JP5774066B2 - エレベーター群管理装置 - Google Patents

Description

この発明は、乗場または乗場階に設置された乗場行先階登録装置を用いて行先階呼び入力し、行先階別に割当かごを報知するエレベーター群管理装置に関するものである。

従来の乗場行先階登録装置を用いたエレベーター群管理装置では、乗場で行先階を登録後すぐに割当かごの決定を行い、行先階別の割当号機（割当かご）の報知を行っていた。このような、エレベーター群管理装置としては例えば特許文献１に開示されたエレベーター群管理装置がある。

特許文献２（図３）で述べられている仮割当とは、１つのシャフトに独立して昇降可能な２つのかごが走行するエレベーターシステムにおいて、かご稼動範囲算出手段によってあるかごに対して新規行先呼びが仮割当され、その後、同一シャフトの他のかごの稼動範囲を算出し、この算出されたかご稼動範囲に基づいて新規行先呼びに対する割当候補かごを選択し、その後それぞれの割当候補かごに対して各種評価指標値を算出し、算出された各種評価指標値を総合的に判断して、新規行先呼びを割り当てるかごを決定する。つまり、特許文献２における仮割当とは、割当かご決定演算における割当候補かごの選択ならびに評価値演算のためのものである。

また、特許文献３、特許文献４等で述べられている仮割当とは、特に特許文献３（第３図）で示されるように、呼び登録を行なったときに、瞬時に割当かごを決める際、割当かごを仮決めして評価関数を演算し、最も評価関数がよい値となったときの仮決めした割当かごを、割当かごとして選択するためのものであり、割当かご決定直後に割当かごを乗客に対して、表示する。つまり、特許文献３及び特許文献４で開示された仮割当とは、割当かご決定演算における評価値演算のためのものである。

また、特許文献５に開示された割当変更とは、一旦割当かごを表示した後、かごが満員になった場合に、割当変更し、そのときの表示形態を通常とは変えるものである。

加えて、特許文献６は、割当かご以外のかごが先に到着した場合に、呼びをキャンセルすることを開示している。

特開２０００−２７２８５０号公報 国際公開第２００５／０９２７６２号パンフレット（図３） 特開平３−２７２９７９号公報（第３図） 特公昭５４−０１４３８２号公報 特開２００３−０１２２４９号公報 特開平６−１８３６５２号公報

このような従来のエレベーター群管理装置にあっては、乗場で行先階登録後すぐに割当かごを決定するため、割当かご決定後に発生した乗客の乗車階情報および降車階情報を考慮した待時間評価および停止数評価を行うことができずに運行効率が向上しないという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、乗場で行先階登録後に発生した乗客の乗車階情報等の状況変化を考慮して、運行効率の良いエレベーター群管理装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベーター群管理装置は、複数のかごからなるエレベーター群において、乗場における乗客の要望に応えて前記複数のかごから割当最終決定かごを管理し、エレベーター乗場または当該階に設置され、乗客が行先階を登録する乗場行先階呼びの登録が可能な乗場行先階登録装置を備え、前記乗場行先階呼びの登録内容は乗車階及び前記乗客が登録した行先階の組合せを含み、仮割当かご登録情報を格納、管理する登録行先階乗場呼び管理部と、前記乗場行先階呼びの登録毎に、前記乗場行先階呼びの登録の登録内容に基づき、前記複数のかごから仮割当かごを決定し、前記仮割当かご登録情報を前記登録行先階乗場呼び管理部に格納する仮割当かご決定手段と、所定の見直し期間において、前記登録行先階乗場呼び管理部から、少なくとも一つの前記仮割当かご登録情報を見直し登録情報セットとして抽出し、前記仮割当かごの乗車階到着までの待ち時間及び停止回数に関する指標の少なくともいずれか一方の割当評価指標に基づき、割当かご見直し処理を行い、前記複数のかごから新割当かごを新たに決定し、当該新割当かごを前記登録行先階乗場呼び管理部に再登録する割当かご見直し手段とをさらに備え、前記割当かご見直し手段は、前記所定の見直し期間が完了すると前記仮割当かごを割当最終決定かごとする割当最終決定かご決定処理をさらに実行し、前記エレベーター乗場またはその近辺に設置された行先階別割当かご報知装置を用いて、前記割当最終決定かごと前記割当最終決定かごが担当する行先階の対応付け情報を表示する割当最終決定かご表示部をさらに備え、前記所定の見直し期間は、前記乗場行先呼びの登録が行われてから、前記乗場行先階登録装置からエレベーター乗場までの歩行時間、前記歩行時間に一定時間を加算した時間、前記歩行時間に一定時間を減算した時間のいずれかである。

この発明におけるエレベーター群管理装置は、所定の見直し期間において、割当かご見直し処理を行うことにより、乗客による行先階呼びの登録後において、仮割当かごの乗車階到着までの待ち時間及び停止回数に関する指標の少なくともいずれか一方の割当評価指標に基づき、仮割当かごを見直し変更することができる。このため、エレベーター全体の平均待時間削減及び停止数削減のうち少なくとも一方が達成でき、エレベーター全体の運行効率を向上させることができる効果を奏する。

また、乗客は行先階別割当かご報知装置を参照し、割当最終決定かごに乗車すれば良いので、混乱することなく乗車すべきかご（エレベーター）に乗車することができる。

この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

この発明の実施の形態１である、乗場行先階登録装置を含む複数かごの運行管理を行うエレベーター群管理装置の構成を示すブロック図である。 乗場行先階登録装置および行先階別割当かご報知装置を含むエレベーター群管理装置に関わるエレベーター乗場周辺を模式的に示す説明図である。 「仮割当かご」の決定から「割当最終決定かご」の決定に至るプロセスを模式的に示すフローチャートである。 図１で示した乗場行先階呼び仮登録手段における仮割当かご決定方式を示すフローチャートである。 図１で示した割当かご見直し手段における割当かご見直し処理及び割当最終決定かご決定処理内容を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２であるエレベーター群管理装置における行先階別割当かご報知装置の第１の態様を示す説明図である。 この発明の実施の形態２であるエレベーター群管理装置における行先階別割当かご報知装置の第２の態様を示す説明図である。 この発明の実施の形態３であるエレベーター群管理装置における行先階別割当かご報知装置の具体例を示す説明図である。

＜実施の形態１＞
図１はこの発明の実施の形態１である、複数かごの運行管理を行うエレベーター群管理装置の構成を示すブロック図である。

図２は乗場行先階登録装置および行先階別割当かご報知装置を含むエレベーター群管理装置に関わるエレベーター乗場周辺を模式的に示す説明図である。

図２に示すように、エレベーターフロア５内のエレベーター乗り場６から利用可能な複数のエレベーター２（４つのかごＡ〜かごＤ）が運行されている。

エレベーターフロア５には少なくとも一つの乗場行先階登録装置１１（図２では２台）が設置されており、乗客１は乗場行先階登録装置１１を操作して目的とする行先階を入力することができる。以下、エレベーターフロア５にて乗客１が乗場行先階登録装置１１を操作して行先階を入力することを、「乗場行先階呼びの登録」と称して説明する。なお、乗場行先階登録装置１１はエレベーター乗り場６に設置されることが一般に考えられるが、少なくともエレベーターフロア５に設置されておれば良い。

さらに、エレベーター乗り場６の奥方向の側壁に行先階別割当かご報知装置２３が設置されている。乗客１は行先階別割当かご報知装置２３を参照して、目的とする行先階に運ぶエレベーター２を認識し、当該エレベーター２用の三方枠３付近でエレベーター２の到着を待つことになる。そして、割当最終決定かごとなったエレベーター２が到着すると三方枠３が開き、乗客１は当該エレベーター２に搭乗することができる。

以下、図１を参照して、実施の形態１のエレベーター群管理装置について説明する。乗場行先階登録装置１１は、前述したように、乗客１による、乗場行先階呼びの登録が可能である。なお、乗場行先階登録装置１１は、その設置階に応じて乗車階についての情報を固有の情報として有している。したがって、乗場行先階登録装置１１は、乗場行先階呼びの登録処理が行われると、乗車階及び行先階のセットを登録する。

仮割当かご決定手段１２は、乗場行先階登録装置１１を用いて登録された乗場行先階呼びにおける乗車階と降車階とに基づいて仮割当かごを決定して、決定した仮割当かごを規定した仮割当かご登録情報を登録行先階乗場呼び管理部１３に登録する。したがって、仮割当かご登録情報は、「仮割当かご」，「行先階」及び「乗車階」の組合せ情報を意味する。例えば、１階のエレベーターフロア５のある乗客１が乗場行先階登録装置１１を用いて行先階として５階を登録して、仮割当かご決定手段１２にて仮割当かごとしてＡ号機が割当られた場合、「１Ｆ→５Ｆ，Ａ号機」が仮割当かご登録情報となる。

なお、仮割当かごは従来の割当時と同様に登録された乗場行先階呼びの乗車階に乗場呼びがあるものとして走行するよう制御される。すなわち、「仮割当かご」に基づく「運転指令」がなされる。

図３は本願明細書で述べる「仮割当かご」の決定から「割当最終決定かご」の決定に至るプロセスを模式的に示すフローチャートである。なお、図３は基本概念としてのプロセスについて示しており後述する種々の例外処理についての図示は省略している。

図３に示すように、ステップＳ１で行先階呼びの登録が行われると、ステップＳ２で「仮割当かご」を決定する。ここでの決定内容は従来技術を利用しても良い。その後、運転指令を行い、ステップＳ４で一定時間の経過が確認されるまでは、ステップＳ４がＮＯを維持するため、ステップＳ５〜Ｓ７の見直し関連処理が行われる。

以下、見直し関連処理について説明する。ステップＳ５において状況変化が確認されると（YES）、ステップＳ６で仮割当かごについての見直し処理を行い、必要に応じて「仮割当かご」を変更する。そして、ステップＳ７において、ステップＳ６で行われた仮割当かごの変更内容に基づき運転指令内容の変更を行い、ステップＳ３の運転指令処理に戻る。一方、ステップＳ５で状況変化が確認されない場合（NO）は速やかにステップＳ４に戻る。以降、ステップＳ４で一定時間の経過が確認される（YES）まで、ステップＳ３〜Ｓ７が繰り返される。

そして、ステップＳ４で一定時間の経過が確認されると（YES）、ステップＳ８において、その時点における「仮割かご」を「割当最終決定かご」として決定し、ステップＳ９において「割当最終決定かご」のかご表示指令を出力する。

本願明細書において述べる「仮割当」とは、図３を用いて説明した処理を行うためのものである。すなわち、一旦割当かごを「仮割当かご」として決定した（Ｓ２）直後に「運転指令」（Ｓ３）を行ない、一定時間経過までの期間（Ｓ４でNOとなる期間）は、仮割当かごの見直しを行い続け（Ｓ５〜Ｓ７）、ステップＳ５における状況の変化（他の呼びの登録や、乗降者時間が予想より長い、予想より重い人が乗ったなど）にしたがって、最適な仮割当かごに変化があった場合には、割当かごの変更を行なう（Ｓ６）とともに「運転指令変更」（Ｓ７）を行なう。そして、一定時間経過時点（Ｓ４でYES）での仮割当かごを、「割当最終決定かご」として決定し（Ｓ８）、その後、初めて割当かご（割当最終決定かご）を乗客に対して表示する（Ｓ９）。

上述したように、本願明細書でのべる「仮割当」とは、「運転指令」は行いながら、乗客に対する表示を保留するためのものであり、本質的に、背景技術の欄で述べた「仮割当」とは異なる。したがって、背景技術の欄で述べた特許文献１〜特許文献６に開示された先行技術には、本願明細書において述べる「仮割当かご決定手段」、「割当かご見直し手段」及び「割当かご最終決定手段」に相当する手段が備わっていない。

上述したように、運転指令の際、乗場行先階登録装置１１および行先階別割当かご報知装置２３において、仮割当かご登録情報によって規定された「仮割当かご」を特定する表示は行われない。仮割当かご決定手段１２によって登録される仮割当かご登録情報は内容変更の可能性があるからである。

ただし、仮割当かご決定手段１２は、仮割当かごの乗車階到着予定時刻が現時刻から所定時間以内に該当する場合、仮割当かご決定手段１２はただちに仮割当かご登録情報を割当かご最終決定手段２２に送信する。これを受けた割当かご最終決定手段２２は、仮割当かご登録情報が規定する仮割当かごを割当最終決定かごとして最終決定する。

登録行先階乗場呼び管理部１３は、現在登録済みである仮割当かご登録情報、及びサービス完了していない割当最終決定かご登録情報（仮割当かごが割当最終決定かごに設定された後の仮割当かご登録情報に相当する情報）を格納し、管理する。登録行先階乗場呼び管理部１３で管理された情報に基づき、図示しないかご運行制御手段によって複数のかごがそれぞれ運行制御される。また、サービス完了後、割当最終決定かご登録情報は登録行先階乗場呼び管理部１３から消去される。

割当かご見直し手段２１は、見直し期間中において登録行先階乗場呼び管理部１３で管理している少なくとも一つの仮割当かご登録情報からなる見直し登録情報セット単位に割当かご見直し処理を実行する。以下、割当かご見直し手段２１による割当かご見直し処理について詳述する。

割当かご見直し手段２１は、まず、登録行先階乗場呼び管理部１３に格納された仮割当かご登録情報の全体情報である乗場行先階呼びリストから、同一乗車階、同一方向及び同一割当かごを規定する仮割当かご登録情報の組合せを一括りとした見直し登録情報セットを取り出す。

そして、割当かご見直し手段２１は、取り出した見直し登録情報セットの内容を見直し、この見直し登録情報セットで規定されている仮割当かごを含め、複数のかごのうち適切な割当かごを新割当として改めて決定し、上記見直し登録情報セットの仮割当かごを新割当かごに修正する。この一連の処理が割当かご見直し処理（図３のステップＳ６）となる。

割当かご見直し手段２１は、割当かご見直し処理を終了すると、修正後の見直し登録情報セットの内容に基づき、登録行先階乗場呼び管理部１３内における仮割当かご登録情報の内容を修正する。この仮割当かご登録情報の内容を修正する処理は、図３のステップＳ７で述べた「運転指令変更」処理に相当し、以降、ステップＳ３の「運転指令」はステップＳ７の「運転指令変更」の内容に基づき行われる。

ただし、割当かご見直し手段２１は、例外的に、仮割当かごの当該乗車階における当該方向での到着予定時刻が現時刻から所定時間以内に接近している場合、見直し期間外とする。すなわち、割当かご見直し手段２１は、見直し期間外においては、割当かご見直し処理を実施せず、ただちに見直し登録情報セットの情報を割当かご最終決定手段２２に送信する。これを受けた割当かご最終決定手段２２は、見直し登録情報セット内における少なくとも一つの仮割当かご登録情報が規定する仮割当かごを割当最終決定かごとして最終決定する。一般に、割当かご見直し手段２１が割当かご見直し処理の打ち切りを行う上記所定時間の値は、５秒〜２０秒程度の値であることが望ましい。すなわち、仮割当かごが当該階への到着前５秒〜２０秒程度前のタイミングでは、見直し期間外として割当かご見直し手段２１は割当かごの見直し処理は実施しない。

割当かご最終決定手段２２は、仮割当かご決定手段１２および割当かご見直し手段２１から送信される仮割当かご登録情報および見直し登録情報セットに基づいて、各乗場の行先階別の割当かごの最終決定処理を行い、最終決定情報（行き先階，割当最終決定かご）を該当する乗車階の行先階別割当かご報知装置２３に通知する。

行先階別割当かご報知装置２３は、当該階の乗場内または乗場入口付近に設置され、割当かご最終決定手段２２から得られる最終決定情報に基づいて、所定の表示部に割当最終決定かご及びその行先階の表示を行う。すなわち、行先階別割当かご報知装置２３は、割当最終決定かごとこの割当最終決定かごが担当する行先階の対応付け情報を表示する。

図４は、図１で示した仮割当かご決定手段１２における仮割当かご決定方式を示すフローチャートである。以下、同図を参照して、仮割当かご決定方式の内容を説明する。なお、仮割当かご決定方式は、乗場行先階登録装置１１によって乗客１が行先階を登録した直後において、仮割当かご決定手段１２おいて行われる処理である。ここで、乗車階Ｘのエレベーターフロア５において、乗客１が乗場行先階登録装置１１を用いて行先階Ｙを登録した場合を例に挙げて説明する。

まず、ステップＳ１１において、既に登録行先階乗場呼び管理部１３に登録された乗場行先階呼びリストから、乗車階Ｘ及び行先階Ｙと同一乗車階及び同一行先階の組合せを規定した仮割当かご登録情報の有無をチェックする。

乗車階Ｘ及び行先階Ｙと同一乗車階及び同一行先階の組合せを規定した仮割当かご登録情報が存在した場合（ステップＳ１１でYES）、ステップＳ２１において、当該仮割当かご登録情報が規定する仮割当かご（該当かご）を、乗車階Ｘ及び行先階Ｙに対する新割当かごとし、ステップＳ２４に移行する。

乗車階Ｘ及び行先階Ｙと同一乗車階及び同一行先階の組合せを規定した仮割当かご登録情報が存在しない場合（ステップＳ１１でNO）、ステップＳ１２において、第１条件として既に登録行先階乗場呼び管理部１３に登録された乗場行先階呼びリストから、乗車階Ｘ及び乗車階Ｘから行先階Ｙへの運行方向と同一乗車階及び同一方向の組合せを規定した仮割当かご登録情報が存在することの是非をチェックする。

さらに、上記第１条件を満足した仮割当かご登録情報が存在した場合、この仮割当かご登録情報の規定する仮割当かご（該当かご）がその運行方向における停止予定数が停止制限値ＬＳ以下である第２条件を満足するか否かをチェックする。

そして、ステップＳ１２の第１及び第２条件を満足する（ステップＳ１２でYES）と、ステップＳ２２において、当該仮割当かご登録情報が規定する仮割当かご（該当かご）を、乗車階Ｘおよび行先階Ｙに対する新割当かごとし、ステップＳ２４に移行する。

一方、ステップＳ１２の第１あるいは第２条件を満足しない場合（ステップＳ１２でNO）、ステップＳ１３において、既に登録行先階乗場呼び管理部１３に登録された仮割当かご登録情報において、乗車階Ｘから行先階Ｙへの運行方向と同一方向で運行されるかごが存在し、そのかごの運行方向における停止予定数が停止制限値ＬＳ以下であるか否かをチェックする。

上述したステップＳ１３のチェックは、乗場行先階呼びの登録があった階での乗車予定は無かったが、当該階を乗車階として利用可能なかごで、かつ停止数制限値ＬＳ以下のかごの存在の有無をチェックしている。

そして、ステップＳ１３の条件を満足する（ステップＳ１３でYES）と、ステップＳ２３において、当該仮割当かご登録情報それぞれが規定する仮割当かご（該当かご）を、乗車階Ｘ及び行先階Ｙに対して割当てた場合に想定される割当評価指標を算出し、算出した割当評価指標の増分が最も小さい仮割当かごを、乗車階Ｘ及び行先階Ｙに対する新割当かごとする。ステップＳ２３の実行後、ステップＳ２４に移行する。

なお、上述したステップＳ２３は、ステップＳ１３の条件を満足する該当かごが複数存在することを前提とした処理である。したがって、ステップＳ１３の条件を満足する該当かごが１つのみの場合、この該当かごが、乗車階Ｘおよび行先階Ｙに対する新割当かごとなる。

一方、ステップＳ１３の条件を満足しない場合（ステップＳ１３でNO）と、ステップＳ１４において、停止制限値ＬＳを“１”増加させ、ステップＳ１２に戻る。

以降、ステップＳ１２あるいはステップＳ１３でYESとされるまで、ステップＳ１２〜Ｓ１４が繰り返される。

ステップＳ２１〜Ｓ２３それぞれの後に実行されるステップＳ２４において、ステップＳ２１〜Ｓ２３で設定した新割当かごの当該乗車階へ同一運行方向での到着予定時間ＴＡｉに対し、現在時刻が所定時間ＴＰ以上前であるか（YES）否か(NO)をチェックする。すなわち、ステップＳ２４でYESの場合は仮割当かご決定手段１２により割当かご見直し処理の見直し期間内と判断し、ステップＳ２４でNOの場合は上記見直し期間外と判断する。

ステップＳ２４でYESの場合（見直し期間内）に実行されるステップＳ２５において、ステップＳ２１〜Ｓ２３のいずれかで設定された新割当かごを乗車階Ｘ及び行先階Ｙに対する仮割当かごとして関連づけた情報を新たな仮割当かご登録情報として登録行先階乗場呼び管理部１３に登録する。

一方、ステップＳ２４でNOの場合（見直し期間外）に実行されるステップＳ２６において、ステップＳ２１〜Ｓ２３のいずれかで設定された新割当かごを乗車階Ｘ及び行先階Ｙに対する割当最終決定かごとして関連づけた情報を割当最終決定かご登録情報として、登録行先階乗場呼び管理部１３に登録するとともに、行先階別割当かご報知装置２３に送信する。

このように、ステップＳ２４で見直し期間外(NO)と判定された場合は、ステップＳ２６で速やかに割当最終決定かごを決定することができるため、仮割当かご決定手段１２は複数のかごの運行に支障を来すことなく仮割当かごを決定することができる。

図５は図１で示した割当かご見直し手段２１における割当かご見直し処理及び割当最終決定かご決定処理を示すフローチャートである。以下、同図を参照して、これらの処理の手順を説明する。

まず、ステップＳ３１において、単位時間毎に登録行先階乗場呼び管理部１３で管理している仮割当かご登録情報に関する全体情報である乗場行先階呼びリストから、同一乗車階，同一方向及び同一割当かごに該当する仮割当かご登録情報の組合せを一括りとした見直し登録情報セットを１セット取り出す。

例えば、登録行先階乗場呼び管理部１３において、「１Ｆ（乗車階）→５Ｆ（降車階），かごＡ」「１Ｆ→６Ｆ，かごＡ」，「１Ｆ→８Ｆ かごＡ」の３つの仮割当かご登録情報が管理されており、割当かご見直し手段２１は、これら３つの情報を１セットの見直し登録情報セットとして取り出す。なぜなら、これら３つの仮割当かご登録情報は、すべて同一乗車階（１Ｆ）、同一方向（上昇方向）及び同一割当かご（かごＡ）を規定しているからである。

また、同一内容の仮割当かご登録情報が繰り返し選択される事象および選択されない同一内容の仮割当かご登録情報の出現を回避するため、例えば、登録行先階乗場呼び管理部１３において、１単位の仮割当かご情報ごとに異なるＩＤ(identification)を付記して管理し、ＩＤ順に仮割当かご登録情報を選択する等の処理が考えられる。

次に、ステップＳ３２において、見直し登録情報セットにおける仮割当かごの当該乗車階における当該運行方向での到着予定時間ＴＡｉに対し、現在時刻が所定時間ＴＰ以上前であるか(YES)否か(NO)をチェックする。すなわち、実施の形態１では仮割当かご登録情報の登録後、対応する仮割当かごの到着予定時間ＴＡｉの所定時間ＴＰ前までの期間を見直し期間としている。すなわち、ステップＳ３２のYES/NOが図３で示したステップＳ４のNO/YESに相当する。

ステップＳ３２において、選択された見直し登録情報セットの到着予定時間ＴＡｉが現在時刻から所定時間ＴＰ以内の場合(NO)、見直し期間外とみなしステップＳ３４に移行する。

ステップＳ３４おいて、見直し登録情報セットで規定されている仮割当かごを、見直し登録情報セットで規定される乗車階から各行先階に運行する割当最終決定かごとして関連づけた情報を割当最終決定かご登録情報として、登録行先階乗場呼び管理部１３に登録するとともに、行先階別割当かご報知装置２３に送信する割当最終決定かご決定処理を実行する。そして、処理を終了する。このステップＳ３４の処理が図３で示したステップＳ８の処理に相当する。

一方、ステップＳ３２において、選択された見直し登録情報セットの到着予定時間ＴＡｉが現在時刻から所定時間ＴＰ以上前の場合(YES)、見直し期間であると判断し、ステップＳ３３，Ｓ３５〜Ｓ３８の割当かご見直し処理を実行する（図３のステップＳ６に相当）。

ステップＳ３３において、選択された見直し登録情報セットが規定する仮割当かごへの登録を仮消去する。この仮消去後は、割当かご見直し処理において、見直し登録情報セット内容が登録されていないとして扱われる。ただし、仮消去状態の仮割当かごについての運行制御は続行される。

その後、ステップＳ３５において、選択された見直し登録情報セットが規定する運行方向と同一方向における停止予定数ＮＳｉが停止数制限値ＬＳ以下のかごが有るか(YES)否か(NO)をチェックする。

ステップＳ３５で停止予定数ＮＳｉが停止数制限値ＬＳより大きいと判定された(NO)場合、ステップＳ３６において、停止数制限値ＬＳを“１”増加させ、ステップＳ３５に戻る。以降、ステップＳ３５でYESとされるまで、ステップＳ３５，Ｓ３６が繰り返される。

一方、ステップＳ３５で停止予定数ＮＳｉが停止数制限値ＬＳ以下であると判定された(YES)場合、ステップＳ３７に移行する。以下、ステップＳ３５で停止予定数ＮＳｉが停止数制限値ＬＳ以下であると判定されたかごを「割当候補かご」と呼ぶ。

ステップＳ３７おいて、割当候補かごそれぞれを、見直し登録情報セットに規定するかごに割当てた場合に想定される割当評価指標を算出し、算出した割当評価指標の増分が最も小さい割当候補かごを、新割当かごとする。

その後、ステップＳ３８において、ステップＳ３７で選択された新割当かごを、見直し登録情報セットで規定された新たな仮割当かごとして改めて、登録乗場行先階呼び管理部１３に登録する。このとき、ステップＳ３３で仮消去状態の仮割当かごが本消去され、本消去された仮割当かごについての運行制御は停止され、新たな仮割当かごについての運行制御が行われる。

例えば、上述した見直し登録情報セット｛「１Ｆ→５Ｆ，かごＡ」「１Ｆ→６Ｆ，かごＡ」，「１Ｆ→８Ｆ かごＡ」｝に関し、ステップＳ３７で「かごＢ」が新割当かごに設定された場合、ステップＳ３８において、３つの仮割当かご登録情報の内容は、「１Ｆ→５Ｆ，かごＢ」「１Ｆ→６Ｆ，かごＢ」，「１Ｆ→８Ｆ かごＢ」として登録されることになる。このように、割当かご見直し手段２１は、見直し後の新たな仮割当かご登録情報の登録及び見直し前の仮割当かご登録情報の消去とを併せて行っている。

次に、図４のステップＳ２３及び図５のステップＳ３７の処理で用いた割当評価指標について説明する。ここで、ステップＳ２３における該当かご及びステップＳ３７の割当候補かごがかごＣであるとする。さらに、ステップＳ２３における乗車階Ｘ及び行先階Ｙとかごとの組合せ、ステップＳ３７における見直し登録情報セットで規定された乗車階と行先階（複数の場合有り）それぞれとかごとの組合せを「対象となる乗り場行先階呼び」とする。

対象となる乗場行先階呼びをかごＣに割り当てる前と割り当てた際における、かごＣの乗場呼び停止階（乗車階）それぞれにおける待時間の二乗の和をそれぞれWbef(C)、Waft(C)とする。また、対象となる乗場行先階呼びをかごＣに割り当てる前と割り当てた際におけるかごＣの停止数をそれぞれSbef(C)、Saft(C)とする。同様に対象となる乗場行先階呼びをかごＣに割り当てる前と割り当てた際におけるかごＣのその他の評価値をAbef(C)、Aaft(C)とする。その他の評価値はかご内乗車予定時間の和、かごの走行距離等が含まれる。かご内乗車予定時間の和とは、当該かごの乗客がかご内にいると想定される時間の和を意味する。この時、対象となる乗場行先階呼びをかごＣに割り当てる前と割り当てた際におけるかごＣの割当評価指標Vbef(C)、Vaft(C)は以下の式(1)および式(2)で示される。k1、k2、k3はそれぞれ重み係数である。このとき対象となる乗場行先階呼びの割当かごは、「Vaft(C)-Vbef(C)」の値を最も小さくするかごＣとなる。

Vbef(C)= k1*Wbef(C)+ k2*Sbef(C)+ k3*Abef(C)…(1)
Vaft(C)= k1*Waft(C)+ k2*Saft(C)+ k3*Aaft(C)…(2)
したがって、ステップＳ２３及び図５のステップＳ３７の処理で用いた割当評価指標は、例えば、上述した「Vaft(C)-Vbef(C)」を意味する。

なお、割当かご見直し手段２１は、同一乗車階同一方向同一割当かごを規定する仮割当かご登録情報の組合せからなる見直し登録情報セットとして割当かご見直し処理を行っている。

このため、実施の形態１のエレベーター群管理装置は、同一乗車階、同一の運行方向及び同一仮割当かごを規定する仮割当かご登録情報を一括りとした情報群毎に割当かご見直し処理を行うため、割当かご見直し処理に要する時間の簡略化を図ることができる。

しかし、これに限定されず、同一乗車階同一行先階同一割当かごを規定する仮割当かご登録情報の組合せを見直し登録情報セットとしても良い。

この場合、実施の形態１のエレベーター群管理装置は、同一乗車階、同一行先階及び同一仮割当かごを規定する仮割当かご登録情報一括りした情報群毎に割当かご見直し処理を行うため、割当を見直す演算を簡素化できる。さらに、同一乗車階、同一の運行方向及び同一仮割当かごを規定する仮割当かご登録情報を一括りする場合に比べ、一括りする内容が細かい分、かごの一周回における停止数をより考慮した割当見直しが可能となる効果を奏する。

さらに、乗客個人単位、すなわち、乗場行先階登録装置１１で行先階が入力され、仮割当かご決定手段１２により登録された１単位の仮割当かご登録情報をそのまま見直し登録情報セットにしても良い。

この場合、実施の形態１のエレベーター群管理装置は、エレベーターを利用する乗客個々に対するより細やかな割当かご見直し処理が可能となる。

また、図５のステップＳ３１において、登録行先階乗場呼び管理部１３から同一乗車階同一方向同一割当かごを規定する仮割当かご登録情報の組合せを１単位の見直し登録情報セットして選択するとしたが、複数単位の見直し登録情報セットを同時に選択し、ステップＳ３２以降の割当かご見直し処理を行っても良い。この場合、ステップＳ３３の仮消去処理も複数単位の見直し登録情報セット同時に行われることになる。

なお、図５のステップＳ３１において、登録行先階乗場呼び管理部１３から同一乗車階同一方向同一割当かごを規定する仮割当かご登録情報をＩＤ順に選択するとしたが、疑似乱数を用いてランダムに仮割当かご登録情報を選択しても良い。要は、同一内容の仮割当かご登録情報が繰り返し選択される事象および選択されない同一内容の仮割当かご登録情報の出現を回避できれば良い。

なお、割当かご見直し手段２１は、仮割当かご登録情報に規定される仮割当かごの当該同一方向での乗車階への到着予定時間ＴＡｉの所定時間ＴＰ前までの見直し期間において、割当かご見直し処理を行っている。

これに対し、乗場行先階登録装置１１での乗場行先階呼びの登録後、予め定められた一律の所定時間の間を見直し期間として割当かご見直し処理を行うようにしても良い。

この場合、実施の形態１のエレベーター群管理装置は、乗場行先階呼びの登録後から所定時間経過後は、必ず割当最終決定かごを決定することができるため、乗客は混乱することなく乗車すべきかごに乗車することが可能となる。

さらに、図２に示すように、エレベーター乗り場６から少し離れた場所に乗場行先階登録装置１１が設けられている場合、乗場行先階登録装置１１の設置場所からエレベーター乗り場６までの歩行時間に所定時間を加減算した値を乗場行先階呼びの登録後からの上記一律の所定期間として設定しても良い。

この場合、実施の形態１のエレベーター群管理装置は、乗場行先階登録装置１１からエレベーター乗り場６まで、乗客１が歩いて移動するタイミングで、割当最終決定かごが決定されるため、乗客１は行先階別割当かご報知装置２３から割当最終決定かごを参照することにより混乱することなく乗車すべきかごに乗車することができる。

なお、乗場行先階登録装置１１は、１０キー型・タッチパネル型の形式で行先階を登録する装置だけでなく、カードリーダー・セキュリティゲートなどの個人認証装置と連動し、行先階を登録する装置であっても良い。

また、乗場行先階登録装置１１は、全階床に設置されている場合だけでなく、ロビー階などの特定階床のみ設置し、他階は単純なUPDN（アップダウン）ボタンを用いて、行先階方向のみ入力可能にするようにしても良い。

なお、本実施の形態では、乗場行先階登録装置１１で行先階呼びが登録され、仮割当かご決定手段１２により登録された仮割当かご登録情報は、行先階呼びの登録後、仮割当かごの当該乗車階、当該方向への到着予定時間ＴＡｉの所定時間ＴＰ前までの見直し期間において、割当かご見直し手段２１にて割当かご見直し処理を行うようにしている。

これに代えて、乗場行先階登録装置１１で身障者指定、ＶＩＰ(Very Important Person)指定などの特殊なタイプの乗客情報が併せて登録された場合は、割当かご見直し手段２１による割当かご見直し処理を実行することなく、仮割当かご決定手段１２により割当られた仮割当かごをすぐに割当最終決定かごとして最終決定するようにしても良い。この場合、乗場行先階登録装置１１に付随した表示装置、エレベーター乗り場内または乗場入口に設置した表示装置の少なくとも一方に、行先階及び割当最終決定かごを表示するようにしても良い。

また、仮割当かご決定手段１２による登録時において、乗場行先階登録装置１１、および行先階別割当かご報知装置２３への仮割当かごに関する情報の表示を行わないとしたが、乗場行先階登録装置１１、または行先階別割当かご報知装置２３の少なくとも一方に仮割当かごの情報を一旦表示するようにしても良い。

そして、割当かご最終決定手段２２において割当最終決定かごが決定した後、行先階別割当かご報知装置２３において割当最終決定かごを変更可能に表示するようにしても良い。

例えば、行先階別割当かご報知装置２３は、割当最終決定かごについて行先階を表示する場合と同様、登録行先階乗場呼び管理部１３に登録済みの仮割当かごについても行先階を表示するようにしても良い。

すなわち、乗場行先階登録装置１１及び行先階別割当かご報知装置２３のうち少なくとも一つは、仮割当かご登録情報で規定された仮割当かごを表示する仮割当かご表示機能をさらに備えるようにしても良い。

この場合、実施の形態１のエレベーター群管理装置は、上記仮割当かご表示機能により仮割当かごを事前に表示することができるため、乗客１は自分の乗るべきかごが表示されないという不安感を解消することができる。

このような構成の実施の形態１によれば、乗場行先階登録装置１１で乗場行先階呼びの登録がされ、仮割当かご決定手段１２において仮割当かごが登録されても、その後すぐに行先階別に割当かごを決定してしまうのでなく、上述したように、割当かご見直し手段２１によって、見直し登録情報セットに基づく割当かご見直し処理を行っている。

その結果、割当かご見直し手段２１により、見直し登録情報セットを用いて、上述した割当評価指標の増分が最も小さくなるように割当て見直し処理を行うことが可能なため、各かごの停止数削減、仮割当かご登録情報の登録後の新たな乗客発生およびかご移動による状況変化への追従が可能となり、実施の形態１のエレベーター群管理装置の運行効率を向上させることが可能となる効果を奏する。

このように、本実施の形態のエレベーター群管理装置の割当かご見直し手段２１は、仮割当かご登録情報の登録後、対応する仮割当かごの到着予定時間ＴＡｉの所定時間ＴＰ前までの見直し期間において、割当かごの見直し処理を行っている。したがって、本実施の形態のエレベーター群管理装置は、乗客による乗場行先階呼びの登録後において、仮割当かごの到着予定時間ＴＡｉまでの待ち時間及び停止回数に関する指標を含む割当評価指標に基づき、仮割当かごを見直し変更することができる。このため、エレベーター全体の平均待時間削減及び停止数削減ができ、エレベーター全体の運行効率を向上させることができる効果を奏する。

なお、仮割当かごの到着予定時間ＴＡｉまでの待ち時間及び停止回数に関する指標のいずれか一方の割当評価指標に基づき仮割当かごを見直し変更するようにしても良い。この場合、エレベーター全体の平均待時間削減及び停止数削減のうち一方が達成できる効果を奏する。

また、乗客は行先階別割当かご報知装置２３を参照し、割当最終決定かごに乗車すれば良いので、混乱することなく乗車すべきかごに乗車することができる。

＜実施の形態２＞
図６はこの発明の実施の形態２であるエレベーター群管理装置における行先階別割当かご報知装置２３の第１の態様を示す説明図である。

同図に示すように、第１の態様である行先階別割当かご報知装置２３ａは、エレベーター乗り場６における乗場入口の奥方向の側壁に設置されている。行先階別割当かご報知装置２３ａは各かごに対して最終決定した行先階を表示する方式を採用している。

行先階別割当かご報知装置２３ａは、主として割当号機表示部４１、最終決定行先階表示部４２及びメッセージ表示部４３から構成される。

割当号機表示部４１は、エレベーター乗り場６に対するかご（エレベーター）Ａ〜かごＤの配置に合わせて地図形式でかご配置を「Ａ〜Ｄ」で表示する。

行先階別割当かご報知装置２３ａは、割当かご最終決定手段２２から最終決定情報を受信すると、当該最終決定情報で規定する割当最終決定かごを示す割当号機表示部４１のかご表示に隣接した最終決定行先階表示部４２において、上記最終決定情報で規定された行先階を表示する。図６の例では、割当最終決定かごが「かごＡ」で、行先階が「１２Ｆ」「１７Ｆ」及び「１９Ｆ」の例を示している。すなわち、「かごＡ」に隣接した位置の最終決定行先階表示部４２において行先階「１２Ｆ」等を表示している。

また、行先階別割当かご報知装置２３ａは、割当号機（割当最終決定かご）が当該乗車階に当該方向への到着予定時間が所定時間内に迫った場合、メッセージ表示部４３において、「間もなくＡ号機（かごＡ）が到着します」等のメッセージを表示する。

この際、割当号機表示部４１の割当号機の四角枠を太枠に変更（図６参照）、または四角枠の点滅、または四角枠内の表示色変更により、乗客１に間もなくかごＡが到着することを報知する。また、この報知の際にチャイム鳴動・対象号機の三方枠横の到着灯を同時に点灯するようにしても良い。

さらに、行先階別割当かご報知装置２３ａにおいて、受付中行先階表示部４４に、最終決定情報では規定されていないが、乗場行先階登録装置１１で乗場行先階呼びの登録された行先階を表示するようにしても良い。例えば、図６の例では、現在受付中行先階が５Ｆ，６Ｆ，８Ｆであることが受付中行先階表示部４４によって示される。ただし、この場合、行先階別割当かご報知装置２３ａは、登録行先階乗場呼び管理部１３より仮割当かご登録情報を取得するように構成する必要がある（図１の破線で示す）。

この場合、実施の形態２のエレベーター群管理装置は、受付中行先階表示部４４を参照することにより、乗場行先階登録装置１１による乗場行先階呼びの登録が受付られたことを認識し、まだ割当かごが最終決定されていないことを容易に認識することができる。

なお、最終決定行先階表示部４２において、割当号機横に行先階を表示するとしたが、割当号機の四角枠の中、もしくは割当号機の上または下に行先階を表示するようにしても良い。

実施の形態２の第１の態様のような構成によれば、割当号機の配置地図に対応して行先階が一つの行先階別割当かご報知装置２３ａ内に一括表示されているため、乗客１が行先階別割当かご報知装置２３ａを参照することにより、各自所望の行先階に行くにはどの割当号機に乗車すれば良いかを簡単に認識することが可能となる。

また、エレベーター乗り場６内または乗場入口周辺に設置された行先階別割当かご報知装置２３ａの代わりに、各かごの三方枠３の近辺に設置された各号機行先階表示装置を用いて自号機の行先階情報を表示する構成が第２の態様として考えられる。

図７はこの発明の実施の形態２であるエレベーター群管理装置における行先階別割当かご報知装置２３の第２の態様を示す説明図である。

同図に示すように、行先階別割当かご報知装置２３の第２の態様である各号機行先階表示装置２４Ａ〜２４Ｄ（複数の行先階表示装置）は、かごＡ〜かごＤに対応する三方枠３の上方に配置され、対応するかごの行先階情報および自号機番号を表示する。このように、各号機行先階表示装置２４Ａ〜２４Ｄは、かごＡ〜かごＤに対応し、エレベーター乗り場６においてかごＡ〜Ｄの近傍に配置される。

図７の例では、かごＢの三方枠３の上方に配置された各号機行先階表示装置２４Ｂが、割当号機表示部４１において自号機番号を表示し、最終決定行先階表示部４２において、行先階「１２Ｆ」「１７Ｆ」及び「１９Ｆ」を表示している。

実施の形態２の第２の態様のような構成によれば、割当号機それぞれ対応して設けられた各号機行先階表示装置２４Ａ〜２４Ｄに行先階が表示されているため、乗客が各自の所望する行先階に行くにはどの割当号機に乗車すれば良いか簡単に誤りなく認識することが可能となる。

＜実施の形態３＞
図８はこの発明の実施の形態３であるエレベーター群管理装置における行先階別割当かご報知装置２３の具体例を示す説明図である。

同図に示すように、行先階別割当かご報知装置２３ｂは、実施の形態２の第１の態様の行先階別割当かご報知装置２３ａと同様、エレベーター乗り場６における乗場入口の奥方向の側壁に設置されている。行先階別割当かご報知装置２３ｂは行先階別に割当かごを表示する形式を採用している。

行先階別割当かご報知装置２３ｂは、主として行先階別割当号機表示部５１及び最終決定行先階表示部５２から構成される。実施の形態３は、最終決定行先階表示部５２毎に対応させて行先階別割当号機表示部５１を設けている点を特徴としている。

行先階別割当かご報知装置２３ｂは、最終決定行先階表示部５２において、最終決定して行先階を表示する。

行先階別割当かご報知装置２３ｂは、当該最終決定情報で規定する行先階を示す最終決定行先階表示部５２の行先階の表示に隣接した行先階別割当号機表示部５１において、エレベーター乗り場６に対するかご配置に合わせて地図形式で割当最終決定かごを表示する。そして、行先階別割当号機表示部５１は割当最終決定かご以外の非割当かごは、枠を細くし、号機番号を表示しない。

図８で示す例では、各最終決定行先階表示部５２において「１２Ｆ」，「１７Ｆ」及び「Ｂ１Ｆ」が示され、「１２Ｆ」，「１７Ｆ」及び「Ｂ１Ｆ」を表示する最終決定行先階表示部５２に近接した行先階別割当号機表示部５１それぞれにおいて、それぞれ「Ａ号機」が割当最終決定かごであることを表示している。

なお、行先階別割当号機表示部５１において、行先階別の割当号機をかご配置の地図方式で表示するとしたが、「Ａ」などの割当号機番号のみを行先階と組み合わせて表示しても良い。

このような構成の実施の形態３によれば、各行先階に対応した割当号機が一つの行先階別割当かご報知装置２３ｂ内に一括して表示されているため、乗客が各自所望の行先階に行くにはどの割当号機に乗車すれば良いか簡単に認識することが可能となる。

この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

Claims (7)

1. 複数のかごからなるエレベーター群において、乗場における乗客の要望に応えて前記複数のかごから割当最終決定かごを管理するエレベーター群管理装置であって、
   エレベーター乗場または当該階に設置され、乗客が行先階を登録する乗場行先階呼びの登録が可能な乗場行先階登録装置を備え、前記乗場行先階呼びの登録内容は乗車階及び前記乗客が登録した行先階の組合せを含み、
   仮割当かご登録情報を格納、管理する登録行先階乗場呼び管理部と、
   前記乗場行先階呼びの登録毎に、前記乗場行先階呼びの登録の登録内容に基づき、前記複数のかごから仮割当かごを決定し、前記仮割当かご登録情報を前記登録行先階乗場呼び管理部に格納する仮割当かご決定手段と、
   所定の見直し期間において、前記登録行先階乗場呼び管理部から、少なくとも一つの前記仮割当かご登録情報を見直し登録情報セットとして抽出し、前記仮割当かごの乗車階到着までの待ち時間及び停止回数に関する指標の少なくともいずれか一方の割当評価指標に基づき、割当かご見直し処理を行い、前記複数のかごから新割当かごを新たに決定し、当該新割当かごを前記登録行先階乗場呼び管理部に再登録する割当かご見直し手段とをさらに備え、前記割当かご見直し手段は、前記所定の見直し期間が完了すると前記仮割当かごを割当最終決定かごとする割当最終決定かご決定処理をさらに実行し、
   前記エレベーター乗場またはその近辺に設置された行先階別割当かご報知装置を用いて、前記割当最終決定かごと前記割当最終決定かごが担当する行先階の対応付け情報を表示する割当最終決定かご表示部をさらに備え、
   前記所定の見直し期間は、前記乗場行先呼びの登録が行われてから、前記乗場行先階登録装置からエレベーター乗場までの歩行時間、前記歩行時間に一定時間を加算した時間、前記歩行時間に一定時間を減算した時間のいずれかであることを特徴とする、
   エレベーター群管理装置。
2. 請求項１記載のエレベーター群管理装置であって、
   前記見直し登録情報セットは、同一乗車階、同一の運行方向及び同一仮割当かごを指示する前記仮割当かご登録情報を一括りとした情報群を含み、前記割当かご見直し手段は、前記仮割当かご登録情報毎に異なるＩＤを付与し、ＩＤ順に前記仮割当かご登録情報を選択して前記割当かご見直し処理を行うことを特徴とする、
   エレベーター群管理装置。
3. 請求項１記載のエレベーター群管理装置であって、
   前記見直し登録情報セットは、同一乗車階、同一行先階及び同一仮割当かごを指示する前記仮割当かご登録情報を一括りとした情報群を含み、前記割当かご見直し手段は、前記仮割当かご登録情報毎に異なるＩＤを付与し、ＩＤ順に前記仮割当かご登録情報を選択して前記割当かご見直し処理を行うことを特徴とする、
   エレベーター群管理装置。
4. 請求項１記載のエレベーター群管理装置であって、
   前記割当最終決定かご表示部は、前記複数のかごそれぞれについて、割当最終決定かごの場合における行先階を表示する形式で前記行先階別割当かご報知装置に表示する、
   エレベーター群管理装置。
5. 請求項１記載のエレベーター群管理装置であって、
   前記割当最終決定かご表示部は、前記行き先階それぞれについて、割当最終決定かごを表示する形式で前記行先階別割当かご報知装置に表示する、
   エレベーター群管理装置。
6. 請求項４または請求項５に記載のエレベーター群管理装置において、
   前記割当最終決定かご表示部は、仮割当かご登録情報に基づき、前記仮割当かご登録情報が規定する行先階を表示する受付中行先階表示部をさらに備える、
   エレベーター群管理装置。
7. 請求項１記載のエレベータ群管理装置であって、
   前記割当かご見直し手段は、前記乗場行先階登録装置で特殊タイプの乗客情報が併せて登録された場合、前記割当かご見直し処理を行うことなく、前記仮割当かご決定手段により割当られた前記仮割当かごを直ちに前記割当最終決定かごとする前記割当最終決定かご決定処理を実行することを特徴とする、
   エレベータ群管理装置。

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