JP2007077871A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 車両が段差を乗り上げたことを判定して、段差を下り降りる際の車速の上昇を適切に抑制することが可能な車両の制御装置を提供する。
【解決手段】 車両の制御装置は、車両が段差を乗り越える際に、車両に付与する駆動力を制御するために利用される。段差乗り上げ判定手段は、車両が段差を乗り上げたか否か、詳しくは車両が乗り上げ始めたか否かを判定する。そして、駆動トルク抑制手段は、車両が段差を乗り上げたと判定された際に、車両に付与される駆動トルクを抑制する制御を行う。これにより、車両が段差を下り降りる際に生じる急激な車速の上昇(飛び出し)を抑制することができる。したがって、上記の車両の制御装置によれば、車両が段差を乗り越える際に乗員が覚える違和感を抑制することができる。
【選択図】 図1
Description
まず、本発明の実施形態に係る車両の制御装置が適用された車両の全体構成について、図1を用いて説明する。
次に、本実施形態に係る段差乗り上げ判定方法について、図2乃至図4を用いて説明する。
次に、本実施形態に係る駆動トルク抑制方法について具体的に説明する。本実施形態では、車両100が段差30を乗り上げたと判定された場合に、車両100に付与する駆動トルクを抑制する制御を行う。このような制御を行うのは、車両100が段差30を下り降りる際の車速の急な上昇を抑制するためである。
まず、第1実施形態に係る駆動トルク抑制方法について、図5及び図6を用いて説明する。なお、第1実施形態に係る駆動トルク抑制方法は、前述した車両100(図1参照)によって実行される。
次に、第2実施形態に係る駆動トルク抑制方法について、図7乃至図9を用いて説明する。第2実施形態に係る駆動トルク抑制方法では、前述した第1実施形態と異なり、エンジン1から出力される駆動トルクを抑制する代わりに、車両に付与する制動トルクを増大させる制御を行うことによって、車両に付与される駆動トルクを抑制する。
2f 前輪
2r 後輪
4 スロットルバルブ
5 トルクセンサ
6 車速センサ
7 加速度センサ
8 ブレーキシステム
9f、9r 摩擦ブレーキ
10、11 ECU
100、101 車両
Claims (7)
- 車両が段差を乗り上げたか否かを判定する段差乗り上げ判定手段と、
前記段差乗り上げ判定手段によって前記車両が段差を乗り上げたと判定された際に、前記車両に付与される駆動トルクを抑制する制御を行う駆動トルク抑制手段と、を備えることを特徴とする車両の制御装置。 - 前記段差乗り上げ判定手段は、車速が概ね一定速度に維持されている状況において、駆動トルクが所定値より大きくなった場合に、前記車両が段差を乗り上げたと判定することを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記段差乗り上げ判定手段は、車速が概ね「0」から上昇し、且つ前記駆動トルクが前記所定値より大きくなった場合に、前記車両が段差を乗り上げたと判定することを特徴とする請求項2に記載の車両の制御装置。
- 前記駆動トルク抑制手段は、エンジンから出力される駆動トルクを減少させる第1制御、及び前記車両に付与する制動トルクを増大させる第2制御の少なくともいずれかを行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
- 前記駆動トルク抑制手段は、坂路勾配に基づいて前記駆動トルクを抑制する制御を行うことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
- 前記駆動トルク抑制手段は、
前記車両が段差を乗り上げたと判定された際の駆動トルクに基づいて、当該段差の高さを推定する手段と、
前記段差の高さに基づいて、当該段差を乗り上げるために前記車両を移動させるべき距離を推定する手段と、
推定された前記距離を前記車両が移動した際に、前記駆動トルクを抑制するための制御を開始する手段と、を備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の車両の制御装置。 - 前記駆動トルク抑制手段は、前記車両が連続して段差を乗り上げている場合には、前記駆動トルクを抑制する量を低減させることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
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