KR100974283B1

KR100974283B1 - 굴삭 및 파이프 레잉 작업을 위한 유량 분배 시스템

Info

Publication number: KR100974283B1
Application number: KR1020080077746A
Authority: KR
Inventors: 최한옥; 이경섭
Original assignee: 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
Priority date: 2008-08-08
Filing date: 2008-08-08
Publication date: 2010-08-06
Also published as: US8424301B2; KR20100018971A; JP2010047421A; CN101644288B; JP5634690B2; CN101644288A; US20100031648A1; EP2151526A1

Abstract

개시된 내용은, 작업장치(붐, 윈치 등을 말함)에 의해 송유관 등을 인양한 상태에서 주행하는 복합작업시, 작업장치 또는 주행장치에 공급되는 유량을 강제로 분배공급하여 주행중 주행속도의 급격한 변화 발생을 예방하여 관성에 의해 인양물의 흔들림을 방지할 수 있도록 한 것으로,

본 발명의 실시예에 의한 굴삭 및 파이프 레잉 작업을 위한 유량 분배 시스템은,

엔진에 연결되는 제1,2유압펌프 및 파일럿 펌프와,

제1유압펌프에 연결되는 좌측 주행모터 및 제1작업장치와,

제1유압펌프의 센터바이패스통로에 설치되고, 절환시 좌측 주행모터 및 제1작업장치에 공급되는 작동유의 흐름 방향, 량을 각각 제어하는 제어밸브와,

제2유압펌프에 연결되는 우측 주행모터 및 제2작업장치와,

제2유압펌프의 센터바이패스통로에 설치되고, 절환시 우측 주행모터 및 제2작업장치에 공급되는 작동유의 흐름 방향, 량을 각각 제어하는 제어밸브와,

제1유압펌프의 센터바이패스통로 상류측에 설치되고, 작업장치와 주행장치를 동시에 구동시키는 작업모드 선택시 외부로부터 공급되는 신호압에 의해 절환되며, 절환시 제1유압펌프의 작동유를 제1작업장치 및 제2작업장치용 제어밸브에 각각 분배공급하고, 제2유압펌프의 작동유를 좌측 및 우측 주행모터용 제어밸브에 각각 분배공급하는 주행 직진밸브와,

주행 직진밸브를 절환시키는 신호압에 의해 개방되고, 개방시 주행 직진밸브의 절환에 따라 제1,2유압펌프의 센터바이패스통로에 과부하 발생을 방지하는 언로딩 밸브와,

주행 직진밸브의 절환모드에서 작업장치 및 주행장치 중 어느 하나를 구동시킬 경우, 해당 언로딩 밸브의 언로딩 기능을 해제시키는 셀렉트 밸브를 포함한다.

파이프 레잉 작업, 굴삭 작업, 주행 직진밸브, 유량 분배공급

Description

굴삭 및 파이프 레잉 작업을 위한 유량 분배 시스템{hydraulic flow sharing system for excavating and pipe laying work}

본 발명은 굴삭기에 작업장치(붐, 윈치 등)를 교체시켜 중량체의 송유관 등을 인양하여 매설장소로 이동시키는 파이프 레잉 작업시 주행장치의 주행속도 급 변화되는 것을 방지할 수 있도록 한 굴삭 및 파이프 레잉 작업을 위한 유량 분배 시스템에 관한 것이다.

더욱 상세하게는, 작업장치(붐, 윈치 등을 말함)에 의해 송유관 등을 인양한 상태에서 주행하는 복합작업시, 작업장치 또는 주행장치에 공급되는 유량을 강제로 분배공급하여 주행중 주행속도의 급격한 변화 발생을 예방하여 관성에 의해 인양물의 흔들림을 방지할 수 있도록 한 굴삭 및 파이프 레잉 작업을 위한 유량 분배 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 중량체인 송유관(oil, gas 등), 송수관 등을 매설하는 작업시 송유관을 매설장소(송유관을 매설시키도록 형성된 굴착홈)로 운반할 수 있도록 전 용 파이프 레이어(pipe layer)를 이용하게 된다. 이때 파이프 레이어는 굴삭기의 기본 작업(주행, 스윙 등)이 가능하도록 구성되며, 굴삭기의 작업장치(붐, 아암, 버킷 등)를 붐과 윈치 등으로 교체시켜 사용하게 된다.

즉, 유연한 와이어 로프를 이용하여 중량체의 송유관 등을 인양한 상태에서 매설장소로 이동하거나, 또는 선회동작을 수행하는 경우, 굴삭기에서와 같이 빠른 속도로 주행, 선회가 이루어지거나, 주행중 갑자기 주행속도가 빨라지거나 감속되는 경우에 치명적인 문제점이 발생될 수 있다.

일반적으로, 굴삭기의 유압회로의 기본적인 구성은, 두 개의 유압펌프중 하나의 유압펌프는 좌측 주행모터와 우측 주행모터를 구동시키고, 나머지 유압펌프는 붐, 아암 등의 작업장치를 구동시키게 된다. 이로 인해 주행중 작업장치를 구동시키는 경우 각 주행모터에 공급되는 작동유의 언밸런스로 인해 편 주행되는 문제가 발생된다.

이를 감안하여 주행중 작업장치를 구동시키는 경우 편 주행되는 것을 방지하도록 주행 직진밸브를 사용하게 된다. 즉 주행장치와 작업장치를 동시에 조작하는 경우, 주행 직진밸브의 절환으로 인해 두 개의 유압펌프 중 하나의 유압펌프가 좌측 주행모터와 우측 주행모터에 공급되는 작동유를 전담하도록 하여 편 주행되는 것을 방지할 수 있다.

이때, 주행 직진밸브의 절환모드에서, 작업장치 또는 주행장치 중 어느 하나만을 구동시키는 경우(복합작업 모드가 해제된 경우), 즉 작업장치의 조작 유무에 따라 주행장치에 공급되는 작동유 량이 변화되어 주행속도의 급 변화(주행속도의 증속, 감속을 말함)를 초래한다.

이때, 굴삭기의 경우에 주행중 주행속도가 급 변화되는 경우에도 작업장치(붐, 아암 등)가 강성 부재(rigid member)로 이루어진 구조물 특성으로 인해 큰 문제점이 발생되지 않는다.

반면에, 파이프 레이어를 이용하여 송유관 등을 인양한 상태에서 주행중 주행속도가 급 변화되는 경우, 관성에 의해 인양물이 장비의 주행방향으로 흔들리게 되므로 장비와 송유관이 접촉되는 사고가 발생되거나, 와이어 로프로부터 송유관이 이탈되는 등의 심감한 안전사고 발생을 초래할 수 있는 문제점을 갖는다.

본 발명의 실시예는, 작업장치(붐, 윈치 등)에 의해 송유관 등을 인양한 상태에서 주행하는 복합작업시, 작업장치 또는 주행장치에 공급되는 유량을 강제로 분배공급하여 주행중 주행속도의 급격한 변화 발생을 예방하여 관성에 의해 인양물의 흔들림을 방지할 수 있도록 한 굴삭 및 파이프 레잉 작업을 위한 유량 분배 시스템과 관련된다.

본 발명의 실시예는, 굴삭 작업할 경우에는 빠른 주행속도로 인해 작업능률을 향상시키고, 파이프 레잉 작업할 경우에는 주행속도의 급 변화를 방지하여 관성에 의해 흔들리는 송유관 등의 파손 및 안전사고 발생을 방지할 수 있도록 한 굴삭 및 파이프 레잉 작업을 위한 유량 분배 시스템과 관련된다.

엔진에 연결되는 제1,2유압펌프 및 파일럿 펌프와,

제1유압펌프에 연결되는 좌측 주행모터 및 제1작업장치와,

제2유압펌프에 연결되는 우측 주행모터 및 제2작업장치와,

바람직한 실시예에 의하면, 전술한 작업장치와 주행장치를 동시에 구동시키는 작업모드 선택시 외부로부터 전기적 신호의 입력에 따라 절환되고, 절환시 파일럿 펌프로부터의 파일럿 신호압을 주행 직진밸브와, 셀렉트 밸브에 각각 공급하는 솔레노이드밸브를 포함한다.

전술한 제1,2작업장치를 구동시키도록 파일럿 신호압을 작업장치용 제어밸브에 출력하는 파일럿 콘트롤밸브와, 주행장치를 구동시키도록 파일럿 신호압을 주행장치용 제어밸브에 출력하는 주행페달을 포함한다.

전술한 파일럿 콘트롤밸브의 조작에 따라 셀렉트 밸브에 작업장치의 조작신호를 출력하는 작업장치용 셔틀밸브와, 주행페달의 조작에 따라 셀렉트 밸브에 주행장치의 조작신호를 출력하는 주행장치용 셔틀밸브를 포함한다.

전술한 주행 직진밸브의 절환모드시, 주행 직진밸브를 절환시키는 파일럿 신호압에 의해 언로딩 밸브를 개방시키고, 제1,2유압펌프의 사판 경전각을 최소상태로 전환시킨다.

전술한 셀렉트밸브에 공급되는 파일럿 신호압과, 제2유압펌프의 센터바이패스통로의 압력중 선택되는 압력에 의해 제2유압펌프의 사판 경전각을 제어하는 제1셔틀밸브와, 셀렉트밸브에 공급되는 파일럿 신호압과, 제1유압펌프의 센터바이패스통로의 압력중 선택되는 압력에 의해 제1유압펌프의 사판 경전각을 제어하는 제2셔틀밸브를 포함한다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 굴삭 및 파이프 레잉 작업을 위한 유량 분배 시스템은 아래와 같은 이점을 갖는다.

작업장치에 의해 중량체의 송유관 등을 인양한 상태에서 주행하는 복합작업시, 주행중 주행속도의 급격한 변화 발생을 예방함에 따라 관성에 의한 인양물의 흔들림이 방지되므로 운전자에게 주행조작의 편리성을 제공할 수 있다.

또한, 굴삭 작업할 경우에는 빠른 주행속도로 인해 작업능률을 향상시키고, 파이프 레잉 작업할 경우에는 주행속도의 급 변화를 방지하여 관성에 의한 흔들림 으로 송유관 등의 파손 및 안전사고 발생을 방지할 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 굴삭 및 파이프 레잉 작업을 위한 유량 분배 시스템은,

엔진(51)에 병렬으로 연결되는 제1,2유압펌프(52,53) 및 파일럿 펌프(54)와,

제1유압펌프(52)에 연결되는 좌측 주행모터(55) 및 제1작업장치(56)(일 예로서, 붐실린더)와,

제1유압펌프(52)의 센터바이패스통로(77)에 설치되고, 절환시 좌측 주행모터(55) 및 제1작업장치(56)에 공급되는 작동유의 흐름 방향, 량을 각각 제어하는 제어밸브(57,58)와,

제2유압펌프(53)에 연결되는 우측 주행모터(59) 및 제2작업장치(60,61)(일 예로서, 선회모터, 윈치모터)와,

제2유압펌프(53)의 센터바이패스통로(62)에 설치되고, 절환시 우측 주행모터(59) 및 제2작업장치(60,61)에 공급되는 작동유의 흐름 방향, 량을 각각 제어하 는 제어밸브(63,64,65)와,

제1유압펌프(52)의 센터바이패스통로(77) 상류측에 설치되고, 작업장치와 주행장치를 동시에 구동시키는 작업모드 선택시 파일럿펌프(54)로부터 파일럿 신호압 공급으로 절환되며, 절환시 제1유압펌프(52)의 작동유를 제1작업장치 제어밸브(58) 및 제2작업장치용 제어밸브(64,65)에 각각 분배공급하고, 제2유압펌프(53)의 작동유를 좌측 및 우측 주행모터용 제어밸브(57,63)에 각각 분배공급하는 주행 직진밸브(66)와,

주행 직진밸브(66)를 절환시키는 신호압에 의해 개방되고, 개방시 주행 직진밸브(66)의 절환에 따라 제1,2유압펌프(52,53)의 폐쇄되는 센터바이패스통로(77,62)에 발생되는 과부하에 해당되는 작동유를 유압탱크(67)로 각각 복귀시키는 언로딩 밸브(68)와,

주행 직진밸브(66)의 절환모드에서 작업장치(56)(60,61) 및 주행장치(55,59) 중 어느 하나를 구동시킬 경우, 해당 언로딩 밸브의 언로딩 기능을 해제시키는 셀렉트 밸브(69)를 포함한다.

운전자에 의해 작업장치와 주행장치를 동시에 구동시키는 작업모드 선택시 외부로부터 전기적 신호의 입력에 따라 절환되고, 절환시 파일럿 펌프(54)로부터의 파일럿 신호압을 주행 직진밸브(66)와 셀렉트밸브(69)에 각각 공급하는 솔레노이드밸브(70)를 포함한다.

전술한 제1,2작업장치(56)(60,61)를 구동시키도록 파일럿 신호압을 작업장치용 제어밸브(58)(64,65)에 출력하는 작업장치 콘트롤밸브(71)(RCV)(도 1에는 "Attachment Control Joystick"(조이스틱 조작으로 붐 등의 작업장치를 원격제어함)으로 표기됨)와, 주행장치(55,59)를 구동시키도록 파일럿 신호압을 주행장치용 제어밸브(57,63)에 출력하는 주행페달(72)(travel pedal)을 포함한다.

전술한 작업장치 콘트롤밸브(71)의 조작에 따라 셀렉트 밸브(69)에 작업장치의 조작신호를 출력하는 작업장치용 셔틀밸브(73)와, 주행페달(72)의 조작에 따라 셀렉트 밸브(69)에 주행장치의 조작신호를 출력하는 주행장치용 셔틀밸브(74)를 포함한다.

전술한 주행 직진밸브(66)의 절환모드시, 주행 직진밸브(66)를 절환시키는 파일럿 신호압(Pi1,Pi2)에 의해 언로딩 밸브(68)를 개방시키고, 제1,2유압펌프(52,53)의 사판(52a,53a) 경전각을 최소상태로 전환시킨다.

전술한 셀렉트 밸브(69)에 공급되는 파일럿 신호압(Pi2)과, 제2유압펌프(53)의 센터바이패스통로(62)의 하류측 압력중 선택되는 압력에 의해 제2유압펌프(53)의 사판 (53a) 경전각을 제어하는 제1셔틀밸브(78)와, 셀렉트 밸브(69)에 공급되는 파일럿 신호압(Pi1)과, 제1유압펌프(52)의 센터바이패스통로(77)의 하류측 압력중 선택되는 압력에 의해 제1유압펌프(52)의 사판(52a) 경전각을 제어하는 제2셔틀밸브(79)를 포함한다.

도면중 미 설명부호 75는 유압회로 내에 설정된 압력을 초과하는 과부하 발생시 작동유 일부를 유압탱크(67)로 드레인시켜 유압시스템을 보호하는 메인 릴리프밸브이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 선회 속도 조정 시스템이 장착되는 파이프 레이어는,

하부 주행체(80)와,

하부 주행체(80)에 선회가능하게 장착되고, 운전실캡(81) 및 엔진실(82)이 탑재되는 상부 프레임(83)과,

상부 프레임(83)에 하단부가 회동가능하게 고정되고, 붐실린더(84) 구동으로 회동되는 붐(85)과,

붐(85) 상단부에 고정되는 시이브(36)에 지지되는 와이어 로프(87)에 의해 승강되는 후크(88)와, 윈치모터(미도시됨)의 구동방향에 따라 후크(88)를 승강시키는 윈치(89)를 포함한다.

이하에서, 본 발명의 실시예에 의한 굴삭 및 파이프 레잉 작업을 위한 유량 분배 시스템의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 전술한 작업장치 컨트롤밸브(71)를 조작시 제어밸브(58)(65)에 공급되는 파일럿 신호압에 의해 제1작업장치(붐실린더)(56)와 제2작업장치(61)(윈치모터)를 구동시켜 송유관(A)을 인양한 후, 주행페달(72)을 조작시 제어밸브(57,63)에 공급되는 파일럿 신호압에 좌측 주행모터(55)와 우측 주행모터(59)를 구동시켜 송유관(A)을 매설장소로 이동시키는 것을 설명한다.

운전자에 의해 작업모드 선택스위치(미 도시됨)를 조작하여 파이프 레잉모드(pipe laying mode)를 선택함에 따라 솔레노이드밸브(70)에 전기적 신호를 전송하여 스풀을 도면상, 하측방향으로 절환시킨다. 이로 인해 파일럿 펌프(54)로부터 토출되어 솔레노이드밸브(70)를 경유하는 파일럿 신호압에 의해 주행 직진밸브(66)에 공급되어 스풀을 도면상, 우측방향으로 절환시킨다.

따라서, 제1유압펌프(52)로부터 토출되는 작동유 일부는 센터바이패스통로(77), 주행 직진밸브(66), 유로(L1)를 경유하여 제어밸브(64,65)에 공급되므로 제2작업장치(60,61)(선회모터, 윈치모터)를 구동시킨다. 동시에 제1유압펌프(52)로부터의 작동유 일부는 센터바이패스통로(77), 유로(L2)를 통해 제어밸브(58)에 공급되므로 제1작업장치(56)(붐실린더)를 구동시킨다.

반면에, 제2유압펌프(53)로부터 토출되는 작동유 일부는 센터바이패스통로(62)를 경유하여 제어밸브(63)에 공급되므로 우측 주행모터(59)를 구동시킨다. 동시에 제2유압펌프(53)로부터의 작동유 일부는 센터바이패스통로(62), 유로(L3), 주행 직진밸브(66)를 차례로 경유하여 제어밸브(57)에 공급되므로 좌측 주행모터(55)를 구동시킨다.

즉, 송유관(A)을 인양한 상태에서 주행할 경우, 운전자의 작업모드 선택스위치의 조작으로 공급되는 파일럿 신호압에 의해 절환되는 주행 직진밸브(66)에 의해 제1유압펌프(52)로부터 토출되는 작동유는 작업장치(56)(60,61)쪽으로 분배공급하고, 제2유압펌프(53)로부터 토출되는 작동유는 좌,우측 주행장치(55,59)쪽으로 분배공급시킨다.

전술한 바와 같이, 송유관(A)을 인양후 주행할 경우, 제1,2유압펌프(52,53)로부터 토출되는 작동유가 각각 주행장치와 작업장치에 독립적으로 공급되어 이들을 구동시키다. 따라서 작업장치와 주행장치를 동시에 구동시킬 경우 작업장치 또는 주행장치에 발생되는 부하 압력 차이로 인해 주행속도의 급 변화되는 것을 방지할 수 있다.

즉, 송유관(A) 등을 인양한 후, 매설장소로 이동하기 위해 주행시 주행속도의 급 변화 발생을 줄여 관성으로 인해 송유관(A)의 흔들림을 방지할 수 있다.

한편, 주행 직진밸브(66)의 절환으로 제1,2유압펌프(52,53)의 폐쇄되는 센터바이패스통로(62,77)에 고압 발생으로 인해 과부하가 형성된다. 이때 주행 직진밸브(66)를 절환시키는 파일럿 신호압(Pi1,Pi2)에 의해 언로딩 밸브(68)를 개방시킴에 따라, 센터바이패스통로(62,77)의 과부하 압력에 해당되는 작동유를 유압탱크(67)로 복귀시켜 과부하 발생을 방지할 수 있다.

이때, 주행 직진밸브(66)를 절환시키는 파일럿 신호압에 의해 제1,2유압펌프(52,53)의 사판(52a,53a) 경전각을 최소상태로 전환시켜 토출 유량을 최소화 시킨다.

한편, 주행 직진밸브(66)가 절환된 상태에서, 주행장치 또는 작업장치를 단독으로 조작하는 경우를 설명한다.

작업장치 콘트롤밸브(71)를 조작시 작업장치용 셔틀밸브(73)로부터 공급되는 작업장치 조작용 파일럿 신호압에 의해 셀렉트 밸브(69)(도면상, 좌측에 도시됨)의 스풀을 도면상, 좌측방향으로 절환시킨다.

주행페달(72)을 조작시 주행장치용 셔틀밸브(74)로부터 공급되는 주행장치 조작용 파일럿 신호압에 의해 셀렉트 밸브(69)(도면상, 우측에 도시됨)의 스풀을 도면상, 좌측 방향으로 절환시킨다.

이로 인해, 주행 직진밸브(66)를 절환시키도록 파일럿 펌프(54)로부터 토출되는 파일럿 신호압 중, 언로딩 밸브(68)에 파일럿 신호압(Pi1,Pi2) 공급이 차단되므로 해당 언로딩 밸브(68)의 언로딩 기능이 정지된다.

따라서, 제1유압펌프(52)의 센터바이패스통로(77) 또는 제2유압펌프(53)의 센터바이패스통로(62)에 작동압이 형성되므로, 주행장치 또는 작업장치를 작동시킬 수 있다.

이때, 주행 직진밸브(66)는 솔레노이드밸브(70)를 통해 공급되는 파일럿 신호압에 의해 절환모드를 유지함에 따라, 송유관(A)을 인양한 후 주행할 경우 작업장치의 조작 유무에 무관하게 주행장치의 주행속도는 일정하게 유지된다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 굴삭 및 파이프 레잉 작업을 위한 유량 분배 시스템은, 굴삭기에 교체되는 작업장치(붐, 윈치 등)를 이용하여 중량체의 송유관 등을 인양한 상태에서 주행할 경우, 작업장치쪽으로 공급되는 작동유가 주행장치쪽으로 공급되어 주행속도 간섭하는 것을 차단함에 따라, 주행속도의 급 변화되는 것을 방지하여 관성으로 인해 인양물의 흔들리는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 굴삭 및 파이프 레잉 작업을 위한 유량 분배 시스템의 유압회로도,

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 굴삭 및 파이프 레잉 작업을 위한 유량 분배 시스템이 적용되는 파이프 레이어의 사시도이다.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명

51; 엔진

53; 제2유압펌프

55; 좌측 주행모터

57; 제어밸브

59; 우측 주행모터

61; 제2작업장치

63; 제어밸브

65; 제어밸브

67; 유압탱크

69; 셀렉트 밸브

71; 작업장치 콘트롤밸브

73; 작업장치용 셔틀밸브

75; 메인 릴리이프밸브

77; 센터바이패스통로

79; 제2셔틀밸브

Claims

엔진(51)에 연결되는 제1,2유압펌프(52,53) 및 파일럿 펌프(54);

상기 제1유압펌프(52)에 연결되는 좌측 주행모터(55) 및 제1작업장치(56);

상기 제1유압펌프(52)의 센터바이패스통로(77)에 설치되고, 절환시 좌측 주행모터(55) 및 제1작업장치(56)에 공급되는 작동유의 흐름 방향, 량을 각각 제어하는 제어밸브(57,58);

상기 제2유압펌프(53)에 연결되는 우측 주행모터(59) 및 제2작업장치(60,61);

상기 제2유압펌프(53)의 센터바이패스통로(62)에 설치되고, 절환시 우측 주행모터(59) 및 제2작업장치(60,61)에 공급되는 작동유의 흐름 방향, 량을 각각 제어하는 제어밸브(63)(64,65);

상기 제1유압펌프(52)의 센터바이패스통로(77) 상류측에 설치되고, 작업장치와 주행장치를 동시에 구동시키는 작업모드 선택시 외부로부터 공급되는 신호압에 의해 절환되며, 절환시 제1유압펌프(52)의 작동유를 제1작업장치 제어밸브(58) 및 제2작업장치용 제어밸브(64,65)에 각각 분배공급하고, 제2유압펌프(53)의 작동유를 좌측 및 우측 주행모터용 제어밸브(57,63)에 각각 분배공급하는 주행 직진밸브(66);

상기 주행 직진밸브(66)를 절환시키는 신호압에 의해 개방되고, 개방시 주행 직진밸브(66)의 절환에 따라 제1,2유압펌프(52,53)의 센터바이패스통로(77,62)에 과부하 발생을 방지하는 언로딩 밸브(68); 및

상기 주행 직진밸브(66)의 절환모드에서 상기 작업장치(56)(60,61) 및 주행모터(55,59) 중 어느 하나를 구동시킬 경우, 해당 언로딩 밸브의 언로딩 기능을 해제시키는 셀렉트 밸브(69)를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭 및 파이프 레잉 작업을 위한 유량 분배 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 작업장치와 주행장치를 동시에 구동시키는 작업모드 선택시 외부로부터 전기적 신호의 입력에 따라 절환되고, 절환시 상기 파일럿 펌프(54)로부터의 파일럿 신호압을 상기 주행 직진밸브(66)와 셀렉트 밸브(69)에 각각 공급하는 솔레노이드밸브(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭 및 파이프 레잉 작업을 위한 유량 분배 시스템.
청구항 2에 있어서, 상기 제1,2작업장치(56)(60,61)를 구동시키도록 작업장치용 제어밸브(58)(64,65)에 파일럿 신호압을 출력하는 작업장치 콘트롤밸브(71)와,

상기 주행모터(55,59)를 구동시키도록 주행장치용 제어밸브(57,63)에 파일럿 신호압을 출력하는 주행페달(72)을 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭 및 파이프 레잉 작업을 위한 유량 분배 시스템.
청구항 3에 있어서, 상기 작업장치 콘트롤밸브(71)의 조작에 따라 셀렉트 밸브(69)에 상기 작업장치의 조작신호를 출력하는 작업장치용 셔틀밸브(73)와,

상기 주행페달(72)의 조작에 따라 셀렉트 밸브(69)에 상기 주행장치의 조작신호를 출력하는 주행장치용 셔틀밸브(74)를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭 및 파이프 레잉 작업을 위한 유량 분배 시스템.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 주행 직진밸브(66)의 절환모드시, 상기 주행 직진밸브(66)를 절환시키는 파일럿 신호압에 의해 상기 언로딩 밸브(68)를 개방시키고, 상기 제1,2유압펌프(52,53)의 사판(52a,53a) 경전각을 최소상태로 전환시키는 것을 특징으로 하는 굴삭 및 파이프 레잉 작업을 위한 유량 분배 시스템.
청구항 4에 있어서, 상기 셀렉트밸브(69)에 공급되는 파일럿 신호압과, 제2유압펌프(53)의 센터바이패스통로(62)의 압력중 선택되는 압력에 의해 제2유압펌프(53)의 사판(53a) 경전각을 제어하는 제1셔틀밸브(78)와,

상기 셀렉트밸브(69)에 공급되는 파일럿 신호압과, 제1유압펌프(52)의 센터바이패스통로(77)의 압력중 선택되는 압력에 의해 제1유압펌프(52)의 사판(52a) 경전각을 제어하는 제2셔틀밸브(79)를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭 및 파이프 레잉 작업을 위한 유량 분배 시스템.