JP6567967B2 - エンジン制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、エンジン制御装置に関し、特に、ステアリングホイールの操作によって向きが変更される車両に設けられたエンジンを、停止条件が成立したときに停止し、再起動条件が成立したときに再起動する、エンジン制御装置に関する。

この種の制御装置の一例が、特許文献１に開示されている。この文献によれば、トルクセンサは、ステアリング機構に加えられた操舵トルクを検出する。エンジンのアイドルストップは、トルクセンサによって検出された操舵トルクがＩＤＳ禁止トルク閾値以上である場合に禁止され、トルクセンサによって検出された操舵トルクがＩＤＳ許可トルク閾値未満である状態がディレイ時間にわたって継続した場合に許可される。これによって、アイドルストップが望ましくない状況下でアイドルストップが実行される懸念を軽減することができる。

特開２０１４−２１４６６１号公報

しかし、特許文献１では、ステアリングホイールから手を離し、操舵トルクがＩＤＳ許可トルク閾値を下回ると、ディレイ時間が経過した時点でアイドルストップが許可され、エンジンが停止してしまう。このような事態は、たとえば人通りの多い交差点で僅かな間隙を狙って右折または左折をしようとする場合に、エンジンの再起動の遅れによって右折または左折の機会を逃す可能性がある。

それゆえに、この発明の主たる目的は、アイドルストップが望ましくない状況下でアイドルストップが実行される懸念をさらに軽減することができる、アイドルストップ制御装置を提供することである。

この発明のエンジン制御装置は、ステアリングホイールの操作によって向きが変更される車両に設けられたエンジンを、許可フラグがオンされている状態で停止条件が成立したときに停止し、再起動条件が成立したときに再起動するエンジン制御装置であって、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクを繰り返し検知する検知手段、検知手段によって検知された操舵トルクの値が第１閾値以上のとき許可フラグをオフ状態に設定する設定手段、検知手段によって検知された操舵トルクの値が第１閾値よりも大きい第２閾値以上である状態が継続する時間を測定する測定手段、および測定手段によって測定された時間が基準値を下回るとき許可フラグをオン状態に設定する一方、測定手段によって測定された時間が基準値以上のとき許可フラグのオフ状態を維持するフラグ制御手段を備える。

エンジン停止の許否を判断する際に参照される許可フラグは、操舵トルクの値が第１閾値に達したときにオフ状態に設定される。その後、操舵トルクの値が第２閾値以上である状態が継続する時間が測定されるところ、測定時間が基準値に満たなければ、許可フラグはオン状態に更新される。これに対して、当該測定時間が基準値に達すると、許可フラグはオフ状態を維持する。

これによって、アイドルストップが望ましくない状況下でアイドルストップが実行される懸念を軽減することができる。

たとえば、車両が右折または左折のために交差点に進入し（操舵トルク値は第１閾値以上）、右折または左折のタイミングを待っている（操舵トルク値は第２閾値以上）状況で、ドライバが継続して（継続時間は基準値以上）ステアリングホイールを把持した場合、その後にドライバがステアリングホイールから手を離しても、エンジンは起動状態を維持する。これによって、ドライバは、右折または左折の機会を逃すことなく右折または左折を遂行できる。

この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。

この実施形態の車両の要部構成の一例を示すブロック図である。 図２に示すアイドルストップＥＣＵの動作の一部を示すフロー図である。 操舵トルク，車速またはＩＤＳ許可フラグの変化の一例を示すグラフである。 操舵トルク，車速またはＩＤＳ許可フラグの変化の他の一例を示すグラフである。

図１を参照して、この実施形態の車両１０は、エンジン１２を含む。エンジン１２を構成するクランクシャフト１２ｓの回転力は、トルクコンバータ１６および無段変速機１８を介して、図示しないドライブシャフトに伝達される。エンジン１２にはスタータ２０が付随する。停止状態のエンジン１２は、スタータ２０によるクランキングによって始動する。

クランクシャフト１２ｓの回転力は、オルタネータベルト１４を介してオルタネータ２２の回転軸２２ｓに伝達される。回転軸２２ｓの回転力は電力に変換され、変換された電力はバッテリ２４に蓄えられる。

エンジン１２が起動している状態でステアリングホイール３２によって操舵が行われると、操舵トルク値がトルクセンサ３４によって検知される。ステアリングＥＣＵ３６は、検知された操舵トルク値をアイドルストップＥＣＵ２８に与えるとともに、検知された操舵トルク値に基づいてモータ３８を回転させる。ステアリング機構４０は、モータ３８の回転に伴って前輪の舵角を変更する。

エンジン１２が起動している状態でブレーキペダル４２が踏み込まれると、ブレーキＥＣＵ４６は、ブレーキング機構４８を制御して車速を低減させるとともに、ブレーキペダル４２が踏み込まれたことをアイドルストップＥＣＵ２８に通知する。この通知には、車速センサ４４によって検知された速度情報が付随する。

アイドルストップＥＣＵ２８は、後述するＩＤＳ許可フラグがオンされている状態で停止条件が満足されたときに、エンジン停止命令をエンジンＥＣＵ３０に与える。この結果、エンジン１２がエンジンＥＣＵ３０によって停止される。これによって、アイドルストップが実現される。

なお、停止条件は、具体的には、エンジン１２が起動している状態でブレーキペダル４２が踏み込まれ、車速が閾値ＴＨｓｐｄ（＝たとえば９ｋｍ／ｈ）以下の速度を示し、そして操舵トルク値が閾値ＴＨｔｒｑ１（＝たとえば０．２５Ｎ／ｍ）を下回るという条件である。

アイドルストップ状態でブレーキペダル４２から足が離されると、アイドルストップＥＣＵ２８は、再起動条件が満足されたとみなしてリレー２６をオンする。バッテリ２４の電力はオン状態のリレー２６を介してスタータ２０に供給され、スタータ２０はバッテリ２４の電力によってクランキングを実行する。これによって、エンジン１２が再起動する。

上述のように、エンジン１２は、ＩＤＳ許可フラグがオンされている状態で停止条件が成立したときに、アイドルストップ状態に遷移する。しかし、ＩＤＳ許可フラグのオン／オフ制御によっては、アイドルストップが望ましくない状況下でアイドルストップが実行されてしまう。

たとえば、車両１０が人通りの多い交差点で停止し、僅かな間隙を狙って右折または左折をしようとする場合には、エンジン１２の再起動のために時間的ロスが発生するアイドルストップは、右折または左折の機会を逃す大きな要因となる。

そこで、この実施形態では、ステアリングホイール３２に加えられた操舵トルクの値が閾値ＴＨｔｒｑ１（＝たとえば０．２５Ｎ／ｍ）に達したときに、まずＩＤＳ許可フラグがオフ状態に設定される。その後、操舵トルクの値が閾値ＴＨｔｒｑ２（＝たとえば０．５Ｎ／ｍ）以上である状態が継続する時間が測定され、測定時間が基準値ＲＥＦ（＝たとえば５秒）に満たなければＩＤＳ許可フラグがオン状態に更新される一方、測定時間が基準値ＲＥＦに達したときはＩＤＳ許可フラグのオフ状態が維持される。

この結果、上述の例では、車両１０が右折または左折のために交差点に進入し（操舵トルク値≧閾値ＴＨｔｒｑ１）、右折または左折のタイミングを待っている（操舵トルク値≧閾値ＴＨｔｒｑ２）状況で、ドライバが継続して（継続時間≧ＲＥＦ）ステアリングホイール３２を把持した場合、その後にドライバがステアリングホイール３２から手を離しても、エンジン１２は起動状態を維持する。これによって、ドライバは、右折または左折の機会を逃すことなく右折または左折を遂行できる。

具体的には、アイドルストップＥＣＵ２８は、ＩＤＳ許可フラグのオン／オフ制御に関して、図２に示すフロー図に従う処理を実行する。なお、この処理に対応するプログラムは、メモリ２８ｍに記憶される。

ステップＳ１では、ステアリングＥＣＵ３６から与えられた最新の操舵トルク値が閾値ＴＨｔｒｑ１以上であるか否かを判別する。判別結果がＮＯであれば、ステップＳ３でＩＤＳ許可フラグをオンし、その後にステップＳ１に戻る。これに対して判別結果がＹＥＳであれば、ステップＳ５でＩＤＳ許可フラグをオフし、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７では、ステアリングＥＣＵ３６から与えられた最新の操舵トルク値が閾値ＴＨｔｒｑ２以上であるか否かを判別する。判別結果がＮＯであればステップＳ１に戻り、判別結果がＹＥＳであればステップＳ９でタイマ２８ｔのリセット＆スタートを実行する。ステップＳ１１では、ステアリングＥＣＵ３６から与えられた最新の操舵トルク値が閾値ＴＨｔｒｑ２を下回るか否かを繰り返し判別する。

判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ１３に進み、タイマ２８ｔを停止するとともに、タイマ２８ｔの測定値（タイマ値）を取得する。ステップＳ１５では、取得したタイマ値が基準値ＲＥＦ未満であるか否かを判別する。判別結果がＮＯであればそのまま処理を終了し、判別結果がＹＥＳであればステップＳ１７でＩＤＳ許可フラグをオンしてから処理を終了する。

したがって、図３の上段に示すグラフに描かれた曲線ＴＲＱ１に沿って操舵トルクが変化し、同じグラフに描かれた曲線ＳＰＤ１に沿って車速が変化した場合、ＩＤＳ許可フラグは、図３の下段のグラフに示す要領でオン／オフされる。また、図４の上段に示すグラフに描かれた曲線ＴＲＱ２に沿って操舵トルクが変化し、同じグラフに描かれた曲線ＳＰＤ２に沿って車速が変化した場合、ＩＤＳ許可フラグは、図４の下段のグラフに示す要領でオン／オフされる。

図３および図４のいずれにおいても、ＩＤＳ許可フラグは操舵トルク値が閾値ＴＨｔｒｑ１に達した時点でオフされる。車速はＩＤＳ許可フラグがオフされた後に閾値ＴＨｓｐｄを下回るため、アイドルストップが実行されることはない。

その後、図３によれば、操舵トルク値が継続的に閾値ＴＨｔｒｑ２以上となる時間が基準値ＲＥＦを下回る。したがって、操舵トルク値が閾値ＴＨｔｒｑ２を下回った時点でＩＤＳ許可フラグがオンされる。これに対して、図４によれば、操舵トルク値が継続的に閾値ＴＨｔｒｑ２以上となる時間が基準値ＲＥＦ以上となる。したがって、ＩＤＳ許可フラグはオフ状態を維持する。

以上の説明から分かるように、車両１０に設けられたエンジン１２は、ＩＤＳ許可フラグがオンされている状態で停止条件が成立したときに停止され、再起動条件が成立したときに再起動される。また、ステアリングホイール３２に加えられた操舵トルクは、トルクセンサ３４によって繰り返し検知される。

これを踏まえて、アイドルストップＥＣＵ２８は、検知された操舵トルクの値が閾値ＴＨｔｒｑ１以上のときＩＤＳ許可フラグをオフ状態に設定し(S1, S5)、検知された操舵トルクの値が閾値ＴＨｔｒｑ１よりも大きい閾値ＴＨｔｒｑ２以上である状態が継続する時間を測定する(S7~S11)。アイドルストップＥＣＵ２８はまた、測定された時間が基準値ＲＥＦを下回るときＩＤＳ許可フラグをオン状態に設定する一方、測定された時間が基準値ＲＥＦ以上のときＩＤＳ許可フラグのオフ状態を維持する(S15, S17)。

これによって、アイドルストップが望ましくない状況下でアイドルストップが実行される懸念を軽減することができる。

１０ …車両
１２ …エンジン
２８ …アイドルストップＥＣＵ
２８ｔ …タイマ
３０ …エンジンＥＣＵ
３２ …ステアリングホイール
３４ …トルクセンサ
４０ …ステアリング機構

Claims (1)

1. ステアリングホイールの操作によって向きが変更される車両に設けられたエンジンを、許可フラグがオンされている状態で停止条件が成立したときに停止し、再起動条件が成立したときに再起動するエンジン制御装置であって、
   前記ステアリングホイールに加えられた操舵トルクを繰り返し検知する検知手段、
   前記検知手段によって検知された操舵トルクの値が第１閾値以上のとき前記許可フラグをオフ状態に設定する設定手段、
   前記検知手段によって検知された操舵トルクの値が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上である状態が継続する時間を測定する測定手段、および
   前記測定手段によって測定された時間が基準値を下回るとき前記許可フラグをオン状態に設定する一方、前記測定手段によって測定された時間が前記基準値以上のとき前記許可フラグのオフ状態を維持するフラグ制御手段を備える、エンジン制御装置。

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