JP6610180B2 - 液滴吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液滴吐出装置に関し、特に、ノズルから液滴を吐出して被記録媒体に印刷する吐出ヘッドを備えた液滴吐出装置に関する。

液滴吐出装置の一例のインクジェットプリンタでは、ノズルから吐出されるインクの着弾位置は、ノズルと被記録媒体との間の距離に依存する。このため、この距離が被記録媒体の副走査方向において変わると、副走査方向において配列されたノズルの間および連続するパス印刷の間でインクの着弾位置のずれが生じ、画質が低下する。これに対して、ノズルと被記録媒体との間の距離に応じてインクの吐出タイミングを補正して、インクの着弾位置を調整する従来のインクジェットプリンタとして、特許文献１に示すインクジェット記録装置が知られている。

このインクジェット記録装置では、被記録媒体の副走査方向に沿ってプラテン上のリブを上流および下流の２つの領域に分割し、各領域においてリブと記録ヘッドとの間の距離を紙間距離として紙間検出ユニットによって測定する。そして、この領域に対応させてノズル配列も２つのノズル群に分割し、ノズル群ごとにその紙間距離に応じて吐出タイミングを補正している。

特開２００８−２３００６９号公報

上記インクジェット記録装置では、印刷した画像の内容に係りなく、ノズル群ごとに吐出タイミングを設定しているため、画像によっては画質が低下することがある。すなわち、ノズル群ごとに吐出タイミングを補正すると、記録ヘッドを主走査方向に１回走査移動させるパス印刷と、このパス印刷後に被記録媒体を副走査方向に搬送させ、その搬送後に行うパス印刷との間だけでなく、あるパス印刷のときに隣接するノズル群の間でもインクの着弾位置の位置ズレが生じる。この位置ズレにより、インクの着弾位置に形成されるドットが主走査方向にずれて、画像に境目が形成される。これに対し、印刷対象のパスによる画像とこれに隣接する画像とが副走査方向に繋がっていない場合、ノズル群ごとに吐出タイミングを補正すれば、パス内のノズル群の間で画像の境目が不要に形成されてしまい、画質の低下を招いてしまう。

本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、画質の低下を低減することができる液滴吐出装置を提供することを目的としている。

本発明のある態様に係る液滴吐出装置は、主走査方向に走査するためのキャリッジと、前記キャリッジに搭載されており、前記主走査方向と交差する副走査方向に配置された複数のノズルから液滴を吐出するための吐出ヘッドと、前記副走査方向に被記録媒体を搬送するための搬送機構と、前記キャリッジ、前記吐出ヘッドおよび前記搬送機構を制御するための制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数のノズルから液滴を吐出させながら前記キャリッジを前記主走査方向に１回移動させるパス印刷の終了の度に、前記被記録媒体を前記副走査方向に搬送させるように、前記キャリッジ、前記吐出ヘッドおよび前記搬送機構を制御する所定印刷モードを実行可能であり、前記所定印刷モードでは、印刷データに基づいて、前記複数のノズルを、１または連続する２以上のノズルからなる群に分けた複数のノズル群であり、互いに隣接する前記ノズル群が前記副走査方向において連続して並ぶ前記複数のノズル群のそれぞれについて液滴の吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定処理を実行し、前記吐出タイミング決定処理では、前記パス印刷のうちの対象のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も下流側の目標位置である第１目標位置と、前記対象のパス印刷の直前に行われる予定の先行のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も上流側の目標位置である第２目標位置との前記副走査方向における間隔である第１間隔が第１閾値以下で、且つ、前記対象のパス印刷の目標位置のうち前記副走査方向の最も上流側の目標位置である第３目標位置と、前記対象のパス印刷の直後に行われる予定の後続のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も下流側の目標位置である第４目標位置との前記副走査方向における間隔である第２間隔が前記第１閾値以下である第１条件を満たす場合には、前記隣接するノズル群のうちの一方のノズル群の前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置と、他方のノズル群の前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置との前記主走査方向のズレ量の目標値である前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第２閾値以上になるように、吐出タイミングを決定し、前記第１間隔が前記第１閾値より大きい場合、および、前記第２間隔が前記第１閾値よりも大きい場合の少なくとも一方である第２条件を満たす場合には、前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が前記第２閾値未満になるように、吐出タイミングを決定する。

この構成によれば、第１間隔および第２間隔が第１閾値以下である場合、第１目標位置と第２目標位置とが副走査方向に第１閾値より大きな間隔を開けずに規則的に並び、第３目標位置と第４目標位置とが副走査方向に第１閾値より大きな間隔を開けずに規則的に並んでいる。このような場合には、隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第２閾値以上になるように、吐出タイミングを決定する。これにより、パス印刷の際にノズル群の間で液滴の目標位置の位置ズレを生じさせる。このノズル群の間における液滴の目標位置の位置ズレ量だけ、連続するパス印刷の間における液滴の目標位置の位置ズレ量を低減し、大きなズレによる画質の低下を抑制することができる。

一方、第１間隔および／または第２間隔が第１閾値より大きい場合、第１目標位置と第２目標位置との間隔、および／または、第３目標位置と第４目標位置との間隔が第１閾値より大きく開き、この間隔に空白などが形成される。このような場合には、隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第２閾値未満になるように、吐出タイミングを決定する。これにより、パス印刷の際にノズル群の間における液滴の目標位置の位置ズレが生じない、または、小さい。よって、ノズル群の間において大きな位置ズレが不要に生じず、この不要に大きな位置ズレによる画像の低下を抑制することができる。

液滴吐出装置では、前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記印刷データに基づいて、前記先行のパス印刷と前記対象のパス印刷との間に前記被記録媒体が前記副走査方向に搬送される距離に関する値である第１距離値、および、前記対象のパス印刷と前記後続のパス印刷との間に前記被記録媒体が前記副走査方向に搬送される距離に関する値である第２距離値を求め、前記第１距離値および前記第２距離値が第３閾値以下である場合、前記第１条件を満たすと判定し、前記第１距離値および前記第２距離値の少なくともいずれか一方が前記第３閾値より大きい場合、前記第２条件を満たすと判定してもよい。

この構成によれば、第１目標位置と第２目標位置との間隔、および、第３目標位置と第４目標位置との間隔が第１閾値より大きい場合、この大きい間隔の分だけ長く被記録体媒体を副走査方向に搬送させることがある。この場合、第１距離値および前記第２距離値が第３閾値より大きくなる。よって、第１距離値および／または第２距離値が第３閾値より大きい場合、第１間隔および／または第２間隔が第１閾値より大きくなり、第２条件を満たすと判定することができる。

液滴吐出装置では、前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記対象のパス印刷のときの印刷データであって、前記複数のノズルのうち前記副走査方向の最も下流側のノズルに対する第１印刷データ、前記先行のパス印刷のときの印刷データであって、前記複数のノズルのうち前記副走査方向の最も上流側のノズルに対する第２印刷データ、前記対象のパス印刷のときの印刷データであって、前記複数のノズルのうち前記副走査方向の最も上流側のノズルに対する第３印刷データ、および、前記後続のパス印刷のときの印刷データであって、前記複数のノズルのうち前記副走査方向の最も下流側のノズルに対する第４印刷データを解析し、前記第１印刷データ、前記第２印刷データ、前記第３印刷データおよび前記第４印刷データの少なくともいずれか一つが前記主走査方向の全範囲に亘って吐出する液滴の量が０である印刷データである場合、前記第２条件を満たすと判定してもよい。

この構成によれば、対象のパス印刷のとき副走査方向の最も下流側のノズルから吐出される液滴の目標位置と、先行のパス印刷のとき副走査方向の最も上流側のノズルから吐出される液滴の目標位置とは副走査方向に隣接する。この最も下流側のノズルに対する第１印刷データおよび／または最も上流側のノズルに対する第２印刷データが主走査方向の全範囲に亘って吐出をする液滴の量が０である印刷データである。この場合、最も下流側のノズルおよび／または最も上流側のノズルから液滴が吐出されず、隣接する目標位置において空白が主走査方向の全範囲に亘って形成される。よって、この空白の分だけ第１目標位置と第２目標位置との間隔が第１閾値より大きく開き、第１間隔が第１閾値より大きくなる。また、第２間隔についても第１間隔と同様である。よって、第１印刷データ、第２印刷データ、第３印刷データおよび／または第４印刷データが主走査方向の全範囲に亘って吐出する液滴の量が０である印刷データである場合、第２条件を満たすと判定することができる。

液滴吐出装置では、前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記対象のパス印刷のときの印刷データであって、前記複数のノズルのうち前記副走査方向の最も下流側のノズルに対する第１印刷データ、前記先行のパス印刷のときの印刷データであって、前記複数のノズルのうち前記副走査方向の最も上流側のノズルに対する第２印刷データ、前記対象のパス印刷のときの印刷データであって、前記複数のノズルのうち前記副走査方向の最も上流側のノズルに対する第３印刷データ、および、前記後続のパス印刷のときの印刷データであって、前記複数のノズルのうち前記副走査方向の最も下流側のノズルに対する第４印刷データを解析し、前記第１印刷データおよび前記第２印刷データに前記副走査方向に並んで液滴を吐出する印刷データ があり、かつ、前記第３印刷データおよび前記第４印刷データに前記副走査方向に並んで液滴を吐出する印刷データがある場合、前記第１条件を満たすと判定してもよい。

この構成によれば、対象のパス印刷のとき副走査方向の最も下流側のノズルから吐出される液滴の目標位置と、先行のパス印刷のとき副走査方向の最も上流側のノズルから吐出される液滴の目標位置とは副走査方向に隣接する。この最も下流側のノズルに対する第１印刷データおよび／または最も上流側のノズルに対する第２印刷データに副走査方向に並んで液滴を吐出する印刷データがある。この場合、第１目標位置と第２目標位置とが副走査方向に第１閾値より大きな間隔を開けずに規則的に並び、第１間隔が第１閾値以下になる。また、第２間隔についても第１間隔と同様である。よって、第１印刷データおよび第２印刷データに前記副走査方向に並んで液滴を吐出する印刷データがあり、かつ、第３印刷データおよび第４印刷データに副走査方向に並んで液滴を吐出する印刷データがある場合、第１条件を満たすと判定することができる。

液滴吐出装置では、前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記第１条件を満たす場合、前記対象のパス印刷、前記先行のパス印刷および前記後続のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記第１目標位置と前記第２目標位置との前記主走査方向のズレ量である下流側位置ズレ量、および、前記第３目標位置と前記第４目標位置との前記主走査方向のズレ量である上流側位置ズレ量を算出し、前記下流側位置ズレ量と前記上流側位置ズレ量との和である総位置ズレ量を前記ノズル群の数に１足した数で等分した値を算出し、前記等分した値が、前記対象のパス印刷のときの前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値、前記上流側位置ズレ量の目標値および前記下流側位置ズレ量の目標値になるように、吐出タイミングを決定してもよい。

この構成によれば、第１条件を満たす場合、総位置ズレ量をノズル群の数に１足した数で等分した値を連続するパス印刷の間および隣接するノズル群の間における液滴の目標位置の位置ズレ量の目標値とする。これにより、隣接するノズル群の間およびパス印刷の間における液滴の目標位置の位置ズレ量が等分されるため、不均一な位置ズレによる画質の低下を抑制することができる。

液滴吐出装置では、前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記第２条件を満たす場合、前記対象のパス印刷のときの前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が０になるように、吐出タイミングを決定してもよい。

この構成によれば、第２条件を満たす場合、第１目標位置と第２目標位置との間隔、および／または、第３目標位置と第４目標位置との間隔が第１閾値より大きく開いている。このような場合、隣接するノズル群の間における液滴の目標位置の位置ズレ量の目標値を０とする。これにより、ノズル群の間で液滴の目標位置の位置ズレが不要に生じないため、不要な位置ズレによる画質の低下を抑制することができる。

液滴吐出装置は、前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記第２条件を満たす場合において、前記第１間隔が前記第１閾値以下であり、前記第２間隔が前記第１閾値よりも大きいとき、前記対象のパス印刷および前記先行のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記第１目標位置と前記第２目標位置との前記主走査方向のズレ量である下流側位置ズレ量を算出して、前記下流側位置ズレ量を低減するように吐出タイミングを決定し、前記第１間隔が前記第１閾値より大きく、前記第２間隔が前記第１閾値以下であるとき、前記対象のパス印刷および前記後続のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記第３目標位置と前記第４目標位置との前記主走査方向のズレ量である上流側位置ズレ量を算出して、前記上流側位置ズレ量を低減するように吐出タイミングを決定してもよい。

この構成によれば、第１間隔が第１閾値以下で、第２間隔が第１閾値よりも大きいとき、第１目標位置と第２目標位置とは副走査方向において第１閾値以下の間隔で並ぶが、第３目標位置と第４目標位置との副走査方向の間隔は第１閾値より大きく開いている。このような場合、下流側位置ズレ量を低減するように吐出タイミングを決定する。これにより、隣接するノズル群の間で位置ズレが不要に生じず、不要な位置ズレによる画質の低下を抑制することができる。また、第１目標位置と第２目標位置との主走査方向の位置ズレ量が低減され、大きな位置ズレによる画質の低下を抑制することができる。

また、第１間隔が第１閾値より大きく、第２間隔が第１閾値以下であるとき、第１目標位置と第２目標位置との副走査方向の間隔は第１閾値より大きく開いているが、第３目標位置と第４目標位置とは副走査方向において第１閾値以下の間隔で並ぶ。このような場合、上流側位置ズレ量を低減するように吐出タイミングを決定する。これにより、ノズル群の間で位置ズレが不要に生じず、不要な位置ズレによる画質の低下を抑制することができる。また、第３目標位置と第４目標位置との主走査方向の位置ズレ量が低減され、大きな位置ズレによる画質の低下を抑制することができる。

液滴吐出装置では、前記吐出ヘッド側に突出した山部分と前記吐出ヘッドと反対側に窪んだ谷部分とが前記主走査方向に並んだ所定の波形状を前記被記録媒体に生じさせる波形状生成機構を、さらに備え、前記制御部は、前記山部分および前記谷部分の少なくともいずれか一方を含む領域ごとに、前記吐出タイミング決定処理を実行してもよい。

この構成によれば、被記録媒体に山部分および谷部分が形成されている場合、山部分の領域および谷部分の領域ごとにデューティ情報に対応する値に基づいて吐出タイミングを適切に決定することができる。山部分および谷部分が形成された被記録媒体であっても、適切な位置に液滴を着弾することができる。

本発明は、以上に説明した構成を有し、画質の低下を低減することができる液滴吐出装置を提供することができるという効果を奏する。

本発明の上記目的、他の目的、特徴および利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。

本発明の実施の形態１に係る液滴吐出装置を概略的に示す図である。 ノズル面側から見た吐出ヘッドを概略的に示す図である。 制御部の構成を概略的に示すブロック図である。 被記録媒体に形成された画像の一例を示す図である。 図４の副走査方向に延びる１本の直線を示す拡大図である。 被記録媒体、吐出ヘッド、上流側搬送ローラおよび下流側搬送ローラを概略的に示す図である。 吐出タイミング決定処理を示すフローチャートである。 隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第２閾値以上になるように、吐出タイミングを決定した場合の画像の一例である。 図９Ａは、上流側位置ズレ量を低減するように吐出タイミングを決定した場合の画像の一例であり、図９Ｂは、下流側位置ズレ量を低減するように吐出タイミングを決定した場合の画像の一例である。 図１０Ａは、空白の下流端ライン領域により所定ドットと先行ドットとの副走査方向の間隔が所定間隔より大きい場合の画像の一例であり、図１０Ｂは、下流端所定ドットと先行ドットとの副走査方向の間隔が所定間隔以下である場合の画像の一例である。 図１１Ａは波形状生成機構を概略的に示す図であり、図１１Ｂは、波形状が付けられた被記録媒体を概略的に示す図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一または相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。

本発明の実施の形態では、ノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明する。ただし、この例に限らず、ノズルからインク以外の液滴を吐出する、インクジェットプリンタ以外の液滴吐出装置に本発明を適用することも可能である。

（実施の形態１）
まず、液滴吐出装置１０の構成について図１を参照しながら説明する。図１は、実施の形態１に係る液滴吐出装置１０を概略的に示す図である。液滴吐出装置１０は、吐出ヘッド２０、キャリッジ１２、搬送部１３、１４および制御部１５を備えている。また、液滴吐出装置１０は、給紙部（図示せず）およびプラテン１１をさらに備えていてもよい。

給紙部は、給紙トレイ（図示せず）内の被記録媒体１６を搬送経路へ供給する機構である。プラテン１１は、供給された被記録媒体１６が載置される台である。この被記録媒体１６は、ノズル２１から吐出される液滴により画像が形成される用紙などである。

キャリッジ１２は、吐出ヘッド２０を保持し主走査方向に往復移動させる部材である。たとえば、キャリッジ１２は、主走査方向に延びた２本のガイドレール１７によって支持され、ガイドレール１７に沿って主走査方向に往復移動する。キャリッジ１２には、たとえば、４つのサブタンク１８が搭載されている。

これらのサブタンク１８は、主走査方向に沿って並べて配置されており、チューブジョイント１９ａに接続されている。サブタンク１８は、チューブジョイント１９ａを介して可撓性チューブ１９ｂによりインクカートリッジ１９ｃに接続されている。４つのインクカートリッジ１９ｃには、たとえば、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの、４色のインクがそれぞれ貯留されている。

吐出ヘッド２０は、液滴をノズル２１から吐出させる部分であって、ノズル２１がプラテン１１と間隔を開けて対向するようにキャリッジ１２の下部に取り付けられている。複数のノズル２１は、主走査方向と交差する副走査方向に直線状に配列され、複数のノズル列２３を形成している。各ノズル列２３が、主走査方向に配列されている。各ノズル列２３において複数のノズル２１は副走査方向において直線状に並んでいなくてもよい。たとえば、各ノズル列２３において複数のノズル２１はジグザグ上に配置されていてもよい。なお、吐出ヘッド２０の詳細については、後述する。

搬送部１３、１４は、給紙トレイから供給された被記録媒体１６をプラテン１１と吐出ヘッド２０との間を経て排紙トレイ（図示せず）まで副走査方向に搬送する機構である。搬送部として、たとえば、２つの搬送ローラ１３、１４が用いられる。このうちの一方の搬送ローラ（上流側搬送ローラ）１３はプラテン１１の上流側に配置され、他方の搬送ローラ（下流側搬送ローラ）１４はプラテン１１の下流側に配置されている。これらはそれぞれ、主走査方向を軸方向として副走査方向に回転する。

制御部１５は演算部（図示せず）および記憶部を有している。演算部は、ＣＰＵなどのプロセッサなどで構成され、記憶部は演算部がアクセス可能なメモリで構成されている。この記憶部に記憶されたプログラムを演算部が実行することにより、キャリッジ１２、吐出ヘッド２０、搬送部１３、１４など、液滴吐出装置１０の各部が制御される。この制御の詳細については、後述する。

次に、吐出ヘッド２０について図２を参照しながら説明する。図２は、ノズル面２２側から見た吐出ヘッド２０を概略的に示す図である。たとえば、吐出ヘッド２０は、複数のノズル２１および複数のヘッドドライバ２６、２７を備えている。ノズル２１の一端開口はノズル孔としてノズル面２２に設けられ、ノズル２１の他端開口はサブタンク１８等の液体供給部と接続されている。インクなどの液体は、液体供給部からノズル２１を通り、ノズル孔から吐出される。

この実施の形態では、１３本のノズル列２３が設けられており、これらは互いに平行に主走査方向に配列されている。各ノズル列２３の複数のノズル２１は、副走査方向において複数の群に分割されている。各群（ノズル群）には、副走査方向に並ぶ複数のノズル２１が含まれている。この実施の形態では、複数のノズル２１は２つの群に等分されている。一方の群（上流側ノズル群）２４は副走査方向の上流側の領域にある複数のノズル２１であって、他方の群（下流側ノズル群）２５は副走査方向の下流側の領域にある複数のノズル２１である。

ヘッドドライバ２６、２７は、配線基板２０ａに搭載されており、配線基板２０ａの配線により制御部１５および吐出部材に接続されている。吐出部材としては、ノズル２１から液滴を吐出させるための部材であって、たとえば、電圧により変形してノズル２１内の液滴に圧力を加える圧電素子２８などが挙げられる。ヘッドドライバ２６、２７はノズル群２４、２５ごとに対応付けられており、この実施の形態では、２つのヘッドドライバ２６、２７が吐出ヘッド２０に設けられている。このうち、一方のヘッドドライバ（上流側ヘッドドライバ）２６は上流側ノズル群２４の吐出部材に接続され、他方のヘッドドライバ（下流側ヘッドドライバ）２７は下流側ノズル群２５の吐出部材に接続されている。このため、上流側ノズル群２４における液滴の吐出量および吐出タイミングは上流側ヘッドドライバ２６により制御され、下流側ノズル群２５における液滴の吐出量および吐出タイミングは下流側ヘッドドライバ２７により制御される。

次に、制御部１５について図３を参照して説明する。図３は、制御部１５の構成を概略的に示すブロック図である。制御部１５は、ＣＰＵ１５１、メモリ１５２、ＡＳＩＣ１５３、およびこれらを相互接続する内部バス１５４を有する。

メモリ１５２は、ＲＯＭ１５５、ＲＡＭ１５６およびＥＥＰＲＯＭ１５７を含む。ＲＯＭ１５５は、ＣＰＵ１５１により実行される様々なプログラムを格納する。たとえば、吐出タイミング決定処理を設定するプログラムがＲＯＭ１５５に記録されている。また、ＲＡＭ１５６は、ＣＰＵ１５１のプログラム実行時に用いるデータや信号を一時的に記憶する記憶領域に使用される。ＥＥＰＲＯＭ１５７は、液滴吐出装置１０の電源オフ後も保持されるべき設定、フラグまたはデータを格納する。

ＡＳＩＣ１５３は、各ドライバ１０１、１０２、２６、２７、各センサ１０３、１０４、１２ａ、読み取り部１０５およびユーザインタフェース部（ＵＩ部）１０６と接続される。搬送モータドライバ１０１は、搬送モータ１０７を駆動し、搬送ローラ１３、１４を回転させる。キャリッジモータドライバ１０２は、キャリッジモータ１０８を駆動し、キャリッジ１２およびこれに保持された吐出ヘッド２０を主走査方向へ移動させる。ヘッドドライバ２６、２７は、圧電素子２８などの吐出部材を駆動し、圧電素子２８によりノズル２１から液滴を吐出させる。

ＡＳＩＣ１５３には、各センサ１０３、１０４、１２ａ、読み取り部１０５およびＵＩ部１０６から信号が入力される。レジストセンサ１０３は、被記録媒体１６の先端が搬送ローラ１３、１４に到達したか否かを検出する。回転角センサ１０４は搬送ローラ１３、１４の回転角を検出する。エンコーダセンサ１２ａは、キャリッジ１２に搭載された反射型光学センサであり、被記録媒体１６からの反射光を検出する。読み取り部１０５は、被記録媒体１６に記録された画像を読み取る、たとえば、イメージスキャナである。ＵＩ部１０６は、ユーザが指令、要求、ジョブまたは情報を入力する入力部である。たとえば、筐体に取り付けられたタッチパネル、ボタン、スイッチ、キーボード、マウスなどである。

制御部１５は、液滴吐出装置１０に接続される外部機器（図示せず）などから印刷ジョブの入力を受容すると、ＲＯＭ１５５に記憶されたプログラムに基づいて印刷ジョブ実行の指令をＡＳＩＣ１５３へ出力する。ＡＳＩＣ１５３は、この指令に基づいて各センサなどからの信号を監視しつつ各ドライバ１０１、１０２、２６、２７を駆動し、印刷処理を実行する。なお、印刷ジョブは、被記録媒体１６に記録される画像情報や、被記録媒体１６の性状情報（サイズ、普通紙か光沢紙か等を示す情報）など、印刷処理に必要な種々情報を含む。また、液滴吐出装置１０に接続される外部機器としては、たとえば、ＰＣなどのコンピュータ、スキャナやカメラなどの画像を取得する機器、ＵＳＢメモリなどの記録メディアなどが挙げられる。

なお、ここでは、制御部１５がＣＰＵ１５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ１５１が各種処理を一括して行っている。ただし、制御部１５は、複数のＣＰＵを備え、これら複数のＣＰＵが各種処理を分担して行ってもよい。また、ここでは、制御部１５がＡＳＩＣ１５３を１つだけ備えているが、この１つのＡＳＩＣ１５３が各種処理を一括して行っている。ただし、制御部１５は、複数のＡＳＩＣ１５３を備え、これら複数のＡＳＩＣ１５３が各種処理を分担して行ってもよい。

次に、液滴吐出装置１０の印刷の動作について図１〜図４を参照して説明する。この動作は制御部１５により実行される。図４は、被記録媒体１６に形成された画像の一例を示す図である。なお、ここでは、吐出部材として圧電素子２８を用いた場合について説明するが、これ以外の吐出部材を用いた場合も同様である。

所定印刷モードでは、図１に示す制御部１５は、被記録媒体１６に印刷するための印刷データから各部を制御する制御信号を生成する。これにより、被記録媒体１６は、給紙機構により給紙トレイから供給されて、プラテン１１上に載置される。そして、ノズル２１およびキャリッジ１２によるパス印刷と、搬送部１３、１４による搬送とが交互に繰り返される。

パス印刷では、図２に示す制御部１５は制御信号を吐出ヘッド２０の上流側ヘッドドライバ２６および下流側ヘッドドライバ２７に出力する。この制御信号は、液滴の吐出量を規定する圧電素子２８の電圧、および、液滴の吐出タイミングを規定する圧電素子２８の駆動タイミングを含んでいる。そして、上流側ヘッドドライバ２６は、上流側ノズル群２４の圧電素子２８を制御信号に基づいて駆動し、下流側ヘッドドライバ２７は、下流側ノズル群２５の圧電素子２８を制御信号に基づいて駆動する。これにより、上流側ノズル群２４および下流側ノズル群２５の各ノズル２１から液滴が吐出されて被記録媒体１６の目標位置に着弾し、液滴の着弾位置にドットが形成される。

これと共に、制御部１５は制御信号を図１に示すキャリッジ１２に出力してキャリッジ１２を主走査方向に１回移動させる。これにより、吐出ヘッド２０のノズル２１が主走査方向に移動し、液滴の着弾位置が主走査方向に変位していくことにより、ドットが主走査方向に並んで、図４に示すようにパス印刷による画像が形成される。なお、１回移動は、主走査方向の往路方向のみまたは復路方向のみの一方向移動であってもよいし、主走査方向の二方向の往復移動であってもよい。一方向移動では、往路方向または復路方向の一方向のキャリッジ１２の移動中に液滴を吐出し、他方向のキャリッジ１２の移動中には液滴を吐出しない一方向印刷が行われる。往復移動では、往路方向および復路方向の両方向のキャリッジ１２の移動中に液滴を吐出する往復印刷が行われる。

そして、パス印刷の終了の度に、制御部１５は、制御信号を搬送部１３、１４に出力して、被記録媒体１６は副走査方向に所定量、搬送させる。この所定量は、副走査方向におけるノズル列２３の長さに相当する。このため、任意の対象のパス印刷により形成された画像Ｐｎは、対象のパス印刷の直前に行われる予定の先行のパス印刷により形成された画像Ｐｎ−１と副走査方向に繋がる。そして、パス印刷と搬送とを繰り返すことにより、図４に示すように、対象のパス印刷の画像Ｐｎは、対象のパス印刷の直後に行われる予定の後続のパス印刷により形成された画像Ｐｎ＋１と繋がり、さらにパス印刷の画像が繋がっていき、全体の画像が被記録媒体１６に形成される。ここでは、画像は、副走査方向に延びる直線が、複数、主走査方向に間隔を開けて平行に延びる図形である。

なお、被記録媒体１６が副走査方向に搬送される所定量は、副走査方向におけるノズル列２３の長さより短くてもよい。この場合、対象のパス印刷による画像Ｐｎは、先行のパス印刷による画像Ｐｎ−１と副走査方向において少し重なる。このような場合であっても、後述する吐出タイミング決定処理を行うことができる。

先行のパス印刷に関するデータ、被記録媒体１６の搬送距離に関するデータ、対象のパス印刷に関するデータ、被記録媒体１６の搬送距離に関するデータ、および後続のパス印刷に関するデータはこの順で制御部１５に入力される。よって、先行のパス印刷、被記録媒体１６の搬送、対象のパス印刷、被記録媒体１６の搬送、および後続のパス印刷はこの順で連続して実行される。

次に、隣接するノズル群２４、２５のそれぞれについて各ノズル２１から液滴を吐出するタイミングを決定する吐出タイミング決定処理について図４〜図８を参照して説明する。この吐出タイミング決定処理は制御部１５により制御される。図５は、図４の副走査方向に延びる１本の直線を示す拡大図である。図６は、被記録媒体１６、吐出ヘッド２０、上流側搬送ローラ１３および下流側搬送ローラ１４を概略的に示す図である。図７は、吐出タイミング決定処理を示すフローチャートである。

まず、液滴の目標位置の位置ズレについて説明する。この液滴の目標位置は、液滴の吐出タイミング、液滴の吐出速度、ノズル面２２と被記録媒体１６との間の距離、および、吐出ヘッド２０の移動速度などに依存する。たとえば、プラテン１１の寸法精度、取り付け精度、または、経年変化などによってプラテン１１が副走査方向に傾いたり変形したりすることがある。この傾きや変形などによりプラテン１１上の被記録媒体１６も副走査方向に傾いたり撓んだりする。この場合、上流側ノズル群２４と被記録媒体１６との距離と、下流側ノズル群２５と被記録媒体１６との間の距離とが異なる。たとえば、図６に示す例では、上流側ノズル群２４と被記録媒体１６との距離が、下流側ノズル群２５と被記録媒体１６との間の距離より大きい。これにより、図５に示すように、パス印刷において上流側の液滴の目標位置と下流側の液滴の目標位置は主走査方向において位置ズレ（パス印刷内の位置ズレ）Ｗが生じる。

また、パス印刷ごとに吐出ヘッド２０は主走査方向において所定の開始位置に戻って、ここから主走査方向に移動する。しかしながら、吐出ヘッド２０の位置が開始位置に完全に一致することは難しく、吐出ヘッド２０の位置が開始位置からずれることがある。この場合、図４および図５に示すように、当該パス印刷により下流端に形成される液滴の目標位置（画像Ｐｎの下流端位置）と、先行のパス印刷により上流端に形成される液滴の目標位置（画像Ｐｎ−１の上流端位置）との間において主走査方向に位置ズレ（パス印刷間の位置ズレ）が生じる。このようなパス印刷間の位置ズレＸ、Ｙは、主走査方向における吐出ヘッド２０の位置ズレ、および、パス印刷内の位置ズレＷなどに依存する。

このパス印刷間の位置ズレによる画質を低減するために、図７に示す吐出タイミング決定処理を実行する。この吐出タイミング決定処理では、第１条件および第２条件に応じてノズル群２４、２５ごとに液滴の吐出タイミングを設定する。この吐出タイミングは、基準吐出タイミングから早めるまたは遅らせて、基準吐出タイミングを補正することにより決定される。基準吐出タイミングは、吐出ヘッド２０の主走査方向の位置、ノズル面２２と被記録媒体１６との間の距離、および、吐出ヘッド２０の移動速度などから予め求められている。

具体的には、制御部１５は、パス印刷間の位置ズレ量である上流側位置ズレ量Ｘおよび下流側位置ズレ量Ｙを取得する(ステップＳ１)。上流側位置ズレ量Ｘおよび下流側位置ズレ量Ｙは、対象のパス印刷、先行のパス印刷および後続のパス印刷の各印刷データから算出される。たとえば、液滴吐出装置１０により印刷した画像を読み取り部１０５などにより読み取り、この画像の位置ズレから上流側位置ズレ量Ｘおよび下流側位置ズレ量Ｙを予め求めていてもよい。また、液滴吐出装置１０の製造時に、被記録媒体１６とノズル面２２との間の距離を測距センサなどにより求め、この距離から上流側位置ズレ量Ｘおよび下流側位置ズレ量Ｙを予め求めていてもよい。

上流側位置ズレ量Ｘは、対象のパス印刷のときに複数のノズル２１から吐出される液滴を被記録媒体１６に着弾させる目標位置のうち副走査方向の最も上流側の目標位置と、後続のパス印刷のときに複数のノズル２１から吐出される液滴を被記録媒体１６に着弾させる目標位置のうち副走査方向の最も下流側の目標位置との主走査方向のズレ量である。図５の例では、上流側位置ズレ量Ｘは、対象のパス印刷による副走査方向の上流端のドット（画像）Ｐｎと、後続のパス印刷による副走査方向の下流端のドット（画像）Ｐｎ＋１との間の主走査方向の間隔である。

下流側位置ズレ量Ｙは、対象のパス印刷のときに複数のノズル２１から吐出される液滴を被記録媒体１６に着弾させる目標位置のうち副走査方向の最も下流側の目標位置と、先行のパス印刷のときに複数のノズル２１から吐出される液滴を被記録媒体１６に着弾させる目標位置のうち副走査方向の最も上流側の目標位置との主走査方向のズレ量である。図５の例では、下流側位置ズレ量Ｙは、対象のパス印刷による副走査方向の下流端のドット（画像）Ｐｎと、先行のパス印刷による副走査方向の上流端のドット（画像）Ｐｎ−１との間の主走査方向の間隔である。

制御部１５は、上流側位置ズレ量Ｘと下流側位置ズレ量Ｙとの和である総位置ズレ量Ｔを算出する(ステップＳ２)。たとえば、上流側位置ズレ量Ｘが７０μｍであり、下流側位置ズレ量Ｙが５０μｍである場合、総位置ズレ量Ｔは１２０μｍである。

そして、制御部１５は、第１条件を満たすか否かを判定する(ステップＳ３)。第１条件は、第１間隔および第２間隔が第１閾値以下である条件である。第１間隔は第１目標位置と第２目標位置との副走査方向における間隔であり、第２間隔は第３目標位置と第４目標位置との副走査方向における間隔である。第１目標位置は、対象のパス印刷のときに複数のノズル２１から吐出される液滴を被記録媒体１６に着弾させる目標位置のうち、副走査方向の最も下流側の目標位置である。第２目標位置は、先行のパス印刷のときに複数のノズル２１から吐出される液滴を被記録媒体１６に着弾させる目標位置のうち、副走査方向の最も上流側の目標位置である。第３目標位置は、対象のパス印刷のときに複数のノズル２１から吐出される液滴を被記録媒体１６に着弾させる目標位置のうち、副走査方向の最も上流側の目標位置である。第４目標位置は、後続のパス印刷のときに複数のノズル２１から吐出される液滴を被記録媒体１６に着弾させる目標位置のうち、副走査方向の最も下流側の目標位置である。第１閾値は、液滴の目標位置が副走査方向において規則的に並ぶときの隣接する目標位置の間隔である。たとえば、ノズル群内において隣接するドットの副走査方向の間隔、または、１ドットの副走査方向の長さである。

たとえば、被記録媒体１６の搬送距離に関する値に基づいて第１条件を判定する(ステップＳ３)。すなわち、第１距離値および第２距離値が第３閾値以下である場合、第１条件を満たすと判定する(ステップＳ３：ＹＥＳ)。第１距離値は、先行のパス印刷と対象のパス印刷との間に被記録媒体１６が副走査方向に搬送される距離に関する値である。第２距離値は、対象のパス印刷と後続のパス印刷との間に被記録媒体１６が副走査方向に搬送される距離に関する値である。搬送距離に関する値としては、たとえば、搬送距離をレベル分けしたレベルなどが挙げられる。搬送距離に関する値は、液滴吐出装置１０のメモリ１５２（図３）に記憶されている値であってもよいし、カメラおよびコンピュータなどのプリンタドライバから液滴吐出装置１０へ入力された値であってもよいし、入力されたデータから液滴吐出装置１０において得られた値であってもよい。

制御部１５は、印刷データに基づいて第１距離値および前記第２距離値を求める。たとえば、対象のパス印刷、と先行のパス印刷および後続のパス印刷に関する各印刷データ、または、連続するパス印刷の間の搬送に関する印刷データなどに基づいて、第１距離値および前記第２距離値を求める。そして、制御部１５は、第１距離値および第２距離値が第３閾値以下である場合、第１条件を満たすと判定する(ステップＳ３：ＹＥＳ)。

通常、搬送部１３、１４は、副走査方向におけるノズル列２３の長さ（パス印刷による画像の副走査方向の長さ）だけ、被記録媒体１６を搬送する。これにより、第１目標位置と第２目標位置とが第１閾値以下の間隔で規則的に並び、対象のパス印刷による画像Ｐｎと先行のパス印刷による画像Ｐｎ−１とが副走査方向に繋がる。また、第３目標位置と第４目標位置とが第１閾値の間隔で規則的に並び、対象のパス印刷による画像Ｐｎと後続のパス印刷による画像Ｐｎ＋１とが副走査方向に繋がる。よって、第３閾値は、たとえば、副走査方向におけるノズル列２３の長さに相当する。ただし、各パス印刷による画像を副走査方向にわずかに重ねながら印刷する場合、第３閾値は、副走査方向におけるノズル列２３の長さより短く設定される。

第１条件を満たす場合(ステップＳ３：ＹＥＳ)、制御部１５は、隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第２閾値以上になるように、吐出タイミングを決定する(ステップＳ４)。この隣接するノズル群の間のズレ量の目標値は、隣接するノズル群２４、２５のうちの一方のノズル群の複数のノズル２１から吐出される液滴を被記録媒体１６に着弾させる目標位置と、他方のノズル群の複数のノズル２１から吐出される液滴を被記録媒体１６に着弾させる目標位置との主走査方向のズレ量の目標値である。また、第２閾値は、たとえば、吐出ヘッド２０が設定できる吐出タイミングのズレ量の最小単位（たとえば、４８ＭＨzで吐出タイミングをずらすことができる場合には、４８ＭＨｚ分の１相当する値）である。

たとえば、制御部１５は、総位置ズレ量Ｔをノズル群２４、２５の数に１足した数で等分する。そして、この値が、対象のパス印刷のときの隣接するノズル群２４、２５の間の位置ズレ量の目標値Ｚ、上流側位置ズレ量の目標値Ｘ'および下流側位置ズレ量の目標値Ｙ'となるように、各ノズル群２４、２５の吐出タイミングに設定する(ステップＳ４)。

この実施の形態では、図８に示すように、ノズル群２４、２５の数は２つであり、総位置ズレ量Ｔが１２０μｍである。この場合、位置ズレ量の目標値Ｚ、Ｘ'、Ｙ'は、１２０μｍ／（２＋１）＝４０μｍになる。このため、ノズル群２４、２５の間の位置ズレ量の目標値Ｚ、上流側位置ズレ量の目標値Ｘ'および下流側位置ズレ量の目標値Ｙ'のそれぞれが、４０μｍになるように、上流側ノズル群２４および下流側ノズル群２５の吐出タイミングを設定する。

ここでは、上流側位置ズレ量の目標値Ｘ'が４０μｍであるのに対し、上流側位置ズレ量Ｘが７０μｍである。このため、対象のパス印刷における上流端のドットの変位量（上流側位置の変位量△ｘ）は３０μｍである。この変位量△ｘに対応する上流側ノズル群２４の吐出タイミングの補正量を求める。そして、求めた補正量により基準吐出タイミングを補正して、上流側ノズル群２４の吐出タイミングを決定する。

また、下流側位置ズレ量の目標値Ｙ'が４０μｍであるのに対し、下流側位置ズレ量Ｙが５０μｍである。このため、対象のパス印刷における下流端のドットの変位量（下流側位置の変位量△ｙ）は１０μｍである。この変位量△ｙに対応する下流側ノズル群２５の吐出タイミングの補正量を求める。そして、求めた補正量により基準吐出タイミングを補正して、下流側ノズル群２５の吐出タイミングを決定する。

このように、各ノズル群２４、２５の吐出タイミングの補正量が異なる値に設定される。なお、上流側位置の変位量△ｘおよび下流側位置の変位量△ｙと吐出タイミングの補正量との関係は、実験またはシミュレーションなどにより予め求められている。

一方、制御部１５は、第１距離値および／または第２距離値が第３閾値より大きい場合、第１条件を満たさないと判定する(ステップＳ３：ＮＯ)。この場合、第２条件を満たす(ステップＳ５)。この第２条件では、第１間隔および／または第２間隔が第１閾値より大きい条件である。たとえば、第１目標位置と第２目標位置との間隔、および／または、第３目標位置と第４目標位置との間隔が第１閾値より大きい場合、この間隔にドットが形成されずに空白が形成される。よって、空白により対象のパス印刷による画像Ｐｎと先行のパス印刷による画像Ｐｎ−１および／または後続のパス印刷による画像Ｐｎ＋１とが副走査方向に繋がらない。

このように、第２条件を満たす場合、制御部１５は、隣接するノズル群２４、２５の間のズレ量の目標値が第２閾値未満になるように、吐出タイミングを決定する(ステップＳ６)。この場合、制御部１５は、対象のパス印刷のときの隣接するノズル群２４、２５の間のズレ量の目標値が０になるように、吐出タイミングを決定する。これにより、各ノズル群２４、２５の吐出タイミングの補正量が同じ値に設定される。

そして、図９Ａに示すように、第１間隔が第１閾値より大きく、第２間隔が第１閾値以下である場合、制御部１５は、上流側位置ズレ量Ｘを低減するように吐出タイミングを決定する。この場合、上流側位置ズレ量Ｘが７０μｍである。このため、上流側位置ズレ量の目標値Ｘ''が０になるように、上流側位置の変位量△ｘを７０μｍとする。そして、この上流側位置の変位量△ｘに対応する吐出タイミングの補正量を各ノズル群２４、２５の吐出タイミングの補正量として求め、この補正量により基準吐出タイミングを補正して各ノズル群２４、２５の吐出タイミングを決定する。

また、図９Ｂに示すように、第１間隔が第１閾値以下であり、第２間隔が第１閾値より大きい場合、制御部１５は、下流側位置ズレ量Ｙを低減するように吐出タイミングを決定する。この場合、下流側位置ズレ量Ｙが５０μｍである。このため、下流側位置ズレ量の目標値Ｙ''が０になるように、下流側位置の変位量△ｙを５０μｍとする。そして、この下流側位置の変位量△ｙに対応する吐出タイミングの補正量を各ノズル群２４、２５の吐出タイミングの補正量として求め、この補正量により基準吐出タイミングを補正して各ノズル群２４、２５の吐出タイミングを決定する。

この構成によれば、第１条件を満たす場合、パス印刷の際にノズル群の間で液滴の目標位置の位置ズレを生じさせる。このノズル群の間における液滴の目標位置の位置ズレ量だけ、連続するパス印刷の間における液滴の目標位置の位置ズレ量を低減し、大きなズレによる画質の低下を抑制することができる。

さらに、第１条件を満たす場合、総位置ズレ量をノズル群の数に１足した数で等分した値を各位置ズレ量の目標値Ｚ、Ｘ'、Ｙ'とする。これにより、隣接するノズル群の間、および、連続するパス印刷の間における液滴の目標位置の位置ズレ量が等分されるため、不均一な位置ズレによる画質の低下を抑制することができる。

また、第２条件を満たす場合、パス印刷の際にノズル群の間におけるノズル群の間で大きな位置ズレが不要に生じない。よって、不要に大きな位置ズレによる画像の低下を抑制することができる。

さらに、第２条件を満たす場合、隣接するノズル群の間のズレ量の目標値Ｙを０とする。これにより、隣接するノズル群の間で液滴の目標位置の位置ズレを不要に生じさせないため、この不要な位置ズレによる画質の低下を抑制することができる。

さらに、第２条件を満たす場合において、第１間隔が第１閾値以下で、第２間隔が第１閾値よりも大きいとき、下流側位置ズレ量を低減するように吐出タイミングを決定する。これにより、対象のパス印刷による第１目標位置と先行のパス印刷による第２目標位置との主走査方向の位置ズレ量が低減され、大きな位置ズレによる画質の低下を抑制することができる。

また、第２条件を満たす場合において、第１間隔が第１閾値より大きく、第２間隔が第１閾値以下であるとき、上流側位置ズレ量を低減するように吐出タイミングを決定する。これにより、対象のパス印刷による第３目標位置と後続のパス印刷による第４目標位置との主走査方向の位置ズレ量が低減され、大きな位置ズレによる画質の低下を抑制することができる。

尚、本実施形態において、液滴吐出装置１０が、画質よりも印刷速度を優先した高速印刷モード、写真等の画質を優先した写真印刷モードを実行可能な構成の場合には、高速印刷モードが所定印刷モードの一例である。この例において、写真印刷モードでは、制御部１５は、印刷データに関わらず、色ごとに分かれた各ノズル列２３毎に、そのノズル列に属する全てのノズルを同じ吐出タイミングに設定したり、ブラックのノズル列とカラーのノズル列毎に、ノズル列に属する全てのノズルを同じ吐出タイミングに設定したりしてもよい。また、写真印刷モードについては、制御部１５は、往路のパス印刷と復路のパス印刷の間に被記録媒体１６を搬送せずに印刷を行うインターレース印刷を実行するように制御してもよい。

（実施の形態２）
実施の形態２に係る液滴吐出装置１０では、制御部１５は、第１印刷データ、第２印刷データ、第３印刷データおよび第４印刷データの少なくともいずれか一つが主走査方向の全範囲に亘って吐出する液滴の量が０である印刷データである場合、第２条件を満たすと判定する。

第１印刷データは、対象のパス印刷のときの印刷データであって、複数のノズル２１のうち副走査方向の最も下流側のノズル(下流端ノズル)２１に対する印刷データである。第２印刷データは、先行のパス印刷のときの印刷データであって、複数のノズル２１のうち副走査方向の最も上流側のノズル（上流端ノズル）２１に対する印刷データである。第３印刷データは、対象のパス印刷のときの印刷データであって、複数のノズル２１のうち副走査方向の最も上流側のノズル（上流端ノズル）２１に対する印刷データである。第４印刷データは、後続のパス印刷のときの印刷データであって、複数のノズル２１のうち副走査方向の最も下流側のノズル(下流端ノズル)２１に対する印刷データである。

対象のパス印刷のとき下流端ノズル２１から吐出される液滴の目標位置（下流端目標位置）Ｌｄと、先行のパス印刷のとき上流端ノズル２１から吐出される液滴の目標位置（上流端目標位置）Ｌｕとは副走査方向に隣接する。この下流端ノズル２１に対する第１印刷データおよび／または上流端ノズル２１に対する第２印刷データが主走査方向の全範囲に亘って吐出をする液滴の量が０である印刷データである。この場合、下流端ノズルおよび／または上流端ノズルから液滴が吐出されず、下流端目標位置Ｌｄおよび／または上流端目標位置Ｌｕに液滴が着弾せずにドットが形成されず空白になる。よって、空白の分だけ第１目標位置Ｌ１と第２目標位置Ｌ２との第１間隔、および／または、第３目標位置Ｌ３と第４目標位置Ｌ４との第２間隔が第１閾値より大きくなる。

なお、第１目標位置Ｌ１および第４目標位置Ｌ４は、各印刷パスによりノズル２１から液滴が吐出されてドットが形成される目標位置のうち、最も下流側に位置する目標位置である。よって、下流端目標位置Ｌｄが第１目標位置Ｌ１および第４目標位置Ｌ４とは限らない。たとえば、下流端ノズル２１に対する第１印刷データが液滴の量が０である印刷データである場合、下流端目標位置Ｌｄに液滴が吐出されずドットが形成されない。このため、下流端ノズル２１より上流側のノズル２１に対する印刷データが液滴の量が０である印刷データでなく、このノズル２１から吐出される液滴の目標位置が第１目標位置Ｌ１および第４目標位置Ｌ４になる。また、第２目標位置Ｌ２および第３目標位置Ｌ３と上流端目標位置Ｌｕとの関係も、第１目標位置Ｌ１および第４目標位置Ｌ４と下流端目標位置Ｌｄとの関係と同様であるため、その説明を省略する。

具体的には、図１０Ａに示す例では、第１印刷データが主走査方向の全範囲に亘って吐出をする液滴の量が０である印刷データでない。この場合、対象のパス印刷のときに主走査方向に移動する下流端ノズル２１から液滴が吐出され、主走査方向の全範囲に亘って下流端目標位置Ｌｄにドットが形成される。このため、下流端目標位置Ｌｄが第１目標位置になる。

一方、第２印刷データが主走査方向の全範囲に亘って吐出をする液滴の量が０である印刷データである。この場合、先行のパス印刷のときに主走査方向に移動する上流端ノズル２１から液滴が吐出され、主走査方向の全範囲に亘って上流端目標位置Ｌｕにドットが形成されず空白になる。このため、上流端目標位置Ｌｕが第２目標位置にならず、第２目標位置は上流端目標位置Ｌｕより下流側に第２目標位置が設けられる。

このように、上流端目標位置Ｌｕに空白が形成されることにより、空白の分だけ第１目標位置Ｌ１と第２目標位置Ｌ２との第１間隔が第１閾値より大きくなる。また、第３印刷データおよび第４印刷データについても第１印刷データおよび第２印刷データと同様であるため、その説明を省略する。よって、第１印刷データおよび第２印刷データ、第３印刷データおよび第４印刷データの少なくともいずれか一つが主走査方向の全範囲に亘って吐出する液滴の量が０である印刷データである場合、第２条件を満たすと判定する。

（実施の形態３）
実施の形態３に係る液滴吐出装置１０では、第１印刷データおよび第２印刷データに副走査方向に並んで液滴を吐出する印刷データがあり、かつ、第３印刷データおよび第４印刷データに副走査方向に並んで液滴を吐出する印刷データがある場合、第１条件を満たすと判定する。

具体的には、第１印刷データおよび第２印刷データのうち、主走査方向における同じ位置の印刷データを解析して比較する。図１０Ｂに示す主走査方向の位置Ｓ１では、対象のパス印刷のときの下流端ノズル２１に対する第１印刷データ、および、先行のパス印刷のときの上流端ノズル２１に対する第２印刷データが、各ノズル２１から吐出される液滴の量が０である印刷データでない。このため、下流端目標位置Ｌｄおよび上流端目標位置Ｌｕに空白が形成される。

位置Ｓ２では、第１印刷データは、下流端ノズル２１から吐出される液滴の量が０である印刷データであり、第２印刷データは、上流端ノズル２１から吐出される液滴の量が０である印刷データでない。このため、下流端目標位置Ｌｄは第１目標位置になるが、上流端目標位置Ｌｕに空白が形成される。

位置Ｓ３では、第１印刷データおよび第２印刷データは、各ノズル２１から吐出される液滴の量が０である印刷データでない。このため、下流端目標位置Ｌｄは第１目標位置Ｌ１になるが、上流端目標位置Ｌｕが第２目標位置Ｌ２になる。よって、第１目標位置Ｌ１と第２目標位置Ｌ２との第１間隔は第１閾値以下になる。

また、第３印刷データおよび第４印刷データについても、第１印刷データおよび第２印刷データと同様に解析する。そして、図１０Ｂの例では、位置Ｓにおいて第３目標位置Ｌ３と第４目標位置Ｌ４との第２間隔は第１閾値以下になる。よって、第１印刷データおよび第２印刷データに副走査方向に並んで液滴を吐出する印刷データがあり、かつ、第３印刷データおよび第４印刷データに副走査方向に並んで液滴を吐出する印刷データがある場合、第１条件を満たすと判定することができる。

（実施の形態４）
実施の形態４に係る液滴吐出装置１０は、山部分Ｍと谷部分Ｖとが交互に主走査方向に沿って並んだ所定の波形状を被記録媒体１６に生じさせる波形状生成機構３０を備えている。制御部１５は、山部分Ｍおよび谷部分Ｖの少なくともいずれか一方を含む領域ごとに、印刷データに基づいてノズル群２４、２５の吐出タイミングを設定する。

なお、山部分Ｍは、吐出ヘッド２０側に突出した被記録媒体１６の部分であって、主走査方向の往路方向においてギャップが減少から増加に転じる部分である。谷部分Ｖは、吐出ヘッド２０と反対側に窪んだ被記録媒体１６の部分であって、主走査方向の往路方向においてギャップが増加から減少に転じる部分である。このギャップは、上下方向（ノズル面２２の法線方向）における被記録媒体１６とノズル面２２との間の距離をいう。

図１１Ａに示す波形状生成機構３０は、複数のリブ３１、複数のコルゲートプレート３２および複数のコルゲート拍車３３を有する。複数のリブ３１、複数のコルゲートプレート３２および複数のコルゲート拍車３３はいずれも、主走査方向に配列されている。

リブ３１は、プラテン１１の上面から上方に突出し、副走査方向に延びる。コルゲートプレート３２は、上流側搬送ローラ１３の上側ローラ１３ａの上方でプラテン１１のレール（図示せず）に係止される。コルゲートプレート３２の湾曲部３２ａは、上側ローラ１３ａの外周面と間隔を開けて、この外周面に沿って湾曲する。コルゲートプレート３２の押え部３２ｂは、平板状であり、プラテン１１の上面と間隔を開けて対向する。リブ３１とコルゲートプレート３２とは主走査方向に交互に配列されている。

下流側搬送ローラ１４は、主走査方向においてリブ３１と対応する位置に配置され、上側ローラ１４ａおよび下側ローラ１４ｂを有する。コルゲート拍車３３は、主走査方向においてコルゲートプレート３２と対応する位置に配置される。

被記録媒体１６は、プラテン１１上においてリブ３１に下から支えられると共に押え部３２ｂの下面で上から押される。押え部３２ｂの下面はリブ３１の上縁よりも下方に位置する。このため、被記録媒体１６には、リブ３１に支持された部分に山部分Ｍが付けられ、押え部３２ｂとプラテン１１との間に挟まれた部分に谷部分Ｖが付けられる。この山部分Ｍと谷部分Ｖとは主走査方向に交互に並んだ波形状になる。図１１Ｂに示すように波形状が付けられた被記録媒体１６はプラテン１１とノズル面２２との間を通過する。ここで、被記録媒体１６の山部分Ｍは上下方向においてノズル面２２に近づき、谷部分Ｖは上下方向において山部分Ｍよりもノズル面２２から遠ざかる。そして、被記録媒体１６の山部分Ｍは下流側搬送ローラ１４で挟持されて、谷部分Ｖはコルゲート拍車３３で上から押されて、被記録媒体１６は排紙トレイ（図示せず）に排出される。

このように、リブ３１およびコルゲートプレート３２によって波形状が付けられてからノズル面２２に被記録媒体１６が移動する間に、波形状が変形し、被記録媒体１６の上流側と下流側とでは波形状が異なる。よって、山部分Ｍを含む領域および谷部分Ｖを含む領域ごとに、印刷データに基づいてノズル群２４、２５の吐出タイミングの補正量を設定する。これにより、被記録媒体１６に山部分Ｍおよび谷部分Ｖが形成されている場合、山部分Ｍの領域および谷部分Ｖの領域ごとにノズル群２４、２５の吐出タイミングを決定することができる。

具体的には、キャリッジ１２（図１）に搭載されたエンコーダセンサ１２ａ（図１１Ａ）が、主走査方向に延びたエンコーダベルト（図示せず）に主走査方向に沿って形成されたスリットを検出する。制御部１５（図１）は、このスリットの数をカウントして、スリットのカウント数から吐出ヘッド２０の主走査方向の位置を算出する。

制御部１５は、波形状が付けられた被記録媒体１６の高さは、その主走査方向の位置によって変わる。このため、基準吐出タイミングで液滴を吐出すると、主走査方向において隣接する液滴の着弾位置は等間隔にならない。よって、制御部１５は、スリットのカウント数から求めた吐出ヘッド２０の主走査方向の位置に基づいて、被記録媒体１６の対応する部分の高さを取得する。この高さに応じた第１補正量を算出する。第１補正量は、波形状にした被記録媒体１６において、主走査方向において隣接する液滴の着弾位置の間隔を一定とするように、吐出タイミングを補正するための時間である。第１補正量は、たとえば、最も高さの低い谷部分Ｖで０と設定され、この谷部分Ｖからの高さが高くなるほど長く設定される。

また、制御部１５は、山部分Ｍを含む領域および谷部分Ｖを含む領域ごとに、印刷データに関する情報に基づいてノズル群２４、２５の吐出タイミングの第２補正量を設定する。第２補正量は、上流側間隔および下流側間隔に基づいて、ノズル群２４、２５の吐出タイミングを補正するための時間である。

ここで、第１条件を満たす場合、たとえば、ノズル群の間の位置ズレ量の目標値Ｚ、上流側位置ズレ量の目標値Ｘ'および下流側位置ズレ量の目標値Ｙ'が等分されるように、第２補正量は隣接するノズル群の間で異なる値に設定される。また、第２条件を満たす場合、たとえば、上流側位置ズレ量の目標値Ｘ''または、下流側位置ズレ量の目標値Ｙ''が０になるように、第２補正量は隣接するノズル群の間で同じ値に設定される。さらに、上流側間隔および下流側間隔が所定間隔より大きく、第３条件を満たす場合、第２補正量は０であり、隣接するノズル群の間で同じ値に設定される。

そして、制御部１５は、基準吐出タイミングから、第１補正量および第２補正量を足した補正量（補正時間）だけ早めるまたは遅らすことにより、吐出タイミングを決定する。

このように、この吐出タイミングは、波形状の被記録媒体１６の高さに応じた第１補正量、および、所定ドットと先行ドットおよび後続ドットとの副走査方向の間隔に応じた第２補正量により調整されているため、被記録媒体１６において適切な位置に液滴を着弾させることができる。

なお、上記実施の形態では、山部分Ｍを含む領域および谷部分Ｖを含む領域と被記録媒体１６の領域を設定したが、領域の設定方向はこれに限定されない。たとえば、山部分Ｍおよび谷部分Ｖを含む領域で被記録媒体１６の領域を設定してもよい。

なお、上記全ての実施の形態では、吐出タイミング決定処理において、基準吐出タイミングを補正することにより決定したが、このような補正する方法には限定されない。

本発明の液滴吐出装置は、画質の低下を低減することができる液滴吐出装置等として有用である。

１０ ：液滴吐出装置
１２ ：キャリッジ
１３ ：搬送部
１４ ：搬送部
１５ ：制御部
１６ ：被記録媒体
２０ ：吐出ヘッド
２１ ：ノズル
２４ ：上流側ノズル群
２５ ：下流側ノズル群
３０ ：波形状生成機構

Claims (8)

1. 主走査方向に走査するためのキャリッジと、
   前記キャリッジに搭載されており、前記主走査方向と交差する副走査方向に配置された複数のノズルから液滴を吐出するための吐出ヘッドと、
   前記副走査方向に被記録媒体を搬送するための搬送機構と、
   前記キャリッジ、前記吐出ヘッドおよび前記搬送機構を制御するための制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記複数のノズルから液滴を吐出させながら前記キャリッジを前記主走査方向に１回移動させるパス印刷の終了の度に、前記被記録媒体を前記副走査方向に搬送させるように、前記キャリッジ、前記吐出ヘッドおよび前記搬送機構を制御する所定印刷モードを実行可能であり、
   前記所定印刷モードでは、印刷データに基づいて、前記複数のノズルを、１または連続する２以上のノズルからなる群に分けた複数のノズル群であり、互いに隣接する前記ノズル群が前記副走査方向において連続して並ぶ前記複数のノズル群のそれぞれについて液滴の吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定処理を実行し、
   前記吐出タイミング決定処理では、
   前記パス印刷のうちの対象のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も下流側の目標位置である第１目標位置と、前記対象のパス印刷の直前に行われる予定の先行のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も上流側の目標位置である第２目標位置との前記副走査方向における間隔である第１間隔が第１閾値以下で、且つ、
   前記対象のパス印刷の目標位置のうち前記副走査方向の最も上流側の目標位置である第３目標位置と、前記対象のパス印刷の直後に行われる予定の後続のパス印刷のときに前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置のうち前記副走査方向の最も下流側の目標位置である第４目標位置との前記副走査方向における間隔である第２間隔が前記第１閾値以下である第１条件を満たす場合には、
   前記隣接するノズル群のうちの一方のノズル群の前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置と、他方のノズル群の前記複数のノズルから吐出される液滴を前記被記録媒体に着弾させる目標位置との前記主走査方向のズレ量の目標値である前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が第２閾値以上になるように、吐出タイミングを決定し、
   前記第１間隔が前記第１閾値より大きい場合、および、前記第２間隔が前記第１閾値よりも大きい場合の少なくとも一方である第２条件を満たす場合には、前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が前記第２閾値未満になるように、吐出タイミングを決定する、液滴吐出装置。
2. 前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、
   前記印刷データに基づいて、前記先行のパス印刷と前記対象のパス印刷との間に前記被記録媒体が前記副走査方向に搬送される距離に関する値である第１距離値、および、前記対象のパス印刷と前記後続のパス印刷との間に前記被記録媒体が前記副走査方向に搬送される距離に関する値である第２距離値を求め、
   前記第１距離値および前記第２距離値が第３閾値以下である場合、前記第１条件を満たすと判定し、
   前記第１距離値および前記第２距離値の少なくともいずれか一方が前記第３閾値より大きい場合、前記第２条件を満たすと判定する、請求項１に記載の液滴吐出装置。
3. 前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、
   前記対象のパス印刷のときの印刷データであって、前記複数のノズルのうち前記副走査方向の最も下流側のノズルに対する第１印刷データ、前記先行のパス印刷のときの印刷データであって、前記複数のノズルのうち前記副走査方向の最も上流側のノズルに対する第２印刷データ、前記対象のパス印刷のときの印刷データであって、前記複数のノズルのうち前記副走査方向の最も上流側のノズルに対する第３印刷データ、および、前記後続のパス印刷のときの印刷データであって、前記複数のノズルのうち前記副走査方向の最も下流側のノズルに対する第４印刷データを解析し、
   前記第１印刷データ、前記第２印刷データ、前記第３印刷データおよび前記第４印刷データの少なくともいずれか一つが前記主走査方向の全範囲に亘って吐出する液滴の量が０である印刷データである場合、前記第２条件を満たすと判定する、請求項１または２に記載の液滴吐出装置。
4. 前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、
   前記対象のパス印刷のときの印刷データであって、前記複数のノズルのうち前記副走査方向の最も下流側のノズルに対する第１印刷データ、前記先行のパス印刷のときの印刷データであって、前記複数のノズルのうち前記副走査方向の最も上流側のノズルに対する第２印刷データ、前記対象のパス印刷のときの印刷データであって、前記複数のノズルのうち前記副走査方向の最も上流側のノズルに対する第３印刷データ、および、前記後続のパス印刷のときの印刷データであって、前記複数のノズルのうち前記副走査方向の最も下流側のノズルに対する第４印刷データを解析し、
   前記第１印刷データおよび前記第２印刷データに前記副走査方向に並んで液滴を吐出する印刷データがあり、かつ、前記第３印刷データおよび前記第４印刷データに前記副走査方向に並んで液滴を吐出する印刷データがある場合、前記第１条件を満たすと判定する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
5. 前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記第１条件を満たす場合、
   前記対象のパス印刷、前記先行のパス印刷および前記後続のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記第１目標位置と前記第２目標位置との前記主走査方向のズレ量である下流側位置ズレ量、および、前記第３目標位置と前記第４目標位置との前記主走査方向のズレ量である上流側位置ズレ量を算出し、
   前記下流側位置ズレ量と前記上流側位置ズレ量との和である総位置ズレ量を前記ノズル群の数に１足した数で等分した値を算出し、
   前記等分した値が、前記対象のパス印刷のときの前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値、前記上流側位置ズレ量の目標値および前記下流側位置ズレ量の目標値になるように、吐出タイミングを決定する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
6. 前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記第２条件を満たす場合、前記対象のパス印刷のときの前記隣接するノズル群の間のズレ量の目標値が０になるように、吐出タイミングを決定する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
7. 前記制御部は、前記吐出タイミング決定処理では、前記第２条件を満たす場合において、
   前記第１間隔が前記第１閾値以下であり、前記第２間隔が前記第１閾値よりも大きいとき、前記対象のパス印刷および前記先行のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記第１目標位置と前記第２目標位置との前記主走査方向のズレ量である下流側位置ズレ量を算出して、前記下流側位置ズレ量を低減するように吐出タイミングを決定し、
   前記第１間隔が前記第１閾値より大きく、前記第２間隔が前記第１閾値以下であるとき、前記対象のパス印刷および前記後続のパス印刷の各印刷データに基づいて、前記第３目標位置と前記第４目標位置との前記主走査方向のズレ量である上流側位置ズレ量を算出して、前記上流側位置ズレ量を低減するように吐出タイミングを決定する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
8. 前記吐出ヘッド側に突出した山部分と前記吐出ヘッドと反対側に窪んだ谷部分とが前記主走査方向に並んだ所定の波形状を前記被記録媒体に生じさせる波形状生成機構を、さらに備え、
   前記制御部は、前記山部分および前記谷部分の少なくともいずれか一方を含む領域ごとに、前記吐出タイミング決定処理を実行する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。

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