JP5600415B2 - 電気自動車のモータ位置及びクリープ制御装置とその制御方法 - Google Patents
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Description
20 モータ位置制御部
30 クリープトルク制御部
32 トルクコンバーター油圧形成モデル部
34 トルクコンバーター正常状態モデル部
36 フィルター
40 坂道判断部
50 坂道角センサー
60 後退判断部
Claims (8)
- 車両停止からブレーキ解除後の一定時間までモータ位置制御を維持する時間を決定するモータ位置制御決定部と、
モータ位置制御決定部により決定された前記時間が経過するまで、モータ位置を維持するためのモータトルクを計算して、モータの位置を維持させるモータ位置制御部と、
モータ位置制御決定部により決定された前記時間が経過した後、モータのクリープトルクを発生させると同時に、モータ速度を一定にする水準で制御するクリープトルク制御部と、を含めて構成されることを特徴とする電気自動車のモータ位置及びクリープ制御装置。 - 前記モータ位置制御部は、位置制御進入時のモータ位置角度とバックラッシュ補償角度を加えて目標入力角を設定し、位置制御進入時のモータ位置角度と目標入力角の差をPD制御装置に入力してモータ位置の維持のためのトルクを計算することを特徴とする請求項1記載の電気自動車のモータ位置及びクリープ制御装置。
- 前記クリープトルク制御部は、モータのクリープトルクを発生させるトルクコンバーター油圧形成モデル部と、モータのクリープトルクをモータ速度を一定に維持するための水準で制御するトルクコンバーター正常状態モデル部とを含むことを特徴とする請求項1記載の電気自動車のモータ位置及びクリープ制御装置。
- 前記クリープトルク制御部の最終トルク出力端には、クリープトルクの変化が急激に変化しないように調節するフィルターが連結されることを特徴とする請求項1記載の電気自動車のモータ位置及びクリープ制御装置。
- 請求項1乃至4のいずれかに記載された電気自動車のモータ位置及びクリープ制御装置が実行する電気自動車のモータ位置及びクリープ制御方法であって、
走行中にブレーキを印加するとき、バックラッシュを除去するためのバックラッシュ補償制御過程が行われた後、ブレーキ解除時、モータ位置を維持するためにモータトルクを印加するモータ位置制御段階と、
車両停止からブレーキ解除後の一定時間までモータ位置を継続して維持するモータ位置制御決定部により決定された時間が経過した後、モータ位置を継続して維持するか或いはクリープトルク制御段階に進入しなければならないかを判断するモータ位置安定化チェック段階と、
モータトルクがモータ位置の維持のための安定化トルクを出発点として最大クリープトルクまで一定に増加させるクリープトルク制御段階と、を含み、
前記モータ位置安定化チェック段階は、モータのトルク変化量がモータトルク安定化基準値より小さいか、モータの位置変化量がモータ位置安定化基準値より小さい場合、安定化判断カウントを行ってモータ位置が安定的に維持されていると判断する過程と、そうでない場合、クリープトルク制御段階に転換しなければならないと判断する過程と、からなることを特徴とする電気自動車のモータ位置及びクリープ制御方法。 - 前記モータ位置制御段階は、
位置制御進入時のモータ位置角度とバックラッシュ補償角度を加えて目標入力角を設定する過程と、
位置制御進入時のモータ位置角度と目標入力角の差をPD制御装置に入力してモータの位置を維持するためのモータトルクを計算する過程と、
モータ位置を維持できる水準まで計算されたトルクをモータに印加する過程と、からなることを特徴とする請求項5記載の電気自動車のモータ位置及びクリープ制御方法。 - モータ位置の維持のための安定化トルクが最大クリープトルクより小さい場合、クリープトルク制御モードに転換し、モータ位置の維持のための安定化トルクが最大クリープトルクより大きい場合は、モータ位置が維持されることを特徴とする請求項5記載の電気自動車のモータ位置及びクリープ制御方法。
- 前記モータ位置制御およびクリープトルク制御は、アクセルペダルやブレーキペダルを踏むと即時に解除されることを特徴とする請求項5記載の電気自動車のモータ位置及びクリープ制御方法。
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