JP6019700B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、ノズルからインクを吐出することによって、被記録媒体に印刷を行うインクジェットプリンタに関する。

ノズルからインクを吐出することによって被記録媒体に印刷を行うインクジェットプリンタとして、特許文献１には、キャリッジを往復走査させつつ、キャリッジに搭載された記録ヘッド（インクジェットヘッド）からインクを吐出させることによって記録シート（被記録媒体）に印刷を行うインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、記録シートを、搬送ローラや波打ち保持拍車で、凸部と凹部とが走査方向に交互に形成されたプラテンの表面に押し付けることにより、記録シートに、記録ヘッドのインク吐出面側に突出した山部分と、インク吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが走査方向に沿って交互に並ぶ波形状を生じさせている。

特開２００４−１０６９７８号公報

ここで、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、記録シートに上述したような波形状を生じさせているため、記録ヘッドのインク吐出面と記録シートとのギャップが、記録シートの部分毎に異なる。そのため、記録シートに波形状を生じさせないとした場合と同じ吐出タイミングで記録ヘッドからインクを吐出して記録シートに印刷を行うと、記録シートに着弾するインクに着弾位置ズレが生じ、画質の低下につながる。また、このとき、インクの着弾位置ズレ量は記録シートの部分毎に異なってくる。

そこで、このように波形状とした被記録媒体に印刷を行う場合に、被記録媒体の適切な着弾位置にインクを着弾させるために、例えば、インクジェットヘッドのインク吐出面と、被記録媒体の各山部分及び谷部分とのギャップに応じて、インクジェットヘッドからのインクの吐出タイミングを調整することが考えられる。

本発明の目的は、被記録媒体に波形状を生じさせた場合に、インクの吐出タイミングを適切に決定することが可能なインクジェットプリンタを提供することである。

第１の発明に係るインクジェットプリンタは、インクを選択的に吐出するノズルが形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを被記録媒体に対して前記インク吐出面と平行な走査方向に往復移動させるヘッド走査手段と、前記被記録媒体に、前記走査方向に沿って、前記インク吐出面側に突出した山部分と前記インク吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ、所定の波形状を生じさせる波形状生成機構と、前記走査方向に沿った、前記インク吐出面と前記波形状にされた前記被記録媒体とのギャップの変動の情報であるギャップ変動情報を保持するギャップ変動情報保持手段と、前記ギャップ変動情報に基づいて、前記ノズルからのインクの吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定手段であって、予め決められた基準吐出タイミングに対してどれだけ吐出タイミングをずらすかを示す調整時間を決定することによって、前記ノズルから連続してインクを吐出させる際のインクの吐出タイミングの間隔が１つのドットを形成するときに前記インクジェットヘッドが行う動作に必要な所定時間よりも長くなるように、吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定手段と、前記ギャップ変動情報から、各吐出タイミングにおける前記調整時間の暫定値である暫定調整時間をそれぞれ決定する暫定調整時間決定手段と、少なくとも一部の前記暫定調整時間を補正する補正手段と、を備え、前記調整時間は、前記基準吐出タイミングに対して吐出タイミングを遅らせる場合を正とし、ある吐出タイミング及びその直前の吐出タイミングにおける前記調整時間をそれぞれＤ _M 、Ｄ _M-1 とし、前記基準吐出タイミングの間隔をＡとし、前記所定時間をＴとした場合に、全ての吐出タイミングにおいてＡ＋（Ｄ _M −Ｄ _M-1 ）−Ｔ＞０の関係を満たすようになっており、前記暫定調整時間決定手段は、前記補正手段により補正されなかった前記暫定調整時間についてはそのまま前記調整時間として決定し、前記補正手段により補正された前記暫定調整時間については補正後の前記暫定調整時間を前記調整時間として決定し、前記補正手段は、前記暫定調整時間が、ある吐出タイミング及びその直前の吐出タイミングにおける前記暫定調整時間をそれぞれＲ _M 、Ｒ _M-1 とし、いずれかの吐出タイミングにおいてＡ＋（Ｒ _M −Ｒ _M-1 ）−Ｔ≦０となる場合に、補正されない前記暫定調整時間及び補正後の前記暫定調整時間のいずれかとして決定される前記調整時間が、全ての吐出タイミングにおいてＡ＋（Ｄ _M −Ｄ _M-1 ）−Ｔ＞０の関係を満たすように、少なくとも一部の前記暫定調整時間を補正することを特徴とする。

被記録媒体に大きな波形状を生じさせた場合、インク吐出面と被記録媒体とのギャップの走査方向に沿った変動が大きくなる。そのため、ギャップに応じて吐出タイミングを決定すると、ある吐出タイミングと直前の吐出タイミングとの時間間隔が短くなったり、ある吐出タイミングが次の吐出タイミングよりも後のタイミングに設定されたりして、インクジェットヘッドからインクを正常に吐出できなくなってしまう虞がある。

本発明によると、インクの吐出タイミングの間隔が、上記所定時間よりも長くなるようになっているため、インクの吐出タイミングの間隔が、正常にインクを吐出させることができなくなってしまうほど詰まったり、あるインクの吐出タイミングが、次のインク吐出タイミングよりも後に設定されたりすることがない。したがって、各吐出タイミングにおいて正常にインクの吐出を行うことができる。

さらに、本発明によると、基準吐出タイミングに対してどれだけ吐出タイミングをずらすかを示す調整時間を決定することで吐出タイミングを決定する場合には、全ての吐出タイミングにおいて、Ａ＋（Ｄ_M−Ｄ_M-1）−Ｔ＞０の関係を満たすようにすれば、インクの吐出タイミングの間隔を、上記所定時間よりも長くすることができる。

またさらに、本発明によると、ギャップ変動情報から暫定調整時間を決定したときに、いずれかの吐出タイミングにおいてＡ＋（Ｒ_M−Ｒ_M-1）−Ｔ≦０となってしまう場合に、少なくとも一部の暫定ディレイ時間を補正することにより、全ての吐出タイミングにおいてＡ＋（Ｄ_M−Ｄ_M-1）−Ｔ＞０の関係を満たすようにすることができる。

第２の発明に係るインクジェットプリンタは、第１の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記吐出タイミング決定手段は、前記調整時間として、吐出タイミングを前記基準吐出タイミングからどれだけ遅らせるかを示すディレイ時間を決定し、前記暫定調整時間決定手段は、前記暫定調整時間として、前記ディレイ時間の暫定値である暫定ディレイ時間を決定し、前記補正手段は、ある吐出タイミングにおける暫定ディレイ時間Ｒ _M が、Ａ＋（Ｒ_M−Ｒ_M-1）−Ｔ≦０となる場合に、当該吐出タイミングにおける前記暫定ディレイ時間Ｒ_Mを、Ａ＋（Ｋ_M−Ｒ_M-1）−Ｔ＝Ｂ（ここで、Ｂは、全ての吐出タイミングにおいて直前の吐出タイミングとの前記ディレイ時間の差の絶対値が所定の上限値を超えないようにするために設定される、Ｂ＞０の定数である。）を満たす所定の置換ディレイ時間Ｋ_Mに置き換えることによって、前記暫定ディレイ時間の補正を行うことを特徴とする。

本発明によると、Ａ＋（Ｒ_Ｍ−Ｒ_Ｍ−１）−Ｔ≦０となる場合に、当該吐出タイミングにおける前記暫定ディレイ時間Ｒ_Ｍを、Ａ＋（Ｋ_Ｍ−Ｒ_Ｍ−１）−Ｔ＝Ｂを満たす所定の置換ディレイ時間Ｋ_Ｍに置き換えることによって、全ての吐出タイミングにおいて、Ａ＋（Ｄ_Ｍ−Ｄ_Ｍ−１）−Ｔ＞０の関係を満たすようにすることができる。

第３の発明に係るインクジェットプリンタは、第１又は第２の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記吐出タイミング決定手段は、前記調整時間として、吐出タイミングを前記基準吐出タイミングからどれだけ遅らせるかを示すディレイ時間を決定し、前記暫定調整時間決定手段は、前記暫定調整時間として、前記ディレイ時間の暫定値である暫定ディレイ時間を決定し、前記補正手段は、前記被記録媒体の走査方向のある位置に着弾させるインクの吐出タイミングにおける暫定ディレイ時間Ｒ_Mが、Ａ＋（Ｒ_M−Ｒ_M-1）−Ｔ≦０となる場合に、前記波形状を生じさせた前記被記録媒体の、各山部分において前記インク吐出面とのギャップが最も小さくなる複数の山頂部分、及び、各谷部分において前記インク吐出面とのギャップが最も大きくなる複数の谷底部分によって区切られる複数の区間のうち、当該位置を含む区間である補正区間に着弾させるインクの吐出タイミングにおける前記暫定ディレイ時間を、全体として、その変動幅が小さくなるように補正することで、前記補正区間に着弾させるインクの全ての吐出タイミングにおいて、直前の吐出タイミングとの前記ディレイ時間の差の絶対値が所定の上限値を超えないようにすることを特徴とする。

本発明によると、Ａ＋（Ｒ_Ｍ−Ｒ_Ｍ−１）−Ｔ≦０となる位置を含む区間における暫定ディレイ時間を、全体として、その変動幅が小さくなるように補正することにより、当該区間における（Ｒ_Ｍ−Ｒ_Ｍ−１）の絶対値が小さくなり、大きな負の値にならない。したがって、全ての吐出タイミングにおいて、Ａ＋（Ｄ_Ｍ−Ｄ_Ｍ−１）−Ｔ＞０の関係を満たすようにすることができる。

また、Ａ＋（Ｒ_Ｍ−Ｒ_Ｍ−１）−Ｔ≦０となる位置を含む区間の暫定ディレイ時間を全体として補正するため、Ａ＋（Ｒ_Ｍ−Ｒ_Ｍ−１）−Ｔ≦０となる位置に対応する暫定ディレイ時間だけを補正する場合に比べて、補正によって生じる画質の低下を極力抑えることができる。

第４の発明に係るインクジェットプリンタは、第３の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記波形状生成機構は、前記走査方向に沿って間隔をあけて配置されており、前記被記録媒体を前記インク吐出面と反対側から支持する複数の支持部と、前記走査方向における前記複数の支持部との間に配置されており、前記被記録媒体の前記支持部の間に位置する部分を前記インク吐出面と反対側に押さえる押さえ部と、を備え、前記補正手段は、前記補正区間における前記暫定ディレイ時間を、全体として、前記補正区間の一方の端に位置する前記山頂部分に着弾させるインクの吐出タイミングにおけるディレイ時間に前記所定割合で近づけるように補正し、前記所定割合は、全ての吐出タイミングにおいて、Ａ＋（Ｄ_M−Ｄ_M-1）−Ｔ＞０の関係を満たすようになる割合であることを特徴とする。

複数の支持部と複数の押さえ部とによって被記録媒体に波形状を生じさせた場合、山頂部分におけるギャップは、谷底部分におけるギャップに比べて安定している。

本発明では、Ａ＋（Ｒ_Ｍ−Ｒ_Ｍ−１）−Ｔ≦０となる位置を含む区間における暫定ディレイ時間を、全体として、当該区間の山頂部分に対応する暫定ディレイ時間（暫定ディレイ時間の極大値）に近づけるように補正するため、最終的に決定されるディレイ時間が信頼性の高いものとなる。

第５の発明に係るインクジェットプリンタは、第３又は第４の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記補正手段は、前記補正区間の一方の端に位置する前記山頂部分に着弾させるインクの吐出タイミングにおける前記暫定ディレイ時間を補正する場合には、前記補正区間と、前記補正区間の前記一方側に隣接する区間に着弾させるインクの吐出タイミングの前記暫定ディレイ時間を全体として、その変動幅が小さくなるように補正し、前記補正区間の他方の端に位置する前記谷底部分に着弾させるインクの吐出タイミングにおける前記暫定ディレイ時間を補正する場合には、前記補正区間と、前記補正区間の前記他方側に隣接する区間に着弾させるインクの吐出タイミングの前記暫定ディレイ時間を全体として、その変動幅が小さくなるように補正することを特徴とする。

補正区間に着弾させるインクの吐出タイミングを補正する場合、補正区間の一方側の端に位置する山頂部分及び他方側の端に位置する谷底部分に着弾させるインクの吐出タイミングの暫定ディレイ時間のうち少なくともいずれかは補正される。これに対して、本発明では、補正区間と補正区間に隣接する区間に着弾させるインクの吐出タイミングにおける暫定ディレイ時間を全体として補正することにより、これらの区間の境界部分におけるディレイ時間の変化を滑らかにすることができる。

第６の発明に係るインクジェットプリンタは、第２〜第５の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記暫定調整時間決定手段は、所定の上限ディレイ時間以下の範囲で、前記ギャップが前記インク吐出面と前記被記録媒体との平均のギャップであるとしたときの前記暫定ディレイ時間であるベースディレイ時間が、前記上限ディレイ時間の半分の時間となるように、前記暫定ディレイ時間を決定することを特徴とする。

被記録用紙を波形状とした場合、山頂部分に着弾させるインクの吐出タイミングにおける暫定ディレイ時間は、ほぼ、ベースディレイ時間よりもある一定時間長い時間になり、谷底部分に着弾させるインクの吐出タイミングにおける暫定ディレイ時間が、ほぼ、ベースディレイ時間よりも上記一定時間だけ短い時間になる。したがって、被記録媒体を波形状とした場合には、暫定ディレイ時間は、上記２つの暫定ディレイ時間の間で変化することとなる。

本発明では、ベースディレイ時間が上限ディレイ時間の半分の時間であるため、山頂部分に着弾させるインクの吐出タイミングにおける暫定ディレイ時間が、ほぼ上限ディレイ時間程度となり、谷底部分に着弾させるインクの吐出タイミングにおける暫定ディレイ時間が、ほぼ０となる。これにより、上記２つのディレイ時間の差が大きくなり、ギャップの変動に応じて暫定ディレイ時間を変更するときの、暫定ディレイ時間の変更可能範囲を大きくすることができる。その結果、波形状の振幅をより大きくすることができる。なお、上限ディレイ時間とは、上記の関係式とは関係なく決まる、ディレイ時間の設計上の上限を指している。

第７の発明に係るインクジェットプリンタは、第６の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記暫定調整時間決定手段は、前記走査方向と直交する方向における前記被記録媒体の位置に応じて前記ベースディレイ時間を変えて、前記暫定ディレイ時間を決定することを特徴とする。

ギャップは、走査方向と直交する方向における被記録媒体の位置によって変わることがある。本発明では、被記録媒体の直交方向における位置に応じて、ベースディレイ時間を変えるため、被記録媒体の直交方向の位置によらず、ギャップの変動に応じて暫定ディレイ時間を変更するときの、暫定ディレイ時間の変更可能範囲を大きくすることができる。

第８の発明に係るインクジェットプリンタは、第１〜第７のいずれかの発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記波形状生成機構は、前記吐出タイミング決定手段が決定する前記調整時間が、全ての吐出タイミングにおいて、Ａ＋（Ｄ_M−Ｄ_M-1）−Ｔ＞０を満たすような波形状を前記被記録媒体に生じさせることを特徴とする。

本発明によると、波形状生成機構が、吐出タイミング決定手段が決定する調整時間が、全ての吐出タイミングにおいて、Ａ＋（Ｄ_M−Ｄ_M-1）−Ｔ＞０を満たす範囲で、被記録媒体に波形状を生じさせるため、インクの吐出タイミングの間隔を上記所定時間よりも長くすることができる。

本発明によれば、インクの吐出タイミングの間隔が、上記所定時間よりも長くなるようになっているため、インクの吐出タイミングの間隔が、正常にインクを吐出させることができなくなってしまうほど詰まったり、あるインクの吐出タイミングが、次のインク吐出タイミングよりも後に設定されたりすることがない。したがって、各吐出タイミングにおいて正常にインクの吐出を行うことができる。
さらに、本発明によると、基準吐出タイミングに対してどれだけ吐出タイミングをずらすかを示す調整時間を決定することで吐出タイミングを決定する場合には、全ての吐出タイミングにおいて、Ａ＋（Ｄ _M −Ｄ _M-1 ）−Ｔ＞０の関係を満たすようにすれば、インクの吐出タイミングの間隔を、上記所定時間よりも長くすることができる。
またさらに、本発明によると、ギャップ変動情報から暫定調整時間を決定したときに、いずれかの吐出タイミングにおいてＡ＋（Ｒ _M −Ｒ _M-1 ）−Ｔ≦０となってしまう場合に、少なくとも一部の暫定ディレイ時間を補正することにより、全ての吐出タイミングにおいてＡ＋（Ｄ _M −Ｄ _M-1 ）−Ｔ＞０の関係を満たすようにすることができる。

本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。 印刷部の平面図である。 （ａ）が図２を矢印IIIＡの方向から見た図、（ｂ）が図２を矢印IIIＢの方向から見た図である。 （ａ）が図２のIVＡ−IVＡ線断面図、（ｂ）が図２のIVB−IVB線断面図である。 制御装置の機能ブロック図である。 インクの吐出タイミングを決定する手順のうち、印刷前に実行させる工程を示すフローチャートである。 （ａ）が記録用紙に印刷された着弾ズレ検出パターン、及び、その読み取り位置を示す図、（ｂ）が（ａ）の一部分を拡大して、着弾ズレ検出パターンの一例を示す図である。 （ａ）が記録用紙の走査方向の位置と高さの関係、（ｂ）が走査方向の位置と走査方向に関する着弾位置ズレ量との関係、（ｃ）が走査方向の位置とパターン交点の紙送り方向に関するズレ量との関係、（ｄ）が走査方向の位置と吐出タイミングのディレイ量との関係をそれぞれ示す図である。 紙送り方向の位置による、平均のギャップ及び波形状の振幅の変化を示す図である。 関係式を満たす場合と満たさない場合の基準吐出タイミングと実際の吐出タイミングとの関係を示す図である。 インクの吐出タイミングを決定する手順のうち、印刷時に実行させる工程を示すフローチャートである。 一変形例の図３（ａ）相当の図である。 一変形例における図８（ｄ）相当の図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１は、記録用紙Ｐに対する印刷のほか、画像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。インクジェットプリンタ１は、印刷部２（図２参照）、給紙部３、排紙部４、読取部５、操作部６、表示部７などを備えている。また、インクジェットプリンタ１の動作は、制御装置５０（図５参照）によって制御されている。

印刷部２は、インクジェットプリンタ１の内部に設けられており、記録用紙Ｐに対する印刷を行う。なお、印刷部２の詳細な構成については、後程説明する。給紙部３は、印刷部２により印刷が行われる記録用紙Ｐを供給するための部分である。排紙部４は、印刷部２により印刷が行われた記録用紙Ｐが排出される部分である。読取部５は、スキャナなどであって、画像の読み取りを行う部分である。操作部６は、ボタンなどを備えており、ユーザは、操作部６のボタンなどを操作することによって、インクジェットプリンタ１に対して必要な操作を行う。表示部７は液晶ディスプレイなどであって、インクジェットプリンタ１の使用時に必要な情報を表示する。

次に、印刷部２について説明する。印刷部２は、図２〜図４に示すように、キャリッジ１１（ヘッド走査手段）、インクジェットヘッド１２、給紙ローラ１３、プラテン１４、複数のコルゲートプレート１５、複数のリブ１６、排紙ローラ１７、複数のコルゲート拍車１８、１９などを備えている。ただし、図２では、図面を見やすくするために、キャリッジ１１を二点鎖線で図示し、キャリッジ１１の下方に位置する部分を実線で図示している。

キャリッジ１１は、図示しないガイドレールなどに案内されて走査方向に往復移動する。インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されており、その下面であるインク吐出面１２ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。

給紙ローラ１３は、一対のローラであって、給紙部３から供給された記録用紙Ｐを挟んで、走査方向と直交する紙送り方向に搬送する。プラテン１４は、インク吐出面１２ａと対向するように配置されており、給紙ローラ１３により搬送される記録用紙Ｐは、プラテン１４の上面に沿って搬送される。

複数のコルゲートプレート１５は、プラテン１４の紙送り方向上流側の端部の上面と対向するように配置されており、走査方向にほぼ等間隔に配列されている。給紙ローラ１３に搬送される記録用紙Ｐは、プラテン１４とコルゲートプレート１５との間を通過し、複数のコルゲートプレート１５は、その下面である押さえ面１５ａにより記録用紙Ｐを上から押さえる。

複数のリブ１６は、プラテン１４の上面の、走査方向に関するコルゲートプレート１５の間の部分に配置されており、走査方向にほぼ等間隔に配列されている。リブ１６は、それぞれ、プラテン１４の上面からコルゲートプレート１５の押さえ面１５ａよりも上方まで突出しているとともに、プラテン１４の紙送り方向に関する上流側の端部から紙送り方向下流側に向かって延びている。これにより、プラテン１４上の記録用紙Ｐは、複数のリブ１６によって下方から支持されている。

排紙ローラ１７は、一対のローラであって、記録用紙Ｐの走査方向に関して複数のリブ１６と同じ位置にある部分を挟んで、記録用紙Ｐを排紙部４に向けて紙送り方向に搬送する。なお一対のローラである排紙ローラ１７のうち上側の排紙ローラは、記録用紙Ｐに着弾したインクが付着しにくいように拍車となっている。

複数のコルゲート拍車１８は、排紙ローラ１７の紙送り方向下流側の、走査方向に関してコルゲートプレート１５とほぼ同じ位置に配置されている。複数のコルゲート拍車１９は、複数のコルゲート拍車１８の紙送り方向下流側の、走査方向に関してコルゲートプレート１５とほぼ同じ位置に配置されている。また、複数のコルゲート拍車１８、１９は、上下方向に関して、排紙ローラ１７が記録用紙Ｐを挟む位置よりも下方に位置しており、この位置で、記録用紙Ｐを上方から押さえている。なお、コルゲート拍車１８、１９は外周面が平坦なローラではなく拍車であるので、記録用紙Ｐに着弾したインクが付着しにくい。

そして、プラテン１４上の記録用紙Ｐは、複数のコルゲートプレート１５及び複数のコルゲート拍車１８、１９により上から押さえられるとともに、複数のリブ１６により下方から支持されることによって曲げられ、図３に示すように、上側（インク吐出面１２ａ側）に突出した山部分Ｐｍと、下側（インク吐出面１２ａと反対側）に窪んだ谷部分Ｐｖとが交互に並ぶ波形状となっている。また、山部分Ｐｍは、走査方向に関して、リブ１６の中央部とほぼ同じ位置にある部分が、上側に最も大きく突出した山頂部分Ｐｔとなっている。また、谷部分Ｐｖは、走査方向に関して、コルゲートプレート１５及びコルゲート拍車１８、１９とほぼ同じ位置にある部分が、最も下側に窪んだ谷底部分Ｐｂとなっている。なお、本実施の形態では、このように、記録用紙Ｐを波形状にするコルゲートプレート１５、リブ１６及びコルゲート拍車１８、１９を合わせたものが、本発明に係る波形状生成機構に相当する。

エンコーダセンサ２０は、キャリッジ１１に搭載されている。エンコーダセンサ２０は、走査方向に延びた図示しないエンコーダベルトとともにリニアエンコーダを形成しており、エンコーダベルトに形成されたスリットを検出することによって、キャリッジ１１によって走査方向に移動されるインクジェットヘッド１２の位置を検出する。

そして、以上のような構成の印刷部２では、給紙ローラ１３及び排紙ローラ１７によって記録用紙Ｐを紙送り方向に搬送させつつ、キャリッジ１１とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド１２からインクを吐出させることにより、記録用紙Ｐに印刷を行う。

次に、インクジェットプリンタ１の動作を制御するための制御装置５０について説明する。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、制御回路等からなり、これらが、図５に示すように、記録制御部５１、読取制御部５２、ズレ量記憶部５３（ギャップ変動情報保持手段）、暫定補間関数決定部５４（暫定ディレイ時間決定手段）、補正部５５、ヘッド位置検出部５６、ディレイ時間決定部５７（吐出タイミング決定手段）などとして機能する。

記録制御部５１は、インクジェットプリンタ１において印刷を行うときのキャリッジ１１、インクジェットヘッド１２、給紙ローラ１３、排紙ローラ１７などの動作を制御する。読取制御部５２は、画像の読み取りを行う際の読取部５の動作を制御する。

ズレ量記憶部５３は、後述するように、着弾ズレ検出パターンから取得される、記録用紙Ｐの複数の山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける交点の紙送り方向へのズレ量（以下、交点ズレ量とすることがある）（ギャップ変動情報）を記憶する（保持する）。暫定補間関数決定部５４は、ズレ量記憶部５３に記憶された交点ズレ量から、波形状となった記録用紙Ｐの走査方向の各位置に着弾させるインクの吐出タイミングの基準となる吐出タイミング（基準吐出タイミング）からのディレイ時間の暫定値である暫定ディレイ時間を算出するための補間関数Ｅ（Ｘ）を決定する。

補正部５５は、後述するように、インクの吐出タイミングを、補間関数Ｅ（Ｘ）から算出される暫定ディレイ時間だけ基準吐出タイミングから遅れたタイミングとしてしまうと、正常にインクの吐出を行うことができない場合に、補間関数Ｅ（Ｘ）を補正する。

ヘッド位置検出部５６は、エンコーダセンサ２０の検出結果から、印刷時に、キャリッジ１１により走査方向に往復移動されたインクジェットヘッド１２の位置を検出する。ディレイ時間決定部５７は、補間関数Ｅ（Ｘ）から算出される暫定ディレイ時間、及び、補正部５５による補正後のディレイ時間と、ヘッド位置検出部５６によって検出されたインクジェットヘッド１２の位置とに基づいて、最終的なディレイ時間を決定する。

次に、インクジェットプリンタ１において、ノズル１０からインクの吐出タイミング（ディレイ時間）を決定し、印刷を行う手順について説明する。ノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定し、印刷を行うためには、以下に説明するように、インクジェットプリンタ１の製造段階等、ユーザがインクジェットプリンタ１を使用して印刷を行う前に、予め、図６に示すように、ステップＳ１０１〜Ｓ１０７（以下、単にＳ１０１などとする）の処理を実行させておく。そして、ユーザがインクジェットプリンタ１を使用して印刷を行うときに、図１１に示すように、Ｓ２０１〜Ｓ２０４の処理を実行させる。

Ｓ１０１では、インクジェットプリンタ１において、記録用紙Ｐに、図７に示すような、複数の着弾ズレ検出パターンＱからなるパッチＪを印刷する（パターン印刷ステップ）。より詳細に説明すると、例えば、キャリッジ１１を走査方向の一方向に移動させつつ、ノズル１０からインクを吐出させることにより、それぞれが紙送り方向に平行に延び、走査方向に配列された複数の直線Ｌ１を印刷させる。その後、キャリッジ１１を走査方向の他方向に移動させつつ、ノズル１０からインクを吐出させることにより、それぞれが紙送り方向に対して傾いており、複数の直線Ｌ１とそれぞれ重なる複数の直線Ｌ２を印刷させる。これにより、図７に示すように、互いに交差する直線Ｌ１と直線Ｌ２の組によってそれぞれ形成された着弾ズレ検出パターンＱが、走査方向に沿って複数配列されたパッチＪが印刷される。なお、このときには、例えば、記録用紙Ｐが波形状となっておらず平坦であるとした場合の設計上の吐出タイミングでノズル１０からインクを吐出させる。

Ｓ１０２では、Ｓ１０１で印刷した複数の着弾ズレ検出パターンＱを、インクジェットプリンタ１とは別に設けられた専用のスキャナ６１に読み取らせ、スキャナ６１に接続されたＰＣ６２において、読み取られた着弾ズレ検出パターンＱから、複数の山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける交点ズレ量を取得する。なお、着弾ズレ検出パターンＱの読み取りを複合機１の読取部５で行い、読み取り結果からの交点ズレ量の取得を制御装置５０で行ってもよい。

より詳細に説明すると、例えば、図７に示すような着弾ズレ検出パターンＱを印刷した場合、直線Ｌ１、Ｌ２は、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させるときと左側に移動させるときの着弾位置にズレがあると、走査方向に互いにずれて印刷される。そのため、直線Ｌ１と直線Ｌ２とは、走査方向に関する着弾位置ズレ量に応じて、直線Ｌ１と直線Ｌ２との交点（以下、パターン交点とする）が、紙送り方向にずれる。また、読取部５において着弾ズレ検出パターンＱを読み取った場合、パターン交点において記録用紙Ｐの地の部分（白色）に対する直線Ｌ１及びＬ２（黒色）の占める面積の割合が小さくなるので、他の部分よりも検出される輝度が高くなる。したがって、着弾ズレ検出パターンＱを読み取り、最も輝度が高くなる部分の紙送り方向の位置を取得することにより、直線Ｌ１と直線Ｌ２とが重なっている紙送り方向の位置を検出することができる。

ここで、直線Ｌ１と直線Ｌ２との紙送り方向での重なる位置の変動は走査方向での重なる位置の変動と比例する。具体的には、直線Ｌ１と直線Ｌ２の相対的な傾きが、紙送り方向：走査方向で１０：１であれば、直線Ｌ１と直線Ｌ２の紙送り方向での重なる位置の変動は走査方向での重なる位置の変動を１０倍に増幅した情報となっている。一般に、直線Ｌ１と直線Ｌ２のなす角度がθであるとき、パターン交点の紙送り方向へのズレ量は、走査方向へのズレ量を１／ｔａｎθ倍に増幅した情報となる。すなわち、パターン交点の紙送り方向へのズレ量を検出することで、双方向印刷における主走査方向への着弾位置ズレ量の情報を取得することができる。

そこで、本実施の形態では、複数の着弾ズレ検出パターンＱのうち、記録用紙Ｐの山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂ（図７（ａ）の一点鎖線で囲んだ部分、以下、これらをまとめて検査部分Ｐｅとすることがある）に印刷された着弾ズレ検出パターンＱを読み取ることにより、各山頂部分Ｐｔ及び各谷底部分Ｐｂにおける交点ズレ量を取得する。

また、Ｓ１０２では、上述のとおり、記録用紙Ｐの山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂに印刷された着弾ズレ検出パターンＱのみを読み取るため、Ｓ１０１では、少なくとも山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂに着弾ズレ検出パターンＱを印刷すればよい。

Ｓ１０３では、図５に破線で示すように、ＰＣ６２とズレ量記憶部５３とを通信可能に接続し、Ｓ１０２において取得された、各山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける交点ズレ量を、ズレ量記憶部５３に書き込んで記憶させる。なお、ＰＣ６２とズレ量記憶部５３との接続は、Ｓ１０３よりも前であれば、どのタイミングで行ってもよい。

Ｓ１０４では、暫定補間関数決定部５４において、Ｓ１０３でズレ量記憶部５３に記憶された各山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける交点ズレ量から、各吐出タイミングにおける暫定ディレイ時間を算出するための補間関数Ｅ（Ｘ）を決定する。

より詳細に説明すると、上述したように記録用紙Ｐが走査方向に沿って波形状となっている場合、この波形状を横軸に走査方向の位置Ｘ、縦軸に用紙の上下方向での高さＺを用いて図示すると、図８（ａ）に示すようになる。ここで、Ｎ番目の検査部分Ｐｅの走査方向に沿った位置をＸ_Ｎとして表す。Ｓ_ＮはＸ＝Ｘ_ＮからＸ＝Ｘ_Ｎ＋１までの区間を表す。図８（ａ）では、記録用紙Ｐの走査方向全域にわたるＺの値をＸの関数として表したものを、Ｚ＝Ｈ（Ｘ）と表現している。ここで、Ｚ_０は高さＺの平均値である。

図８（ｂ）は、同じく横軸に走査方向の位置Ｘ、縦軸には走査方向の着弾位置ズレＷ＝Ｆ（Ｘ）を用いて図示したものである。Ｚ＝Ｚ_０のときの走査方向の着弾位置ズレをＷ_０とすると、（インク滴移動距離）＝（インク滴速度）×（インク飛翔時間）であって、同じインク飛翔時間の間に上下方向と走査方向にそれぞれインク滴が移動するから（上下方向インク滴移動距離）／（上下方向インク滴速度）＝（走査方向インク滴移動距離）／（走査方向インク滴速度）、すなわち（Ｚ−Ｚ_０）／Ｕ＝（Ｗ−Ｗ_０）／Ｖとなる。ただし、Ｖは走査方向のキャリッジ速度、Ｕは上下方向のインクの飛翔速度とする。Ｚ_０、Ｗ_０、Ｕ、Ｖは、Ｘの値によって変化しない定数であるから、Ｚ＝Ｈ（Ｘ）とＷ＝Ｆ（Ｘ）は本質的に相似なグラフである。また、図８の（ｃ）は、同じく横軸に走査方向の位置Ｘ、縦軸には紙送り方向のパターン交点位置ズレＹ＝Ｇ（Ｘ）をとって図示したものである。前述のように、Ｙ＝Ｗ／ｔａｎθであるから、Ｙ＝Ｇ（Ｘ）もＺ＝Ｈ（Ｘ）、Ｗ＝Ｆ（Ｘ）と相似なグラフとなる。ここで、Ｙ_０は、Ｚ＝Ｚ_０のときのＹの値である。

したがって、図８（ｂ）、（ｃ）に示すように、走査方向への着弾位置ズレ量Ｗの変化、及び、走査方向の位置Ｘに応じた交点ズレ量Ｙの変化も、記録用紙Ｐの高さＺの変化と、縦軸の伸縮と平行移動のみで重ね合わせることができるようなグラフで表すことができる。すなわち、交点ズレ量Ｙの補間関数Ｇ（Ｘ）のグラフは、縦軸の伸縮と平行移動により、高さＺの補間関数Ｈ（Ｘ）、及び、着弾位置ズレ量Ｗの補間関数Ｆ（Ｘ）のグラフとなる。

さらに、暫定ディレイ時間Ｒの関数をＥ（Ｘ）とすると、吐出タイミングの変化量と着弾位置ズレからＦ（Ｘ）−Ｗ_０＝Ｖ・（Ｅ（Ｘ）−Ｒ_０）が成り立つ。さらに、［Ｈ（Ｘ）−Ｚ_０］：［Ｆ（Ｘ）−Ｗ_０］＝Ｕ：Ｖ、及び、[Ｆ（Ｘ）−Ｗ_０］：［Ｇ（Ｘ）−Ｙ_０］＝ｓｉｎθ：ｃｏｓθの関係も成り立つ。そして、これらの関係から、補間関数Ｅ（Ｘ）は以下のようになり、補間関数Ｇ（Ｘ）から、補間関数Ｅ（Ｘ）を決定することができることがわかる。

図８（ｄ）は、Ｒ＝Ｅ（Ｘ）の関係を示すグラフである。そして、このグラフも、縦軸の伸縮と平行移動により、図８（ａ）〜（ｃ）のグラフと重ねることができる。ここで、Ｒ_０は、Ｚ＝Ｚ_０のときのＲの値である。本実施の形態では、インクジェットヘッド１２が所定の位置に達したときにエンコーダセンサ２０からの信号を受けてノズル１０からインクを吐出するため、基準吐出タイミングより早いタイミングでインクを吐出するのは困難である。したがって、補間関数Ｅ（Ｘ）におけるインク吐出面１２ａと記録用紙Ｐのギャップが平均のギャップであるとしたときのベースディレイ時間Ｒ_０の値はつねにＲ≧０となるような値が選択される。

また、記録用紙Ｐを波形状とした場合、山頂部分Ｐｔに着弾させるインクの吐出タイミングにおける暫定ディレイ時間は、ほぼ、ベースディレイ時間Ｒ_０よりもある一定時間長い時間となり、谷底部分Ｐｂに着弾させるインクの吐出タイミングにおける暫定ディレイ時間は、ほぼ、ベースディレイ時間Ｒ_０よりも上記一定時間だけ短い時間となる。一方、暫定ディレイ時間は、山頂部分Ｐｔに着弾させるインクの吐出タイミングにおいて極大値を取り、谷底部分Ｐｂに着弾させるインクの吐出タイミングにおいて極小値を取る。したがって、暫定ディレイ時間は、上記２つの暫定ディレイ時間の間で変化することとなる。

そこで、本実施の形態では、ベースディレイ時間Ｒ_０を、後述する関係式を満たすか否かとは関係なく決まるディレイ時間の設計上の上限値である上限ディレイ時間Ｒ_ＭＡＸの約半分の時間Ｒ_ＭＡＸ／２となるように設定する。これにより、ギャップの変動に応じて暫定ディレイ時間を変更するときの、暫定ディレイ時間の変更可能範囲を最大限大きくすることができ、その結果、波形状の振幅を大きくすることができる。なお、この場合、最もディレイ時間の短くなる谷底部分Ｐｂに着弾させるインクの吐出タイミングにおける暫定ディレイ時間がほぼ０となり、常にＲ≧０の関係を満たす。

また、上述したようにして決定される補間関数Ｅ（Ｘ）は、記録用紙ＰがパッチＪを印刷した位置にあるときの、インク吐出面１２ａと被記録用紙Ｐとのギャップに対応したものとなっている。しかしながら、例えば、記録用紙Ｐの先端部に印刷されるとき（コルゲートプレート１５とリブ１６によってのみ波形状にされる位置にあるとき）と、記録用紙Ｐの中央部に印刷されるとき（コルゲートプレート１５、リブ１６及びコルゲート拍車１８、１９によって波形状にされる位置にあるとき）と、記録用紙Ｐの後端部に印刷されるとき（リブ１６とコルゲート拍車１８、１９によってのみ波形状にされる位置にあるとき）とで、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとの平均のギャップや、波形状の振幅が変わってくる。図９は、これら３つの状態での平均のギャップＧ１〜Ｇ３、及び、波形状の振幅Ａ１〜Ａ３を順に示したものとなっており、Ａ３＞Ａ２＞Ａ１、Ｇ３＞Ｇ２＞Ｇ１となっている。

そこで、本実施の形態では、補間関数Ｅ（Ｘ）を、記録用紙Ｐの搬送方向の位置に応じて、上下方向に平行移動及び伸縮させることによって変換し、変換後の関数を、暫定ディレイ時間の補間関数として使用する。さらに、このとき、記録用紙Ｐの位置毎に、記録用紙Ｐの紙送り方向の位置毎にベースディレイ時間（変換後のＲ_０に対応する時間）を、上限ディレイ時間Ｒ_ＭＡＸの約半分となるように、補間関数Ｅ（Ｘ）を上下方向に平行移動する。これにより、記録用紙Ｐの位置によらず、ギャップの変動に応じて暫定ディレイ時間を変更するときの、暫定ディレイ時間の変更可能範囲を最大限大きくすることができる。

このように、これら４つの情報は関連する定数が既知の場合には本質的に等価であり、ズレ量記憶部５３に４つの情報のいずれを記憶していても、また４つの情報のいずれを使って補間計算を行っても適切な変換により着弾補正を行うことが可能である。ここでは交点ズレ量Ｙを記憶しているものとして説明している。

補間関数Ｇ（Ｘ）は、例えば、検査部分Ｐｅによって区切られる区間毎に個別に、３次関数などの座標Ｘの多項式や、座標Ｘの正弦関数などとして決定する。図８では、補間関数Ｇ（Ｘ）のうち、左からＮ番目の検査部分ＰｅとＮ＋１番目の検査部分Ｐｅとの間の部分の補間関数をＧ_Ｎ（Ｘ）で示している。そして、決定された交点ズレ量の補間関数Ｇ（Ｘ）から、暫定ディレイ時間の補間関数Ｅ（Ｘ）を決定する。ここで、図８（ｄ）の補間関数Ｅ_Ｎ（Ｘ）は、補間関数Ｇ_Ｎ（Ｘ）に対応する関数である。

Ｓ１０５では、Ｓ１０４で決定された補間関数Ｅ（Ｘ）から算出される暫定ディレイ時間が、全ての吐出タイミングにおいて、Ａ＋（Ｒ_Ｍ−Ｒ_Ｍ−１）−Ｔ＞０の関係が成立するか否かを判定する。ここで、Ｒ_Ｍは、ある吐出タイミングにおける暫定ディレイ時間、Ｒ_Ｍ−１はその直前の吐出タイミングにおける暫定ディレイ時間、Ａは基準吐出タイミングの間隔、Ｔは、あるノズル１０からインクを吐出して１つのドットの形成するときにインクジェットヘッド１２において実行される動作に必要な所定時間である。具体的には、例えば、ノズル１０からインクを吐出させるためのインクジェットヘッド１２の駆動や、インクの吐出後の、インクジェットヘッド１２内のインクの圧力変動を抑えるためのインクジェットヘッド１２の駆動などにかかる時間を合計したものである。

そして、全ての吐出タイミングにおいて、上記関係を満たす場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、Ｓ１０３で決定した補間関数Ｅ（Ｘ）をディレイ時間の補間関数として決定する（Ｓ１０６）。一方、いずれかの吐出タイミングにおいて、Ａ＋（Ｒ_Ｍ−Ｒ_Ｍ−１）−Ｔ≦０となってしまう場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、後述するように、補間関数Ｅ（Ｘ）を補正し（Ｓ１０５）、補正後の補間関数Ｅ’（Ｘ）をディレイ時間の補間関数として決定する（Ｓ１０６）。

ここで、Ａ＋（Ｒ_Ｍ−Ｒ_Ｍ−１）−Ｔ＞０となる場合、及び、Ａ＋（Ｒ_Ｍ−Ｒ_Ｍ−１）−Ｔ≦０となる場合について説明する。図１０（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、ある吐出タイミングとその直前の吐出タイミングにおける、基準吐出タイミング（図中に円で示すタイミング）と、暫定ディレイ時間だけ遅らせたときの吐出タイミング（図中に四角形で示すタイミング）との関係を示す図である。

Ａ＋（Ｒ_Ｍ−Ｒ_Ｍ−１）−Ｔ＞０となる場合には、図１０（ａ）に示すように、ある吐出タイミングと直前の吐出タイミングとの時間間隔Δ（＝Ａ＋（Ｒ_Ｍ−Ｒ_Ｍ−１））が上述の所定時間Ｔよりも長くなる。そのため、当該吐出タイミングは、直前の吐出タイミングの後、さらに所定時間Ｔが経過した後のタイミングとなる。したがって、ノズル１０から連続してインクを吐出させて印刷を行う場合に、正常にインクを吐出させることができる。

一方、Ａ＋（Ｒ_Ｍ−Ｒ_Ｍ−１）−Ｔ≦０となる場合には、時間間隔Δが上述の所定時間Ｔ以下となる。そのため、図１０（ｂ）に示すように、当該吐出タイミングは、直前の吐出タイミングの後、さらに所定時間Ｔが経過する前のタイミングとなってしまう。あるいは、図１０（ｃ）に示すように、当該吐出タイミングが、直前の吐出タイミングよりも前のタイミングとなってしまう。そして、これらの場合には、正常にインクを吐出させることができなくなってしまう。

Ｓ１０５における補間関数Ｅ（Ｘ）の補正について説明する。ある吐出タイミングにおける暫定ディレイ時間Ｒ_Ｍがその直前の暫定ディレイ時間Ｒ_Ｍ−１に比べて短い場合に、両者の差（Ｒ_Ｍ−Ｒ_Ｍ−１）が大きな負の値になり、Ａ＋（Ｒ_Ｍ−Ｒ_Ｍ−１）−Ｔ≦０となる。例えば、キャリッジ１１の移動方向を右側とすると、区間Ｓ_Ｎ＋１のように、キャリッジ１１の移動方向の上流側の端に山頂部分Ｐｔが位置し、下流側の端に谷底部分Ｐｂが位置する区間Ｓにおける走査方向の中央位置（区間Ｓ_Ｎ＋１の場合には（Ｘ_Ｎ＋Ｘ_Ｎ＋１）／２）において、暫定ディレイ時間の変化（Ｒ_Ｍ−Ｒ_Ｍ−１）が最も大きな負の値になる。

そこで、本実施の形態では、Ｓ１０５において、例えば、補間関数Ｅ（Ｘ）から、各吐出タイミングにおける暫定ディレイ時間を最初の吐出タイミングから順に算出していく。そして、ある吐出タイミングにおいてＡ＋（Ｒ_Ｍ−Ｒ_Ｍ−１）−Ｔ≦０となったときに、当該吐出タイミングにおける暫定ディレイ時間Ｒ_Ｍを所定の置換ディレイ時間Ｋ_Ｍに置き換える。ここで、置換ディレイ時間Ｋ_Ｍは、Ａ＋（Ｋ_Ｍ−Ｒ_Ｍ−１）−Ｔ＝Ｂ（Ｂは、Ｂ＞０の定数）となるような時間である。これにより、暫定ディレイ時間の差（Ｒ_Ｍ−Ｒ_Ｍ−１）がある上限値（＝Ｂ−Ａ＋Ｔ）を超える場合に、Ｒ_ＭがＫ_Ｍに置き換えられて、補正後のディレイ時間の差（Ｄ_Ｍ−Ｄ_Ｍ−１）が、上記上限値となり、上記上限値を超えることがない。

そして、上記補正が行われることにより、補正後の補間関数Ｅ’（Ｘ）は、補間関数Ｅ（Ｘ）においてＡ＋（Ｒ_Ｍ−Ｒ_Ｍ−１）−Ｔ≦０となる吐出タイミングに対応する位置においてＫ_Ｍをとり、それ以外の位置において補間関数Ｅ（Ｘ）と同じ値を取る関数となる。本実施の形態の場合、例えば、Ｘ座標が（Ｘ_Ｎ＋Ｘ_Ｎ＋１）／２となる位置及びその周辺の位置（図８（ｄ）の一点鎖線で囲んだ領域に対応する位置）に着弾させるインク吐出タイミングにおける暫定ディレイ時間が置換ディレイ時間Ｋ_Ｍに置き換えられる。

そして、このようにすれば、ディレイ時間は、全ての吐出タイミングにおいて、Ａ＋（Ｄ_Ｍ−Ｄ_Ｍ−１）−Ｔ＞０の関係を満たす。ここで、Ｄ_Ｍは、ある吐出タイミングにおけるディレイ時間、Ｄ_Ｍ−１はその直前の吐出タイミングにおけるディレイ時間である。

Ｓ２０１では、キャリッジ１１の移動中に、ヘッド位置検出部５６により、キャリッジ１１とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド１２の走査方向の位置を検出する。Ｓ２０２では、記録用紙Ｐの各部分におけるディレイ時間を算出する。具体的には、キャリッジ１１によるインクジェットヘッド１２の移動中に、Ｓ２０１において検出されたインクジェットヘッド１２の位置（補間関数Ｅ（Ｘ）、Ｅ’（Ｘ）のＸ座標に対応する）と、検出された位置に対応する補間関数Ｅ（Ｘ）、Ｅ’（Ｘ）のいずれかとからディレイ時間Ｄを逐次算出する。

Ｓ２０３では、基準吐出タイミングから、Ｓ２０２において算出されたディレイ時間だけ遅らせたタイミングでノズル１０からインクを吐出させる。そして、印刷が完了するまで（Ｓ２０４：ＮＯ）、上記Ｓ２０１〜Ｓ２０３の動作を繰り返し、印刷が完了したときに（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、動作を終了する。このとき、全ての吐出タイミングにおいてＡ＋（Ｄ_Ｍ−Ｄ_Ｍ−１）−Ｔ＞０の関係を満たすため、上述したように、ノズル１０から連続してインクを吐出させて印刷を行う場合に、正常にインクを吐出することができる。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成については、適宜その説明を省略する。

上述の実施の形態では、Ａ＋（Ｒ_Ｍ−Ｒ_Ｍ−１）−Ｔ≦０となる吐出タイミングにおける暫定ディレイ時間Ｒ_Ｍを所定の置換ディレイ時間Ｋ_Ｍに置き換えることによって、補間関数Ｅ（Ｘ）を補正したが、これには限られない。

一変形例(変形例１)では、最も左側のリブ１６の右側、左から２、４、５、７番目のリブ１６の左右両側、最も右側リブ１６の左側に、それぞれ、リブ１６よりも高さの低い補助リブ７１が形成されている。各補助リブ７１の高さは等しい。そして、走査方向に関して外側のコルゲートプレート１５に近接して配置されている補助リブ７１ほど、対応するリブ１６との走査方向における間隔が大きくなっている（図１２でＩ１＞Ｉ２＞Ｉ３＞Ｉ４となっている）。

ここで、記録用紙Ｐを波形状とするためには、波形状とされる前の記録用紙Ｐを走査方向両側から引き寄せて押し下げることになるが、このとき、記録用紙Ｐの走査方向の両端から遠い、走査方向の中央部分ほど記録用紙Ｐを押し下げにくい。そのため、このままだと、記録用紙Ｐの走査方向の中央部分が正常に波形状とならない虞がある。

そこで、変形例１では、外側の補助リブ７１ほど対応するリブ１６との走査方向における間隔を大きくすることで、記録用紙Ｐを走査方向の中央部から遠い部分ほど押し下げにくくしている。これにより、記録用紙Ｐの押し下げやすさが均一になり、記録用紙Ｐを確実に波形状にすることができる。

しかしながら、この場合には、外側の補助リブ７１ほど、コルゲートプレート１５に近い位置で記録用紙Ｐを下方から支持するため、記録用紙Ｐは、走査方向における外側の部分ほど、下側に撓みにくい。そのため、谷底部分Ｐｂの高さが、山頂部分Ｐｔの高さに比べて不安定になる。

そこで、変形例１では、補間関数Ｅ（Ｘ）から算出される暫定ディレイ時間が、例えば、区間Ｓ_Ｎ−１に対応するいずれか吐出タイミングにおいて、Ａ＋（Ｒ_Ｍ−Ｒ_Ｍ−１）−Ｔ≦０となる場合に、図１３に太線で示すように、区間Ｓ_Ｎ−１における補間関数Ｅ_Ｍ−１（Ｘ）を、全体として、Ｘ座標がＸ_Ｍ−１の位置（山頂部分Ｐｔ）に着弾させるインクの吐出タイミングにおける暫定ディレイ時間（暫定ディレイ時間の極大値）に近づけるように所定割合で増加させて、補間関数Ｅ'_Ｍ−１（Ｘ）に補正する。また、これにより、Ｘ＝Ｘ_Ｎにおいて、補間関数Ｅ'_Ｍ−１（Ｘ）とＥ_Ｍ−１（Ｘ）との値にずれが生じるため、このずれをなくして、補間関数Ｅ'_Ｍ−１（Ｘ）とＥ_Ｍ−１（Ｘ）との境界部分におけるディレイ時間の変化を滑らかにするために、区間Ｓ_Ｎにおける補間関数Ｅ_Ｎ（Ｘ）も、全体として、座標ＸがＸ_Ｎ＋１の位置に着弾させるインクの吐出タイミングにおける暫定ディレイ時間（暫定ディレイ時間の極大値）に近づけるように所定割合で増加させて、補間関数Ｅ'_Ｎ（Ｘ）に補正する。

これにより、区間Ｓ_Ｎ−１に対応する暫定ディレイ時間が、全体として、その変動幅が小さくなるように補正され、各吐出タイミングにおけるディレイ時間の差（Ｄ_Ｍ−Ｄ_Ｍ−１）の絶対値が小さくなり、大きな負の値となることがない。

ここで、Ａ＋（Ｒ_Ｍ−Ｒ_Ｍ−１）−Ｔの値が最も小さくなるのは、Ｘ＝（Ｘ_Ｎ−１＋Ｘ_Ｎ）／２となるときであり、所定割合とは、この位置に着弾させるインク吐出タイミングにおけるディレイ時間が、Ａ＋（Ｄ_Ｍ−Ｄ_Ｍ−１）−Ｔ＞０となるような割合である。したがって、全ての吐出タイミングにおいて、Ａ＋（Ｄ_Ｍ−Ｄ_Ｍ−１）−Ｔ＞０の関係を満たすように、暫定ディレイ時間を補正することができる。

また、変形例１では、山頂部分Ｐｔの高さが谷底部分Ｐｂの高さに比べて安定しているため、暫定ディレイ時間を、全体として、山頂部分Ｐｔに着弾させるインクの吐出タイミングにおける暫定ディレイ時間を近づけるように増加させたが、これには限られない。

例えば、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂの高さが同程度安定しているのであれば、図１３（ｂ）に示すように、暫定ディレイ時間を、谷底部分Ｐｂに着弾させるインクの吐出タイミングにおける暫定ディレイ時間に近づけるように低減させてもよい。ただし、この場合には、補間関数Ｅ_Ｎ（Ｘ）に代わって補間関数Ｅ_Ｎ−２（Ｘ）を合わせて補正する。

あるいは、暫定ディレイ時間を、図１３（ｃ）に示すように、ギャップが平均のギャップとなる位置に着弾させるインクの吐出タイミングにおける暫定ディレイ時間に近づけるように、山部分に対応する暫定ディレイ時間を低減させ、谷部分に対応する暫定ディレイ時間を増加させてもよい。また、この場合には、補間関数Ｅ_Ｎ（Ｘ）と補間関数Ｅ_Ｎ−２（Ｘ）を合わせて補正する。

そして、これらの場合でも、区間Ｓ_Ｎ−１に着弾させるインクの吐出タイミングにおける暫定ディレイ時間が、全体として、その変動幅が小さくなるように補正され、各吐出タイミングにおけるディレイ時間の差（Ｄ_Ｍ−Ｄ_Ｍ−１）の絶対値が小さくなる。

また、上述の実施の形態では、補間関数Ｅ（Ｘ）を、記録用紙Ｐの紙送り方向の位置に応じて変換する際に、ベースディレイ時間が、上限ディレイ時間Ｄ_ＭＡＸの約半分となるように関数の変換を行ったが、ベースディレイ時間は、Ｒ_０に固定したままでもよい。

また、補間関数Ｅ（Ｘ）の補正の方法は、以上に説明したものには限られず、全ての吐出タイミングにおいて、Ａ＋（Ｄ_Ｍ−Ｄ_Ｍ−１）−Ｔ＞０を満たすようにする別の方法によって補間関数Ｅ（Ｘ）を補正してもよい。

また、以上の例では、吐出タイミングを、基準吐出タイミングから遅らせることによって吐出タイミングの調整を行ったが、これには限られない。エンコーダセンサ２０の検出結果に応じて、吐出タイミングを決定する上述の実施の形態とは異なり、予め吐出タイミングを全て決定してから印刷を開始させるような場合には、吐出タイミングを、基準吐出タイミングから早めることによって吐出タイミングの調整を行ってもよい。この場合には、上述のＤ_Ｍ、Ｄ_Ｍ−１、Ｒ_Ｍ、Ｒ_Ｍ−１が、基準吐出タイミングから遅らせる場合に正の値となり、早める場合に負の値となる。

また、以上の例では、吐出タイミングを、基準吐出タイミングからどれだけずらすかを決定することによって、吐出タイミングを決定していたが、本発明の参考例においては、これには限られず、吐出タイミングそのものを直接決定してもよい。この場合でも、ノズル１０から連続してインクを吐出させる際のインクの吐出タイミングの間隔が、１つのドットを形成するときにインクジェットヘッド１２が行う動作に必要な所定時間よりも長くなるように、吐出タイミングを決定すれば、ノズル１０から正常にインクを吐出させることができる。

また、上述の実施の形態では、着弾ズレ検出パターンＱを読み取ることによって取得される交点ズレ量に基づいてディレイ時間を決定したが、これには限られない。例えば、走査方向への着弾位置のズレ量、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとのギャップなど、別の情報に基づいてディレイ時間を決定してもよい。

また、以上の例では、記録用紙Ｐに所定の波形状を生じさせた場合の暫定ディレイ時間の補間関数Ｅ（Ｘ）を決定し、Ａ＋（Ｒ_Ｍ−Ｒ_Ｍ−１）−Ｔ≦０となる吐出タイミングがある場合に補間関数Ｅ（Ｘ）を補正することによって、ディレイ時間の補間関数Ｅ'（Ｘ）を決定したが、これには限られない。補間関数Ｅ（Ｘ）を決定するのと同様にして決定される補間関数を最終的なディレイ時間の補間関数とし、この補間関数が、全ての吐出タイミングにおいて、Ａ＋（Ｄ_Ｍ−Ｄ_Ｍ−１）−Ｔ＞０の関係を満たす関数として決定されるように、コルゲートプレート１５、リブ１６、コルゲート拍車１８、１９の高さなどを調整するなどしてもよい。

１ 複合機
１１ キャリッジ
１２ インクジェットヘッド
１５ コルゲートプレート
１６ リブ
１８、１９ コルゲート拍車
５４ 暫定補間関数決定部
５５ 補正部
５７ ディレイ時間決定部

Claims (8)

1. インクを選択的に吐出するノズルが形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドを被記録媒体に対して前記インク吐出面と平行な走査方向に往復移動させるヘッド走査手段と、
   前記被記録媒体に、前記走査方向に沿って、前記インク吐出面側に突出した山部分と前記インク吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ、所定の波形状を生じさせる波形状生成機構と、
   前記走査方向に沿った、前記インク吐出面と前記波形状にされた前記被記録媒体とのギャップの変動の情報であるギャップ変動情報を保持するギャップ変動情報保持手段と、
   前記ギャップ変動情報に基づいて、前記ノズルからのインクの吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定手段であって、予め決められた基準吐出タイミングに対してどれだけ吐出タイミングをずらすかを示す調整時間を決定することによって、前記ノズルから連続してインクを吐出させる際のインクの吐出タイミングの間隔が１つのドットを形成するときに前記インクジェットヘッドが行う動作に必要な所定時間よりも長くなるように、吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定手段と、
   前記ギャップ変動情報から、各吐出タイミングにおける前記調整時間の暫定値である暫定調整時間をそれぞれ決定する暫定調整時間決定手段と、
   少なくとも一部の前記暫定調整時間を補正する補正手段と、を備え、
   前記調整時間は、前記基準吐出タイミングに対して吐出タイミングを遅らせる場合を正とし、ある吐出タイミング及びその直前の吐出タイミングにおける前記調整時間をそれぞれＤ_M、Ｄ_M-1とし、前記基準吐出タイミングの間隔をＡとし、前記所定時間をＴとした場合に、全ての吐出タイミングにおいてＡ＋（Ｄ_M−Ｄ_M-1）−Ｔ＞０の関係を満たすようになっており、
   前記暫定調整時間決定手段は、前記補正手段により補正されなかった前記暫定調整時間についてはそのまま前記調整時間として決定し、前記補正手段により補正された前記暫定調整時間については補正後の前記暫定調整時間を前記調整時間として決定し、
   前記補正手段は、前記暫定調整時間が、ある吐出タイミング及びその直前の吐出タイミングにおける前記暫定調整時間をそれぞれＲ_M、Ｒ_M-1とし、いずれかの吐出タイミングにおいてＡ＋（Ｒ_M−Ｒ_M-1）−Ｔ≦０となる場合に、補正されない前記暫定調整時間及び補正後の前記暫定調整時間のいずれかとして決定される前記調整時間が、全ての吐出タイミングにおいてＡ＋（Ｄ_M−Ｄ_M-1）−Ｔ＞０の関係を満たすように、少なくとも一部の前記暫定調整時間を補正することを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 前記吐出タイミング決定手段は、前記調整時間として、吐出タイミングを前記基準吐出タイミングからどれだけ遅らせるかを示すディレイ時間を決定し、
   前記暫定調整時間決定手段は、前記暫定調整時間として、前記ディレイ時間の暫定値である暫定ディレイ時間を決定し、
   前記補正手段は、ある吐出タイミングにおける暫定ディレイ時間Ｒ _M が、
   Ａ＋（Ｒ_M−Ｒ_M-1）−Ｔ≦０
   となる場合に、当該吐出タイミングにおける前記暫定ディレイ時間Ｒ_Mを、
   Ａ＋（Ｋ_M−Ｒ_M-1）−Ｔ＝Ｂ（ここで、Ｂは、全ての吐出タイミングにおいて直前の吐出タイミングとの前記ディレイ時間の差の絶対値が所定の上限値を超えないようにするために設定される、Ｂ＞０の定数である。）
   を満たす所定の置換ディレイ時間Ｋ_Mに置き換えることによって、前記暫定ディレイ時間の補正を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記吐出タイミング決定手段は、前記調整時間として、吐出タイミングを前記基準吐出タイミングからどれだけ遅らせるかを示すディレイ時間を決定し、
   前記暫定調整時間決定手段は、前記暫定調整時間として、前記ディレイ時間の暫定値である暫定ディレイ時間を決定し、
   前記補正手段は、
   前記被記録媒体の走査方向のある位置に着弾させるインクの吐出タイミングにおける暫定ディレイ時間Ｒ_Mが、
   Ａ＋（Ｒ_M−Ｒ_M-1）−Ｔ≦０
   となる場合に、前記波形状を生じさせた前記被記録媒体の、各山部分において前記インク吐出面とのギャップが最も小さくなる複数の山頂部分、及び、各谷部分において前記インク吐出面とのギャップが最も大きくなる複数の谷底部分によって区切られる複数の区間のうち、当該位置を含む区間である補正区間に着弾させるインクの吐出タイミングにおける前記暫定ディレイ時間を、全体として、その変動幅が小さくなるように補正することで、前記補正区間に着弾させるインクの全ての吐出タイミングにおいて、直前の吐出タイミングとの前記ディレイ時間の差の絶対値が所定の上限値を超えないようにすることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記波形状生成機構は、
   前記走査方向に沿って間隔をあけて配置されており、前記被記録媒体を前記インク吐出面と反対側から支持する複数の支持部と、
   前記走査方向における前記複数の支持部との間に配置されており、前記被記録媒体の前記支持部の間に位置する部分を前記インク吐出面と反対側に押さえる押さえ部と、を備え、
   前記補正手段は、
   前記補正区間における前記暫定ディレイ時間を、全体として、前記補正区間の一方の端に位置する前記山頂部分に着弾させるインクの吐出タイミングにおけるディレイ時間に所定割合で近づけるように補正し、
   前記所定割合は、全ての吐出タイミングにおいて、Ａ＋（Ｄ_M−Ｄ_M-1）−Ｔ＞０の関係を満たすようになる割合であることを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記補正手段は、
   前記補正区間の一方の端に位置する前記山頂部分に着弾させるインクの吐出タイミングにおける前記暫定ディレイ時間を補正する場合には、前記補正区間と、前記補正区間の前記一方側に隣接する区間に着弾させるインクの吐出タイミングの前記暫定ディレイ時間を全体として、その変動幅が小さくなるように補正し、
   前記補正区間の他方の端に位置する前記谷底部分に着弾させるインクの吐出タイミングにおける前記暫定ディレイ時間を補正する場合には、前記補正区間と、前記補正区間の前記他方側に隣接する区間に着弾させるインクの吐出タイミングの前記暫定ディレイ時間を全体として、その変動幅が小さくなるように補正することを特徴とする請求項３又は４に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記暫定調整時間決定手段は、所定の上限ディレイ時間以下の範囲で、前記ギャップが前記インク吐出面と前記被記録媒体との平均のギャップであるとしたときの前記暫定ディレイ時間であるベースディレイ時間が、前記上限ディレイ時間の半分の時間となるように、前記暫定ディレイ時間を決定することを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記暫定調整時間決定手段は、前記走査方向と直交する方向における前記被記録媒体の位置に応じて前記ベースディレイ時間を変えて、前記暫定ディレイ時間を決定することを特徴とする請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記波形状生成機構は、前記吐出タイミング決定手段が決定する前記調整時間が、全ての吐出タイミングにおいて、
   Ａ＋（Ｄ_M−Ｄ_M-1）−Ｔ＞０を満たすような前記波形状を前記被記録媒体に生じさせることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。

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