JPH11151242A - サンプリングデータ処理方法および装置並びに超音波撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異常なデータを識別して修正するサンプリン
グデータ処理方法および装置、並びに、そのようなサン
プリングデータ処理装置を備えた超音波撮像装置を実現
する。 【解決手段】 複数のデータをサンプリングするサンプ
リング手段１５０と、複数のデータの各々の値を予測値
に基づいて判定し、異常と判定した値を修正する修正手
段１５４とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サンプリングデー
タ(sampling data) 処理方法および装置並びに超音波撮
像装置に関し、特に、サンプリングデータに含まれる異
常なデータを修正するサンプリングデータ処理方法およ
び装置、並びに、そのようなサンプリングデータ処理装
置を備えた超音波撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、超音波撮像装置等では、エコー
(echo)信号をドップラ(Doppler) 処理して血流像等を求
めるようにしている。その場合、ドップラ処理は、エコ
ー信号をディジタルデータに変換したデータ列、すなわ
ち、サンプリングデータについて行うようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えばノイズ(noise)
等の影響で、サンプリングデータ中に異常なデータが混
入すると、ドップラ処理に支障をきたし、正しい血流像
等を得ることができなくなる。それを防ぐには、異常な
データを識別して修正すれば良いが、データ列の中のど
のデータが異常かを確実に識別することは困難であっ
た。

【０００４】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、異常なデータを識別して修
正するサンプリングデータ処理方法および装置、並び
に、そのようなサンプリングデータ処理装置を備えた超
音波撮像装置を実現することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】（１）上記の課題を解決
する第１の発明は、複数のデータをサンプリングし、前
記複数ある各々のデータの値を予測することにより求め
られた予測値に基づいて判定し、異常と判定した値を修
正する、ことを特徴とする。

【０００６】（２）上記の課題を解決する第２の発明
は、複数のデータをサンプリングするサンプリング手段
と、前記サンプリング手段によって得た前記複数ある各
々のデータの値を予測することにより求められた予測値
に基づいて判定する判定手段と、前記判定手段が異常と
判定した値を修正する修正手段と、を具備することを特
徴とする。

【０００７】（３）上記の課題を解決する第３の発明
は、被検体に超音波を送波しエコーを受信する送受信手
段と、前記送受信手段が受信したエコー信号をサンプリ
ングするサンプリング手段と、前記サンプリング手段に
よって得た前記複数ある各々のデータの値を予測するこ
とにより求められた予測値に基づいて判定する判定手段
と、前記判定手段が異常と判定した値を修正する修正手
段と、前記修正が行われた複数のデータを用いてドップ
ラ処理を行うドップラ処理手段と、を具備することを特
徴とする。

【０００８】第１の発明乃至第３の発明において、前記
予測により前向き予測を行うことが、データ処理のリア
ルタイム性を良くする点で好ましい。また、第１の発明
乃至第３の発明において、前記予測により前向き予測お
よび後向き予測を共に行うことが、判定に幅を持たせる
点で好ましい。

【０００９】また、第３の発明において、前記複数のデ
ータにおける異常個所が限度を越えたとき前記複数のデ
ータを棄却する棄却手段を備えることが、品質の良いド
ップラ処理を行う点で好ましい。

【００１０】（作用）本発明では、予測したデータと実
際にサンプリングしたデータとを照合して異常なデータ
を識別し、修正する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。

【００１２】図１に、超音波撮像装置のブロック(bloc
k) 図を示す。本装置は本発明の超音波撮像装置の実施
の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の
装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動
作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が
示される。

【００１３】（構成）本装置の構成を説明する。図１に
示すように、本装置は、超音波プローブ(probe) ２を有
する。超音波プローブ２は、図示しない超音波振動子ア
レイ(array)を有する。超音波振動子アレイは、例えば
前方に張り出した円弧に沿って形成されている。すなわ
ち、超音波プローブ２はコンベックスプローブ(convex
probe)となっている。超音波プローブ２は、図示しない
操作者により被検体４に当接されて使用される。

【００１４】超音波プローブ２は送受信部６に接続され
ている。送受信部６は、超音波プローブ２に駆動信号を
与えて被検体４内に超音波を送波させるようになってい
る。送受信部６は、また、超音波プローブ２が受波した
被検体４からのエコー信号を受信するようになってい
る。

【００１５】送受信部６のブロック図を図２に示す。同
図において、送波タイミング(timing)発生回路６０２
は、送波タイミング信号を周期的に発生して送波ビーム
フォーマ(beamformer)６０４に入力するようになってい
る。

【００１６】送波ビームフォーマ６０４は、送波タイミ
ング信号に基づいて、送波ビームフォーミング(beam fo
rming)信号、すなわち、超音波振動子アレイ中の複数の
超音波トランスデューサ(transducer)を時間差をもって
駆動する複数の駆動信号を発生し、送受切換回路６０６
に入力するようになっている。

【００１７】送受切換回路６０６は、複数の駆動信号を
セレクタ(selector)６０８に入力するようになってい
る。セレクタ６０８は、超音波トランスデューサのアレ
イの中から送波アパーチャ(aperture)を構成する複数の
超音波トランスデューサを選択し、それらに複数の駆動
信号をそれぞれ与えるようになっている。

【００１８】複数の超音波トランスデューサは、複数の
駆動信号の時間差に対応した位相差を持つ複数の超音波
をぞれぞれ発生する。それら超音波の波面合成によって
超音波ビームが形成される。超音波ビームの送波方向
は、セレクタ６０８が選択する送波アパーチャによって
定まる。

【００１９】超音波ビームの送波は、送波タイミング発
生回路６０２が発生する送波タイミング信号により、一
定の時間間隔で繰り返し行われる。超音波ビームの送波
方向は、セレクタ６０８で送波アパーチャを切り換える
ことにより順次変更される。それによって、被検体４の
内部が、超音波ビームが形成する音線によって走査され
る。すなわち被検体４の内部が音線順次で走査される。

【００２０】セレクタ６０８は、また、超音波トランス
デューサのアレイの中から受波アパーチャを構成する複
数の超音波トランスデューサを選択し、それら超音波ト
ランスデューサが受信した複数のエコー信号を送受切換
回路６０６に入力するようになっている。

【００２１】送受切換回路６０６は、複数のエコー信号
を受波ビームフォーマ６１０に入力するようになってい
る。受波ビームフォーマ６１０は、複数のエコー受信信
号に時間差を付与して位相を調整し、次いでそれら加算
して受波のビームフォーミング、すなわち、受波音線上
のエコー受信信号を形成するようになっている。セレク
タ６０８により、受波の音線も送波に合わせて走査され
る。

【００２２】超音波プローブ２および送受信部６によっ
て、例えば図３に示すような走査が行われる。すなわ
ち、同図に示すように、放射点２００から発する音線２
０２が円弧２０４上を移動することにより、扇面状の２
次元領域２０６がθ方向に走査され、いわゆるコンベッ
クススキャンが行われる。音線２０２を超音波の送波方
向（ｚ方向）とは反対方向に延長したとき、全ての音線
が一点２０８で交わるようになっている。点２０８は全
ての音線の発散点となる。

【００２３】送受信部６はＢモード処理部１０およびド
ップラ処理部１２に接続されている。送受信部６から出
力される音線毎のエコー受信信号は、Ｂモード処理部１
０およびドップラ処理部１２に入力される。超音波プロ
ーブ２および送受信部６からなる部分は、本発明におけ
る送受信手段の実施の形態の一例である。

【００２４】Ｂモード処理部１０はＢモード画像データ
を形成するものである。Ｂモード処理部１０は、図４に
示すように対数増幅回路１０２と包絡線検波回路１０４
を備えている。Ｂモード処理部１０は、対数増幅回路１
０２でエコー受信信号を対数増幅し、包絡線検波回路１
０４で包絡線検波して音線上の個々の反射点でのエコー
の強度を表す信号、すなわちＡスコープ(scope) 信号を
得て、このＡスコープ信号の各瞬時の振幅をそれぞれ輝
度値として、Ｂモード画像データを形成するようになっ
ている。

【００２５】ドップラ処理部１２はドップラ画像データ
を形成するものである。ドップラ処理部１２は、図５に
示すように直交検波回路１２０、前処理回路１２２、Ｍ
ＴＩフィルタ(moving target indication filter) １２
４、自己相関回路１２６、平均流速演算回路１２８、分
散演算回路１３０およびパワー(power) 演算回路１３２
を備えている。

【００２６】ドップラ処理部１２では、直交検波回路１
２０でエコー受信信号を直交検波し、互いに９０°の位
相差を持つ２つの信号すなわち同相信号ｉおよび直角相
信号ｑを得て、これら同相信号ｉおよび直角相信号ｑに
ついて、それぞれ、前処理回路１２２で前処理し、ＭＴ
Ｉフィルタ１２４でＭＴＩ処理してドップラ信号を抽出
するようになっている。

【００２７】また、自己相関回路１２６により、ＭＴＩ
フィルタ１２４の出力信号に基づいて自己相関演算を行
い、平均流速演算回路１２８で自己相関演算結果から平
均流速を求め、分散演算回路１３０で自己相関演算結果
から流速の分散を求め、パワー演算回路１３２で自己相
関演算結果からドプラ信号のパワーを求めるようになっ
ている。ＭＴＩフィルタ１２４乃至パワー演算回路１３
２からなる部分は、本発明におけるドップラ処理手段の
実施の形態の一例である。

【００２８】このようなドップラ処理部１２により、被
検体４内の血流やその他のドップラ信号源（以下、血流
等という）の平均流速とその分散およびドプラ信号のパ
ワーを表すそれぞれのデータ（ドップラ画像データ）が
音線毎に得られる。なお、流速は音線方向の成分として
得られる。また、流れの方向は、近づく方向と遠ざかる
方向とが区別される。

【００２９】Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部
１２は画像処理部１４に接続されている。画像処理部１
４は、Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２か
らそれぞれ入力されるデータに基づいて画像を生成する
ものである。

【００３０】画像処理部１４は、図６に示すように、バ
ス(bus) １４０によって接続された音線データメモリ(d
ata memory) １４２、ディジタル・スキャンコンバータ
(digital scan converter)１４４、画像メモリ１４６お
よび画像処理プロセッサ(prosessor) １４８を備えてい
る。

【００３１】Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部
１２から音線毎に入力されたＢモード画像データおよび
ドップラ画像データは、音線データメモリ１４２にそれ
ぞれ記憶される。これによって、音線データメモリ１４
２内に音線データ空間が形成される。

【００３２】ディジタル・スキャンコンバータ１４４
は、走査変換により音線データ空間のデータを物理空間
のデータに変換するものである。ディジタル・スキャン
コンバータ１４４によって変換された画像データは、画
像メモリ１４６に記憶される。すなわち、画像メモリ１
４６は物理空間の画像データを記憶する。画像処理プロ
セッサ１４８は、音線データメモリ１４２および画像メ
モリ１４６のデータについてそれぞれ所定のデータ処理
を施すものである。データ処理の内容については後にあ
らためて説明する。

【００３３】画像処理部１４には表示部１６が接続され
ている。表示部１６は、画像処理部１４から画像信号が
与えられ、それに基づいて画像を表示するようになって
いる。なお、表示部１６はカラー画像が表示可能なもの
となっている。

【００３４】以上の送受信部６、Ｂモード処理部１０、
ドップラ処理部１２、画像処理部１４および表示部１６
は制御部１８に接続されている。制御部１８は、それら
各部に制御信号を与えてその動作を制御するようになっ
ている。また、被制御の各部から各種の報知信号が入力
されるようになっている。制御部１８による制御の下
で、Ｂモード動作およびドップラモード動作が実行され
る。

【００３５】制御部１８には操作部２０が接続されてい
る。操作部２０は操作者によって操作され、制御部１８
に所望の指令や情報等を入力するようになっている。操
作部２０は、例えばキーボード(keyboard)やその他の操
作具を備えた操作パネル(panel) 等で構成される。

【００３６】図７に、前処理回路１２２のブロック図
を、同相信号ｉの系統について示す。なお、図示を省略
するが、直角相信号ｑの系統も同様になっている。同図
に示すように、前処理回路１２２はサンプリング回路１
５０、バッファメモリ(buffermemory) １５２およびサ
ンプル(sample)値修正プロセッサ１５４を有する。前処
理回路１２２は、本発明のサンプリングデータ処理装置
の実施の形態の一例である。

【００３７】サンプリング回路１５０は、本発明におけ
るサンプリング手段の実施の形態の一例である。サンプ
リング回路１５０は、入力信号を所定のサンプリングレ
ート(sampling rate) でサングリングし、ディジタルデ
ータ(digital data)列を得るようになっている。バッフ
ァメモリ１５２は、サングリングされた複数のデータの
パケット(packet)を一時記憶するようになっている。１
パケットは、例えば、１音線分のデータで構成される。

【００３８】サンプル値修正プロセッサ１５４は、本発
明における判定手段の実施の形態の一例である。また、
本発明における修正手段の実施の形態の一例である。サ
ンプル値修正プロセッサ１５４は、例えばディジタル・
シグナルプロセッサ(DSP : digital signal processor)
等を用いて構成される。サンプル値修正プロセッサ１５
４は、バッファメモリ１５２に記憶されたサンプリング
データの値を調べ、異常値を修正するようになってい
る。

【００３９】異常値を見つけるのに、サンプル値修正プ
ロセッサ１５４は、サンプリングデータの値を予測する
ようになっている。サンプリングデータの値の予測は、
例えば予測フィルタ(filter)等を用いて行う。予測フィ
ルタは、例えば、昭和５５年３月２５日 コロナ社発行
音声の線形予測 鈴木久喜訳 ４０〜４９頁 に記載
されたような公知の線形予測アルゴリズム(algorithm)
等によって構成される。この予測フィルタは外挿フィル
タの一種ということができる。

【００４０】予測フィルタにより、サンプル値修正プロ
セッサ１５４は、例えば図８に示すように、バッファメ
モリ１５２に記憶された時間軸ｔ上の一連のｍサンプル
のデータｘ（ｎ−１）〜ｘ（ｎ−ｍ）に基づいて、前向
き予測、すなわち、データｘ（ｎ）以降（未来）のデー
タの予測を行うか、あるいは、後向き予測、すなわち、
データｘ（ｎ−ｍ−１）以前（過去）のデータの予測を
行う。

【００４１】そして、実際に得られたサンプリングデー
タが、所定の許容範囲内で予測値と一致するときは正常
値と判定し、所定の許容範囲を越えて予測値と相違する
場合は異常値と判定する。異常値と判定してデータにつ
いては、さらに、そのデータの近傍の正常なデータから
の補間（外挿補間）演算によって補間データを求め、こ
の補間データで置換する。あるいは、予測フィルタの予
測値で置換する。

【００４２】なお、サンプル値修正プロセッサ１５４
は、バッファメモリ１５２内のサンプリングデータ列の
中に飛び抜けて値が異なるデータがある場合は、予測フ
ィルタを適用する前に、予め、そのデータを、近傍のデ
ータから求めた補間データで置換しておく。これは、予
測フィルタによる予測を適正化する点で好ましい。

【００４３】前向き予測では、上記のようにして値を確
定したデータｘ（ｎ）をデータ列の先頭に加えるととも
に最後尾の（相対的に最も旧い時点の）データｘ（ｎ−
ｍ）を除外して、新たな組み合わせのｍサンプルのデー
タを予測フィルタに適用し、次のデータｘ（ｎ＋１）の
位置での予測値を求め、それと実際のサンプリングデー
タｘ（ｎ＋１）とを比較して異常の有無を調べる。そし
て、異常と判定したデータを補間データ等の代替データ
で置換する。

【００４４】以下同様にして、サンプリングデータの組
み合わせを逐次変更しながら予測フィルタを適用し、図
８における右方向（未来）に向かって、異常値の検出お
よび修正を進めて行く。なお、予測フィルタの精度が良
い場合は、データは１個ずつ入れ替える代わりに所定の
複数個ずつ入れ替えるようにしても良い。これは、フィ
ルタ処理の能率を高める点で好ましい。

【００４５】後向き予測の更新は、図８における左方向
（過去）に向かって、上記と同様な処理を行う。そのと
き、上記のような前向き予測により、過去のデータにつ
いてすでに判定がなされている場合は、後向き予測によ
りダブルチェック(double check)を行うことができる。

【００４６】ダブルチェックを行った場合、前向きと後
向きのどちらか一方で異常と判定したものは異常とする
ことにより、安全側での異常判定を行うことができる。
また、どちらから見ても異常な場合のみ異常と判定する
ことにより、判定が過度に厳しくなるのを避けることが
できる。すなわち、ダブルチェックを行うことにより、
前向き予測または後向き予測のどちらか一方のみを行う
場合よりも、幅のあるデータ判定を行うことができる。

【００４７】なお、前向き予測および後向き予測は、い
ずれか一方のみとするのが処理時間節約の点で好まし
い。その場合、前向き予測を採用するのが、リアルタイ
ム(real time) 性を良くする点で好ましい。

【００４８】予測フィルタを用いない場合は、次のよう
にして異常値の検出および修正を行う。すなわち、ｍサ
ンプルのデータの１つ１つについて、そのデータを除い
た残りのデータに基づく補間データを求め、補間データ
との相違が所定の許容範囲を逸脱するものを異常とし、
補間データで置換する。

【００４９】以上のようなサンプル値修正機能により、
バッファメモリ１５２中のデータは異常値が修正され、
矛盾のないデータ列となる。サンプル値修正プロセッサ
１５４は、また、値を修正したデータの位置（ビン(bi
n) ）、個数およびパケット番号等を制御部１８に報知
するようになっている。

【００５０】制御部１８は、そのような報知に基づき、
修正個所が所定の限度を越えたパケットを不採用（棄
却）とするようになっている。制御部１８は、本発明に
おける棄却手段の実施の形態の一例である。修正個所が
多いパケットのデータは信頼性が低いので、そのような
データを用いた場合、ドップラ画像の品質が低下するお
それがある。そこで、そのようなデータを棄却すること
により、画質の低下を未然に防止することができる。

【００５１】（動作）本装置の動作を説明する。操作者
は超音波プローブ２を被検体４の所望の個所に当接し、
操作部２０を操作して、例えばＢモードとドップラモー
ドを併用した撮像を行う。撮像は、制御部１８による制
御の下で、Ｂモードとドップラモードの時分割動作によ
り行われる。すなわち、例えばドップラモードのスキャ
ンを数回行う度にＢモードのスキャンを１回行う割合
で、Ｂモードとドップラモードの混合スキャンを行う。

【００５２】Ｂモードにおいては、送受信部６は、超音
波プローブ２を通じて音線順次で被検体４の内部を走査
して逐一そのエコーを受信する。Ｂモード処理部１０
は、送受信部６から入力されるエコー受信信号を対数増
幅回路１０２で対数増幅し包絡線検波回路１０４で包絡
線検波してＡスコープ信号を求め、それに基づいて音線
毎のＢモード画像データを形成する。

【００５３】画像処理部１４は、Ｂモード処理部１０か
ら入力される音線毎のＢモード画像データを音線データ
メモリ１４２に記憶する。これによって、音線データメ
モリ１４２内に、Ｂモード画像データについての音線デ
ータ空間が形成される。

【００５４】ドップラモードにおいては、送受信部６
は、超音波プローブ２を通じて、１音線当たり複数回の
送受信を行いながら、音線順次で被検体４の内部を走査
して逐一そのエコーを受信する。

【００５５】ドップラ処理部１２では、直交検波回路１
２０がエコー受信信号を直交検波して同相信号ｉと直角
相信号ｑに分ける。これら同相信号ｉと直角相信号ｑに
ついて、前処理回路１２２がそれぞれ前述のような前処
理を行い、異常値を含まないデータ列に整える。

【００５６】このようなデータ列について、ＭＴＩフィ
ルタ１２４がＭＴＩ処理を行う。ＭＴＩ処理は１音線当
たりの複数回のエコー受信信号、すなわち、複数のデー
タパケットを用いて行う。各データパケットは、前処理
により異常データを含まないものとなっているので、Ｍ
ＴＩフィルタ１２４はＭＴＩ処理を破綻なく行うことが
でき、正しいドップラ信号を抽出することができる。

【００５７】自己相関回路１２６はＭＴＩフィルタ１２
４から入力されたデータに基づいて自己相関演算を行
う。自己相関回路１２６から入力されたデータに基づ
き、平均流速演算回路１２８が平均流速を算出し、分散
演算回路１３０が流速の分散を算出し、パワー演算回路
１３２がパワーを算出する。これらの算出値は、それぞ
れ、例えば血流等の平均流速とその分散およびドップラ
信号のパワーを音線毎に表すドップラ画像データとな
る。ＭＴＩフィルタ１２４によりドップラ信号が正しく
抽出されたので、ドップラ画像データは正常に得られ
る。

【００５８】画像処理部１４は、ドップラ処理部１２か
ら入力される音線毎のドップラ画像データを音線データ
メモリ１４２に記憶する。これによって、音線データメ
モリ１４２内に、ドップラ画像データについての音線デ
ータ空間が形成される。

【００５９】画像処理プロセッサ１４８は、音線データ
メモリ１４２のドップラ画像データを、ディジタル・ス
キャンコンバータ１４４で走査変換して画像メモリ１４
６に書き込む。その際、ドップラ画像データを、流速に
分散を加えたＣＦＭ(color flow mapping)画像用の画像
データおよびパワードップラ画像用の画像データとして
それぞれ書き込む。

【００６０】画像処理プロセッサ１４８は、Ｂモード画
像、ＣＦＭ画像およびパワードップラ画像を別々な領域
に書き込む。Ｂモード画像は、走査面における体内組織
の断層像を示す画像となる。ＣＦＭ画像は、走査面にお
ける血流等の速度の２次元分布を示す画像となる。パワ
ードップラ画像は、走査面における血流等の所在を示す
画像となる。

【００６１】操作者は、操作部２０を操作して、所望の
断面につき、Ｂモード画像、ＣＦＭ画像またはパワード
ップラ画像を表示部１６に表示させて観察し、病変部の
診断等を行う。サンプリングデータの異常がドップラ画
像データに影響しないので、ＣＦＭ画像およびパワード
ップラ画像の品質が良い。

【００６２】ＣＦＭ画像またはパワードップラ画像の表
示にあたっては、Ｂモード画像とＣＦＭ画像（またはパ
ワードップラ画像）とを合成し、例えば図９に示すよう
に、組織の断層像１６０の上にＣＦＭ像（またはパワー
ドップラ像）１６２を重畳して表示させ、体内組織断層
像と関係付けて血流等の状態を診断するようにしてい
る。

【００６３】組織の断層像１６０はモノクローム(monoc
hrome)画像として表示される。ＣＦＭ像（またはパワー
ドップラ像）１６２はカラー画像として表示される。Ｃ
ＦＭ像は例えば赤および青によって互いに反対の血流方
向を表し、それらの輝度によって流速を示し、緑色の混
入度によって流速の分散を示す。パワードップラ像は、
例えばピンク(pink)系統の色で表示し、その輝度で信号
強度を示す。このとき、画面にはカラーバー(color ba
r) １６４を同時に表示し、ＣＦＭ像（またはパワード
ップラ像）１６２から流速（または信号強度）を読み取
りためのレファレンス(reference) としている。なお、
Ｂモード画像のみを表示する場合は、カラーバー１６４
をグレイスケール(gray scale)に変更する。

【００６４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、異常なデータを識別して修正するサンプリングデ
ータ処理方法および装置、並びに、そのようなサンプリ
ングデータ処理装置を備えた超音波撮像装置を実現する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。

【図２】本発明の実施の形態の一例の装置における送受
信部のブロック図である。

【図３】本発明の実施の形態の一例の装置による音線走
査の概念図である。

【図４】本発明の実施の形態の一例の装置におけるＢモ
ード処理部のブロック図である。

【図５】本発明の実施の形態の一例の装置におけるドッ
プラ処理部のブロック図である。

【図６】本発明の実施の形態の一例の装置における画像
処理部のブロック図である。

【図７】本発明の実施の形態の一例の装置における前処
理回路のブロック図である。

【図８】本発明の実施の形態の一例の装置における前向
き予測および後向き予測を説明する図である。

【図９】本発明の実施の形態の一例の装置における表示
画像の模式図である。

【符号の説明】

２ 超音波プローブ ４ 被検体 ６ 送受信部 １２ ドップラ処理部 １４ 画像処理部 １６ 表示部 １８ 制御部 ２０ 操作部 ６０２ 送波タイミング発生回路 ６０４ 送波ビームフォーマ ６０６ 送受切換回路 ６０８ セレクタ ６１０ 受波ビームフォーマ １０２ 対数増幅回路 １０４ 包絡線検波回路 １２０ 直交検波回路 １２２ 前処理回路 １２４ ＭＴＩフィルタ １２６ 自己相関回路 １２８ 平均流速演算回路 １３０ 分散演算回路 １３２ パワー演算回路 １４０ バス １４２ 音線データメモリ １４４ ディジタル・スキャンコンバータ １４６ 画像メモリ １４８ 画像処理プロセッサ ２００ 放射点 ２０２ 音線 ２０４ 円弧 ２０６ ２次元領域 ２０８ 発散点 １５０ サンプリング回路 １５２ バッファメモリ １５４ サンプル値修正プロセッサ １６０ 組織の断層像 １６２ ＣＦＭ像 １６４ カラーバー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のデータをサンプリングし、 前記複数ある各々のデータの値を予測することにより求
   められた予測値に基づいて判定し、 異常と判定した値を修正する、ことを特徴とするサンプ
   リングデータ処理方法。
2. 【請求項２】 複数のデータをサンプリングするサンプ
   リング手段と、 前記サンプリング手段によって得た前記複数ある各々の
   データの値を予測することにより求められた予測値に基
   づいて判定する判定手段と、 前記判定手段が異常と判定した値を修正する修正手段
   と、を具備することを特徴とするサンプリングデータ処
   理装置。
3. 【請求項３】 被検体に超音波を送波しエコーを受信す
   る送受信手段と、 前記送受信手段が受信したエコー信号をサンプリングす
   るサンプリング手段と、 前記サンプリング手段によって得た前記複数ある各々の
   データの値を予測することにより求められた予測値に基
   づいて判定する判定手段と、 前記判定手段が異常と判定した値を修正する修正手段
   と、 前記修正が行われた複数のデータを用いてドップラ処理
   を行うドップラ処理手段と、を具備することを特徴とす
   る超音波撮像装置。