JPH11292447A - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】双方向の自動運転が可能で、かつ、複数の乗客
が乗客コンベアに連続して乗り込んでも安全に作動さ
せ、かつ低コストの構成を提供する。 【解決手段】踏段列４の両端の乗降口２，３に、乗客の
接近を検出する第１の通過検出装置９，第２の通過検出
装置１３の検出信号が入力される度に、運転指令を出力
または継続出力するとともに、乗客の移動上流側の検出
装置通過に基づいて設定された運転設定時間を取り消し
て、当該検出装置から第２の接近検出装置１２まで乗客
が移動するのに要する時間に余裕を加えた時間に変更す
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレーター，
電動道路などの乗客コンベアに係り、具体的には、乗客
の接近を検出して自動的に運転を行うのに好適な乗客コ
ンベアに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エスカレーターを利用する乗客の
存在を検出して、あらかじめ定められた一方向に対して
エスカレーターを自動運転し、乗客なしの状態でその運
転を自動停止させる制御方式が知られている。例えば、
特許登録番号第2569242 号公報の特許公報に、無端状に
連結された踏段列から離れた位置の乗り口に、乗客の通
過を検出する第１の検出装置、その乗り口の踏段列に近
い位置に乗客の通過を検出する第２の検出装置を配置す
るとともに、エスカレーターの降り口の踏段列に近い位
置に乗客の通過を検出する第３の検出装置を各々独立し
た一対の支柱に配置し、この第１の検出装置の検出信号
で踏段列の運転を開始し、この第２の検出装置の検出信
号で所定の時間運転を続け、この第３の検出装置の検出
信号で踏段列の運転を停止させるものが知られている。
また、特許登録番号第2569192 号の特許公報に、上記の
第１と第２の検出装置と同様の検出装置を設け、それら
の検出信号の組合せでエスカレーターを制御するものが
提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来一
般的な自動運転方式は、一方向運転だけに限定されたも
のであり、例えば通常上昇運転される駅構内において
は、下降を望む旅客が集中する時間帯であってもそのエ
スカレーターを利用できないという不都合があり、無用
のものとなっていた。

【０００４】また、上記従来技術の前者（特許登録番号
第2569242 号特許公報）に記載されたエスカレーターに
よれば、乗客が１人で利用する場合には無駄な時間がな
くなり、省電力を図れるが、以下に述べるように、複数
の乗客が連続して利用した場合に発生する不都合につい
て配慮されていない。このような不都合について配慮さ
れていない点は、後者（特許登録番号第2569192 号特許
公報）も同様である。すなわち、複数の乗客が連続して
利用した場合に、２人以上が重なった状態で検出装置を
通過することがある。このような場合、検出装置は１人
の通過として検出することになるが、他の検出装置を通
過する際に、その重なりが解消されて間隔が開いたとき
に不都合が生じる。例えば、３人の乗客が連続してエス
カレーターに乗り込み、２番目と３番目の乗客が重なっ
た状態で第２の検出装置を通過したと仮定する。この場
合、先頭の乗客を第１と第２の検出装置が検出してエス
カレーターは所定時間の運転が開始され、その後第３の
検出装置は先頭の乗客の通過を確認できる。

【０００５】しかし、第２の検出装置は２番目と３番目
の乗客を１人として検出しているため、２番目と３番目
の乗客が第２の検出装置を通過した後、降り口に達する
までに離れて間隔ができた場合、第３の検出装置は２番
目の乗客の通過を検出した時に、３番目の乗客がエスカ
レーターに乗っているにもかかわらず、エスカレーター
に停止指令を出力してしまうという不都合がある。ま
た、その時に、新たな乗客が第１の検出装置を通過する
と、再びエスカレーターが起動されてしまう不都合があ
る。

【０００６】本発明が解決しようとする課題は、上記の
ような不都合を解消することにあり、双方向の自動運転
が可能で、複数の乗客が乗客コンベアに連続して乗り込
んだ場合も安全に作動させ、かつ低コストの構成を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の乗客コンベアは、無端状に連結されて乗客
を搬送する踏段列と、この踏段列の両端の乗降口近傍に
設けられた乗客の乗降口への接近等を検出する検出装置
と、この検出装置の検出信号に基づいて踏段列を自動で
運転，停止させる制御装置を備えてなる乗客コンベアに
おいて、前記検出装置は、前記踏段列両端の乗降口の踏
段列から離れた位置にそれぞれ設けられた乗客の第１の
接近検出装置と第２の接近検出装置と、この第１及び第
２の接近検出装置自体にそれぞれ設けられ、乗客の通過
を検出する第１及び第２の通過検出装置とを有し、この
乗客の乗降口への接近を最初に検出した第１の接近検出
装置あるいは第２の接近検出装置側からその他方の第１
の接近検出装置あるいは第２の接近検出装置側に向けて
前記踏段列を移動させる制御装置を備えてなることを特
徴とする。

【０００８】また、前記制御装置は、前記踏段列の搬送
方向に沿って乗り口側から第１の接近検出装置，第１の
通過検出装置，第２の通過検出装置，第２の接近検出装
置の順でそれぞれの検出ゾーンを有し、第１の接近検出
装置の検出信号が入力される度に前記第２の接近検出装
置及び前記第２の通過検出装置を無効とすると同時に前
記踏段列の運転指令を第１の設定時間出力し、第１の通
過検出装置の検出信号が入力される度に、第１の設定時
間を取り消して前記踏段列の運転時間を第２の設定時間
出力し、第２の通過検出装置の出力信号が入力される度
に、第２の設定時間を取り消す一方、前記踏段列の運転
指令を第３の設定時間出力し、第２の接近検出装置の検
出信号が入力される度に前記踏段列の停止指令を出力す
るものとされ、この停止指令と同時に第１の接近検出装
置及び第１の通過検出装置と第２の接近検出装置及び第
２の通過検出装置を有効とし、第１，第２及び第３の設
定時間は、それぞれの対応する検出装置の位置から第２
の接近検出装置の位置まで乗客が移動するのに要する時
間に基づいて設定されてなることを特徴とする。

【０００９】制御的には、第１の接近検出装置を２人が
重なって通過した後、第１の通過検出装置を間隔をおい
て通過しても、第１の通過検出装置を後に通過した乗客
を基準に乗客コンベアの運転時間がリセットされるの
で、後になった乗客が乗客コンベアを降りるまで運転が
継続される。つまり、複数の乗客が連続して乗り込んで
も、最後に通過した乗客を検出した時点で、運転時間が
最終的に決まることから、乗っている間に停止するとい
う危険性はない。第１，第２の通過検出装置を２人が重
なって通過した後、第２の接近検出装置を間隔をおいて
通過した場合も同様である。

【００１０】また、第２の通過検出装置を、第１の通過
検出装置の検出信号が入力されてから、第４の設定時間
経過後に有効にするものとし、この第４の設定時間を、
第１の通過検出装置の位置から第２の通過検出装置の位
置まで乗客が移動するのに要する時間と同等、若しくは
若干短い時間に設定することが望ましい。

【００１１】これによれば、２人以上の乗客が第１の通
過検出装置と重なって通過した後、一部の乗客が足早で
エスカレーターを上ったりすることにより、乗客の間隔
が大きく離れ、先の乗客が第２の通過装置と第２の接近
検出装置を順次通過しても、第２の通過検出装置が有効
にならないから、第２の接近検出装置からエスカレータ
ーの停止指令が出力されないので、後続の乗客は安全に
降り口まで到着することができる。

【００１２】また、第２の接近検出装置を、第２の通過
検出装置の検出信号が入力されてから、第５の設定時間
経過後に有効にするものとし、この第５の設定時間を、
第２の通過検出装置の位置から第２の接近検出装置の位
置まで乗客が移動するのに要する時間と同等、若しくは
若干短い時間に設定することが望ましい。これによれ
ば、上述の場合と同様に、一部の乗客が早足で第２の通
過検出装置と第２の接近検出装置を通り抜けても、第２
の接近検出装置からエスカレーターの停止指令が出力さ
れず第２の通過検出装置以前の検出装置による運転時間
に応じて停止されることになり、後続の乗客は安全に降
り口まで到達することができる。

【００１３】なお、乗客の接近，通過を検出する上述の
検出装置は、乗客の通路に光ビームを照射し、その光ビ
ームを乗客が遮断することにより、乗客の接近，通過を
検出する光ビーム式の検出装置や、その光ビームに代わ
ってエネルギー線を応用した検出装置など、周知の乗客
通過検出装置を適用できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用してなる乗客
コンベアの形態を図１，図２及び図３を用いて説明す
る。図１は、本発明を適用してなる実施の形態のエスカ
レーターの構成概要を側面図で示したものである。図２
は、図１の平面図である。図３は、図１および図２の実
施の形態のエスカレーターの制御装置の制御動作を示す
フローチャートである。

【００１５】図１に示すように、エスカレーター１は、
下階床に位置された乗降口２と、上階床に位置された乗
降口３とを有し、乗降口２と３の間に、複数の踏段を無
端状に連結して乗客を搬送する踏段列４が上昇，下降の
双方向に移動可能に配設され、その踏段列４が移動する
両側に、これと同期して移動するハンドレール５が欄干
６に案内支持されて形成されている。そして、下階床の
乗降口２の反踏段列４側の乗客通路に支柱７が設けら
れ、この支柱７に乗客の接近を検出する第１の接近検出
装置８及び乗客の通過を検出する第１の通過検出装置９
が固定されている。

【００１６】この第１の接近検出装置８及び第１の通過
検出装置９が固定されている支柱７の位置は、ハンドレ
ール５の反転部から距離Ｌ（例えば、０.５〜１.０ｍ）
だけ離れている。また、この第１の接近検出装置８は、
乗降口２から高さＳ１（例えば、子供の身長を目安と
し、０.８〜１.０ｍ）の位置に支柱７に固定され、ま
た、この第１の通過検出装置９は乗降口２から高さＳ２
(例えば、０.３〜０.５ｍ)の位置に支柱７に固定されて
光ビームを発して検出ゾーン９Ａを形成している。一
方、上階床の乗降口３についても同様に、踏段列４の端
部よりも反踏段列４側に距離Ｌ（例えば、０.５〜１.０
ｍ）だけ離れた位置に支柱１１が設けられ、この支柱１
１に第２の接近検出装置１２及び第２の通過検出装置１
３がこの支柱１１に固定されている。また、この支柱１
１も同様に、この第２の接近検出装置１２は乗降口３か
ら高さＳ１(例えば、子供の身長を目安とし、０.８〜
１.０ｍ)の位置に支柱１１に固定されている。また、こ
の第２の通過検出装置１３は乗降口３から高さＳ２（例
えば、０.３〜０.５ｍ）の位置に支柱１１に固定されて
光ビームを発して検出ゾーン１３Ａを形成している。

【００１７】また、図２に示すように前記第１の接近検
出装置８及び前記第２の接近検出装置１２は、反踏段列
４側に角度θだけ回転した向きにそれぞれ固定されて光
ビームを発して検出ゾーン１０，１４を形成している。
これらの各種検出装置８，９，１１，１２の検出信号に
基づいて、エスカレーター１の運転，停止を制御する運
転制御装置１５が乗降口３の下に形成された機械室に設
置されている。

【００１８】次に、図１および図２のエスカレーター１
の動作について、図３のフローチャートに沿って説明す
る。ここでは、図１のエスカレーター１の下階床側に、
先に乗客が接近した場合を想定し、下階床側から上階床
に向かって上昇運転される場合を例にして説明する。ま
ず、乗客が乗り口となる乗降口２に向かって歩行し、第
１の接近検出装置８の検出範囲１０に進入すると、第１
の接近検出装置８から乗客が接近したことを示す第１の
検出信号が運転制御装置１５に出力される。

【００１９】運転制御装置１５は、第１の検出信号が入
力されることにより制御を開始（Ｓ１１）するとともに
第２の接近検出装置１２を無効とし（Ｓ１２）、続いて
第２の通過検出装置１３も無効とし（Ｓ１３）、またエ
スカレーター１への運転指令を出力すると同時に、第１
の設定時間Ｔ１の計時を開始する（Ｓ１４）。

【００２０】これにより、エスカレーター１は乗客の乗
降口への接近を最初に検出した第１の接近検出装置８側
から第２の接近検出装置１２側に向けて起動される。第
１の設定時間Ｔ１は、乗客が第１の接近検出装置８を動
作させてから第２の接近検出装置１２を動作させるまで
に要する時間に、多少の余裕を加えた時間に設定する。

【００２１】つまり、第１の接近検出装置８の検出範囲
１０から第１の通過検出装置９に至るまでの時間Ａと、
第１の通過検出装置９から第２の通過検出装置１３に至
るまでの時間Ｂと、第２の通過検出装置１３から第２の
接近検出装置１２の検出範囲１４に至るまでの時間Ｃ
と、余裕時間αとを加えて、Ｔ１＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋α）
に設定する。この設定時間Ｔ１は、複数の乗客が連続的
に利用した場合は、順次設定し直し、結果的に最終に通
過した時点からが最終の設定時間Ｔ１になる。

【００２２】次いで、第１の通過検出装置９を乗客が通
過したか否かを、第２の検出信号の入力の有無により判
断する（Ｓ１５）。この判断が肯定（ＹＥＳ）の時、次
のステップ（Ｓ１６）に進み、エスカレーター１に運転
指令を継続して出力すると同時に、第１の設定時間Ｔ１
を取り消して、第２の設定時間Ｔ２の計時を開始する。

【００２３】ここでＴ２は、乗客が第１の通過検出装置
９を通過してから第２の接近検出装置１２の検出範囲１
４を通過するまでに要する時間に、多少の余裕を加えた
時間に設定する。つまり、Ｔ２＝(Ｂ＋Ｃ＋α)に設定す
る。これにより、エスカレーター１への運転は継続され
る。この設定時間Ｔ２も、前記Ｔ１と同様に、最後に通
過した乗客を検出した時点からが最終の設定時間Ｔ２と
なる。

【００２４】上述したように、第１の接近検出装置８を
動作させた時に、乗客が降り口に達するまでに十分な設
定時間Ｔ１でエスカレーター１を運転するようにしたか
ら、第１の接近検出装置８を通過後に、乗客同士が立ち
話に夢中になって踏段列４へ乗り込みが多少遅れても、
移動途中で停止する不都合を回避できる。特に、第１の
通過検出装置９を通過した時に設定時間Ｔ１をキャンセ
ルして、新たな設定時間Ｔ２に設定し直しているから、
踏段列４で移動中に途中で停止する危険を排除できる。

【００２５】一方、ステップ１５（Ｓ１５）における判
断が否定（ＮＯ）の時は、ステップ３１（Ｓ３１）を進
んで、Ｔ１時間経過したか否かを判断し、肯定（ＹＥ
Ｓ）であれば運転指令を出力してエスカレーター１を停
止させ(Ｓ３２）、否定(ＮＯ）であればステップ１４
（Ｓ１４）に戻る。これにより、乗客が第１の接近検出
装置８を通過した後、エスカレーター１に乗らないで戻
ってしまう場合に対応できる。

【００２６】第１の通過検出装置９を通過した時の処理
の後、ステップ１７にて、運転時間Ｔ２の計時時間が第
４の設定時間Ｔ４に達したか否か判断し、達した場合に
第２の通過検出装置１３の検出動作を有効にする（Ｓ１
８）。ここで、Ｔ４は、Ｂと同等もしくは若干短い時間
に設定する。すなわち、通常ならば、第２の通過検出装
置１３を通過すると思われる時間に、この第２の通過検
出装置１３の検出動作を有効にする。

【００２７】次いで、ステップ１９（Ｓ１９）で、第２
の通過検出装置１３を通過したか否かを、第３の検出信
号が入力されたか否かで判断し、肯定（ＹＥＳ）の場合
は、ステップ２０（Ｓ２０）に進んで、エスカレーター
１に運転指令を継続して出力すると同時に、第２の設定
時間Ｔ２を取り消して、第３の運転時間Ｔ３の計時を開
始する。

【００２８】ここで、Ｔ３は、乗客が第２の通過検出装
置１１を通過してから第２の接近検出装置１２の検出範
囲１４を通過するまでに要する時間に、多少の余裕を加
えた時間に設定する。つまり、Ｔ３＝(Ｃ＋α)に設定す
る。この設定時間Ｔ３も、前記Ｔ１またはＴ２同様に、
最後に通過した乗客を検出した時点から最終の設定時間
Ｔ３になる。

【００２９】第２の通過検出装置１３を有効にする時間
は、エスカレーター１が停止するまでの時間に設定して
いる。このように設定することにより、第２の通過検出
装置１３で最後の乗客を検出することができるととも
に、第１の通過検出装置９を通過した後に、乗客が踏段
列４の上で足踏みや後戻りをして、第２の通過検出装置
１３を通過するのが遅れても、それを検出することがで
きる。

【００３０】次いで、ステップ２１（Ｓ２１）にて、運
転時間Ｔ３の計時時間が第５の設定時間Ｔ５に達したか
否か判断し、達した場合に第２の接近検出装置１２を有
効にする（Ｓ２２）。ここで、Ｔ５は、Ｃと同等若しく
は若干短い値に設定する。すなわち、通常ならば、第２
の接近検出装置１２の検出範囲１４を通過すると思われ
る時間に、この第２の接近検出装置１２の検出動作を有
効にする。

【００３１】次いでステップ２３（Ｓ２３）にて、第２
の接近検出装置１２の検出範囲１４に進入したか否か
を、第２の接近検出装置１２の検出信号が入力されたか
否かで判断し、肯定（ＹＥＳ）の場合は、ステップ２４
（Ｓ２４）に進んで、停止指令を出力し、エスカレータ
ー１を停止させる。

【００３２】一方、ステップ１９（Ｓ１９）と、ステッ
プ２３（Ｓ２３）における判断が否（ＮＯ）の時は、そ
れぞれステップ３３（Ｓ３３），ステップ３４（Ｓ３
４）に進み、設定時間Ｔ２またはＴ３が経過した時に、
ステップ２４（Ｓ２４）に進んでエスカレーター１を停
止させる。

【００３３】上記の実施の形態では、下階床から上階床
に向けて上昇移動させる場合を例に説明したが、逆の移
動方向、すなわち下降移動の場合も、同様に適用できる
ことは、当業者であれば容易に理解できるのは明らかで
ある。つまり、上階床から下階床に向かって下降させる
場合は、第２の接近検出装置を第１のそれに、第２の通
過検出装置を第１のそれに、それぞれ読み代えることに
より、そのまま適用できるものである。

【００３４】上記の実施の形態における検出手段として
は、光ビーム式やエネルギー線応用式が最適であるが、
これらに代わる周知の検出装置をそのまま適用できる。

【００３５】上述したように、本実施の形態によれば、
以下の効果がある。

【００３６】（１）第１の通過検出装置９の手前で、乗
客が踏段列４に乗り遅れた場合でも、第１の通過検出装
置９を通過すれば、運転の設定時間が更新されるので、
確実に降り口に至るまでエスカレーター１の運転が継続
する。その結果、移動中に停止するなどの不都合を防止
することができる。

【００３７】（２）踏段列４上で、足踏みや逆戻りを行
って第２の通過検出装置１３の通過がたとえ遅れても、
最終的に第２の通過検出装置１３を通過した時点で、運
転の設定時間が更新されるので、確実に降りるまでエス
カレーター１の運転が継続し、踏段列４で移動中に停止
するなどの不都合を防止することができる。

【００３８】（３）第２の通過検出装置１３が作動し、
さらに第２の接近検出装置１２が作動してからエスカレ
ーター１を停止させるようにしているから、乗客が確実
に降り口に到着した時点で、エスカレーター１を停止さ
せることができるため、安全で、無駄な空転時間を減ら
した省電力効果の高いものにすることができる。

【００３９】（４）支柱７と１１の一対を乗降口に配置
して、これに各検出装置を固定できるので従来例の前者
よりも低コストとすることができる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
双方向の自動運転が可能で、複数の乗客が乗客コンベア
に連続して乗り込んだ場合でも、安全に作動させること
ができる省電力と経済的効果を発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用してなる実施の形態のエスカレー
ターの構成概要を側面図で示したものである。

【図２】図１の平面図を示したものである。

【図３】図１のエスカレーターの制御装置の制御動作を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…エスカレーター、２，３…乗降口、４…踏段列、５
…ハンドレール、６…欄干、７，１１…支柱、８…第１
の接近検出装置、９…第１の通過検出装置、９Ａ…第１
の通過検出装置の検出ゾーン、１０…第１の接近検出装
置の検出ゾーン、１２…第２の接近検出装置、１３…第
２の通過検出装置、１３Ａ…第２の通過検出装置の検出
ゾーン、１４…第２の接近検出装置の検出ゾーン、１５
…運転制御装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】無端状に連結されて乗客を搬送する踏段列
   と、この踏段列の両端の乗降口近傍に設けられた乗客の
   乗降口への接近等を検出する検出装置と、この検出装置
   の検出信号に基づいて踏段列を自動で運転，停止させる
   制御装置を備えてなる乗客コンベアにおいて、前記検出
   装置は、前記踏段列両端の乗降口の踏段列から離れた位
   置にそれぞれ設けられた乗客の第１の接近検出装置と第
   ２の接近検出装置と、この第１及び第２の接近検出装置
   自体にそれぞれ設けられ、乗客の通過を検出する第１及
   び第２の通過検出装置とを有し、この乗客の乗降口への
   接近を最初に検出した第１の接近検出装置あるいは第２
   の接近検出装置側からその他方の第１の接近検出装置あ
   るいは第２の接近検出装置側に向けて前記踏段列を移動
   させる制御装置を備えてなることを特徴とする乗客コン
   ベア。
2. 【請求項２】上記制御装置は、前記踏段列の搬送方向に
   沿って乗り口側から第１の接近検出装置，第１の通過検
   出装置，第２の通過検出装置，第２の接近検出装置の順
   でそれぞれの検出ゾーンを有し、第１の接近検出装置の
   検出信号が入力される度に前記第２の接近検出装置及び
   前記第２の通過検出装置を無効とすると同時に前記踏段
   列の運転指令を第１の設定時間出力し、第１の通過検出
   装置の検出信号が入力される度に、第１の設定時間を取
   り消して前記踏段列の運転時間を第２の設定時間出力
   し、第２の通過検出装置の出力信号が入力される度に、
   第２の設定時間を取り消す一方、前記踏段列の運転指令
   を第３の設定時間出力し、第２の接近検出装置の検出信
   号が入力される度に前記踏段列の停止指令を出力するも
   のとされ、この停止指令と同時に第１の接近検出装置及
   び第１の通過検出装置と第２の接近検出装置及び第２の
   通過検出装置を有効とし、第１，第２及び第３の設定時
   間は、それぞれの対応する検出装置の位置から第２の接
   近検出装置の位置まで乗客が移動するのに要する時間に
   基づいて設定されてなることを特徴とする請求項１記載
   の乗客コンベア。