KR101760038B1 - 건설기계의 유량 제어장치 및 제어방법 - Google Patents

건설기계의 유량 제어장치 및 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101760038B1
KR101760038B1 KR1020157018568A KR20157018568A KR101760038B1 KR 101760038 B1 KR101760038 B1 KR 101760038B1 KR 1020157018568 A KR1020157018568 A KR 1020157018568A KR 20157018568 A KR20157018568 A KR 20157018568A KR 101760038 B1 KR101760038 B1 KR 101760038B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hydraulic
hydraulic pump
flow rate
control valve
flow
Prior art date
Application number
KR1020157018568A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150104113A (ko
Inventor
정해균
김성곤
Original Assignee
볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 filed Critical 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
Publication of KR20150104113A publication Critical patent/KR20150104113A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101760038B1 publication Critical patent/KR101760038B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • E02F9/2228—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2282—Systems using center bypass type changeover valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/026—Pressure compensating valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/027—Check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3122—Special positions other than the pump port being connected to working ports or the working ports being connected to the return line
    • F15B2211/3133—Regenerative position connecting the working ports or connecting the working ports to the pump, e.g. for high-speed approach stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)

Abstract

굴삭기의 붐과 아암을 복합 조작할 경우 유압펌프로부터 토출되는 유량 손실 발생을 방지하기 위한 건설기계의 유량 제어장치 및 제어방법을 개시한다.
본 발명에 따른 건설기계의 유량 제어장치에 있어서, 엔진;
상기 엔진에 연결되는 가변용량형 유압펌프;
상기 유압펌프에 연결되는 제1유압실린더 및 제2유압실린더;
상기 유압펌프의 센터바이패스통로에 설치되며, 중립시 상기 유압펌프로부터 토출되는 유량을 유압탱크로 귀환시키며, 절환시 제1유압실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제1제어밸브;
상기 유압펌프의 센터바이패스통로 하류측에 설치되며, 중립시 상기 유압펌프로부터 토출되는 유량을 유압탱크로 귀환시키며, 절환시 제2유압실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제2제어밸브;
상기 제1유압실린더의 수축구동시 유압탱크로 리턴되는 유량을 보충하여 재사용하기 위한 재생유로 및 상기 재생유로에 설치되는 재생밸브;
상기 제1제어밸브의 스풀의 미터 인 유로에 설치되며, 상기 제1,2유압실린더를 복합 조작할 경우 상기 유압펌프로부터 제1유압실린더에 공급되는 작동유 량을 제한하는 압력보상형 유량제어밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유량 제어장치를 제공한다.

Description

건설기계의 유량 제어장치 및 제어방법{FLOW CONTROL DEVICE AND FLOW CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINE}
본 발명은 건설기계의 유량 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 특히 굴삭기의 붐과 아암을 복합 조작할 경우 유압펌프로부터 토출되는 유량 손실 발생을 방지할 수 있도록 한 건설기계의 유량 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.
도 1에 도시된 종래 기술에 의한 건설기계의 유량 제어장치는,
엔진(1)과,
상기 엔진(1)에 연결되는 가변용량형 유압펌프(2)(이하 "유압펌프" 라고 함)와,
상기 유압펌프(2)에 연결되는 제1유압실린더(3) 및 제2유압실린더(4)와,
상기 유압펌프(2)의 센터바이패스통로(5)에 설치되며, 중립시 유압펌프(2)로부터 토출되는 유량을 유압탱크(T)로 귀환시키며, 절환시 제1유압실린더(3)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제1제어밸브(6)와,
상기 유압펌프(2)의 센터바이패스통로(5) 하류측에 설치되며, 중립시 유압펌프(2)로부터 토출되는 유량을 유압탱크(T)로 귀환시키며, 절환시 제2유압실린더(4)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제2제어밸브(7)와,
상기 제1유압실린더(3)가 작업장치(붐,아암,버킷을 포함함)의 자중으로 인해 수축구동시 제1유압실린더(3)의 라지챔버로부터 유압탱크(T)로 리턴되는 유량을 보충하여 재사용하기 위한 재생유로(10) 및 재생유로(10)에 설치되는 재생밸브(13)를 포함한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 조작레버(미 도시됨)의 조작에 의해 파일럿 펌프(미 도시됨)로부터의 파일럿 신호압에 의해 제1제어밸브(6)의 스풀을 도면상, 우측 방향으로 절환시킬 경우, 상기 유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유는 제1제어밸브(6)의 미터 인 유로(12)를 경유하여 제1유압실린더(3)의 스몰챔버에 공급된다. 이때 제1유압실린더(3)의 라지챔버로부터 배출되는 작동유는 제1제어밸브(6) 및 리턴유로(11)를 경유하여 유압탱크(T)로 귀환된다. 따라서 제1유압실린더(3)는 수축구동되므로 붐을 붐-다운(down) 구동시킬 수 있게 된다.
또한, 조작레버의 조작에 의해 제1제어밸브(6)의 스풀을 도면상, 좌측 방향으로 절환시킬 경우, 상기 유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유는 제1제어밸브(6)를 경유하여 제1유압실린더(3)의 라지챔버에 공급된다. 이때 제1유압실린더(3)의 스몰챔버로부터 배출되는 작동유는 제1제어밸브(6) 및 리턴유로(11a)를 경유하여 유압탱크(T)로 귀환된다. 따라서 제1유압실린더(3)는 신장구동되므로 붐을 붐-업(up) 구동시킬 수 있게 된다.
한편, 상기 제1유압실린더(3)의 수축구동으로 인해 라지챔버로부터의 작동유가 유압탱크(T)로 귀환될 경우, 리턴유로(11)에 설치된 배압체크밸브(18)에 의해 재생유로(10)에 배압이 형성된다. 이로 인해 제1유압실린더(3)의 스몰챔버 내의 압력이 낮을 경우, 제1유압실린더(3)의 라지챔버로부터 귀환되는 작동유를 재생유로(10)를 통하여 보충 공급받을 수 있게 된다.
즉 상기 제1유압실린더(3)의 수축구동시 스몰챔버에 공급되는 유량이 부족될 경우에, 유압탱크(T)로 귀환되는 작동유를 재생유로(10)를 통하여 재생시켜 제1유압실린더(3)의 스몰챔버에 보충 공급할 수 있게 된다.
한편, 사용자에 의해 붐과 아암을 복합 조작할 경우, 즉 제1유압실린더(3)를 수축구동시켜 붐을 붐-다운 구동시키고, 제2유압실린더(4)를 수축구동시켜 아암을 아암-아웃(arm out) 구동시킬 경우, 제1유압실린더(3)에 발생되는 부하 압력보다 제2유압실린더(4)에 발생되는 부하 압력이 상대적으로 높게 된다. 이때 작동유의 특성상, 상기 유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유는 미터-인(meter in) 유로(12)를 통하여 부하 압력이 상대적으로 낮은 제1유압실린더(3)쪽으로 더 많이 공급되어진다.
즉 상기 유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유가 미턴 인 유로(12)를 통하여 제1유압실린더(3)쪽으로 더 많은 유량이 공급되므로 재생 유량의 효율성이 낮아지고, 또한 유압펌프(2)의 작동유가 제1유압실린더(3)의 스몰챔버측에 유입되므로 유량 손실이 발생되어 장비의 에너지 효율이 떨어지는 문제점을 갖는다.
따라서 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 붐과 아암을 복합 조작할 경우, 유압펌프로부터 부하 압력이 상대적으로 낮은 붐실린더쪽으로 공급되는 유량을 제한하므로, 유압펌프의 불필요한 유량 손실을 방지할 수 있는 건설기계의 유량 제어장치 및 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따르면, 엔진;
상기 엔진에 연결되는 가변용량형 유압펌프;
상기 유압펌프에 연결되는 제1유압실린더 및 제2유압실린더;
상기 유압펌프의 센터바이패스통로에 설치되며, 중립시 상기 유압펌프로부터 토출되는 유량을 유압탱크로 귀환시키며, 절환시 제1유압실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제1제어밸브;
상기 유압펌프의 센터바이패스통로 하류측에 설치되며, 중립시 상기 유압펌프로부터 토출되는 유량을 유압탱크로 귀환시키며, 절환시 제2유압실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제2제어밸브;
상기 제1유압실린더의 수축구동시 유압탱크로 리턴되는 유량을 보충하여 재사용하기 위한 재생유로 및 상기 재생유로에 설치되는 재생밸브;
상기 제1제어밸브의 스풀의 미터 인 유로에 설치되며, 상기 제1,2유압실린더를 복합 조작할 경우 상기 유압펌프로부터 제1유압실린더에 공급되는 작동유 량을 제한하는 압력보상형 유량제어밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유량 제어장치를 제공한다.
상기 압력보상형 유량제어밸브는,
상기 미터 인 유로에 설치되는 미터 인 오리피스를 통과한 압력과 밸브스프링의 탄성력에 의해 상기 미터 인 유로를 개방하는 제1위치와, 상기 미터 인 유로의 압력에 의해 절환시 상기 미터 인 유로를 닫는 제2위치가 구비되는 스풀로 이뤄지는 것을 특징으로 한다.
상기 압력보상형 유량제어밸브는,
상기 미터 인 유로에 설치되는 미터 인 오리피스를 통과한 압력과 밸브스프링의 탄성력에 의해 상기 미터 인 유로를 개방하는 제1위치와, 상기 미터 인 유로의 압력이 상기 밸브스프링의 탄성력보다 높을 경우에 상기 미터 인 오리피스의 개구부를 축소하는 방향으로 절환되어 작동유 량을 제한하는 제2위치가 구비되는 스풀로 이뤄지는 것을 특징으로 한다.
상기 제1유압실린더는 붐 실린더이고 상기 제2유압실린더는 아암 실린더인 것을 특징으로 한다.
상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 엔진;
상기 엔진에 연결되는 가변용량형 유압펌프;
상기 유압펌프에 연결되는 제1유압실린더 및 제2유압실린더;
상기 유압펌프의 센터바이패스통로에 설치되며, 중립시 상기 유압펌프로부터 토출되는 유량을 유압탱크로 귀환시키며, 절환시 제1유압실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제1제어밸브;
상기 유압펌프의 센터바이패스통로 하류측에 설치되며, 중립시 상기 유압펌프로부터 토출되는 유량을 유압탱크로 귀환시키며, 절환시 제2유압실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제2제어밸브;
상기 제1유압실린더의 수축구동시 유압탱크로 리턴되는 유량을 보충하여 재사용하기 위한 재생유로 및 상기 재생유로에 설치되는 재생밸브;
상기 제1제어밸브의 스풀의 미터 인 유로에 설치되며, 상기 제1,2유압실린더를 복합 조작할 경우 상기 유압펌프로부터 제1유압실린더에 공급되는 작동유 량을 제한하는 압력보상형 유량제어밸브;
상기 제1,2제어밸브에 이들을 절환시키도록 입력되는 파일럿 압력을 검출하는 압력 검출센서;
상기 압력 검출센서에 의해 검출된 압력에 대응되는 요구 유량을 연산하되, 연산된 요구 유량에 대응되는 제어신호를 출력하는 제어기;
상기 제어기로부터 출력되는 제어신호에 대응되게 생성하는 2차 압력을 상기 유압펌프의 토출 유량을 제어하는 펌프 레귤레이터에 제어신호로서 출력하는 전자비례밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유량 제어장치를 제공한다.
상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따르면, 엔진에 연결되는 가변용량형 유압펌프;
상기 유압펌프에 연결되는 제1유압실린더 및 제2유압실린더;
상기 유압펌프의 센터바이패스통로에 설치되며 절환시 제1유압실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제1제어밸브;
상기 유압펌프의 센터바이패스통로 하류측에 설치되며 절환시 제2유압실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제2제어밸브;
작업장치 자중에 의해 유압탱크로 리턴되는 유량을 재사용 하기 위한 재생유로 및 재생밸브;
상기 제1제어밸브의 스풀의 미터 인 유로에 설치되며, 상기 제1,2유압실린더를 복합 조작할 경우 상기 유압펌프로부터 제1유압실린더에 공급되는 작동유 량을 제한하는 압력보상형 유량제어밸브;
상기 제1,2제어밸브에 이들을 절환시키도록 입력되는 파일럿 압력을 검출하는 압력 검출센서;
상기 압력 검출센서에 의해 검출된 압력에 대응되는 요구 유량을 연산하되, 연산된 요구 유량에 대응되는 제어신호를 출력하는 제어기;
상기 제어기로부터 출력되는 제어신호에 대응되게 생성하는 2차 압력을 상기 유압펌프의 토출 유량을 제어하는 펌프 레귤레이터에 제어신호로서 출력하는 전자비례밸브를 포함하는 건설기계에 있어서:
조작레버 조작에 의해 상기 제1,2제어밸브를 절환시키도록 입력되는 파일럿 압력을 상기 압력 검출센서에 의해 검출하는 제1단계;
검출된 상기 조작레버의 조작량에 대응되게 요구 유량을 연산하는 제2단계;
연산된 요구 유량에 대응하는 전기적 제어신호를 상기 전자비례밸브에 출력하는 제3단계;를 포함하되,
상기 제1,2제어밸브의 절환에 의해 상기 유압펌프로부터 제1,2유압실린더에 공급되는 유량은 상기 압력보상형 유량제어밸브를 통과하는 유량 이하로 설정하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유량 제어방법을 제공한다.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 붐과 아암을 복합 조작할 경우 유압펌프로부터 부하 압력이 상대적으로 낮은 붐실린더쪽으로 공급되는 유량을 제한함에 따라, 유압펌프의 불필요한 유량 손실을 방지하며 에너지 효율을 높여 연비를 상승시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 건설기계의 유량 제어장치의 유압회로도,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 건설기계의 유량 제어장치의 유압회로도,
도 3은 도 2에 도시된 압력 보상형 유량제어밸브의 확대도,
도 4는 도 2에 도시된 압력 보상형 유량제어밸브의 변형예시도,
도 5는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의한 건설기계의 유량 제어장치의 유압회로도,
도 6은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의한 건설기계의 유량 제어장치의 유압회로도에 있어서, 유압펌프 유량을 제어하는 제어방법의 흐름도,
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 건설기계의 유량 제어장치의 유압회로도에 있어서, 조작량 대비 요구 유량의 관계를 나타내는 그래프이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 참조 부호의 설명〉
1; 엔진
2; 가변용량형 유압펌프
3; 제1유압실린더
4; 제2유압실린더
5; 센터바이패스통로
6; 제1제어밸브
7; 제2제어밸브
8; 제1조작레버
9; 제2조작레버
10; 재생유로
11,11a; 리터유로
12; 미턴 인(meter in) 유로
13; 재생밸브
14; 압력보상형 유량제어밸브
15; 밸브스프링
16; 미터 인 오리피스
17; 스풀
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 건설기계의 유량 제어장치를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 건설기계의 유량 제어장치의 유압회로도이고, 도 3은 도 2에 도시된 압력 보상형 유량제어밸브의 확대도이며, 도 4는 도 2에 도시된 압력 보상형 유량제어밸브의 변형예시도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의한 건설기계의 유량 제어장치의 유압회로도이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의한 건설기계의 유량 제어장치의 유압회로도에 있어서, 유압펌프 유량을 제어하는 제어방법의 흐름도이며, 도 7은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의한 건설기계의 유량 제어장치의 유압회로도에 있어서, 조작량 대비 요구 유량의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유량 제어장치는,
엔진(1)과,
상기 엔진(1)에 연결되는 가변용량형 유압펌프(2)(이하 "유압펌프" 라고 함)와,
상기 유압펌프(2)에 연결되는 제1유압실린더(3) 및 제2유압실린더(4)와,
상기 유압펌프(2)의 센터바이패스통로(5)에 설치되며, 중립시 유압펌프(2)로부터 토출되는 유량을 유압탱크(T)로 귀환시키며, 절환시 제1유압실린더(3)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제1제어밸브(6)와,
상기 유압펌프(2)의 센터바이패스통로(5) 하류측에 설치되며, 중립시 유압펌프(2)로부터 토출되는 유량을 유압탱크(T)로 귀환시키며, 절환시 제2유압실린더(4)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제2제어밸브(7)와,
상기 제1유압실린더(3)가 작업장치(붐,아암,버킷을 포함함)의 자중으로 인해 수축구동시 제1유압실린더(3)의 라지챔버로부터 유압탱크(T)로 리턴되는 유량을 보충하여 재사용하기 위한 재생유로(10) 및 재생유로(10)에 설치되는 재생밸브(13)와,
상기 제1제어밸브(6)의 스풀의 미터 인 유로(12)에 설치되며, 제1,2유압실린더(3,4)를 복합 조작할 경우 유압펌프(2)로부터 제1유압실린더(3)에 공급되는 작동유 량을 제한하는 압력보상형 유량 제어밸브(14)를 포함한다.
상기 압력보상형 유량 제어밸브(14)는,
상기 미터 인 유로(12)에 설치되는 미터 인 오리피스(16)를 통과한 압력과 밸브스프링(15)의 탄성력에 의해 미터 인 유로(12)를 개방하는 제1위치(Ⅰ)와, 미터 인 유로(12)의 압력에 의해 절환시 미터 인 유로(12)를 닫는 제2위치(Ⅱ)를 구비하는 스풀로 이뤄진다.
상기 압력보상형 유량 제어밸브(14)는,
상기 미터 인 유로(12)에 설치되는 미터 인 오리피스(16)를 통과한 압력과 밸브스프링(15)의 탄성력에 의해 미터 인 유로(12)를 개방하는 제1위치(Ⅰ)와, 미터 인 유로(12)의 압력이 밸브스프링(15)의 탄성력보다 높을 경우에 미터 인 오리피스(16)의 개구부를 축소하는 방향으로 절환되어 작동유 량을 제한하는 제2위치(Ⅱ)가 구비되는 스풀로 이뤄진다.
상기 제1유압실린더(3)는 붐 실린더이고 제2유압실린더(4)는 아암 실린더이다.
이때, 상기 제1,2유압실린더(3,4)를 복합 조작할 경우에, 유압펌프(2)로부터 제1유압실린더(3)에 상대적으로 많은 작동유 량이 공급되는 것을 제한하도록, 상기 미터 인 유로(12)에 설치되는 압력보상형 유량제어밸브(14)를 제외한 구성은, 도 1에 도시된 종래 기술의 유량제어장치의 구성과 동일하므로, 이들의 구성에 대한 상세한 설명은 생략하고 중복되는 도면부호는 동일한 부품을 의미한다.
전술한 구성에 따르면, 조작레버의 조작에 의해 파일럿 펌프(미 도시됨)로부터의 파일럿 신호압에 의해 제1제어밸브(6)의 스풀을 도면상, 우측 방향으로 절환시킬 경우, 상기 유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유는 제1제어밸브(6)의 미터 인 유로(12)에 설치된 압력보상형 유량제어밸브(14)에 의해 제한된 유량으로서 제1유압실린더(3)의 스몰챔버에 공급된다. 이때 제1유압실린더(3)의 라지챔버로부터 배출되는 작동유는 제1제어밸브(6), 리턴유로(11) 및 배압체크밸브(18)를 경유하여 유압탱크(T)로 귀환된다. 따라서 제1유압실린더(3)는 수축구동되므로 붐을 붐-다운(down) 구동시킬 수 있게 된다.
한편, 상기 제1유압실린더(3)의 수축구동으로 인해 라지챔버로부터 배출되는 작동유가 유압탱크(T)로 귀환될 경우, 리턴유로(11)에 설치된 배압체크밸브(18)에 의해 재생유로(10)에 배압이 형성된다. 이로 인해 제1유압실린더(3)의 스몰챔버 내의 압력이 낮을 경우, 제1유압실린더(3)의 라지챔버로부터 유압탱크(T)로 귀환되는 작동유를 재생유로(10)를 통하여 보충 공급받을 수 있게 된다.
한편, 사용자에 의해 붐과 아암을 복합 조작할 경우, 즉 붐-다운 구동시의 부하 압력보다 상대적으로 부하 압력이 높게 발생되는 아암-아웃 구동시킬 경우, 상기 유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유는 미터 인 유로(12)에 설치된 압력보상형 유량제어밸브(14)에 의해 제1유압실린더(3)의 스몰챔버에 공급되는 작동유 량이 제한된다. 따라서 유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유 중, 미터 인 유로(12)에 설치된 압력보상형 유량제어밸브(14)를 통과하여 감소된 유량이 제1유압실린더(3)에 공급되고(도 7의 그래프 선도 "b"에 표기됨), 유압펌프(2)로부터 토출되는 나머지 작동유는 제2유압실린더(4)에 공급된다(도 7의 그래프 선도 "a"에 표기됨).
이로 인해, 상기 제1유압실린더(3)의 수축구동으로 인해 붐을 붐-다운 구동시키고, 상기 제2유압실린더(4)의 수축구동으로 인해 아암을 아암-아웃 구동시켜 복합 조작하는 경우에도, 유압펌프(2)로부터 제2유압실린더(4)보다 상대적으로 부하 압력이 낮게 발생되는 제1유압실린더(3)에 많은 작동유의 공급되는 것을 방지할 수 있게 된다.
한편, 도 4에 도시된 압력보상형 유량제어밸브(14)에서와 같이, 상기 미터 인 유로(12)에 형성되는 작동유 압력이 밸브스프링(15)의 탄성력보다 높을 경우에, 상기 작동유 압력에 의해 유량제어밸브(14)의 스풀을 도면상, 좌측 방향으로 절환시킨다. 즉 미터 인 오리피스(16)의 개구부를 더욱 축소시키도록 스풀이 제2위치(Ⅱ)로 절환되므로, 유압펌프(2)로부터 제1유압실린더(3)에 공급되는 작동유 량을 더욱 제한할 수 있게 된다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설기계의 유량 제어장치는,
엔진(1)과,
상기 엔진(1)에 연결되는 가변용량형 유압펌프(2)(이하 유압펌프 라고함)와,
상기 유압펌프(2)에 연결되는 제1유압실린더(3) 및 제2유압실린더(4)와,;
상기 유압펌프(2)의 센터바이패스통로(5)에 설치되며, 중립시 유압펌프(2)로부터 토출되는 유량을 유압탱크(T)로 귀환시키며, 절환시 제1유압실린더(3)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제1제어밸브(6)와,
상기 유압펌프(2)의 센터바이패스통로(5) 하류측에 설치되며, 중립시 유압펌프(2)로부터 토출되는 유량을 유압탱크(T)로 귀환시키며, 절환시 제2유압실린더(4)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제2제어밸브(7)와,
상기 제1유압실린더(3)의 수축구동시, 제1유압실린더(3)의 라지챔버로부터 유압탱크(T)로 리턴되는 유량을 보충하여 재사용하기 위한 재생유로(10) 및 재생유로(10)에 설치되는 재생밸브(13)와,
상기 제1제어밸브(6)의 스풀의 미터 인 유로(12)에 설치되며, 제1,2유압실린더(3,4)를 복합 조작할 경우 유압펌프(2)로부터 제1유압실린더(3)에 공급되는 작동유 량을 제한하는 압력보상형 유량제어밸브(14)와,
상기 제1,2제어밸브(6,7)에 이들을 절환시키도록 입력되는 파일럿 압력을 검출하는 압력 검출센서(Pa,Pb,Pc,Pd);
상기 압력 검출센서(Pa,Pb,Pc,Pd)에 의해 검출된 압력에 대응되는 요구 유량을 연산하되, 연산된 요구 유량에 대응되는 제어신호를 출력하는 제어기(20)와,
상기 제어기로(20)부터 출력되는 제어신호에 대응되게 생성하는 2차 압력을 상기 유압펌프(2)의 토출 유량을 제어하는 펌프 레귤레이터(21)에 제어신호로서 출력하는 전자비례밸브(22)를 포함한다.
상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따르면, 엔진(1)에 연결되는 가변용량형 유압펌프(2)(이하 유압펌프 라고 함)와,
상기 유압펌프(2)에 연결되는 제1유압실린더(3) 및 제2유압실린더(4)와,
상기 유압펌프(2)의 센터바이패스통로(5)에 설치되며 절환시 제1유압실린더(3)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제1제어밸브(6)와,
상기 유압펌프(2)의 센터바이패스통로(5) 하류측에 설치되며 절환시 제2유압실린더(4)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제2제어밸브(7)와,
작업장치 자중에 의해 제1유압실린더(3)로부터 유압탱크(T)로 리턴되는 유량을 재사용 하기 위한 재생유로(10) 및 재생유로(10)에 설치되는 재생밸브(13)와,
상기 제1제어밸브(6)의 스풀의 미터 인 유로(12)에 설치되며, 상기 제1,2유압실린더(3,4)를 복합 조작할 경우 유압펌프(2)로부터 제1유압실린더(3)에 공급되는 작동유 량을 제한하는 압력보상형 유량제어밸브(14)와,
상기 제1,2제어밸브(6,7)에 이들을 절환시키도록 입력되는 파일럿 압력을 검출하는 압력 검출센서(Pa,Pb,Pc,Pd)와,
상기 압력 검출센서(Pa,Pb,Pc,Pd)에 의해 검출된 압력에 대응되는 요구 유량을 연산하되, 연산된 요구 유량에 대응되는 제어신호를 출력하는 제어기(20)와,
상기 제어기(20)로부터 출력되는 제어신호에 대응되게 생성하는 2차 압력을 유압펌프(2)의 토출 유량을 제어하는 펌프 레귤레이터(21)에 제어신호로서 출력하는 전자비례밸브(22)를 포함하는 건설기계에 있어서:
조작레버 조작에 의해 제1,2제어밸브(6,7)에 이들을 절환시키도록 입력되는 파일럿 압력을 압력 검출센서(Pa,Pb,Pc,Pd)에 의해 검출하는 제1단계(S10)와,
검출된 조작레버의 조작량에 대응되게 요구 유량을, 제어기(20)에 미리 저장된 조작량 대비 요구 유량 관계식을 이용하여 연산하는 제2단계(S20)와
연산된 요구 유량에 대응하는 전기적 제어신호를 전자비례밸브(22)에 출력하는 제3단계(S30)를 포함하되,
상기 조작량 대비 요구 유량 관계식을 이용하여 상기 제1,2제어밸브(6,7)의 절환에 의해 유압펌프(2)로부터 제1,2유압실린더(3,4)에 공급되는 유량을 설정할 경우, 압력보상형 유량제어밸브(14)를 통과하는 유량 이하로 설정하게 된다. 이로 인해 제1유압실린더(3) 또는 제2유압실린더(4)를 단독 구동시킬 경우에 유압펌프(2)로부터 토출되는 유량 증가로 인해 과도한 압력 발생되는 것을 방지할 수 있게 된다.
전술한 구성을 따르면, 상기 제1유압실린더(3)의 수축구동으로 인해 붐을 붐-다운 단독 구동시키기 위해, 상기 조작레버를 조작시 입력되는 파일럿 압력에 의해 제1제어밸브(6)의 스풀을 도면상, 우측방향으로 절환시킨다. 이때 압력 검출센서(Pa,Pb)에 의해 제1제어밸브(6)를 절환시키는 파일럿 압력을 검출하되(S10 참조), 검출신호는 제어기(20)에 출력된다. 제어기(20)에서는 제어기(20)에 미리 저장된 조작량 대비 요구 유량 관계식을 이용하여, 제어기(20)에 입력된 파일럿 압력에 대응되게 조작레버의 조작량 대비 요구 유량(Q1)을 연산한다(S20 참조). 연산된 요구 유량에 대응하는 전기적 제어신호를 전자비례밸브(22)에 출력함에 따라(S30 참조), 전자비례밸브(22)는 입력된 제어신호에 대응되게 생성하는 2차 압력을 펌프 레귤레이터(21)에 출력한다.
따라서 유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유는 제1제어밸브(6)의 미터 인 유로(12)에 설치된 압력보상형 유량제어밸브(14)에 의해 제1제어밸브(6)를 통과시 유량이 감소된다. 즉 압력보상형 유량제어밸브(14)에 의해 감소된 유량이 제1유압실린더(3)의 스몰챔버에 공급된다. 이때 제1유압실린더(3)의 라지챔버로부터 배출되는 작동유는 리턴유로(11), 배압 체크밸브(18)를 경유하여 유압탱크(T)로 귀환된다.
이때 상기 제1유압실린더(3)의 스몰챔버에 공급되는 유량이 부족하게 될 경우에, 재생유로(10)의 재생밸브(13)를 통하여 제1유압실린더(3)의 라지챔버로부터 유압탱크(T)로 귀환되는 작동유를 재생시켜 보충하게 된다. 이로 인해 붐-다운 구동시에 제1유압실린더(3)의 스몰챔버에 유량 공급이 제한되는 경우에도, 재생유로(10), 재생밸브(13)에 의해 스몰챔버에 유량 부족되는 현상을 방지할 수 있게 된다.
한편, 붐-다운 구동과 아암을 동시에 조작하기 위해, 조작레버의 조작에 의해 상기 제2제어밸브(7)를 도면상, 좌측 또는 우측 방향으로 절환시킨다. 이때 압력 검출센서(Pc,Pd)의 검출에 의해 조작레버의 조작량을 검출하여 검출신호를 제어기(20)에 출력한다. 제어기(20)에서는 제어기(20)에 미리 저장된 조작량 대비 요구 유량 관계식을 이용하여, 조작레버의 조작량에 대응되게 요구 유량을 연산한다. 이때 제어기(20)는 제1제어밸브(6)와 제2제어밸브(7)의 요구 유량을 각각 연산하되, 연산된 요구 유량에 대응되는 제어신호를 전자비례밸브(22)를 통해 펌프 레귤레이터(21)에 출력하게 된다.
이때, 상기 제1,2유압실린더(3,4)를 복합 조작할 경우, 제2유압실린더(아암 실린더를 말함)(4) 구동시 요구되는 유량은 제1유압실린더(붐실린더를 말함)의 붐-다운 구동시의 요구 유량보다 많게 되므로, 유압펌프(2)는 최대 유량을 토출하게 된다. 따라서 제1,2유압실린더(3,4)를 복합 조작하게 되어 유압펌프(2)로부터 많은 유량이 토출되는 경우에도, 제1제어밸브(6)의 미터 인 유로(12)에 설치된 압력보상형 유량제어밸브(14)에 의해 제1유압실린더(3)의 스몰챔버에 공급되는 유량은 제한된다(도 7의 그래프 선도 "b"에 표기됨). 반면에 유압펌프(2)로부터 토출되는 나머지의 작동유는 제2유압실린더(4)를 구동시키기 위해 사용될 수 있다(도 7의 그래프 선도 "a"에 표기됨).
전술한 바와 같이 상기 제1,2유압실린더(3,4)를 복합 조작할 경우, 제2유압실린더(4)의 구동시(아암-아웃 구동시킬 경우) 발생되는 부하 압력이 제1유압실린더(3)의 구동시(붐-다운 구동시킬 경우) 발생되는 부하 압력보다 상대적으로 높게 된다. 이로 인해 유압펌프(2)로부터 부하 압력이 상대적으로 낮은 제1유압실린더(3)쪽으로 많은 유량이 공급되는 것을 방지함에 따라, 유압펌프(2)의 불필요한 유량 손실을 방지할 수 있다.
여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 붐과 아암을 복합 조작할 경우 유압펌프로부터 부하 압력이 상대적으로 낮은 붐실린더쪽으로 공급되는 유량을 제한함에 따라, 유압펌프의 불필요한 유량 손실을 방지하며 에너지 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 엔진;
    상기 엔진에 연결되는 가변용량형 유압펌프;
    상기 유압펌프에 연결되는 붐 실린더 및 아암 실린더;
    상기 유압펌프의 센터바이패스통로에 설치되며, 중립시 상기 유압펌프로부터 토출되는 유량을 유압탱크로 귀환시키며, 절환시 상기 붐 실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제1제어밸브;
    상기 유압펌프의 센터바이패스통로 하류측에 설치되며, 중립시 상기 유압펌프로부터 토출되는 유량을 유압탱크로 귀환시키며, 절환시 상기 아암 실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제2제어밸브;
    상기 붐 실린더의 수축구동시 상기 유압탱크로 리턴되는 상기 붐 실린더의 라지챔버의 유량을 스몰챔버에 보충하여 재사용하기 위한 재생유로 및 상기 재생유로에 설치되는 재생밸브;
    상기 제1제어밸브의 스풀의 미터 인 유로에 설치되며, 붐-다운 및 아암-아웃 구동을 위하여 상기 붐 실린더 및 아암 실린더를 복합 조작할 경우 상기 유압펌프로부터 상기 붐 실린더에 공급되는 작동유량을 제한하는 압력보상형 유량제어밸브를 포함하며,
    상기 압력보상형 유량제어밸브는,
    상기 미터 인 유로에 설치되는 미터 인 오리피스를 통과한 압력과 밸브스프링의 탄성력에 의해 상기 미터 인 유로를 개방하는 제1위치와, 상기 미터 인 유로의 압력이 상기 밸브스프링의 탄성력보다 높을 경우에 상기 미터 인 오리피스의 개구부를 축소하는 방향으로 절환되어 작동유량을 제한하는 제2위치가 구비되는 스풀로 이뤄지는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유량 제어장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 엔진;
    상기 엔진에 연결되는 가변용량형 유압펌프;
    상기 유압펌프에 연결되는 붐 실린더 및 아암 실린더;
    상기 유압펌프의 센터바이패스통로에 설치되며, 중립시 상기 유압펌프로부터 토출되는 유량을 유압탱크로 귀환시키며, 절환시 상기 붐 실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제1제어밸브;
    상기 유압펌프의 센터바이패스통로 하류측에 설치되며, 중립시 상기 유압펌프로부터 토출되는 유량을 유압탱크로 귀환시키며, 절환시 상기 아암 실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제2제어밸브;
    상기 붐 실린더의 수축구동시 상기 유압탱크로 리턴되는 상기 붐 실린더의 라지챔버의 유량을 스몰챔버에 보충하여 재사용하기 위한 재생유로 및 상기 재생유로에 설치되는 재생밸브;
    상기 제1제어밸브의 스풀의 미터 인 유로에 설치되며, 붐-다운 및 아암-아웃 구동을 위하여 상기 붐 실린더 및 아암 실린더를 복합 조작할 경우 상기 유압펌프로부터 상기 붐 실린더에 공급되는 작동유량을 제한하는 압력보상형 유량제어밸브;
    상기 제1,2제어밸브에 이들을 절환시키도록 입력되는 파일럿 압력을 검출하는 압력 검출센서;
    상기 압력 검출센서에 의해 검출된 압력에 대응되는 요구 유량을 연산하되, 연산된 요구 유량에 대응되는 제어신호를 출력하는 제어기;
    상기 제어기로부터 출력되는 제어신호에 대응되게 생성하는 2차 압력을 상기 유압펌프의 토출 유량을 제어하는 펌프 레귤레이터에 제어신호로서 출력하는 전자비례밸브;를 포함하며,
    상기 압력보상형 유량제어밸브는,
    상기 미터 인 유로에 설치되는 미터 인 오리피스를 통과한 압력과 밸브스프링의 탄성력에 의해 상기 미터 인 유로를 개방하는 제1위치와, 상기 미터 인 유로의 압력이 상기 밸브스프링의 탄성력보다 높을 경우에 상기 미터 인 오리피스의 개구부를 축소하는 방향으로 절환되어 작동유량을 제한하는 제2위치가 구비되는 스풀로 이뤄지는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유량 제어장치.
  6. 삭제
KR1020157018568A 2013-01-18 2013-01-18 건설기계의 유량 제어장치 및 제어방법 KR101760038B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2013/000433 WO2014112668A1 (ko) 2013-01-18 2013-01-18 건설기계의 유량 제어장치 및 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150104113A KR20150104113A (ko) 2015-09-14
KR101760038B1 true KR101760038B1 (ko) 2017-07-20

Family

ID=51209752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157018568A KR101760038B1 (ko) 2013-01-18 2013-01-18 건설기계의 유량 제어장치 및 제어방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10001146B2 (ko)
EP (1) EP2947211B1 (ko)
KR (1) KR101760038B1 (ko)
CN (1) CN104919116B (ko)
BR (1) BR112015016670A2 (ko)
CA (1) CA2897003C (ko)
WO (1) WO2014112668A1 (ko)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101763284B1 (ko) * 2013-07-24 2017-07-31 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계용 유압회로
EP3201475B1 (en) * 2014-09-29 2018-12-19 Parker Hannifin Corporation Directional control valve
JP6467515B2 (ja) * 2015-09-29 2019-02-13 日立建機株式会社 建設機械
JP6474718B2 (ja) * 2015-12-25 2019-02-27 日立建機株式会社 建設機械の油圧制御装置
KR102561435B1 (ko) * 2016-08-31 2023-07-31 에이치디현대인프라코어 주식회사 건설기계의 제어 시스템 및 건설기계의 제어 방법
KR102582826B1 (ko) * 2016-09-12 2023-09-26 에이치디현대인프라코어 주식회사 건설기계의 제어 시스템 및 건설기계의 제어 방법
CN107299655A (zh) * 2017-08-09 2017-10-27 太原科技大学 一种挖掘机的动臂下降速度控制回路
CN107965565B (zh) * 2017-10-31 2020-04-14 中国第一汽车股份有限公司 一种湿式离合器自动变速器液压润滑***及其控制方法
EP3620582B1 (en) * 2018-09-10 2022-03-09 Artemis Intelligent Power Limited Apparatus comprising a hydraulic circuit
CN109695265B (zh) * 2019-02-22 2023-12-15 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司 液压***和工程车辆
US11408449B2 (en) * 2019-09-27 2022-08-09 Topcon Positioning Systems, Inc. Dithering hydraulic valves to mitigate static friction
CN115342091A (zh) * 2021-05-12 2022-11-15 哈威油液压技术(无锡)有限公司 液压控制***
JP7439036B2 (ja) 2021-11-01 2024-02-27 株式会社竹内製作所 作業用車両の作動制御装置
DE102021213691A1 (de) * 2021-12-02 2023-06-07 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Ventilanordnung mit vorgespanntem Steuerölrücklauf

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH081202B2 (ja) * 1989-04-03 1996-01-10 株式会社豊田自動織機製作所 単動式油圧シリンダの作動回路
JP3477687B2 (ja) * 1993-11-08 2003-12-10 日立建機株式会社 流量制御装置
KR100305742B1 (ko) * 1996-05-25 2001-11-30 토니헬샴 중장비의재생장치
US6050090A (en) * 1996-06-11 2000-04-18 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Control apparatus for hydraulic excavator
JP3527386B2 (ja) 1997-05-12 2004-05-17 新キャタピラー三菱株式会社 再生回路の制御装置
KR100674158B1 (ko) * 2003-01-14 2007-01-24 히다치 겡키 가부시키 가이샤 유압 작업기
KR100518769B1 (ko) * 2003-06-19 2005-10-05 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 유압펌프 토출유량 제어회로
JP2006183413A (ja) 2004-12-28 2006-07-13 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 建設機械の制御回路
KR20060112340A (ko) 2005-04-26 2006-11-01 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 재생유를 이용한 중장비의 냉각시스템
KR101061192B1 (ko) * 2008-10-23 2011-09-01 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 중장비용 유압제어밸브
KR101637571B1 (ko) 2009-12-23 2016-07-20 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 유압펌프 제어장치 및 제어방법
KR20110076073A (ko) 2009-12-29 2011-07-06 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 네가티브 컨트롤방식 유압시스템
JP5689531B2 (ja) * 2010-06-24 2015-03-25 ボルボ コンストラクション イクイップメント アーベー 建設機械の油圧ポンプ制御システム
CN102918281B (zh) 2010-06-28 2015-07-29 沃尔沃建造设备有限公司 用于施工机械的液压泵的流动控制***
EP2597208B1 (en) 2010-07-19 2021-05-19 Volvo Construction Equipment AB System for controlling hydraulic pump in construction machine
JP5719440B2 (ja) 2010-09-09 2015-05-20 ボルボ コンストラクション イクイップメント アーベー 建設機械用可変容量型油圧ポンプの流量制御装置
CN102022612B (zh) 2010-11-03 2013-04-03 张卫华 一种流体流向控制阀及阀组***
JP5764217B2 (ja) 2010-11-25 2015-08-12 ボルボ コンストラクション イクイップメント アーベー 建設機械用流量制御弁
US9091281B2 (en) * 2011-03-15 2015-07-28 Husco International, Inc. System for allocating fluid from multiple pumps to a plurality of hydraulic functions on a priority basis
EP2700827A4 (en) 2011-04-19 2015-03-11 Volvo Constr Equip Ab HYDRAULIC CIRCUIT FOR CONTROLLING THE EXTRACTS OF A CONSTRUCTION MACHINE
CN103597218B (zh) 2011-06-09 2016-04-06 沃尔沃建造设备有限公司 用于工程机械的液压***
US20140238010A1 (en) 2011-10-07 2014-08-28 Volvo Construction Equipment Ab Control system for operating work device for construction machine
KR20140107213A (ko) 2011-12-02 2014-09-04 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 굴삭기의 선회 릴리프 에너지 회생장치

Also Published As

Publication number Publication date
CN104919116A (zh) 2015-09-16
US10001146B2 (en) 2018-06-19
CA2897003A1 (en) 2014-07-24
EP2947211A4 (en) 2016-09-28
CN104919116B (zh) 2017-12-19
EP2947211A1 (en) 2015-11-25
EP2947211B1 (en) 2018-09-26
BR112015016670A2 (pt) 2017-07-11
US20150361995A1 (en) 2015-12-17
KR20150104113A (ko) 2015-09-14
CA2897003C (en) 2018-01-02
WO2014112668A1 (ko) 2014-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101760038B1 (ko) 건설기계의 유량 제어장치 및 제어방법
JP5747087B2 (ja) 建設機械のエネルギー再生システム
KR101763280B1 (ko) 건설기계용 유량 제어밸브
KR101032731B1 (ko) 해머장치를 구비한 굴삭기용 유압시스템
JP5771332B2 (ja) 建設機械の油圧制御システム
EP2264250A2 (en) Hydraulic system for construction equipment having float function
US20140137549A1 (en) Hydraulic system for construction machinery
US20140150416A1 (en) Hydraulic actuator damping control system for construction machinery
US10494791B2 (en) Flow control valve for construction machine
KR20150036001A (ko) 건설기계용 유량 컨트롤밸브
US9085875B2 (en) Hydraulic control valve for construction machinery
KR20170032417A (ko) 건설 기계
KR101631956B1 (ko) 건설기계용 유압시스템
US9719532B2 (en) Fluid pressure control device for power shovel
KR20140074306A (ko) 건설기계용 작업장치 구동 제어시스템
KR20150036158A (ko) 건설기계용 유압시스템
KR100934945B1 (ko) 건설중장비용 유압 회로
US10428491B2 (en) Flow rate control apparatus of construction equipment and control method therefor
JP2010112494A (ja) 作業機械のキャビテーション防止回路
KR101669680B1 (ko) 건설기계의 유압회로
JP5334509B2 (ja) 建設機械用油圧回路
KR102088062B1 (ko) 굴삭기의 주행제어장치
KR101718836B1 (ko) 건설기계용 유압 제어밸브
JP5602034B2 (ja) ホイール式走行作業車の走行駆動回路装置
KR100611712B1 (ko) 누유 제거 기능을 구비한 스풀식 셀렉트 밸브

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right