JP4301050B2 - 車両のパワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
バッテリからの電力供給により駆動され、エンジンを始動するためのスタータモータと、
あらかじめ定められた条件にしたがって、エンジンを自動的に停止させる制御を行うと共に、自動的に停止されたエンジンを自動的に再始動させる制御を行うエンジン制御装置と、
前記バッテリからの電力供給により駆動され、ステアリング機構に対して補助操舵力を与えるための電動モータと、
運転者によるステアリングホイールの操舵量に関する値を検出する操舵量検出手段と、
前記操舵量検出手段により検出された操舵量に関する値に応じた補助操舵力となるように、前記電動モータの駆動を制御するパワーステアリング制御装置と、
を備えた車両のパワーステアリング装置において、
前記エンジン制御装置によってエンジンが自動的に停止された状態において、前記パワーステアリング制御装置は、前記操舵量検出手段により検出される操舵量に関する値が所定のしきい値よりも小さいことを条件として、前記電動モータの駆動力が所定の駆動力以下となるように制限した状態でもって該電動モータを駆動して前記補助操舵力を与える制御を行うように設定されている、
ようにしてある。
前記バッテリの蓄電量に関する値を検出する蓄電状態検出手段をさらに備え、
前記蓄電状態検出手段により検出される前記バッテリの蓄電量が小さいときは蓄電量が大きいときに比して、前記所定のしきい値が小さい値に変更される、
ようにすることができる(請求項2対応)。この場合、バッテリの蓄電量を勘案して、エンジンの再始動を確実かつすみやかに再始動できる余裕を残した状態でもって、補助操舵力を極力十分に与えることができる。
ようにすることができる(請求項4対応)。この場合、ステアリングハンドルが据え切りされたようなときの極めて大きな補助操舵力が要求されるときは、エンジンを強制的に再始動して、この再始動が確認された後に、電動モータの駆動力制限を解除した状態で大きな補助操舵力が与えられることになる。すなわち、エンジンの再始動を確実かつすみやかに行いつつ、十分な補助操舵力を与えることができる。なお、エンジンの再始動と、駆動力制限を解除した状態での補助操舵力付与とを同時に行うと、バッテリの負担が過多となって、エンジンの再始動が不可能になったり、補助操舵力を十分に与えることができないというような問題を生じてしまうが、このような事態が確実に防止されることになる。
U2:パワーステアリング制御用コントローラ
1:前輪(操舵輪)
2:ステアリングハンドル
3:ステアリングラック
6:ラックアンドピニオン機構
7:トルクセンサ(操舵トルク検出)
10:パワーステアリング機構
11:電動モータ(パワーステアリング用)
20:エンジン
21:スタータモータ
23:バッテリ
24:エンジン回転数センサ
Claims (6)
- バッテリからの電力供給により駆動され、エンジンを始動するためのスタータモータと、
あらかじめ定められた条件にしたがって、エンジンを自動的に停止させる制御を行うと共に、自動的に停止されたエンジンを自動的に再始動させる制御を行うエンジン制御装置と、
前記バッテリからの電力供給により駆動され、ステアリング機構に対して補助操舵力を与えるための電動モータと、
運転者によるステアリングホイールの操舵量に関する値を検出する操舵量検出手段と、
前記操舵量検出手段により検出された操舵量に関する値に応じた補助操舵力となるように、前記電動モータの駆動を制御するパワーステアリング制御装置と、
を備えた車両のパワーステアリング装置において、
前記エンジン制御装置によってエンジンが自動的に停止された状態において、前記パワーステアリング制御装置は、前記操舵量検出手段により検出される操舵量に関する値が所定のしきい値よりも小さいことを条件として、前記電動モータの駆動力が所定の駆動力以下となるように制限した状態でもって該電動モータを駆動して前記補助操舵力を与える制御を行うように設定されている、
ことを特徴とする車両のパワーステアリング装置。 - 請求項1において、
前記バッテリの蓄電量に関する値を検出する蓄電状態検出手段をさらに備え、
前記蓄電状態検出手段により検出される前記バッテリの蓄電量が小さいときは蓄電量が大きいときに比して、前記所定のしきい値が小さい値に変更される、
ことを特徴とする車両のパワーステアリング装置。 - 請求項1または請求項2において、
前記所定のしきい値が、運転者により操作されたステアリングハンドルの操舵トルクの変化率または操舵角の変化率とされている、ことを特徴とする車両のパワーステアリング装置。 - 請求項1において、
前記エンジン制御装置によってエンジンが自動的に停止された状態において、前記所定のしきい値以上の操舵量に関する値が前記操舵量検出手段によって検出されたときは、前記エンジン制御手段はエンジンを自動的に再始動させる一方、前記パワーステアリング制御装置は、エンジンの再始動確認された後に、前記電動モータの駆動力の制限を解除して、該操舵量検出手段により検出された操舵量に関する値に応じた補助操舵力となるように前記電動モータの駆動を制御するように設定されている、
ことを特徴とする車両のパワーステアリング装置。 - 請求項4において、
前記バッテリの蓄電量に関する値を検出する蓄電状態検出手段をさらに備え、
前記蓄電状態検出手段により検出される前記バッテリの蓄電量が小さいときは蓄電量が大きいときに比して、前記所定のしきい値が小さい値に変更される、
ことを特徴とする車両のパワーステアリング装置。 - 請求項4または請求項5において、
前記所定のしきい値が、運転者により操作されたステアリングハンドルの操舵トルクの変化率または操舵角の変化率とされている、ことを特徴とする車両のパワーステアリング装置。
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