JP5569089B2 - アイドルストップ制御装置 - Google Patents
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Description
これにより、車両の走行中および停止中に関わらず、エンジンのアイドルストップ中に操舵速度条件が成立すると、エンジンが再始動されることにより、所定速度以上の操舵に対して速やかにアシスト力が発生する。そして、エンジンを再始動後の所定期間中アイドルストップが禁止されるので、所定速度以上の操舵速度でステアリングが操舵された後にステアリングが繰り返し操舵される場合に、操舵力に対するアシスト力を確保できる。
つまり、車両の走行中および停止中に関わらず、アイドルストップ中においてステアリングの操舵以外に運転者が車両を走行させる走行指令操作を実行すると、少なくとも第2
所定期間中アイドルストップを禁止し、操舵力に対するアシスト力を確保できる。
(車両制御システム2)
車両制御システム2は、エンジンECU(Electronic Control Unit)10、パワーステアリングECU20、アイドルストップECU30、およびその他の図示しない車両制御ECUを備えている。エンジンECU10、パワーステアリングECU20、アイドルストップECU30を含む車両制御ECUは、CPU、ROM、RAM、入出力インタフェース等を備えるマイクロコンピュータにより主に構成されている。
例えば、以下に挙げる条件がすべて成立したときに、アイドルストップECU30はアイドルストップ条件が成立したと判断し、エンジンECU10にアイドルストップを指令する。一方、アイドルストップECU30は、アイドルストップ中に以下に挙げる条件の一つでも成立しなくなると、アイドルストップ条件が成立しなくなり、エンジン12を再始動する再始動条件が成立したと判断し、エンジンECU10にエンジン12の再始動を指令する。
・バッテリ電圧が所定電圧以上
・ブレーキ負圧が所定圧以上
・ブレーキペダル踏み込み
・アクセルペダルオフ
・車速が所定速度以下
尚、手動変速機(MT)の場合には、例えばギアニュートラルの条件が追加される。
(1)減速中のステアリング操舵
車両が停止する前に減速しているときに車両前方に障害物が現れる場合、運転者がステアリングを所定速度以上で操舵することが考えられる。このように、障害物を避けるためにステアリングを所定速度以上で操舵する場合、運転者はステアリングを繰り返し操舵することが考えられる。
車両走行中または車両停止中のいずれであっても、アイドルストップ中に操舵速度条件が成立する場合、本実施形態では、上記のアイドルストップ条件が成立する場合であってもエンジン12を再始動するので、操舵力をアシストするために電動モータ22を駆動しても、バッテリ24の電圧低下を防止する。
アイドルストップ中に、操舵速度条件以外の再始動条件として、前述したアイドルストップ条件の少なくともいずれか一つが成立しない場合には、アイドルストップECU30は、エンジンECU10にエンジン12の再始動を指令する。そして、エンジン12が再始動されてから第2所定期間中、アイドルストップECU30は、アイドルストップを禁止する。
尚、前述した第1所定期間と第2所定期間とは、同じ長さであってもよいし、一方が他方よりも長く設定されてもよい。
第2所定期間中に、ステアリングが所定速度以上で操作される操舵速度条件が成立すると、アイドルストップECU30は、第2所定期間に加え、さらに第1所定期間を設定する。この場合、第2所定期間によりエンジン12のアイドルストップを禁止する禁止期間と、第1所定期間によりエンジン12のアイドルストップを禁止する禁止期間とが重なるが、どちらか遅く終了する禁止期間に合わせてアイドルストップを禁止する。つまり、アイドルストップECU30は、第1所定期間および第2所定期間の少なくとも一方が継続している間、アイドルストップを禁止する。
(アイドルストップ制御ルーチン)
次に、アイドルストップECU30が実行するアイドルストップ制御処理ルーチンについて図2〜図4に基づいて説明する。図2はアイドルストップ制御処理ルーチンのメインルーチンであり、図3、図4のルーチンは、それぞれ図2のルーチンのS110、S120で実行されるアイドルストップ禁止判定処理ルーチン1、2である。図2のメインルーチンは、アイドルストップ中も所定の割り込みタイミング毎に実行される。図2〜図4において「S」はステップを表している。
図2においてアイドルストップECU30は、まずステアリングの操舵によりアイドルストップを禁止するか許可するかを判定するアイドルストップ禁止判定処理を実行する(S110)。S110が実行されると、アイドルストップ禁止フラグF1が1または0に設定される。
図3に、ステアリングの操舵速度によりアイドルストップを禁止するか許可するかを判定するアイドルストップ禁止判定処理ルーチン1を示す。
カウンタCT1は、操舵速度条件が成立することによりアイドルストップを禁止する第1所定期間をカウントするためのカウンタである。アイドルストップECU30は、カウンタCT1のカウント数が所定カウント数N1を超えると、第1所定期間が終了したと判断する。
図4に、ステアリングの操舵以外の再始動条件に基づいて、アイドルストップを禁止するか許可するかを判定するアイドルストップ禁止判定処理ルーチン2を示す。
尚、スタートスイッチによりエンジン12を始動したときは、カウンタCT2には、初期値として、例えば0が設定される。
CT2≦N2の場合(S370:Yes)、アイドルストップECU30は、操舵速度条件以外の再始動条件が成立してから開始された、アイドルストップを禁止する第2所定期間のカウント中であると判断する。そして、アイドルストップECU30は、カウンタCT2を加算し(S380)、アイドルストップ禁止フラグF2を1に設定し(S390)、本ルーチンを終了する。
以上説明したように、図3および図4のアイドルストップ禁止判定処理ルーチン1、2において、アイドルストップ禁止フラグF1、F2のいずれかが1に設定されると、アイドルストップECU30は、アイドルストップが禁止されていると判断し、図2のメインルーチンにおいてS160を実行せず、アイドルストップをエンジンECU10に指令しない。
上記実施形態では、アシスト機構として電動モータにより操舵力を直接アシストする電動アシストについて説明した。アシスト機構としては、これ以外にも、電動モータにより油圧ポンプを駆動して操舵力をアシストする電動油圧アシスト、エンジン12の回転により油圧ポンプを駆動して操舵力をアシストする油圧アシストのいずれを採用してもよい。
Claims (4)
- ステアリングに対する操舵力をアシストするアシスト機構を備える車両に適用されるアイドルストップ制御装置において、
前記ステアリングが操舵される操舵速度を検出する操舵速度検出手段と、
前記操舵速度検出手段が検出する前記操舵速度が所定速度以上である操舵速度条件が成立すると、第1所定期間中エンジンのアイドルストップを禁止し、アイドルストップ中に前記操舵速度条件以外の再始動条件が成立して前記エンジンが再始動されると、前記第1所定期間と異なる第2所定期間中アイドルストップを禁止し、前記第2所定期間中に前記操舵速度条件が成立して前記第1所定期間と前記第2所定期間とによりアイドルストップを禁止する禁止期間が重なる場合、前記第1所定期間および前記第2所定期間の少なくともいずれか一方が継続している間、アイドルストップを禁止するアイドルストップ制御手段と、
を備えることを特徴とするアイドルストップ制御装置。 - 前記アイドルストップ制御手段は、アイドルストップ中に前記操舵速度条件が成立すると、前記エンジンの再始動を指令することを特徴とする請求項1に記載のアイドルストップ制御装置。
- 前記操舵速度条件以外の前記再始動条件は少なくとも運転者による走行指令操作を含むことを特徴とする請求項1または2に記載のアイドルストップ制御装置。
- 前記操舵速度条件以外の前記再始動条件は、バッテリ電圧が所定電圧未満であるか、ブレーキ負圧が所定圧未満であるか、ブレーキペダルがオフであるか、アクセルペダルが踏み込まれているか、の少なくともいずれか一つが成立することであることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のアイドルストップ制御装置。
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