紙Ｐを波形状にするコルゲートプレート１５、リブ１６及びコルゲート拍車１８、１９を合わせたものが、本発明に係る波形状生成機構に相当する。

エンコーダセンサ２０は、キャリッジ１１に搭載されている。エンコーダセンサ２０は、走査方向に延びた図示しないエンコーダベルトとともにリニアエンコーダを形成しており、エンコーダベルトに形成されたスリットを検出することによって、キャリッジ１１によって走査方向に移動されるインクジェットヘッド１２の位置を検出する。

そして、以上のような構成の印刷部２では、給紙ローラ１３及び排紙ローラ１７によって記録用紙Ｐを紙送り方向に搬送させつつ、キャリッジ１１とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド１２からインクを吐出させることにより、記録用紙Ｐに印刷を行う。

次に、インクジェットプリンタ１の動作を制御するための制御装置５０について説明する。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、制御回路等からなり、これらが、図５に示すように、記録制御部５１、読取制御部５２、ズレ量記憶部５３（離散的ギャップ情報保持手段）、補間関数決定部５４、ヘッド位置検出部５５、ズレ量算出部５６、吐出タイミング決定部５７などとして機能する。なお、本実施の形態では、補間関数決定部５４とズレ量算出部５６とをあわせたものが、本発明に係る補間ギャップ情報算出部に相当する。

記録制御部５１は、インクジェットプリンタ１において印刷を行うときのキャリッジ１１、インクジェットヘッド１２、給紙ローラ１３、排紙ローラ１７などの動作を制御する。読取制御部５２は、画像の読み取りを行う際の読取部５の動作を制御する。

ズレ量記憶部５３は、後述するように、着弾ズレ検出パターンから取得される、記録用紙Ｐの複数の山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける交点の紙送り方向へのズレ量（以下、交点ズレ量とすることがある）（離散的ギャップ情報）を記憶する（保持する）。補間関数決定部５４は、ズレ量記憶部５３に記憶された交点ズレ量から、記録用紙Ｐの波形状となった領域の走査方向全域における交点ズレ量を補間するための補間関数を決定する。

ヘッド位置検出部５５は、エンコーダセンサ２０の検出結果から、印刷時に、キャリッジ１１により走査方向に往復移動されたインクジェットヘッド１２の位置を検出する。ズレ量算出部５６は、後述するように、ヘッド位置検出部５５によって検出されたインクジェットヘッド１２の位置、補間関数決定部５４において算出された補間関数などから、記録用紙Ｐの各部分における交点ズレ量を算出する。

吐出タイミング決定部５７は、ズレ量算出部５６が算出した交点ズレ量に基づいて、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定する。

次に、インクジェットプリンタ１において、ノズル１０からインクの吐出タイミングを決定し、印刷を行う手順について説明する。ノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定し、印刷を行うためには、以下に説明するように、インクジェットプリンタ１の製造段階等、ユーザがインクジェットプリンタ１を使用して印刷を行う前に、予め、図６に示すように、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３（以下、単にＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３などとする）の処理を実行させておく。そして、ユーザがインクジェットプリンタ１を使用して印刷を行うときに、図９に示すように、Ｓ２０１〜Ｓ２０５の処理を実行させる。

Ｓ１０１では、インクジェットプリンタ１において、記録用紙Ｐに、図７に示すような、複数の着弾ズレ検出パターンＱからなるパッチＴを印刷する（パターン印刷ステップ）。より詳細に説明すると、例えば、キャリッジ１１を走査方向の一方向に移動させつつ、ノズル１０からインクを吐出させることにより、それぞれが紙送り方向に平行に延び、走査方向に配列された複数の直線Ｌ１を印刷させる。その後、キャリッジ１１を走査方向の他方向に移動させつつ、ノズル１０からインクを吐出させることにより、それぞれが紙送り方向に対して傾いており、複数の直線Ｌ１とそれぞれ重なる複数の直線Ｌ２を印刷させる。これにより、図７に示すように、互いに交差する直線Ｌ１と直線Ｌ２の組によってそれぞれ形成された着弾ズレ検出パターンＱが、走査方向に沿って複数配列されたパッチＴが印刷される。なお、このときには、記録用紙Ｐが波形状となっておらず平坦であるとした場合の設計上の吐出タイミングでノズル１０からインクを吐出させる。

Ｓ１０２では、Ｓ１０１で印刷した複数の着弾ズレ検出パターンＱを、インクジェットプリンタ１とは別に設けられた専用のスキャナ６１（読み取り手段）に読み取らせ、スキャナ６１に接続されたＰＣ６２において、読み取られた着弾ズレ検出パターンＱから、複数の山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける交点ズレ量を取得する。

より詳細に説明すると、例えば、図７に示すような着弾ズレ検出パターンＱを印刷した場合、直線Ｌ１、Ｌ２は、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させるときと左側に移動させるときの着弾位置にズレがあると、走査方向に互いにずれて印刷される。そのため、直線Ｌ１と直線Ｌ２とは、走査方向に関する着弾位置ズレ量に応じて、直線Ｌ１と直線Ｌ２との交点（以下、パターン交点とする）が、紙送り方向にずれる。また、読取部５において着弾ズレ検出パターンＱを読み取った場合、パターン交点において記録用紙Ｐの地の部分（白色）に対する直線Ｌ１及びＬ２（黒色）の占める面積の割合が小さくなるので、他の部分よりも検出される輝度が高くなる。したがって、着弾ズレ検出パターンＱを読み取り、最も輝度が高くなる部分の紙送り方向の位置を取得することにより、直線Ｌ１と直線Ｌ２とが重なっている紙送り方向の位置を検出することができる。

ここで、直線Ｌ１と直線Ｌ２との紙送り方向での重なる位置の変動は走査方向での重なる位置の変動と比例する。具体的には、直線Ｌ１と直線Ｌ２の相対的な傾きが、紙送り方向：走査方向で１０：１であれば、直線Ｌ１と直線Ｌ２の紙送り方向での重なる位置の変動は走査方向での重なる位置の変動を１０倍に増幅した情報となっている。一般に、直線Ｌ１と直線Ｌ２のなす角度がθであるとき、パターン交点の紙送り方向へのズレ量は、走査方向へのズレ量を１／ｔａｎθ倍に増幅した情報となる。すなわち、パターン交点の紙送り方向へのズレ量を検出することで、双方向印刷における主走査方向への着弾位置ズレ量の情報を取得することができる。

そこで、本実施の形態では、複数の着弾ズレ検出パターンＱのうち、記録用紙Ｐの山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂ（図７（ａ）の一点鎖線で囲んだ部分、以下、これらをまとめて検査部分Ｐｅとすることがある）に印刷された着弾ズレ検出パターンＱを読み取ることにより、各山頂部分Ｐｔ及び各谷底部分Ｐｂにおける交点ズレ量を取得する。なお、本実施の形態では、上述のＳ１０１とＳ１０２とを合わせたものが、本発明に係る離散的ギャップ情報取得ステップに相当し、スキャナ６１とＰＣ６２とをあわせたものが、本発明に係る着弾位置ズレ量取得手段に相当する。

また、Ｓ１０２では、上述のとおり、記録用紙Ｐの山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂに印刷された着弾ズレ検出パターンＱのみを読み取るため、Ｓ１０１では、少なくとも山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂに着弾ズレ検出パターンＱを印刷すればよい。

Ｓ１０３では、図５に破線で示すように、ＰＣ６２とズレ量記憶部５３とを通信可能に接続し、Ｓ１０２において取得された、各山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける交点ズレ量を、ズレ量記憶部５３に書き込んで記憶させる。なお、ＰＣ６２とズレ量記憶部５３との接続は、Ｓ１０３よりも前であれば、どのタイミングで行ってもよい。

ここで、着弾位置ズレ量は、記録用紙Ｐが波形状となっていることにより、記録用紙Ｐの走査方向の位置によって変わってくる一方で、記録用紙Ｐが波形状になっているか否かに関わらず、記録用紙Ｐ全体の高さ、キャリッジ１１の移動速度、インク滴の飛翔速度などが変われば、変わってくる。

すなわち、Ｓ１０２で取得された交点ズレ量は、記録用紙Ｐが波形状となっていることによって生じる部分と、記録用紙Ｐが波形状となっていることとは関係なく、記録用紙Ｐ全体の高さやキャリッジ１１の移動速度に応じて生じる部分とからなる。したがって、交点ズレ量は、複数の検査部分Ｐｅにおける交点ズレ量の平均値と、当該平均値からの偏差とによって表すことができる。そこで、Ｓ１０３では、交点ズレ量を、上記平均値と偏差とに分けて、ズレ量記憶部５３に記憶させる。

Ｓ１０４では、補間関数決定部５４において、Ｓ１０３でズレ量記憶部５３に記憶された各山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける交点ズレ量から、記録用紙Ｐの波形状にされた領域の走査方向全域にわたる交点ズレ量を算出するための補間関数Ｇ（Ｘ）を決定する。

より詳細に説明すると、上述したように記録用紙Ｐが走査方向に沿って波形状となっている場合、この波形状を横軸に走査方向の位置Ｘ、縦軸に用紙の上下方向での高さＺを用いて図示すると、図８（ａ）に示すようになる。ここで、Ｎ番目の検査部分の走査方向に沿った位置をＸ_Ｎとして表す。Ｓ_ＮはＸ＝Ｘ_ＮからＸ＝Ｘ_Ｎ＋１までの区間を表す。また、ここでは区間の幅Ｌ＝Ｘ_Ｎ＋１−Ｘ_ＮはＮによらず一定とする。このとき、区間Ｓ_Ｎにおける記録用紙Ｐの高さＺは、Ｘについてのある関数Ｈ_Ｎ（Ｘ）を用いてＺ＝Ｈ_Ｎ（Ｘ）と表せる。各Ｎについてのこれらの関数Ｈ_Ｎ（Ｘ）をすべての区間について連結したものをＺ＝Ｈ（Ｘ）と表現している。

図８（ｂ）は、同じく横軸に走査方向の位置Ｘ、縦軸には走査方向の着弾位置ズレＷ＝Ｆ（Ｘ）を用いて図示したものである。Ｚ＝Ｚ_０のときの走査方向の着弾位置ズレをＷ_０とすると、（インク滴移動距離）＝（インク滴速度）×（インク飛翔時間）であって、同じインク飛翔時間の間に上下方向と走査方向にそれぞれインク滴が移動するから（上下方向インク滴移動距離）／（上下方向インク滴速度）＝（走査方向インク滴移動距離）／（走査方向インク滴速度）、すなわち（Ｚ−Ｚ_０）／Ｕ＝（Ｗ−Ｗ_０）／Ｖとなる。ただし、Ｖは走査方向のキャリッジ速度、Ｕは上下方向のインクの飛翔速度とする。Ｚ_０、Ｗ_０、Ｕ、Ｖは、Ｘの値によって変化しない定数であるから、Ｚ＝Ｈ（Ｘ）とＷ＝Ｆ（Ｘ）は本質的に相似なグラフである。また、図８の（ｃ）は、同じく横軸に走査方向の位置Ｘ、縦軸には紙送り方向のパターン交点位置ズレＹ＝Ｇ（Ｘ）をとって図示したものである。前述のように、Ｙ＝Ｗ／ｔａｎθであるから、Ｙ＝Ｇ（Ｘ）もＺ＝Ｈ（Ｘ）、Ｗ＝Ｆ（Ｘ）と相似なグラフとなる。

したがって、図８（ｂ）、（ｃ）に示すように、走査方向への着弾位置ズレ量Ｗの変化、及び、走査方向の位置Ｘに応じた交点ズレ量Ｙの変化も、記録用紙Ｐの高さＺの変化と、縦軸の伸縮と平行移動のみで重ね合わせることができるようなグラフで表すことができる。すなわち、交点ズレ量Ｙの補間関数Ｇ（Ｘ）のグラフは、縦軸の伸縮と平行移動により、高さＺの補間関数Ｈ（Ｘ）、及び、着弾位置ズレ量Ｗの補間関数Ｆ（Ｘ）のグラフとなる。

後述する図８（ｄ）のグラフ（吐出タイミング補正量のグラフ）も同様であり、これら４つの情報は関連する定数が既知の場合には本質的に等価であり、ズレ量記憶部５３に４つの情報のいずれを記憶していても、また４つの情報のいずれを使って補間計算を行っても適切な変換により着弾補正を行うことが可能である。ここでは交点ズレ量Ｙを記憶しているものとして説明している。

補間関数Ｇ（Ｘ）は、検査部分Ｐｅによって区切られる区間毎に個別に算出する。これらの補間関数のうち、走査方向の左側からＮ番目とＮ＋１番目（Ｎ＝１、２、３、・・・）の検査部分Ｐｅを両端とする区間Ｓ_Ｎにおけるパターン交点の紙送り方向へのズレ量Ｙの補間関数を補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）とすると、補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）は、左からＮ番目及びＮ＋１番目の検査部分Ｐｅの走査方向の位置を、それぞれ、Ｘ_Ｎ、Ｘ_Ｎ＋１とすると、Ｓ１０３においてズレ量記憶部５３に記憶された紙送り方向へのパターン交点のズレ量Ｙとの関係から、次の２つの条件式を満たす必要がある。ここで、Ｙ_ＮはＸ＝Ｘ_Ｎの位置の検査部分Ｐｅにおける交点ズレ量であり、Ｙ_Ｎ＋１はＸ＝Ｘ_Ｎ＋１の位置の検査部分Ｐｅにおける交点ズレ量である。

さらに、補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）を、隣接する区間Ｓ_Ｎ−１、Ｓ_Ｎ＋１における補間関数Ｇ_Ｎ−１（Ｘ）、Ｇ_Ｎ＋１（Ｘ）と連続かつ滑らかにつながる関数とするためには、補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）は、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおいて、それぞれ、隣接する区間における補間関数Ｇ_Ｎ−１（Ｘ）、Ｇ_Ｎ＋１（Ｘ）と、Ｘに関する一次導関数が連続である必要がある。ところで、ここで、それぞれの区間Ｓの両端は波打ち形状が山頂（極大値）、又は、谷底（極小値）をとる位置であるから、その位置での一次導関数は０である。したがって、補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）のＸに関する一階微分Ｇ’_Ｎ（Ｘ）は以下の２つの条件式を満たせばよい。

そして、補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）を記録用紙Ｐの走査方向に関する座標Ｘの多項式で表現しようとした場合、上記４つの条件式を境界条件として多項式を決定することができるから、補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）は、３次関数で表すことができる。具体的には、上記４つの条件式を満たす３次関数は、以下のようになる。

なお、補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）は交点ズレ量Ｙの補間関数であるが、上記関係式は、Ｙ_Ｎ＋１、Ｙ_Ｎ、Ｇ_Ｎ（Ｘ）をそれぞれ、Ｙ_Ｎ＋１−Ｙ_０、Ｙ_Ｎ−Ｙ_０、Ｇ_Ｎ（Ｘ）−Ｙ_０と置き換えても、恒等的に（Ｙ_０の値がいくつであっても）成り立つ。すなわち、以下の関係が成り立つ。

この関数は交点ズレ量の絶対値を代入して任意の位置での交点ズレ量の絶対値を算出する関数としても使用できるし、交点ズレ量のある値（Ｙ_０）からの偏差を代入して任意の位置での交点ズレ量のある値からの偏差を算出する関数としても使用できる。したがって、ズレ量記憶部５３に記憶する極大、極小となる交点ズレ量はどのような値Ｙ_０を基準とした値で表現されていてもよいが、本実施形態では全区間のＹの平均値をＹ_０とおくことにする。

Ｓ２０１では、キャリッジ１１の移動中に、ヘッド位置検出部５５により、キャリッジ１１とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド１２の走査方向の位置を検出する。

Ｓ２０２では、記録用紙Ｐの各部分における交点ズレ量を算出する。具体的には、キャリッジ１１によるインクジェットヘッド１２の移動中に、Ｓ２０１において検出されたインクジェットヘッド１２の位置（補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）のＸに対応する）と、検出された位置に対応する補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）とから交点ズレ量Ｙ＝Ｇ（Ｘ）を逐次算出する。なお、本実施の形態では、Ｓ１０４とＳ２０２とを合わせたものが、本発明に係る補間ギャップ情報算出ステップに相当する。

Ｓ２０３では、Ｓ２０２において算出された交点ズレ量に基づいて、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定する。具体的に説明すると、［Ｈ（Ｘ）−Ｚ_０］：［Ｆ（Ｘ）−Ｗ_０］＝Ｕ：Ｖとなる。また、着弾ズレ検出パターンＱにおける直線Ｌ１と直線Ｌ２とが為す角をθとすると、［Ｆ（Ｘ）−Ｗ_０］：［Ｇ（Ｘ）−Ｙ_０］＝ｓｉｎθ：ｃｏｓθとなる。そして、における吐出タイミングの本来の吐出タイミングからのディレイ時間Ｄの関数をＥ（Ｘ）とすると、吐出タイミングの変化量と着弾位置ズレからＦ（Ｘ）−Ｗ_０＝Ｖ・（Ｅ（Ｘ）−Ｄ_０）が成り立つ。これらの関係から、Ｅ（Ｘ）は以下のようになる。

図８（ｄ）は、Ｄ＝Ｅ（Ｘ）の関係を示すグラフである。そして、このグラフも、縦軸の伸縮と平行移動により、図８（ａ）〜（ｃ）のグラフと重ねることができる。

Ｓ２０４では、Ｓ２０３において決定された吐出タイミングでノズル１０からインクを吐出させる。そして、印刷が完了するまで（Ｓ２０５：ＮＯ）、上記Ｓ２０１〜Ｓ２０４の動作を繰り返し、印刷が完了したときに（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、動作を終了する。なお、本実施の形態では、インクジェットヘッド１２が所定の位置に達したときにエンコーダセンサ２０からの信号を受けてノズル１０からインクを吐出するため、本来の吐出タイミングより早いタイミングでインクを吐出する吐出は困難である。したがって、Ｄ_０の値はつねにＤ≧０となるような値が選択される。

以上に説明した実施の形態によると、記録用紙Ｐを複数の山部分Ｐｍと複数の谷部分Ｐｖとが走査方向に交互に並ぶ波形状とした場合、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップが記録用紙Ｐの部分毎に変動する。一方、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップが異なっている場合に、記録用紙Ｐが平坦であるとした場合と同じ吐出タイミングでノズル１０からインクを吐出させると、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させつつノズル１０から吐出させたインクの着弾位置と、キャリッジ１１を走査方向の左側に移動させつつノズル１０から吐出させたインクの着弾位置とのズレ量が、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップに応じて変わってくる。そのため、記録用紙Ｐをこのように波形状とした場合に、適切な位置にインクを着弾させるためには、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを、記録用紙Ｐの部分毎に上記ギャップに応じて決定する必要がある。

これに対して、本実施の形態では、波形状となった記録用紙Ｐに、着弾ズレ検出パターンＱを印刷し、印刷された着弾ズレ検出パターンＱを読み取ることで、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける交点ズレ量を取得し、取得した交点ズレ量を、その平均値Ｙ_０と、平均値Ｙ_０からの偏差Ｙ−Ｙ_０とに分けてズレ量記憶部５３に記憶させている。そして、記憶された交点ズレ量の偏差Ｙ−Ｙ_０から補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）を算出している。これにより、平均値Ｙ_０と交点ズレ量の偏差Ｙ−Ｙ_０と補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）とから、記録用紙Ｐの各部分の交点ズレ量を、波形状にされた領域の走査方向全域（全ての検査部分Ｐｅを含む領域の走査方向全域）にわたって取得することができる。

そして、印刷時に、インクジェットヘッド１２の位置と補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）などから算出される吐出タイミングディレイ量Ｄとに基づいて、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定することにより、波形状となった記録用紙Ｐの適切な位置にインクを着弾させることができる。

このとき、着弾ズレ検出パターンＱから、記録用紙Ｐの波形状にされた領域の走査方向全域にわたる全ての部分における交点ズレ量を取得するのではなく、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける交点ズレ量のみを取得し、取得した交点ズレ量から補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）を算出し、交点ズレ量の平均値Ｙ_０と補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）とから、記録用紙Ｐの各部分の交点ズレ量を、波形状にされた領域の走査方向全域にわたって取得する。そのため、ズレ量記憶部５３に記憶させる交点ズレ量の数を少なくして制御装置５０のＲＡＭなどの容量を低く抑えつつ、記録用紙Ｐの各部分の交点ズレ量を、波形状にされた領域の走査方向全域にわたって取得することができる。

また、このとき、上述したように、補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）を３次関数とすることができる。ここで、Ｓ１０２において、記録用紙Ｐの山頂部分Ｐｔと谷底部分Ｐｂとの間の部分における交点ズレ量を、検査部分における交点ズレ量としてさらに取得すれば、条件式の数が増え、補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）を４次関数以上の多項式として算出することも可能である。

ただし、この場合には、ズレ量記憶部５３に記憶させる交点ズレ量の数が多くなり、制御装置５０のＲＡＭの容量を増やす必要が生じてしまう。また、条件式の数が増えることで、Ｓ１０４で補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）を算出する際の演算量が多くなってしまう。また、補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）が高次関数となることで、Ｓ２０２において交点ズレ量を算出する際の演算量も多くなってしまう。

したがって、交点ズレ量を多項式で補間する場合、取得する交点ズレ量の数を少なくし、且つ、補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）を簡単に精度よく算出するという観点から、３次関数として算出するのが最適である。

また、補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）の第１項の分母は（Ｘ_Ｎ＋１−Ｘ_Ｎ）^３となっているが、上述したようにコルゲートプレート１５、リブ１６、及び、コルゲート拍車１８、１９が、それぞれ、走査方向に等間隔に配列されている場合には、隣接する山頂部分Ｐｔと谷底部分Ｐｂの走査方向に関する距離に相当する（Ｘ_Ｎ＋１−Ｘ_Ｎ）の値が一定となり、上記分母の値も一定となる。ここで、計算機では、一般に、乗算よりも除算に時間を要するが、（Ｘ_Ｎ＋１−Ｘ_Ｎ）の値が一定の場合には、予め、１／（Ｘ_Ｎ＋１−Ｘ_Ｎ）^３の値を算出しておき、補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）から偏差Ｄを算出する際に、（Ｘ_Ｎ＋１−Ｘ_Ｎ）^３で除する演算を行う代わりに、予め算出した定数である１／（Ｘ_Ｎ＋１−Ｘ_Ｎ）^３を乗ずる演算を行うことで、補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）の算出に要する時間を短縮することができる。

また、本実施の形態では、Ｓ２０２において、印刷時のキャリッジ１１の移動中に、インクジェットヘッド１２の位置を取得し、取得したインクジェットヘッド１２の位置と、その位置に対応する補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）とにより取得された交点ズレ量の偏差Ｙ−Ｙ_０及び交点ズレ量の平均値Ｙ_０とから、交点ズレ量を逐次算出し、算出した交点ズレ量に基づいて、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを逐次決定している。

したがって、印刷を行う前に、予め、交点ズレ量を全域分算出しておき、算出結果を制御装置５０のＲＡＭに記憶させておく必要がない。したがって、制御装置５０のＲＡＭの容量を小さくすることができる。また、全域分の交点ズレ量を制御装置５０のＲＡＭに記憶させるようにしてしまうと、後でコルゲートプレート１５の位置を調整するなどして、一部の領域における交点ズレ量が変わった場合に、ＲＡＭなどに記憶された当該領域の交点ズレ量を個別に変更する必要がある。これに対して、本実施の形態では、交点ズレ量を逐次算出するため、このような場合でも、ズレ量記憶部５３に記憶された当該領域に対応する山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける交点ズレ量を変更し、変更後の交点ズレ量から補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）を算出するだけで、当該領域全体の交点ズレ量を容易に調整後の交点ズレ量に変更することができる。

また、本実施の形態では、Ｓ１０３において、検査部分Ｐｅにおける交点ズレ量Ｙを、その平均値Ｙ_０と、平均値Ｙ_０からの偏差Ｙ−Ｙ_０とに分けてズレ量記憶部５３に記憶させ、Ｓ１０４において偏差Ｄの補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）を算出しているため、後の調整などにより、波形状の振幅（山頂部分Ｐｔと谷底部分Ｐｂの高さの差）が変わったときには、偏差Ｙ−Ｙ_０を調整し、記録用紙Ｐ全体の高さやキャリッジ１１の移動速度が変わったときには平均値Ｙ_０を調整するなど、平均値Ｙ_０と、偏差Ｙ−Ｙ_０とを個別に調整することができる。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成については、適宜その説明を省略する。

上述の実施の形態では、ズレ量記憶部５３に、検査部分Ｐｅにおける交点ズレ量Ｙを、その平均値Ｙ_０と、平均値Ｙ_０からの偏差に分けて記憶させていたが、これには限られない。ズレ量記憶部５３に、検査部分Ｐｅにおける交点ズレ量Ｙの値（図８（ａ）のＹ_Ｎの値など）そのものを記憶させていてもよい。

また、検査部分Ｐｅにおける主走査方向の着弾位置ズレ量Ｗや、検査部分Ｐｅにおいて適用すべき吐出タイミングディレイ量Ｄ、あるいはそれらから一定の値を増減したものなどを記憶させていてもよい。

また、上述の実施の形態では、Ｓ２０３において、印刷時におけるインクジェットヘッド１２の移動中に、記録用紙Ｐのインクジェットヘッド１２の位置に対応した部分における交点ズレ量を逐次算出し、算出された交点ズレ量に基づいてインクの吐出タイミングを決定したが、これには限られない。例えば、印刷前に、予め、補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）から取得される交点ズレ量Ｙから、交点ズレ量を波形状にされた領域の全域分算出し、算出した交点ズレ量を全て制御装置５０のＲＡＭなどに記憶させておき、印刷時に、この記憶された交点ズレ量に基づいて、インクの吐出タイミングを決定してもよい。

また、上述の実施の形態では、コルゲートプレート１５、リブ１６及びコルゲート拍車１８、１９を、それぞれ、走査方向に等間隔に配置していたが、これらの間隔は等間隔でなくてもよい。

また、上述の実施の形態では、補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）を３次関数として算出したが、上述したように、補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）を４次以上の多項式の関数として算出してもよい。あるいは、区間Ｓ_Ｎでの補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）が隣接する区間Ｓ_Ｎ＋１での補間関数Ｇ_Ｎ＋１（Ｘ）と接続する位置での関数のＸに関する変化率を別途求めて、これを境界条件として３次の多元連立方程式として補間関数Ｇ（Ｘ）を決定してもよい。あるいは、補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）が隣接する区間Ｓ_Ｎ−１、Ｓ_Ｎ＋１の補間関数Ｇ_Ｎ−１（Ｘ）、Ｇ_Ｎ＋１（Ｘ）と滑らかにつながらなくてもよいのであれば、補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）を２次以下の多項式の関数としてもよい。あるいは、補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）を正弦関数など多項式以外の関数としてもよい。

また、上述の実施の形態では、インクジェットプリンタ１の製造段階などに、印刷した着弾ズレ検出パターンＱを、インクジェットプリンタ１とは別のスキャナ６１で読み取ることで、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける交点ズレ量を取得したが、これには限られない。一変形例では、図１０に示すように、制御装置５０に、ズレ量取得部５８がさらに設けられている。そして、着弾ズレ検出パターンＱを読取部５（着弾位置ズレ量取得装置）で読み取らせ、ズレ量取得部５８において、読み取られた着弾ズレ検出パターンＱから、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける交点ズレ量を取得する。そして、取得した交点ズレ量をズレ量記憶部５３に記憶させる。

また、この場合には、インクジェットプリンタ１は、着弾ズレ検出パターンＱを読み取るために読取部５を備えている必要があるが、上述の実施の形態では、インクジェットプリンタ１とは別のスキャナ６１で着弾ズレ検出パターンＱを読み取るため、インクジェットプリンタ１は、読取部５を備えていない、印刷のみを行うことが可能なものであってもよい。

また、上述の実施の形態では、キャリッジ１１を走査方向の一方向に移動させつつ、ノズル１０からインクを吐出させることによって直線Ｌ１を印刷させ、キャリッジ１１を走査方向の他方向に移動させつつ、ノズル１０からインクを吐出させることによって直線Ｌ２を印刷させ、これにより、直線Ｌ１と直線Ｌ２とが重なる、着弾ズレ検出パターンＱを印刷させたが、これには限られない。

例えば、予め複数の直線Ｌ１と同様の直線が印刷された記録用紙Ｐに、キャリッジ１１を走査方向の一方向及び他方向のいずれかに移動させつつ、ノズル１０からインクを吐出させて、複数の直線Ｌ２を印刷させることにより、予め印刷された直線と、印刷した直線Ｌ２とが重なる着弾ズレ検出パターンを印刷してもよい。この場合でも、着弾ズレ検出パターンを読み取ることにより、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける、所定の基準位置に対する着弾位置ズレ量を取得することができる。

また、着弾ズレ検出パターンは、交差する２本の直線によって形成されるものであることにも限られず、着弾位置ズレ量に応じて印刷結果の変わる他の着弾ズレ検出パターンであってもよい。

また、上述の実施の形態では、各区間Ｓについて補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）を全て算出することで、記録用紙Ｐの波形状とされた領域の走査方向全域にわたって、交点ズレ量を算出したが、これには限られない。例えば、波形状とされた記録用紙Ｐが、一部の山部分Ｐｍ及び谷部分Ｐｖにおいては大きく湾曲しており、それ以外の山部分Ｐｍ及び谷部分Ｐｖでは、それほど大きく湾曲していないような場合には、湾曲の大きい山部分Ｐｍ及び谷部分Ｐｖに対応する区間Ｓについてのみ補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）を算出し、その後の、交点ズレ量の算出や、インク吐出タイミングの決定を行ってもよい。

なお、補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）の算出を行わなかった区間Ｓについては、山部分Ｐｍ及び谷部分Ｐｖの湾曲が小さいため、着弾位置ズレが画質にそれほど大きな影響を与えないとして、記録用紙Ｐが波形状とされていないとした場合と同じタイミングでインクを吐出させる。

また、上述の実施の形態では、着弾ズレ検出パターンＱを印刷し、印刷した着弾ズレ検出パターンＱを読み取ることによって、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐの各部分とのギャップに関連した情報として、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける交点ズレ量を取得したが、これには限られない。すなわち、交点ズレ量以外のインク吐出面１２ａと山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂとのギャップに関連した別の情報を取得してもよい。さらには、インク吐出面１２ａと各山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂとのギャップを直接測定するなどして、ギャップそのものの情報を取得してもよい。

１ インクジェットプリンタ
５ 読取部
１１ キャリッジ
１２ インクジェットヘッド
１５ コルゲートプレート
１６ リブ
１８、１９ コルゲート拍車
５３ ズレ量記憶部
５４ 補間関数決定部
５５ ヘッド位置検出部
５６ ズレ量算出部
５７ 吐出タイミング決定部
５８ ズレ量取得部
６１ スキャナ
６２ ＰＣ

Claims (7)

1. インクを選択的に吐出するノズルが形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドを被記録媒体に対向させ前記インク吐出面と平行な走査方向に往復移動させるヘッド走査手段と、
   前記被記録媒体に、前記走査方向に沿って、前記インク吐出面側に突出した山部分と前記インク吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ、所定の波形状を生じさせる波形状生成機構と、
   前記被記録媒体の、前記山部分の山頂部分及び前記谷部分の谷底部分が含まれ且つ前記走査方向に並んだ、複数の検査部分のそれぞれについて、前記被記録媒体と前記インク吐出面とのギャップに関連するギャップ情報を保持する離散的ギャップ情報保持手段と、
   前記離散的ギャップ情報保持手段が保持する複数の検査部分における前記ギャップ情報に基づいて、前記被記録媒体の前記複数の検査部分によって区切られる複数の区間のうちの、少なくとも１つの区間の前記走査方向の全域にわたって、前記ギャップ情報を算出する補間ギャップ情報算出手段と、
   前記インクジェットヘッド及び前記ヘッド走査手段を制御して、前記被記録媒体の前記複数の検査部分に、前記インクジェットヘッドの前記走査方向の一方向への移動時に吐出されたインクの着弾位置と前記走査方向の他方向への移動時に吐出されたインクの着弾位置の間の、前記走査方向における着弾位置ズレ量を検出するための着弾ズレ検出パターンをそれぞれ印刷させる、パターン印刷制御手段と、
   を備え、
   前記波形状生成機構は、
   前記走査方向に間隔をあけて配置され、前記被記録媒体を前記インク吐出面側から押さえる複数の押さえ部と、
   前記走査方向に関する前記複数の押さえ部の間に設けられ、前記被記録媒体を前記インク吐出面と反対側から支持する複数の支持部と、を有し、
   前記補間ギャップ情報算出手段は、前記山頂部分の前記ギャップ情報と前記谷底部分の前記ギャップ情報とを用いて、前記山頂部分と前記谷底部分の間の区間における前記ギャップ情報を、前記山頂部分と前記谷底部分とをそれぞれ極大値と極小値として持つような３次曲線で補間し、
   前記離散的ギャップ情報保持手段は、
   前記被記録媒体に形成されたパターンを読み取り可能な読み取り手段を備えており、この読み取り手段に複数の前記着弾ズレ検出パターンを読み取らせることにより、前記複数の検査部分のそれぞれについて前記着弾位置ズレ量を取得する、着弾位置ズレ量取得装置と通信可能に接続され、
   前記着弾位置ズレ量取得装置から送信された、前記複数の検査部分のそれぞれについての前記着弾位置ズレ量を、前記ギャップ情報として保持することを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. インクを選択的に吐出するノズルが形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドを被記録媒体に対向させ前記インク吐出面と平行な走査方向に往復移動させるヘッド走査手段と、
   前記被記録媒体に、前記走査方向に沿って、前記インク吐出面側に突出した山部分と前記インク吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ、所定の波形状を生じさせる波形状生成機構と、
   前記被記録媒体の、前記山部分の山頂部分及び前記谷部分の谷底部分が含まれ且つ前記走査方向に並んだ、複数の検査部分のそれぞれについて、前記被記録媒体と前記インク吐出面とのギャップに関連するギャップ情報を保持する離散的ギャップ情報保持手段と、
   前記離散的ギャップ情報保持手段が保持する複数の検査部分における前記ギャップ情報に基づいて、前記被記録媒体の前記複数の検査部分によって区切られる複数の区間のうちの、少なくとも１つの区間の前記走査方向の全域にわたって、前記ギャップ情報を算出する補間ギャップ情報算出手段と、
   前記インクジェットヘッドが前記走査方向に移動しつつ前記ノズルからインクを吐出させる際の、前記ノズルの吐出タイミングを、前記補間ギャップ情報算出手段により前記１つの区間について算出された前記ギャップ情報に基づいて決定する、吐出タイミング決定手段と、
   を備え、
   前記波形状生成機構は、
   前記走査方向に間隔をあけて配置され、前記被記録媒体を前記インク吐出面側から押さえる複数の押さえ部と、
   前記走査方向に関する前記複数の押さえ部の間に設けられ、前記被記録媒体を前記インク吐出面と反対側から支持する複数の支持部と、を有し、
   前記波形状を生じさせた前記被記録媒体の、複数の前記山部分及び前記谷部分のうち、一部の前記山部分及び前記谷部分は、それ以外の前記山部分及び前記部分よりも湾曲が大きく、
   前記補間ギャップ情報算出手段は、
   前記山頂部分の前記ギャップ情報と前記谷底部分の前記ギャップ情報とを用いて、前記山頂部分と前記谷底部分の間の区間における前記ギャップ情報を、前記山頂部分と前記谷底部分とをそれぞれ極大値と極小値として持つような３次曲線で補間し、
   前記複数の区間のうち、前記一部の山部分及び谷部分を含む一部の区間についてのみ前記ギャップ情報を算出し、
   前記吐出タイミング決定手段は、
   前記補間ギャップ情報算出手段によって算出された前記ギャップ情報を用いて、前記一部の区間についての前記ノズルの吐出タイミングを決定し、
   前記被記録媒体に前記波形状が生じていないとして、前記補間ギャップ情報算出手段により前記ギャップ情報の算出が行われなかった前記区間についての前記ノズルの吐出タイミングを決定することを特徴とするインクジェットプリンタ。
3. 前記補間ギャップ情報算出手段は、
   前記離散的ギャップ情報保持手段が保持する前記複数の検査部分における前記ギャップ情報に基づいて、前記被記録媒体の前記複数の検査部分を全て含む領域について、前記走査方向全域にわたって、前記ギャップ情報を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記波形状生成機構は、前記被記録媒体に、前記山頂部分と前記谷底部分とが等間隔で並ぶ前記波形状を生成することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記インクジェットヘッドが前記走査方向に移動しつつ前記ノズルからインクを吐出させる際の、前記ノズルの吐出タイミングを、前記補間ギャップ情報算出手段により前記１つの区間について算出された前記ギャップ情報に基づいて決定する、吐出タイミング決定手段を、さらに備えていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記インクジェットヘッドの前記走査方向位置を検出する位置検出手段を有し、
   前記インクジェットヘッドの前記走査方向における移動中に、
   前記補間ギャップ情報算出手段は、前記位置検出手段で検出された前記インクジェットヘッドの位置情報から、この位置における前記ギャップ情報を算出し、さらに、前記吐出タイミング決定手段は、前記補間ギャップ情報算出手段によって算出された前記ギャップ情報を用いて、前記ノズルの吐出タイミングを決定することを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記離散的ギャップ情報保持手段は、
   前記複数のギャップ情報を、前記複数のギャップ情報の平均値と、前記複数のギャップ情報のそれぞれについての前記平均値からの偏差とに分けて保持していることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のインクジェットプリンタ。

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