JP5802338B2 - 建設機械用作業装置の駆動制御システム - Google Patents
建設機械用作業装置の駆動制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5802338B2 JP5802338B2 JP2014534449A JP2014534449A JP5802338B2 JP 5802338 B2 JP5802338 B2 JP 5802338B2 JP 2014534449 A JP2014534449 A JP 2014534449A JP 2014534449 A JP2014534449 A JP 2014534449A JP 5802338 B2 JP5802338 B2 JP 5802338B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control valve
- boom
- drive
- control
- bucket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2282—Systems using center bypass type changeover valves
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
- E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2267—Valves or distributors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2285—Pilot-operated systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3105—Neutral or centre positions
- F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3122—Special positions other than the pump port being connected to working ports or the working ports being connected to the return line
- F15B2211/3133—Regenerative position connecting the working ports or connecting the working ports to the pump, e.g. for high-speed approach stroke
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
エンジン1と、
エンジン1に接続される可変容量型第1及び第2油圧ポンプ2、3(以下、「第1及び第2油圧ポンプ」と称する)並びにパイロットポンプ4と、
第1油圧ポンプ2の第1センターバイパス通路5に配設されて並列流路5aにそれぞれ接続され、旋回モータ6の駆動を制御する旋回制御弁7と、アームシリンダ8の駆動を制御するアーム制御弁9と、左側走行モータ10の駆動を制御する走行制御弁11と、
第2油圧ポンプ3の第2センターバイパス通路12に配設されて並列流路12aにそれぞれ接続され、ブームシリンダ13の駆動を制御するブーム制御弁14と、バケットシリンダ15の駆動を制御するバケット制御弁16と、右側走行モータ17の駆動を制御する走行制御弁18と、
操作量に対応する制御信号を出力する圧力発生装置19、20と、を備える。
エンジンと、
エンジンに接続される可変容量型第1及び第2油圧ポンプ並びにパイロットポンプと、
第1油圧ポンプの第1センターバイパス通路に配設されて並列流路にそれぞれ接続され、旋回モータの駆動を制御する旋回制御弁と、アームシリンダの駆動を制御するアーム制御弁と、左側走行モータの駆動を制御する走行制御弁と、
第2油圧ポンプの第2センターバイパス通路に配設されて並列流路にそれぞれ接続され、ブームシリンダの駆動を制御するブーム制御弁と、バケットシリンダの駆動を制御するバケット制御弁と、右側走行モータの駆動を制御する走行制御弁と、
操作量に対応する制御信号を出力する圧力発生装置と、
ブーム制御弁のブーム下降側制御スプールに形成され、圧力発生装置の操作によりブームをダウンさせるようにブーム制御弁を切り換えるときにも、第2センターバイパス通路を閉止することなく開放状態を維持するブリード流路(bleed flow path)と、
第2センターバイパス通路の最下流側に配設され、ブーム制御弁を切り換える制御信号圧によって切り換えられるセンターバイパス切換弁と、を備えて、
ブームダウン作動と相対的に作動圧力の高い作業装置の作動とを同時に操作するとき、第2油圧ポンプからの作動油が第2センターバイパス通路に接続される並列流路及び直列流路を介してバケット制御弁に流れ込む。
エンジン1と、
エンジン1に接続される可変容量型第1及び第2油圧ポンプ(以下、「第1及び第2油圧ポンプ」と称する。)2、3並びにパイロットポンプ4と、
第1油圧ポンプ2の第1センターバイパス通路5に配設されて並列流路5aにそれぞれ接続され、旋回モータ6の駆動を制御する旋回制御弁7と、アームシリンダ8の駆動を制御するアーム制御弁9と、左側走行モータ10の駆動を制御する走行制御弁11と、
第2油圧ポンプ3の第2センターバイパス通路12に配設されて並列流路12aにそれぞれ接続され、ブームシリンダ13の駆動を制御するブーム制御弁14aと、バケットシリンダ15の駆動を制御するバケット制御弁16と、右側走行モータ17の駆動を制御する走行制御弁18と、
操作量に対応する制御信号を出力する圧力発生装置19、20と、
ブーム制御弁14aのブーム下降側制御スプールに形成され、圧力発生装置19の操作によりブームをダウンさせるようにブーム制御弁14aを切り換えるときにも第2センターバイパス通路12を閉止することなく開放状態を維持するブリード流路25と、
第2センターバイパス通路12の最下流側に配設され、ブーム制御弁14aを切り換える制御信号圧によって切り換えられるセンターバイパス切換弁26と、を備えて、
ブームダウン作動と相対的に作動圧力の高い作業装置(例えば、バケットをいう)の作動を同時に操作するとき、第2油圧ポンプ3からの作動油が第2センターバイパス通路12に接続される並列流路12a及び直列流路を介してバケット制御弁16に流れ込む。
2 可変容量型第1油圧ポンプ(第1油圧ポンプ)
3 可変容量型第2油圧ポンプ(第2油圧ポンプ)
4 パイロットポンプ
5 第1センターバイパス通路
5a 並列流路
6 旋回モータ
7 旋回制御弁
8 アームシリンダ
9 アーム制御弁
10 左側走行モータ
11、18 走行制御弁
13 ブームシリンダ
12 第2センターバイパス通路
12a 並列流路
13 ブームシリンダ
14 (従来の)ブーム制御弁
14a (本発明の)ブーム制御弁
15 バケットシリンダ
16 バケット制御弁
17 右側走行モータ
19、20 圧力発生装置
21 戻り流路
22 ロードチェック弁
23 背圧チェック弁
24 絞り装置
25 ブリード流路
26 センターバイパス切換弁
T 油圧タンク
Claims (2)
- エンジンと、
前記エンジンに接続される可変容量型第1及び第2油圧ポンプ並びにパイロットポンプと、
前記第1油圧ポンプの第1センターバイパス通路に配設されて並列流路にそれぞれ接続され、旋回モータの駆動を制御する旋回制御弁と、アームシリンダの駆動を制御するアーム制御弁と、左側走行モータの駆動を制御する走行制御弁と、
前記第2油圧ポンプの第2センターバイパス通路に配設されて並列流路にそれぞれ接続され、ブームシリンダの駆動を制御するブーム制御弁と、バケットシリンダの駆動を制御するバケット制御弁と、右側走行モータの駆動を制御する走行制御弁と、
操作量に対応する制御信号を出力する圧力発生装置と、
前記ブーム制御弁のブーム下降側制御スプールに形成され、前記圧力発生装置の操作によりブームをダウンさせるように前記ブーム制御弁を切り換えるとき、前記第2センターバイパス通路を閉止することなく開放状態を維持するブリード流路と、
前記第2センターバイパス通路の最下流側に配設され、前記ブーム制御弁を切り換える制御信号圧によって切り換えられるセンターバイパス切換弁と、を備えて、
ブームダウン作動と相対的に作動圧力の高い作業装置の作動とを同時に操作するとき、前記第2油圧ポンプからの作動油が前記第2センターバイパス通路に接続される前記並列流路及び直列流路を介して前記バケット制御弁に流れ込むことを特徴とする建設機械用作業装置の駆動制御システム。 - 前記作業装置はバケットであり、前記作業装置を制御する制御弁は前記バケット制御弁であることを特徴とする請求項1に記載の建設機械用作業装置の駆動制御システム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/KR2011/007439 WO2013051740A1 (ko) | 2011-10-07 | 2011-10-07 | 건설기계용 작업장치 구동 제어시스템 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014534386A JP2014534386A (ja) | 2014-12-18 |
JP5802338B2 true JP5802338B2 (ja) | 2015-10-28 |
Family
ID=48043892
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014534449A Expired - Fee Related JP5802338B2 (ja) | 2011-10-07 | 2011-10-07 | 建設機械用作業装置の駆動制御システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20140238010A1 (ja) |
EP (1) | EP2772653A4 (ja) |
JP (1) | JP5802338B2 (ja) |
KR (1) | KR20140074306A (ja) |
CN (1) | CN103842663A (ja) |
WO (1) | WO2013051740A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101861856B1 (ko) * | 2012-01-27 | 2018-05-28 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 스윙 모터 유압제어장치 |
KR101760038B1 (ko) | 2013-01-18 | 2017-07-20 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설기계의 유량 제어장치 및 제어방법 |
US9790965B2 (en) | 2013-02-19 | 2017-10-17 | Volvo Construction Equipment Ab | Hydraulic system for construction machine, provided with protection device |
WO2014208795A1 (ko) | 2013-06-28 | 2014-12-31 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로 및 플로팅기능 제어방법 |
KR101763284B1 (ko) * | 2013-07-24 | 2017-07-31 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설기계용 유압회로 |
CN104179738B (zh) * | 2014-08-07 | 2016-04-13 | 龙工(上海)精工液压有限公司 | 一种滑移装载机开式液压*** |
EP3196367B1 (en) * | 2014-09-19 | 2022-04-13 | Volvo Construction Equipment AB | Hydraulic circuit for construction equipment |
WO2016098926A1 (ko) * | 2014-12-17 | 2016-06-23 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설기계의 유압액츄에이터 구동 제어방법 |
WO2016208780A1 (ko) * | 2015-06-22 | 2016-12-29 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설기계용 유압회로 |
JP7198072B2 (ja) * | 2018-12-13 | 2022-12-28 | キャタピラー エス エー アール エル | 建設機械の油圧制御回路 |
JP7221101B2 (ja) * | 2019-03-20 | 2023-02-13 | 日立建機株式会社 | 油圧ショベル |
JP7305532B2 (ja) * | 2019-12-28 | 2023-07-10 | 株式会社クボタ | 流量制御弁 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6129813Y2 (ja) * | 1980-07-07 | 1986-09-02 | ||
JPS57184136A (en) * | 1981-05-06 | 1982-11-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Oil-pressure circuit for oil-pressure working machine |
JP3061529B2 (ja) * | 1994-05-16 | 2000-07-10 | 日立建機株式会社 | ローダフロント付き油圧ショベルの油圧駆動装置 |
JPH07317713A (ja) * | 1994-05-27 | 1995-12-08 | Yutani Heavy Ind Ltd | 建設機械の油圧回路 |
JP3403538B2 (ja) * | 1995-03-03 | 2003-05-06 | 日立建機株式会社 | 建設機械の制御装置 |
JPH1182413A (ja) * | 1997-08-29 | 1999-03-26 | Komatsu Ltd | 作業機の油圧制御装置 |
JP3777114B2 (ja) * | 2001-11-05 | 2006-05-24 | 日立建機株式会社 | 油圧作業機の油圧回路装置 |
KR100674158B1 (ko) * | 2003-01-14 | 2007-01-24 | 히다치 겡키 가부시키 가이샤 | 유압 작업기 |
JP2004324208A (ja) * | 2003-04-24 | 2004-11-18 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 掘削旋回作業機の油圧回路 |
US7178333B2 (en) * | 2004-03-18 | 2007-02-20 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic control system for hydraulic excavator |
CN100464036C (zh) * | 2005-03-28 | 2009-02-25 | 广西柳工机械股份有限公司 | 用于液压挖掘机工作装置的轨迹控制***及方法 |
KR100974283B1 (ko) * | 2008-08-08 | 2010-08-06 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 굴삭 및 파이프 레잉 작업을 위한 유량 분배 시스템 |
KR101112133B1 (ko) * | 2009-06-16 | 2012-02-22 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 플로트 기능을 갖는 건설장비용 유압시스템 |
KR101637575B1 (ko) * | 2009-12-24 | 2016-07-07 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 유압제어장치 |
JP5079827B2 (ja) * | 2010-02-10 | 2012-11-21 | 日立建機株式会社 | 油圧ショベルの油圧駆動装置 |
-
2011
- 2011-10-07 US US14/348,686 patent/US20140238010A1/en not_active Abandoned
- 2011-10-07 EP EP11873593.5A patent/EP2772653A4/en not_active Withdrawn
- 2011-10-07 JP JP2014534449A patent/JP5802338B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-10-07 CN CN201180073924.9A patent/CN103842663A/zh active Pending
- 2011-10-07 WO PCT/KR2011/007439 patent/WO2013051740A1/ko active Application Filing
- 2011-10-07 KR KR1020147007835A patent/KR20140074306A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103842663A (zh) | 2014-06-04 |
WO2013051740A1 (ko) | 2013-04-11 |
EP2772653A1 (en) | 2014-09-03 |
US20140238010A1 (en) | 2014-08-28 |
EP2772653A4 (en) | 2015-10-21 |
JP2014534386A (ja) | 2014-12-18 |
KR20140074306A (ko) | 2014-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5802338B2 (ja) | 建設機械用作業装置の駆動制御システム | |
JP5461234B2 (ja) | 建設機械の制御装置 | |
JP4380643B2 (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
JP5639331B2 (ja) | 無限軌道式建設機械の走行装置 | |
JP5985276B2 (ja) | 建設機械の油圧回路及びその制御装置 | |
WO2013057919A1 (ja) | 油圧制御装置及びこれを備えた作業機械 | |
JP5848457B2 (ja) | アクチュエータ衝撃低減システム付きハイブリッド掘削機 | |
WO2014091685A1 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
JP6293527B2 (ja) | 制御バルブ装置 | |
JP2016217378A (ja) | 建設機械の油圧駆動システム | |
JP2014031827A (ja) | 建設機械の油圧回路システム | |
JP2009150462A (ja) | 作業機械における油圧制御システム | |
JP6196567B2 (ja) | 建設機械の油圧駆動システム | |
JP5197479B2 (ja) | ハイブリッド建設機械 | |
JP4753307B2 (ja) | 作業機械における油圧制御システム | |
JP2008185182A (ja) | 作業機械における油圧制御システム | |
JP2007113755A (ja) | 駆動機構兼用発電装置 | |
JP2016133206A (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
JP5872170B2 (ja) | 建設機械の制御装置 | |
CN105723100A (zh) | 工程机械的控制***和低压选择回路 | |
KR101669680B1 (ko) | 건설기계의 유압회로 | |
KR102088062B1 (ko) | 굴삭기의 주행제어장치 | |
JP2012052583A (ja) | 油圧作業機 | |
JP3898167B2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
JP2011002018A (ja) | 油圧作業機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140917 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150709 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150804 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150828 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5802338 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |