JP2007076786A - 乗客コンベア制御装置及び乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】 エスカレータ乗り場に車椅子利用者がいないにも拘わらず車椅子利用者がいるという誤検知の発生を防止する。
【解決手段】 乗客コンベア制御装置によれば、乗客コンベア乗り場６にいる車椅子利用者を検知する第１検知部７と、乗客コンベア乗り場６と循環移動するステップ２との間にいる乗客コンベア利用者を検知する第２検知部８と、第１検知部７の検知結果と第２検知部８の検知結果とに基づいて乗客コンベア乗り場６にいる乗客コンベア利用者が車椅子利用者であるか否かを判断する手段と、乗客コンベア乗り場６にいるコンベア利用者が車椅子利用者であると判断された場合に運転モードを車椅子運転モードに切り替える手段と、を備える。
【選択図】 図２

Description

本発明は、エスカレータ、動く歩道等の乗客コンベアの制御装置及びこの制御装置を備える乗客コンベアに関し、特に、乗客コンベア利用者が車椅子利用者である場合に車椅子運転モードへの切り替えを自動的に行える乗客コンベア制御装置及び乗客コンベアに関する。

下記特許文献１に記載されているように、車椅子利用者が係員による介助を必要とせずに乗り降りできるようにしたエスカレータ制御装置が知られている。

この特許文献１に記載されたエスカレータ制御装置は、エスカレータ乗り場にいる車椅子利用者を検知する車椅子検知装置を有し、この車椅子検知装置の検知結果に基づいてエスカレータの運転モードを車椅子運転モードに切り替えている。

この車椅子検知装置は、車椅子の前輪と後輪とのピッチや車輪幅に合わせた位置に配置された複数の光電スイッチを有し、全ての光電スイッチが同時に検知状態となった場合にエスカレータ乗り場に車椅子利用者がいると判断する。

エスカレータ乗り場に車椅子利用者がいることが車椅子検知装置によって検知されると、その検知結果に基づいてエスカレータの運転モードが通常運転モードから車椅子運転モードに自動的に切り替えられる。

エスカレータの運転モードが車椅子運転モードに切り替えられると、循環移動する複数のステップのうちの昇降機構に連結されている特定のステップが上昇し、例えば、連続する３枚のステップが同一水平面に位置する車椅子用ステップに変形する。エスカレータは、車椅子用ステップがエスカレータ乗り場に対向する位置で一旦停止し、車椅子利用者が車椅子用ステップ上に乗り込んだことを検知した後に動き出す。
特開平０４−２３５８９２号公報

しかしながら、前述のエスカレータ制御装置においては、以下の点について配慮がなされていない。

エスカレータがエスカレータ利用者で混雑している場合、エスカレータ乗り場には前後の間隔をつめた状態で多数のエスカレータ利用者が存在する。このため、車椅子検知装置の複数の光電スイッチが複数のエスカレータ利用者により同時に踏まれ、全ての光電スイッチが同時に検知状態になることが考えられる。すると、エスカレータ乗り場に車椅子利用者がいないにも拘わらず、エスカレータ制御装置はエスカレータ乗り場に車椅子利用者がいるという誤検知をし、エスカレータの運転モードが車椅子運転モードに切り替えられる。

エスカレータの混雑時にエスカレータの運転モードが車椅子運転モードに切り替わると、車椅子用ステップへの変形動作が行われ、及び、車椅子用ステップがエスカレータ乗り場に対向する位置でエスカレータが一時停止するため、エスカレータの混雑に拍車がかかる結果となる。

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エスカレータ乗り場に車椅子利用者がいないにも拘わらず車椅子利用者がいるという誤検知の発生を防止することができる乗客コンベア制御装置及び乗客コンベアを提供することである。

本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、乗客コンベアの制御装置において、乗客コンベア乗り場にいる車椅子利用者を検知する第１検知部と、前記乗客コンベア乗り場と循環移動するステップとの間にいる乗客コンベア利用者を検知する第２検知部と、前記第１検知部の検知結果と前記第２検知部の検知結果とに基づいて前記乗客コンベア乗り場にいる乗客コンベア利用者が車椅子利用者であるか否かを判断する手段と、前記乗客コンベア乗り場にいるコンベア利用者が車椅子利用者であると判断された場合に運転モードを車椅子運転モードに切り替える手段と、を備える。

本発明の実施の形態に係る第２の特徴は、乗客コンベアにおいて、第１の特徴に係る乗客コンベア制御装置を備える。

本発明によれば、第１検知部の検知結果と第２検知部の検知結果とに基づいて乗客コンベア乗り場にいるエスカレータ利用者が車椅子利用者であるか否かを正確に判断することができ、乗客コンベア乗り場に車椅子利用者がいない場合に誤って車椅子運転モードに切り替わることを確実に防止することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。

本発明の一実施の形態に係る乗客コンベアであるエスカレータ１は、図１及び図２に示すように、無端状のチェーン（図示せず）に係合されて循環移動する複数のステップである踏段２と、踏段２の移動方向両側に配置された一対のエスカレータフレーム３と、エスカレータフレーム３の上部に立設された一対の欄干４とを有している。欄干４の外周部には、踏段２と同期して移動する手すりベルト５が設けられている。

このエスカレータ１は、車椅子利用者Ａを踏段２上に乗せる機能を有しており、車椅子利用者Ａを踏段２上に乗せる場合には、複数の踏段２のうちの昇降機構（図示せず）に連結されている特定の踏段２が上昇し、例えば、連続する３枚の踏段２が同一水平面に位置する車椅子専用踏段に変形する。

踏段２の循環方向の一端側には乗客コンベア乗り場であるエスカレータ乗り場６が設けられ、踏段２の循環方向の他端側には乗客コンベア降り場であるエスカレータ降り場（図示せず）が設けられている。これらのエスカレータ乗り場６とエスカレータ降り場とは同じ構造であり、踏段２の循環方向を逆転させることにより切り替えられる。

エスカレータ乗り場６には、エスカレータ乗り場６にいる車椅子利用者Ａを検知する第１検知部７が設けられている。さらに、エスカレータ乗り場６側には、エスカレータ乗り場６と循環移動する踏段２との間にいる一般の乗客コンベア利用者である一般のエスカレータ利用者を検知する第２検知部８と、車椅子専用踏段上に乗り込んだ車椅子利用者を検知する位置に配置される第３検知部９とが設けられている。

第１検知部７としては、マットスイッチや圧電センサ等の圧力検知部が用いられている。この圧力検知部７は、エスカレータ乗り場６に設けられる乗降板１０の上に配置されている。圧力検知部７に接続されている導線（図示せず）は、乗降板１０に形成されている滑り止め用の凹部内に配線することができ、導線が乗降板１０上に乗ったエスカレータ利用者に踏まれて断線するということを防止することができる。

圧力検知部７は、ＪＩＳ規格に適合する車椅子の前輪と後輪とのピッチ“Ｐ”、左右の前輪及び後輪の車輪幅“Ｗ”に合わせて配置されており、エスカレータ乗り場６に車椅子利用者Ａがきた場合に車椅子の前輪と後輪とから同時に圧力を受ける位置に配置されている。このため、車椅子利用者Ａが乗った車椅子がエスカレータ乗り場６にくると、前輪と後輪とから４つの圧力検知部７に圧力が作用し、４つの圧力検知部７が同時に検知状態となる。

なお、この実施の形態では、第１検知部７として圧力検知部７を用いた場合を例に挙げて説明したが、圧力検知部７に代えて、エスカレータ乗り場６にきた車椅子利用者の車椅子を同時に検知する間隔をもって配置される複数の光電センサを用いてもよい。この場合の光電センサを設ける位置としては、エスカレータ乗り場６、又は、エスカレータ乗り場６に向かう位置であって車椅子利用者Ａが乗っている車椅子を側方から検知することができる位置が好適である。また、光電センサとしては、反射型、透過型のいずれでもよい。

第２検知部８としては、エスカレータ利用者が乗客コンベア乗り場６から踏段２上に移動する方向と交差する水平向きに配置される光電センサが用いられている。光電センサ８は、反射型、透過型のいずれでも使用することができる。反射型の光電センサ８を用いる場合には、発光部と受光部とを備える光電センサ８を一対のエスカレータフレーム３にそれぞれ設ける。透過型の光電センサ８を用いる場合には、一方のエスカレータフレーム３に発光部を設けて他方のエスカレータフレーム３に受光部を設け、発光部と受光部とを一直線上に配置する。

第３検知部９としては、踏段２の移動方向と交差する水平向きに配置された２対の透過型の光電センサが用いられている。２対の光電センサ９は、ベルトコンベア乗り場６のコム１１よりも踏段２の移動方向に沿った前方に設けられ、及び、２組の発光部９ａと受光部９ｂとが車椅子の前輪と後輪とのピッチ“Ｐ”に合わせた間隔をもってエスカレータフレーム３に設けられている。車椅子利用者Ａが乗った車椅子が車椅子専用踏段上に乗り込んだ場合、光電センサ９により車椅子の前輪と後輪とが同時に検知される。

このエスカレータ１は、図３に示すような駆動用電気回路が設けられている。この駆動用電気回路は、踏段２と手すりベルト５とを駆動するモータ１２を駆動するためのもので、モータ１２と電源側との間にインバータ装置１３と電源回生ユニット１４とが設けられている。インバータ装置１３はモータ１２の回転数を調整するための装置であり、電源回生ユニット１４はエスカレータ１が下降運転する場合に発生するエネルギーを電源に回生する装置である。さらに、モータ１２と電源との間には、高周波対策としてのノイズフィルタ１５とリアクトル１６とが設けられている。

インバータ装置１３及び電源回生ユニット１４に対して信号を出力する制御装置１７が設けられている。この制御装置１７には、第１検知部（圧力検知部）７と、第２検知部（光電センサ）８と、第３検知部（光電センサ）９とが接続されている。制御装置１７は、インバータ装置１３にベルトコンベア運転速度信号を出力し、インバータ装置１３がこのベルトコンベア運転速度信号に応じた周波数電圧をモータ１２に供給する。

モータ１２と、制御装置１７と、インバータ装置１３と、電源回生ユニット１４と、ノイズフィルタ１５と、リアクトル１６とは、図１に示すように、乗降板１０の下側に設けられたエスカレータピット１８内に収納されている。

制御装置１７は、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを備えたマイクロコンピュータであり、第１検知部７と第２検知部８と第３検知部９との検知結果に基づいてＲＯＭ内に格納されているプログラムに従った制御を行う。

制御装置１７による制御は、図４に示すように行われる。エスカレータ１の運転中には、全ての第１検知部（４つの圧力検知部）７が同時に或る一定時間（例えば、２秒）以上圧力を検知したか否かが判断される（Ｓ１）。エスカレータ乗り場６に設置された第１検知部（４つの圧力検知部）７の全てが同時に２秒以上圧力を検知した場合としては、エスカレータ乗り場６に車椅子利用者Ａがきた場合と、エスカレータ１の混雑等によりエスカレータ乗り場６に前後の間隔をつめた状態で多数のエスカレータ利用者が居る場合とが考えられる。

第１検知部（４つの圧力検知部）７の全てが同時に２秒以上圧力を検知した場合には（Ｓ１のＹＥＳ）、第２の検知部（光電センサ）８がエスカレータ利用者を検知しているか否か、例えば、検知しない時間が２秒間以上継続したか否かが判断される（Ｓ２）。第２の検知部（光電センサ）８がエスカレータ利用者を検知している場合は（Ｓ２のＹＥＳ）、エスカレータ乗り場６から踏段２に向けて移動するエスカレータ利用者がいることを意味し、エスカレータ１が混雑してエスカレータ乗り場に多数のエスカレータ利用者が居るのであって、エスカレータ乗り場６には車椅子利用者Ａがいないと判断し、ステップＳ１に戻る。一方、第２の検知部（光電センサ）８がエスカレータ利用者を例えば２秒間以上検知しない場合は（Ｓ２のＮＯ）、エスカレータ乗り場６に車椅子利用者Ａがいると判断する。そして、これらのステップＳ１とステップＳ２との処理により、第１検知部７の検知結果と第２検知部８の検知結果とに基づいてエスカレータ乗り場６にいるエスカレータ利用者が車椅子利用者Ａであるか否かを判断する手段が実行される。

エスカレータ乗り場６にいるエスカレータ利用者が車椅子利用者Ａであると判断された場合は（Ｓ１のＹＥＳ、Ｓ２のＮＯ）、エスカレータ１の運転モードが通常運転モードから車椅子運転モードに切り替えられ（Ｓ３）、ここに、エスカレータ１の運転モードを車椅子運転モードに切り替える手段が実行される。

なお、この車椅子運転モードへの切り替えは、第２の検知部（光電センサ）８がエスカレータ利用者を最後に検知してから、そのエスカレータ利用者がエスカレータ降り場に到着するまでの時間を待って行うことが好適である。これにより、後述するように、車椅子利用者Ａがエスカレータ１に乗り込むためにエスカレータ１が停止したとき、エスカレータ利用者が停止したエスカレータ１上に取り残されるということの発生を防止することができる。

エスカレータの運転モードが車椅子運転モードに切り替えられると、昇降機構に連結された特定の踏段２がコム１１を通過した後に踏段２の移動が停止され、及び、昇降機構が駆動されることにより複数枚（例えば、３枚）の踏段２が同一水平面に位置する車椅子専用踏段に変形する（Ｓ４）。

車椅子運転モードに切り替わった後に、車椅子運転モードに切り替わってから予め設定された時間が経過したか否か（Ｓ５）、例えば、車椅子専用踏段への変形が終了した後の１０秒間が経過したか否かと、第３検知部（光電センサ）９が車椅子専用踏段上の車椅子利用者を検知したか否か（Ｓ６）とが判断され、ここに、車椅子運転モードに切り替わってから予め設定された時間が経過するまでの間に第３検知部（光電センサ）９が車椅子利用者を検知したか否かを判断する手段が実行される。

そして、予め設定した時間が経過する前に第３検知部（光電センサ）９が車椅子専用踏段上の車椅子利用者を検知した場合には（Ｓ５のＮＯ、Ｓ６のＹＥＳ）、車椅子専用踏段上に車椅子利用者Ａが乗り込んだものと判断し、エスカレータ１が始動される（Ｓ７）。その後、車椅子利用者Ａがエスカレータ降り場に着いたタイミングで車椅子利用者Ａをエスカレータ１から降ろすための制御が行われ（Ｓ８）、エスカレータ１が通常運転モードに切り替わる（Ｓ９）。

一方、第３検知部（光電センサ）９が車椅子利用者Ａを検知する前に予め設定した時間が経過した場合は（Ｓ６のＮＯ、Ｓ５のＹＥＳ）、車椅子利用者Ａが車椅子専用踏段上に乗り込む際に異常が発生したものと判断し、異常発生信号が出力され（Ｓ１０）、ここに、異常発生信号を出力する手段が実行される。異常発生信号が出力されると、その信号はエスカレータ１の係員が居る部屋などに伝達され、エスカレータ乗り場６で異常が発生した旨が係員に報知される。この場合、エスカレータ１は停止状態に維持される。

このような構成において、このエスカレータ１では、エスカレータ乗り場６に車椅子利用者Ａがいるか否かを、第１検知部（圧力検知部）７の検知結果と第２検知部（光電センサ）８の検知結果とに基づいて判断する。このため、エスカレータ１が混雑してエスカレータ乗り場６に多くのエスカレータ利用者がいる場合に、それらのエスカレータ利用者によって全ての第１検知部（圧力検知部）７が同時に検知状態となっても、エスカレータ乗り場６に車椅子利用者Ａがいるという誤検知の発生を防止することができる。

第１検知部（圧力検知部）７は乗降板１０の上に配置されているため、乗降板１０を開いてエスカレータピット１８内に入り込んでメンテナンス作業を行う場合には、第１検知部（圧力検知部）７を乗降板１０の上から移動させる。これにより、乗降板１０を容易に開放することができ、エスカレータピット１８内での作業を容易に行うことができる。

また、このエスカレータ１には第３検知部（光電センサ）９が設けられているため、この第３検知部（光電センサ）９によって車椅子利用者Ａが車椅子専用踏段の上に異常なく乗り込めたか否かを判断することができる。これにより、車椅子利用者Ａが係員の介助を必要とすることなくエスカレータ１を利用する場合の安全性をより一層高めることができる。

なお、本実施の形態では、本発明を乗客コンベアの一例であるエスカレータに適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明は他の乗客コンベア、例えば、動く歩道等にも適用することができる。

本発明の一実施の形態に係る乗客コンベア制御装置を備えたエスカレータの一部を示す縦断正面図である。 その平面図である。 エスカレータの駆動用電気回路である。 車椅子利用者がいる場合の制御内容を示すフローチャートである。

符号の説明

２ ステップ
６ 乗客コンベア乗り場
７ 第１検知部、圧力検知部
８ 第２検知部、光電センサ
９ 第３検知部
１０ 乗降板
Ａ 車椅子利用者

Claims (8)

1. 乗客コンベア乗り場にいる車椅子利用者を検知する第１検知部と、
   前記乗客コンベア乗り場と循環移動するステップとの間にいる乗客コンベア利用者を検知する第２検知部と、
   前記第１検知部の検知結果と前記第２検知部の検知結果とに基づいて前記乗客コンベア乗り場にいる乗客コンベア利用者が車椅子利用者であるか否かを判断する手段と、
   前記乗客コンベア乗り場にいるコンベア利用者が車椅子利用者であると判断された場合に運転モードを車椅子運転モードに切り替える手段と、
   を備えることを特徴とする乗客コンベア制御装置。
2. 前記第１検知部は、前記車椅子利用者が乗る車椅子の複数の車輪からの圧力を同時に受ける位置に配置される複数の圧力検知部であることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア制御装置。
3. 前記圧力検知部は、前記乗客コンベア乗り場に設けられる乗降板の上に配置されることを特徴とする請求項２記載の乗客コンベア制御装置。
4. 前記第１検知部は、前記車椅子利用者を同時に検知する間隔をもって配置される複数の光電センサであることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア制御装置。
5. 前記第２検知部は、前記エスカレータ利用者が前記乗客コンベア乗り場から前記ステップ上に移動する方向と交差する向きに配置される光電センサであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載の乗客コンベア制御装置。
6. 前記ステップ上に乗り込んだ前記車椅子利用者を検知する位置に配置される第３検知部を更に備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一記載の乗客コンベア制御装置。
7. 前記車椅子運転モードに切り替わってから予め設定された時間が経過するまでの間に前記第３検知部が前記車椅子利用者を検知したか否かを判断する手段と、予め設定された前記時間が経過しても前記第３検知部により前記車椅子利用者が検知されない場合に異常発生信号を出力する手段とを更に備えることを特徴とする請求項６記載の乗客コンベア制御装置。
8. 請求項１ないし７のいずれか一記載の乗客コンベア制御装置を備えることを特徴とする乗客コンベア。

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