JP5686121B2 - スタッカクレーン - Google Patents
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- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
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Description
20 走行台車
30、130、131、132、133、134、135 マスト
31 ローラ当接部材
31a 第一当接面
31b 第二当接面
31c 第三当接面
34 第一接続部材
35、35a、35b 裏側部材
36 第二接続部材
40 連結部材
41、41a、41b 第一連結面部
42、42a、42b 第二連結面部
44a、44b、44c、44d 結合部
45、45a、45b 貫通孔
46、47 膨出部
50 スタッカクレーン
51 昇降台
52 移載装置
55 第一ローラ
55a、56a、57a 回転軸
56 第二ローラ
57 第三ローラ
58 ステーション
60 締結部材
80 ラック
90 荷物
100 自動倉庫
Claims (8)
- 走行台車と、前記走行台車に立設されたマストと、前記マストに沿って昇降する昇降台とを備えるスタッカクレーンであって、
前記昇降台は、前記昇降台が前記マストにガイドされて昇降するための第一ローラおよび第二ローラを有し、第一ローラの回転軸と第二ローラの回転軸とは互いに交差し、
前記マストは、
第一板材を折り曲げることで、前記第一ローラが当接する第一当接面と前記第二ローラが当接する第二当接面とが形成されたローラ当接部材と、
第二板材によって形成され、前記ローラ当接部材と対向する位置に配置された裏側部材と、
前記ローラ当接部材と前記裏側部材とを連結する連結部材であって、互いに対向する位置に設けられた板状の第一連結面部および第二連結面部を持つ連結部材とを有し、
前記第一連結面部および前記第二連結面部の肉厚は、前記第一板材の肉厚よりも小さい
スタッカクレーン。 - 前記マストは、複数の前記ローラ当接部材、複数の前記裏側部材、および、複数の前記連結部材を有し、
前記複数の前記ローラ当接部材は、高さ方向に並んで配置されており、
前記複数の前記裏側部材は、前記高さ方向に並んで配置されており、
複数の前記連結部材は、前記高さ方向に並んで配置されており、
前記マストはさらに、前記複数の前記ローラ当接部材のうちの少なくとも2つの前記ローラ当接部材であって、隣接する前記2つの前記ローラ当接部材を接続する接続部材を有する
請求項1記載のスタッカクレーン。 - 前記複数の前記ローラ当接部材、前記複数の前記裏側部材、および、前記複数の前記連結部材のそれぞれは、前記複数の前記ローラ当接部材の配列における、少なくとも一つの、前記ローラ当接部材間の境界位置が、前記高さ方向において、前記裏側部材間の境界位置および前記連結部材間の境界位置の少なくとも一方と同一にならないように、前記マストにおいて配置されている
請求項2記載のスタッカクレーン。 - 前記複数の前記裏側部材の肉厚は、前記裏側部材の高さ方向の位置が高いほど小さい
請求項2または3に記載のスタッカクレーン。 - 前記複数の前記裏側部材のそれぞれは、前記第二板材を折り曲げることで形成されており、前記連結部材における前記第一連結面部および前記第二連結面部に挟まれるように配置されている
請求項4記載のスタッカクレーン。 - 前記複数の前記裏側部材のそれぞれは、前記複数の前記裏側部材それぞれの前記ローラ当接部材とは反対側の面によってフラットな面が形成されるように配置されている
請求項5記載のスタッカクレーン。 - 前記連結部材は、前記第一連結面部および前記第二連結面部の少なくとも一方に、肉抜き加工によって形成された貫通孔と、外方または内方に膨出する膨出部であって、前記連結部材の強度を向上させるための膨出部とを有する
請求項1〜6のいずれか一項に記載のスタッカクレーン。 - 前記連結部材は、互いに別体である前記第一連結面部と前記第二連結面部とを有する
請求項1〜7のいずれか一項に記載のスタッカクレーン。
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