JP6477436B2 - 物品搬送設備 - Google Patents

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Description

本発明は、移動区間をその移動方向に沿って移動して物品を搬送する物品搬送装置が設けられ、前記移動区間が、物品を搬送するときに前記物品搬送装置が移動する搬送用移動区間と、前記搬送用移動区間に連続する区間であり且つ前記移動方向で前記搬送用移動区間の外側に位置する退避用停止位置に前記搬送用移動区間から退避するときに前記物品搬送装置が移動する退避用移動区間と、を有し、前記物品搬送装置が、前記移動方向に沿って走行する走行台車と、前記走行台車に立設されたマストと、前記マストに沿って昇降し且つ搬送する物品を支持する昇降体と、を備えている物品搬送設備に関する。
かかる物品搬送設備の従来例が、特開２００７−２４６２３１号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の物品搬送設備では、物品搬送装置が移動する移動区間が、搬送用移動区間と退避用移動区間とを有しており、物品搬送装置にて物品を搬送するときは物品搬送装置が搬送用移動区間を移動し、物品搬送装置に対してメンテナンス作業を行う等のために物品搬送装置を搬送用移動区間から退避させるときは、物品搬送装置が搬送用移動区間から退避用移動区間の退避用停止位置に移動する。
特開２００７−２４６２３１号公報
退避用移動区間に移動させた物品搬送装置の高い位置に対してメンテナンス作業を行うときは、作業者は、物品搬送装置の近くに脚立を設置し、その脚立に搭乗して物品搬送装置に対するメンテナンス作業を行っていた。このようにメンテナンス作業を行うときは、脚立を物品搬送装置の近くに移動させる必要があり、メンテナンス作業を行うときの脚立の移動が煩わしいものとなっていた。また、物品搬送装置の背が高くなるに伴って大型の脚立を使用する必要があり、大型の脚立の設置には大きな設置面積が必要であるため脚立を設置できないという問題も生じる。
そこで、退避用移動区間に移動した物品搬送装置の横側方に位置するように足場を設置しておくことで、物品搬送装置の高い位置に対してメンテナンス作業を行うときに脚立を設置する必要をなくすことが考えられる。しかし、物品搬送設備の設置に使用できる床面積が制限されている場合や、物品搬送設備の周囲に存在する他の構造物の影響等により、退避用移動区間に移動した物品搬送装置の横側方に広いスペースが確保できない場合は、大きな足場を設置し難い。
そこで、設備が占有する床面積の拡大を抑えつつ、作業者が搭乗する部分が広い足場を設置し易い物品搬送設備が求められる。
本発明に係る物品搬送設備の特徴構成は、移動区間をその移動方向に沿って移動して物品を搬送する物品搬送装置が設けられ、前記移動区間が、物品を搬送するときに前記物品搬送装置が移動する搬送用移動区間と、前記搬送用移動区間に連続する区間であり且つ前記移動方向で前記搬送用移動区間の外側に位置する退避用停止位置に前記搬送用移動区間から退避するときに前記物品搬送装置が移動する退避用移動区間と、を有し、前記物品搬送装置が、前記移動方向に沿って走行する走行台車と、前記走行台車に立設されたマストと、前記マストに沿って昇降し且つ搬送する物品を支持する昇降体と、を備えている物品搬送設備において、
作業者が搭乗可能な足場が、前記退避用停止位置に移動した前記物品搬送装置の前記走行台車より高く且つ前記マストの上端より低い高さで設けられ、前記移動方向に対して平面視で交差する方向を横方向として、前記足場が、前記物品搬送装置が前記搬送用移動区間から前記退避用停止位置に移動するときの前記退避用移動区間内における前記マストの移動軌跡であるマスト移動軌跡の外側であって、当該マスト移動軌跡に対して前記横方向の少なくとも一方側に位置する軌跡外部分と、前記マスト移動軌跡のうち前記物品搬送装置が前記退避用停止位置にある状態での前記マストが存在する領域を除く軌跡部分に位置する軌跡内部分と、を備え、前記軌跡内部分が、前記マスト移動軌跡内に位置する搭乗用位置と、前記マスト移動軌跡から前記横方向に退避させた退避用位置と、に移動自在に構成されている点にある。
この特徴構成によれば、足場の軌跡内部分を退避用位置に移動させておくことで、物品搬送装置を搬送用移動区間から退避用移動区間の退避用停止位置に移動させること、及び、物品搬送装置を退避用移動区間の退避用停止位置から搬送用移動区間に移動させることができる。
また、足場の軌跡内部分が搭乗用位置にある状態では、退避用停止位置に停止している物品搬送装置のマストが存在する領域に軌跡内部分は存在しない。そのため、物品搬送装置が退避用停止位置に停止している状態で、足場の軌跡内部分を退避用位置から搭乗用位置に移動させることができる。
そして、物品搬送装置が搬送用停止位置に停止している状態で足場の軌跡内部分を搭乗用位置に移動させることで、作業者は、足場の軌跡外部分と軌跡内部分との双方を備えた足場に搭乗して、物品搬送装置の上部に対して作業性の良い状態でメンテナンス作業を行うことができる。また、軌跡内部分は搭乗用位置ではマスト移動軌跡内に位置するため、メンテナンス作御を行う際に設備が占有する床面積の拡大を抑えることができる。
このように、足場の一部をマスト移動軌跡内に設置することで、物品搬送装置に対してメンテナンス作業を行う場合に、作業者は軌跡外部分に加えて軌跡内部分をも利用して作業性の良い状態でメンテナンス作業を行うことができ、しかも、同じ広さの足場を軌跡外部分のみで構成する場合に比べて、設備が占有する床面積の拡大を抑えることができる。従って、設備が占有する床面積の拡大を抑えつつ、作業者が搭乗する部分が広い足場を設置し易くなる。
ここで、前記移動方向に沿う一方の向きを第１方向とし、前記移動方向に沿う他方の向きを第２方向として、前記退避用移動区間が、前記搬送用移動区間に対して前記第１方向側に設定され、前記物品搬送装置としての第１物品搬送装置が、前記走行台車における前記移動方向の中央より前記第１方向側に偏った箇所に前記マストが立設され、前記第１物品搬送装置とは別に、前記移動区間を移動する第２物品搬送装置があり、前記第２物品搬送装置が、前記移動方向に沿って走行する第２走行台車と、前記第２走行台車に立設された第２マストと、前記第２マストに沿って昇降し且つ搬送する物品を支持する第２昇降体と、を備え、且つ、前記第２走行台車における前記移動方向の中央より前記第２方向側に偏った箇所に前記第２マストが立設され、前記足場が、前記軌跡外部分に加えて、前記移動方向に並ぶ中央足場部分と第１足場部分と第２足場部分とを備え、前記中央足場部分と前記第１足場部分と前記第２足場部分との夫々が、前記搭乗用位置と前記退避用位置とに各別に移動自在に構成され、前記中央足場部分の平面視での配置位置が、前記退避用停止位置に移動させた場合の前記第１物品搬送装置の前記マストの存在領域と前記退避用停止位置に移動させた前記第２物品搬送装置の前記第２マストの存在領域とに挟まれる位置であり、前記第１足場部分の平面視での配置位置が、前記退避用停止位置に移動させた場合の前記第１物品搬送装置の前記マストの存在領域に重複する位置であり、前記第２足場部分の平面視での配置位置が、前記退避用停止位置に移動させた場合の前記第２物品搬送装置の前記第２マストの存在領域に重複する位置であり、前記中央足場部分及び前記第２足場部分が、前記軌跡内部分として備えられていると好適である。
この構成によれば、退避用停止位置に第１物品搬送装置が停止しているときは、足場における中央足場部分及び第２足場部分が第１物品搬送装置のマストより第２方向側に位置しているため、これら中央足場部分及び第２足場部分を、退避用位置から搭乗用位置に移動させることができる。そのため、退避用停止位置に第１物品搬送装置が停止しているときは、作業者は、足場の軌跡外部分と中央足場部分及び第２足場部分に搭乗して作業を行うことができる。
また、退避用停止位置に第２物品搬送装置が停止しているときは、足場における中央足場部分及び第１足場部分が第２物品搬送装置の第２マストより第１方向側に位置しているため、これら中央足場部分及び第１足場部分を、退避用位置から搭乗用位置に移動させることができる。そのため、退避用停止位置に第２物品搬送装置が停止しているときは、作業者は、足場の軌跡外部分、中央足場部分及び第１足場部分に搭乗して作業を行うことができる。
このように、退避用停止位置に第２物品搬送装置が停止しているときと退避用停止位置に第１物品搬送装置が停止しているときとの双方において、中央足場部分を利用することで、第１物品搬送装置及び第２物品搬送装置の何れに対しても、広い足場において作業性の良い状態でメンテナンス作業を行うことができる。
また、前記移動区間が、前記第１物品搬送装置が物品を搬送するときに移動する前記搬送用移動区間としての第１搬送用移動区間と、前記第２物品搬送装置が物品を搬送するときに移動する第２搬送用移動区間と、前記第１物品搬送装置が前記第１搬送用移動区間から前記退避用停止位置に退避するときに移動する前記退避用移動区間としての第１退避用移動区間と、前記第２物品搬送装置が前記第２搬送用移動区間から前記退避用停止位置に退避するときに移動する第２退避用移動区間と、を有し、前記退避用停止位置に退避した前記第１物品搬送装置と前記第２物品搬送装置とで前記移動方向で重複する部分を有していると好適である。
この構成によれば、第１物品搬送装置は第１搬送用移動区間を移動して物品を搬送し、第２物品搬送装置は第２搬送用移動区間を移動して物品を搬送する。
そして、退避用停止位置に退避した第１物品搬送装置と第２物品搬送装置とで移動方向で重複する部分を有しているため、第１物品搬送装置の退避用停止位置と第２物品搬送装置の退避用停止位置とを異なる位置に設定し且つ退避用停止位置に退避した第１物品搬送装置と第２物品搬送装置とで移動方向で重複する部分を有しないように移動方向に離して設定した場合に比べて、物品搬送設備が占有する床面積を小さくすることができる。
また、前記横方向で前記マスト移動軌跡と前記足場における前記マスト移動軌跡に対して前記横方向の一方側に位置する前記軌跡外部分との間に、上下方向に延びる梯子が設置されていると好適である。
この構成によれば、作業者は、梯子を利用して足場に搭乗することができる。そして、梯子は、マスト移動軌跡と足場の軌跡外部分との間に設置されているため、作業者は、マスト移動軌跡が形成される空間を利用して梯子を昇り降りすることができる。従って、作業者が梯子を昇り降りするための空間を、別途確保する必要がない又は確保する必要がある場合でも小さな空間で済むため、物品搬送設備を横方向にコンパクトにできる。
また、前記物品搬送装置、前記足場及び前記梯子が備えられる内部領域と、この内部領域の外部となる外部領域と、を遮断する仕切り体が備えられ、前記仕切り体における前記足場よりも低い高さで且つ前記梯子と前記横方向に重なる部分に、作業者が前記外部領域から前記内部領域における前記退避用移動区間に進入するための出入口が形成され、前記梯子が、前記横方向で前記マスト移動軌跡と前記仕切り体の前記出入口との間に設置されて、前記出入口と同じ高さに位置する下部梯子部分と前記出入口より上方に位置する上部梯子部分とを備え、前記下部梯子部分が、前記出入口に対して前記横方向で重なる使用位置に設置可能で且つ前記使用位置から取り外し可能に構成されていると好適である。
この構成によれば、下部梯子部分を使用位置から取り外すことで、作業者が出入口を通って外部領域から外部領域に進入するときに梯子が邪魔にならない又は邪魔になり難くなるため、作業者が出入口を通って外部領域から内部領域に移動し易くなる。そして、内部領域に進入した作業者が下部梯子部分を使用位置に設置することで、作業者は梯子の下部梯子部分と上部梯子部分との双方を利用して昇り降りできる。また、作業者が出入口を通って内部領域から外部領域に出るときは、下部梯子部分を使用位置から取り外しておくことで、作業者が外部領域に出るときに梯子が邪魔にならない又は邪魔になり難くなる。
また、前記外部領域に備えられて作業者が歩行する歩行用床部が、前記移動区間を移動する前記物品搬送装置の前記走行台車より高い高さに備えられ、前記出入口が、その下端が前記歩行用床部の上面と同じ高さとなるように前記仕切り体に形成され、前記歩行用床部と同じ高さ、又は、前記歩行用床部より高く且つ前記足場より低い高さに、第２足場が設けられ、前記第２足場が、前記マスト移動軌跡のうちの前記軌跡部分に位置し且つ前記搭乗用位置と前記退避用位置とに移動自在に構成されていると好適である。
この構成によれば、第２足場を退避用位置に移動させておくことで、物品搬送装置を搬送用移動区間から退避用移動区間の退避用停止位置に移動させること、及び、物品搬送装置を退避用移動区間の退避用停止位置から搬送用移動区間に移動させることができる。
また、第２足場が搭乗用位置にある状態では、退避用停止位置に停止している物品搬送装置のマストが存在する領域には第２足場は存在しない。そのため、物品搬送装置が退避用停止位置に停止している状態でも、軌跡内部分を退避用位置から搭乗用位置に移動させることができる。
そして、マスト移動軌跡に対して横方向の一方側に出入口が形成されているが、マスト移動軌跡に対して横方向の他方側に、物品搬送装置の制御を行う制御装置等の周辺装置を設置することが考えられる。このように周辺装置が設置されている場合では、出入口から周辺装置は離れているため周辺装置のメンテナンス作業は行い難いが、出入口から内部領域に進入した作業者は、第２足場に搭乗して周辺装置に近づくことができるので、周辺装置に対してメンテナンス作業が行い易くなる。
また、作業者は、第２足場から梯子を登って足場に搭乗することで、走行台車が走行する走行面まで降りることなく足場に搭乗できるため、足場に搭乗するときの昇降距離を抑えることができて足場に搭乗し易くなる。
物品搬送設備における搬送用領域の正面図 物品搬送設備の平面図 物品搬送設備の平面図 物品搬送設備における退避用領域の正面図 物品搬送設備における退避用領域の正面図 マスト移動軌跡及び上段足場を示す図 ３枚の上段揺動部分の全てを退避用姿勢に切り換えた状態を示す平面図 ３枚の上段揺動部分のうちの第１上段揺動部分のみを退避用姿勢に切り換えた状態を示す平面図 ３枚の上段揺動部分のうちの第２上段揺動部分のみを退避用姿勢に切り換えた状態を示す平面図 ２枚の下段揺動部分の双方を退避用姿勢に切り換えた状態を示す平面図 ２枚の下段揺動部分のうちの第１下段揺動部分のみを退避用姿勢に切り換えた状態を示す平面図 ２枚の下段揺動部分のうちの第２下段揺動部分のみを退避用姿勢に切り換えた状態を示す平面図 物品搬送設備の退避用領域の側面図 別実施形態（１）の物品搬送設備の平面図
以下、本発明にかかる物品搬送設備の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、物品搬送設備には、物品としての容器Ｗを収納する収納部１を複数備えた物品収納棚２と、移動方向Ｘに沿って移動して容器Ｗを搬送する物品搬送装置としてのスタッカークレーン３と、が備えられている。
また、物品搬送設備には、物品収納棚２やスタッカークレーン３等が設置される内部領域１３の側周囲を囲う壁体Ｋと、内部領域１３をスタッカークレーン３の移動方向Ｘに分断する仕切り壁５と、壁体Ｋを貫通する状態で配設されて容器Ｗを載置搬送する入出庫コンベヤ６と、が備えられている。
尚、本実施形態では、半導体基板を収容するＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）を容器Ｗ（物品）としている。
図２に示すように、移動方向Ｘに沿う方向の一方の向き（搬送用領域１３ａに対して退避用領域１３ｂが存在する方向）を第１移動方向Ｘ１と称し、移動方向Ｘに沿う方向の他方の向き（退避用領域１３ｂに対して搬送用領域１３ａが存在する方向）を第２移動方向Ｘ２と称する。尚、第１移動方向Ｘ１が第１方向に相当し、第２移動方向Ｘ２が第２方向に相当する。
また、図１及び図２に示すように、移動方向Ｘに対して平面視で直交する方向を横方向Ｙと称する。そして、横方向Ｙに沿う方向の一方の向き（壁Ａに対して物品収納棚２やスタッカークレーン３が存在する方向）を第１横方向Ｙ１と称し、横方向Ｙに沿う他方の向き（物品収納棚２やスタッカークレーン３に対して壁Ａが存在する方向）を第２横方向Ｙ２と称する。
物品搬送設備は、清浄空気が天井側から床側に向けて下向きに通流するダウンフロー式のクリーンルーム内に設置されている。図１に示すように、クリーンルームの床部Ｆは、下部床Ｆ２と、下部床Ｆ２よりも上側に配設された上部床Ｆ１とにより構成されている。
下部床Ｆ２は、通気孔を有さない床であり、本実施形態では、無孔状のコンクリートによって構成されており、スタッカークレーン３はこの下部床Ｆ２上を移動する。
上部床Ｆ１は、グレーチング床であり、上下方向に貫通する通気孔が複数形成されており、作業者はこの上部床Ｆ１上を歩行する。また、上部床Ｆ１は、下部床Ｆ２上を走行するスタッカークレーン３の走行台車１８より高い高さに設置されている。尚、上部床Ｆ１が、作業者が歩行する歩行用床部に相当する。
図２に示すように、内部領域１３は、仕切り壁５によって移動方向Ｘに並ぶ搬送用領域１３ａと退避用領域１３ｂとに仕切られている。退避用領域１３ｂは、搬送用領域１３ａに対して第１移動方向Ｘ１側に並ぶ状態で形成されている。
図１及び図２に示すように、内部領域１３には、枠材を縦横に組み合わせた枠組７が設けられている。搬送用領域１３ａでは、枠組７に支持板８を取り付けて物品収納棚２が構成されており、退避用領域１３ｂでは、枠組７に上段足場２４や下段足場２５や梯子２６が支持されている。
図１及び図２に示すように、スタッカークレーン３は、走行レール９上を移動方向Ｘに沿って走行する走行台車１８と、走行台車１８に立設されたマスト１９と、マスト１９に沿って昇降する昇降体２０と、昇降体２０に支持された移載装置２１と、を備えている。移載装置２１は、移載対象箇所（収納部１や入出庫コンベヤ６の内部移載箇所６ｉ）と自己との間で容器Ｗを移載できるように構成されている。
詳細な説明は省略するが、移載装置２１には、容器Ｗを支持する支持部２１ａと、当該支持体を昇降体２０側に引退させた引退位置（図１及び図２に示す位置）と昇降体２０に対して横方向Ｙに突出させた突出位置（図示せず）とに出退移動させる出退操作装置（図示せず）と、を備えている。
そして、移載装置２１は、出退操作装置を縦軸心周りに回転させることで、支持部２１ａの引退位置から突出する方向を第１横方向Ｙ１側又は第２横方向Ｙ２側に択一的に選択自在に構成されている。そのため、移載装置２１は、一対の物品収納棚２のいずれの収納部１に対しても各収納部１との間で容器Ｗを移載できるように構成されている。
図１及び図２に示すように、支持部２１ａを引退位置に引退させた物品移載装置は、マスト１９に比べて横方向Ｙにおいて幅狭に形成されており、マスト１９の横幅内に収まっている。
走行台車１８は、マスト１９に比べて横方向Ｙにおいて幅広に形成されており、マスト１９に対して横方向Ｙの両側に突出している。
マスト１９は、走行台車１８における移動方向Ｘの中央より第１移動方向Ｘ１側に偏った箇所に立設されている。昇降体２０は、マスト１９に対して第２移動方向Ｘ２側に位置しており、マスト１９にて片持ち状に支持されている。
図１及び図２に示すように、物品収納棚２には、スタッカークレーン３が移動する移動経路を横方向Ｙに挟む状態で一対設置されている。
一対の物品収納棚２の夫々には、収納部１が上下方向及び移動方向Ｘに並ぶ状態で複数備えられている。そして、複数の収納部１の夫々には、収納した容器Ｗを支持する支持板８が備えられている。一対の物品収納棚２のうちの第２横方向Ｙ２側に位置する物品収納棚２には、収納部１に収納されている容器Ｗに窒素ガスを供給する窒素ガス供給装置Ｎが備えられている。
図１に示すように、入出庫コンベヤ６は、壁体Ｋの外側に位置する外部移載箇所６ｏと壁体Ｋの内側に位置する内部移載箇所６ｉとの間で容器Ｗを載置搬送するように構成されている。高い位置に設置されている入出庫コンベヤ６の外部移載箇所６ｏに対しては、天井搬送車１０が容器Ｗの載せ降しを行い、低い位置に設置されている入出庫コンベヤ６（図示せず）の外部移載箇所６ｏに対しては、作業者が容器Ｗの載せ降しを行うように備えられている。
物品搬送設備では、天井搬送車１０又は作業者にて入出庫コンベヤ６の外部移載箇所６ｏに容器Ｗが載せられると、当該容器Ｗは、入出庫コンベヤ６にて外部移載箇所６ｏから内部移載箇所６ｉに載置搬送され、スタッカークレーン３にて内部移載箇所６ｉから収納部１に搬送される。
また、スタッカークレーン３にて容器Ｗが収納部１から入出庫コンベヤ６の内部移載箇所６ｉに搬送され、入出庫コンベヤ６にて内部移載箇所６ｉから外部移載箇所６ｏに載置搬送された後、天井搬送車１０又は作業者にて外部移載箇所６ｏから降ろされる。
スタッカークレーン３が移動する移動区間１５は、搬送用移動区間１５ａと退避用移動区間１５ｂとを有している。搬送用移動区間１５ａは、容器Ｗを搬送するときにスタッカークレーン３が移動する区間として設定されている。退避用移動区間１５ｂは、搬送用移動区間１５ａに連続する区間であり且つ移動方向Ｘで搬送用移動区間１５ａの外側に位置する退避用停止位置Ｓに搬送用移動区間１５ａから移動するときにスタッカークレーン３が移動する区間として設定されている。退避用移動区間１５ｂは、搬送用移動区間１５ａに対して第１移動方向Ｘ１側に設定されている。
説明を加えると、図２に示すように、搬送用領域１３ａには第１車輪止め３１及び第２車輪止め３２が設置されており、退避用領域１３ｂには第３車輪止め３３が設置されている。そして、第１車輪止め３１と第２車輪止め３２との間における物品を搬送するときにスタッカークレーン３が移動する範囲を、搬送用移動区間１５ａとして設定されている。
また、退避用停止位置Ｓは、第２車輪止め３２と第３車輪止め３３との間に設定されており、搬送用移動区間１５ａから退避用停止位置Ｓに移動するときは、図３に示すように、第２車輪止め３２を取り外して退避用停止位置Ｓに移動する。そして、搬送用移動区間１５ａの第１移動方向側の端部から退避用停止位置Ｓにスタッカークレーン３が移動するときの範囲を、退避用移動区間１５ｂとして設定されている。
そして、搬送用移動区間１５ａに退避用移動区間１５ｂを加えた区間を移動区間１５としている。図２及び図３では、移載装置２１における移動方向Ｘの中心に基づく搬送用移動区間１５ａ及び退避用移動区間１５ｂの範囲を示している。また、図３では、スタッカークレーン３が退避用停止位置Ｓに停止している状態を示している。
図２及び図３に示すように、仕切り壁５には、スタッカークレーン３が通過可能な開口５ａが形成されており、その開口５ａを開閉自在な扉体５ｂが備えられている。
図２に示すように、扉体５ｂを閉じ状態に切り換えることで、内部領域１３を搬送用領域１３ａと退避用領域１３ｂとに分断することができ、搬送用領域１３ａから退避用領域１３ｂへの空気の流入を抑制できる。
また、図３に示すように、扉体５ｂを開き状態に切り換えることで、搬送用移動区間１５ａから退避用移動区間１５ｂとの間でスタッカークレーン３が移動可能となる。
図１及び図２に示すように、内部領域１３の側周囲は、壁体Ｋにおける無孔状の側壁部にて囲われている。壁体Ｋの天井壁部は、多孔状に形成されており、建屋の天井側から内部領域１３に清浄空気が流入するように構成されている。
また、壁体Ｋにおける上部床Ｆ１より下方に位置する部分で且つ搬送用領域１３ａの第１横方向Ｙ１側を覆う部分には、壁体Ｋ内の気体を壁体Ｋ外に排気する気体排出部１１が備えられている。そのため、壁体Ｋの天井壁部から壁体Ｋ内に清浄空気が流入し、その流入した清浄空気が床側に向けて下向きに通流し、収納部１に収納されている容器Ｗから排出された窒素ガスとともに気体排出部１１から壁体Ｋ外に排気される。
尚、壁体Ｋが、スタッカークレーン３、上段足場２４及び梯子２６が設置される内部領域１３と、この内部領域１３の外部となる外部領域１４とを遮断する仕切り体に相当する。
図４、図５及び図１３に示すように、壁体Ｋには、作業者が外部領域１４と内部領域１３の退避用領域１３ｂとの間で出入りするための出入口２７が形成されている。作業者は、この出入口２７から内部領域１３の退避用領域１３ｂに進入できるようになっている。
この出入口２７は、その下端が上部床Ｆ１の上面と同じ高さとなるように壁体Ｋに形成されている。
図４及び図５に示すように、退避用領域１３ｂには、作業者が搭乗可能な上段足場２４と、この上段足場２４より低い高さに設けられており上段足場２４と同じく作業者が搭乗可能な下段足場２５と、が設けられている。尚、上段足場２４が足場に相当する。
上段足場２４は、退避用停止位置Ｓに移動したスタッカークレーン３の走行台車１８より高く且つマスト１９の上端より低い高さで設けられており、上段足場２４に搭乗した作業者が退避用停止位置Ｓに移動したスタッカークレーン３の上端に手が届く高さに設置されている。また、下段足場２５は、上部床Ｆ１と同じ高さに設けられており、下段足場２５の上面と上部床Ｆ１の上面とが同じ高さとなっている。
上段足場２４は、マスト移動軌跡Ｔに対して横方向Ｙの両側に位置する軌跡外部分としての上段固定部３５と、一部がマスト移動軌跡Ｔに位置する軌跡内部分としての上段揺動部３６と、で構成されている。図６に示すように、マスト移動軌跡Ｔは、スタッカークレーン３が搬送用移動区間１５ａから退避用停止位置Ｓに移動するときの退避用移動区間１５ｂ内におけるマスト１９の移動軌跡であり、より詳しくは、当該マスト１９の移動軌跡のうちの閉じ状態の仕切り壁５より第１移動方向Ｘ１側の部分である。
上段固定部３５は、マスト移動軌跡Ｔの外側であって且つマスト移動軌跡Ｔに対して第１横方向Ｙ１側に位置する第１上段固定部分３５ａと、マスト移動軌跡Ｔに対して第２横方向Ｙ２側に位置する第２上段固定部分３５ｂと、で構成されている。これら第１上段固定部分３５ａと第２上段固定部分３５ｂとの夫々は、枠組７に固定されている。
上段揺動部３６は、搭乗用姿勢で少なくとも一部がマスト移動軌跡Ｔ内に位置しており、移動方向Ｘに並ぶ第１上段揺動部分３６ａと中央上段揺動部分３６ｂと第２上段揺動部分３６ｃとで構成されている。これらの第１上段揺動部分３６ａ、中央上段揺動部分３６ｂ、第２上段揺動部分３６ｃの夫々は、枠組７に揺動自在に連結されており、揺動させることにより、搭乗面が水平となり且つ少なくとも一部がマスト移動軌跡Ｔ内に位置する搭乗用姿勢（搭乗用位置に相当）と、この搭乗用姿勢から上方に揺動させてマスト移動軌跡Ｔから横方向Ｙに退避させた退避用姿勢（退避用位置に相当）と、に姿勢変更自在に構成されている。
第１上段固定部分３５ａは、少なくとも枠組７における横方向Ｙに並ぶ一対の横枠７ａに連結されており、作業者が搭乗する面が水平となる姿勢で固定されている。第２上段固定部分３５ｂ、下段固定部３７についても、枠組７における第１上段固定部分３５ａを連結した横枠７ａとは異なる一対の横枠７ａに連結されており、作業者が搭乗する面が水平となる姿勢で固定されている。
第１上段揺動部分３６ａは、第２横方向Ｙ２側の基端部が移動方向Ｘに沿う軸心周りに揺動自在に枠組７に連結されており、第１上段揺動部分３６ａは、この移動方向Ｘに沿う軸心周りに揺動させることにより搭乗用姿勢と退避用姿勢とに切り換えることができるようになっている。
そして、第１上段揺動部分３６ａの基端部は、枠組７における第２上段固定部分３５ｂが連結される一対の横枠７ａのうちの第２横方向Ｙ２側に位置する横枠７ａに揺動自在に連結されている。そして、第１上段揺動部分３６ａを搭乗用姿勢に姿勢変更させた状態では、第１上段揺動部分３６ａの先端部が、第１上段固定部分３５ａが連結される一対の横枠７ａのうちの第２方向側に位置する横材に下方から支持される。
また、第１上段揺動部分３６ａには、退避用姿勢に切り換えたときに係合具４０に係合する被係合部４１が備えられている。第１上段揺動部分３６ａは、退避用姿勢に移動させることで被係合部４１が係合具４０に係合して、第１上段揺動部分３６ａが退避用姿勢に保持される。また、退避用姿勢の第１上段揺動部分３６ａは、搭乗面が鉛直姿勢より第２横方向Ｙ２に傾いた姿勢になっており、第１上段揺動部分３６ａの自重によって係合具４０側に押し付けられる状態となっている。そして、第１上段揺動部分３６ａを退避用姿勢から搭乗用姿勢側に操作することで、その操作力により係合具４０が弾性変形して係合具４０による被係合部４１に対する係合が解除される。また、第１上段揺動部分３６ａには、当該第１上段揺動部分３６ａの姿勢変更操作をアシストするガススプリング４２が連結されている。
尚、中央上段揺動部分３６ｂ及び第２上段揺動部分３６ｃについては、第１上段揺動部分３６ａと同様に枠組７に連結されているため、詳細な説明は省略する。ちなみに、中央上段揺動部分３６ｂ及び第２上段揺動部分３６ｃの夫々に被係合部４１が備えられており、中央上段揺動部分３６ｂ及び第２上段揺動部分３６ｃの夫々にガススプリング４２が連結されている。
下段足場２５は、マスト移動軌跡Ｔの外側であってマスト移動軌跡Ｔに対して横方向Ｙの第１移動方向Ｘ１側に位置する下段固定部３７と、少なくとも一部がマスト移動軌跡Ｔに位置する下段揺動部３８と、で構成されている。
下段固定部３７は、マスト移動軌跡Ｔに対して第１横方向Ｙ１側にのみ設けられており、枠組７に固定されている。
下段揺動部３８は、移動方向Ｘに並ぶ第１下段揺動部分３８ａと第２下段揺動部分３８ｂとで構成されている。これらの第１下段揺動部分３８ａ、第２下段揺動部分３８ｂの夫々は、搭乗面が水平となる搭乗用姿勢とこの搭乗用姿勢から上方に揺動させた退避用姿勢とに揺動自在に構成されている。
尚、第１下段揺動部分３８ａ及び第２下段揺動部分３８ｂについては、基端部が連結される横枠７ａや搭乗用姿勢で先端部を支持する横枠７ａが第１上段揺動部分３６ａ等の横枠７ａとは異なるものの、基本的な構造は第１上段揺動部分３６ａ等と同様であるため、詳細な説明は省略する。
次に、上段足場２４の上段揺動部３６及び下段足場２５の下段揺動部３８の配置について説明を加えるが、以下に説明における反転スタッカークレーン３Ｒとは、スタッカークレーン３を前後の向きを入れ換えた状態で物品搬送設備に設置されたスタッカークレーン３である。そのため、通常のスタッカークレーン３は、走行台車１８における移動方向Ｘの中央より第１移動方向Ｘ１側に偏った箇所にマスト１９が立設されているのに対して、反転スタッカークレーン３Ｒは、走行台車１８における移動方向Ｘの中央より第２移動方向Ｘ２側に偏った箇所にマスト１９が立設されることになる。
ちなみに、上段足場２４の上段揺動部３６及び下段足場２５の下段揺動部３８を説明するにあたり、反転スタッカークレーン３Ｒが移動区間１５を移動することを想定して反転スタッカークレーン３Ｒが退避用停止位置Ｓに停止させた状態を説明するが、反転スタッカークレーン３Ｒが実際に物品搬送設備に設置されるとは限らない。
尚、通常のスタッカークレーン３が第１物品搬送装置に相当し、反転スタッカークレーン３Ｒが第２物品搬送装置に相当する。そして、この反転スタッカークレーン３Ｒの走行台車１８、マスト１９及び昇降体２０の夫々が、第２走行台車、第２マスト、第２昇降体に相当する。
上段足場２４は、上述の如く、上段固定部３５に加えて、移動方向Ｘに並ぶ第１上段揺動部分３６ａと中央上段揺動部分３６ｂと第２上段揺動部分３６ｃとを備えている。
中央上段揺動部分３６ｂは、平面視で、退避用停止位置Ｓに移動させた場合のスタッカークレーン３のマスト１９の存在領域と退避用停止位置Ｓに移動させた反転スタッカークレーン３Ｒのマスト１９の存在領域とに挟まれる位置に配置されている。
第１上段揺動部分３６ａは、平面視で、退避用停止位置Ｓに移動させた場合の反転スタッカークレーン３Ｒのマスト１９より第１移動方向Ｘ１側に位置で且つ退避用停止位置Ｓに移動させた場合のスタッカークレーン３のマスト１９の存在領域に重複する位置に配置されている。
第２上段揺動部分３６ｃは、平面視で、退避用停止位置Ｓに移動させた場合のスタッカークレーン３のマスト１９より第２方向側の位置で且つ退避用停止位置Ｓに移動させた場合の反転スタッカークレーン３Ｒのマスト１９の存在領域に重複する位置に配置されている。
ちなみに、中央上段揺動部分３６ｂ及び第２上段揺動部分３６ｃが、マスト移動軌跡Ｔのうちスタッカークレーン３が退避用停止位置Ｓにある状態でのマスト１９が存在する領域を除く軌跡部分に位置する軌跡内部分に相当する。
そのため、上段揺動部３６（第１上段揺動部分３６ａと中央上段揺動部分３６ｂと第２上段揺動部分３６ｃ）は、図７、図８、図９に示すように切り換えることができる。
つまり、図７に示すように、上段揺動部３６を構成する第１上段揺動部分３６ａと中央上段揺動部分３６ｂと第２上段揺動部分３６ｃとの全てを退避用姿勢に切り換えることができる。
そして、図８に示すように、退避用停止位置Ｓにスタッカークレーン３を移動させたときは、上段揺動部３６における中央上段揺動部分３６ｂ及び第２上段揺動部分３６ｃがスタッカークレーン３のマスト１９より第２移動方向Ｘ２側に位置しているため、これら中央上段揺動部分３６ｂ及び第２上段揺動部分３６ｃを、退避用姿勢から搭乗用姿勢に切り換えることができる。尚、これら中央上段揺動部分３６ｂ及び第２上段揺動部分３６ｃが、マスト移動軌跡Ｔのうちスタッカークレーン３が退避用停止位置Ｓにある状態でのマスト１９が存在する領域を除く領域部分に位置する軌跡内部分として設けられている。
また、図９に示すように、退避用停止位置Ｓに反転スタッカークレーン３Ｒを移動させたときは、上段揺動部３６における中央上段揺動部分３６ｂ及び第１上段揺動部分３６ａが反転スタッカークレーン３Ｒのマスト１９より第１移動方向Ｘ１側に位置しているため、これら中央上段揺動部分３６ｂ及び第１上段揺動部分３６ａを、退避用姿勢から搭乗用姿勢に切り換えることができる。
ちなみに、退避用停止位置Ｓにスタッカークレーン３や反転スタッカークレーン３Ｒを移動させていないときは、第１上段揺動部分３６ａと中央上段揺動部分３６ｂと第２上段揺動部分３６ｃとの全てを搭乗用姿勢に切り換えることができる。
また、下段足場２５は、上述の如く、下段固定部３７に加えて、第１下段揺動部分３８ａと第２下段揺動部分３８ｂとを備えている。
第１下段揺動部分３８ａは、平面視で、退避用停止位置Ｓに移動させた場合の反転スタッカークレーン３Ｒのマスト１９より第１移動方向Ｘ１側に位置で且つ退避用停止位置Ｓに移動させた場合のスタッカークレーン３のマスト１９の存在領域に重複する位置に配置されている。
第２下段揺動部分３８ｂは、平面視で、退避用停止位置Ｓに移動させた場合のスタッカークレーン３のマスト１９より第２移動方向Ｘ２側の位置で且つ退避用停止位置Ｓに移動させた場合の反転スタッカークレーン３Ｒのマスト１９の存在領域に重複する位置に配置されている。
ちなみに、第２下段揺動部分３８ｂが、マスト移動軌跡Ｔの軌跡部分に位置し且つ搭乗用位置と退避用位置とに移動自在に構成されている第２足場に相当する。
そのため、下段揺動部３８（第１下段揺動部分３８ａと第２下段揺動部分３８ｂ）は、図１０、図１１、図１２に示すように切り換えることができる。
つまり、図１０に示すように、下段揺動部３８を構成する第１下段揺動部分３８ａと第２下段揺動部分３８ｂとの双方を退避用姿勢に切り換えることができる。
そして、図１１に示すように、退避用停止位置Ｓにスタッカークレーン３を移動させたときは、下段揺動部３８における第２下段揺動部分３８ｂがスタッカークレーン３のマスト１９より第２移動方向Ｘ２側に位置しているため、この第２下段揺動部分３８ｂを、退避用姿勢から搭乗用姿勢に切り換えることができる。
また、図１２に示すように、退避用停止位置Ｓに反転スタッカークレーン３Ｒを移動させたときは、下段揺動部３８における第１下段揺動部分３８ａが反転スタッカークレーン３Ｒのマスト１９より第１移動方向Ｘ１側に位置しているため、この第１下段揺動部分３８ａを、退避用姿勢から搭乗用姿勢に切り換えることができる。
ちなみに、退避用停止位置Ｓにスタッカークレーン３や反転スタッカークレーン３Ｒを移動させていないときは、第１下段揺動部分３８ａと第２下段揺動部分３８ｂとの双方を搭乗用姿勢に切り換えることができる。
図４及び図６に示すように、梯子２６は、横方向Ｙで、マスト移動軌跡Ｔと第１上段固定部分３５ａや出入口２７との間に、上下方向に延びる状態で設置されている。
そして、図１３に示すように、出入口２７は、壁体Ｋにおける退避用領域１３ｂの第１横方向Ｙ１側を覆う部分に形成されている。また、この出入口２７は、壁体Ｋにおける上段足場２４よりも低い高さで且つ梯子２６と横方向Ｙに重なる部分に形成されている。
梯子２６は、移動方向Ｘに幅広に形成されている。そのため、スタッカークレーン３が退避用停止位置Ｓに停止している状態や第１上段揺動部分３６ａのみが搭乗用姿勢に切り換えられている状態でも、梯子２６の第２移動方向Ｘ２側の部分を利用して第１上段固定部分３５ａに昇り降りできるように形成されている。また、反転スタッカークレーン３Ｒが退避用停止位置Ｓに停止している状態や第２上段揺動部分３６ｃのみが搭乗用姿勢に切り換えられている状態でも、梯子２６の第１移動方向Ｘ１側の部分を利用して第１上段固定部分３５ａに昇り降りできるように形成されている。
図４及び図５に示すように、梯子２６は、出入口２７と同じ高さに位置する下部梯子部分２６ａと出入口２７より上方に位置する上部梯子部分２６ｂとを備えている。
そして、下部梯子部分２６ａは、出入口２７に対して横方向Ｙで重なる使用位置に設置可能で且つこの使用位置から取り外し可能に構成されている。
上段足場２４よりも高く且つ壁体Ｋの天井部分よりも低い位置に手すり４３が設置されている。手すり４３は、平面視で上段足場２４と重なる位置に設置されている。
この手すり４３は、上下方向に延びるフレーム材にて構成されている。そして、梯子２６から第１上段固定部分３５ａに登るときや第１上段固定部分３５ａから梯子２６に降りるときに、作業者が手すり４３を握り易いように、手すり４３は、下部側ほどマスト移動軌跡Ｔ側に膨出する形状に形成されている。
また、手すり４３は、上下方向に沿う軸心周りに揺動自在に枠組７に連結されており、図７に示すように横方向Ｙに沿う使用姿勢と移動方向Ｘに沿う格納姿勢とに切り換え可能に構成されている。
枠組７における退避用領域１３ｂに位置する部分には、作業者が上段足場２４上を移動するときに掴む把手４４が固定されている。この把手４４は、スタッカークレーン３が移動する移動軌跡より上方に設けられている。
退避用領域１３ｂは、建屋の柱Ｐに対して横方向Ｙに並ぶ状態で形成されている。この建屋の柱Ｐは、建屋の壁Ａに対して第１横方向Ｙ１に突出している。そのため、退避用領域１３ｂにおけるマスト移動軌跡Ｔに対して第２横方向Ｙ２に位置する部分は第１横方向Ｙ１に位置する部分に比べて横方向Ｙに幅狭に形成されている。
また、退避用領域１３ｂの移動方向Ｘの長さは、スタッカークレーン３の移動方向Ｘの長さに比べて１０％〜２０％程度長い長さとなっている。上段足場２４及び下段足場２５は、退避用領域１３ｂの移動方向Ｘの全幅及び横方向Ｙの全幅に亘る大きさに形成されている。
また、退避用領域１３ｂにおける第１上段固定部分３５ａと第２上段固定部分３５ｂとの間に位置する平面視で矩形状の領域は、横方向Ｙに比べて移動方向Ｘに長い領域となっている。さらに、その領域において搭乗用姿勢の第１上段揺動部分３６ａ、中央上段揺動部分３６ｂ及び第２上段揺動部分３６ｃの夫々が設置される領域は、移動方向Ｘに比べて横方向Ｙに長い領域となっている。
このように、第１上段揺動部分３６ａ、中央上段揺動部分３６ｂ、第２上段揺動部分３６ｃ、第１下段揺動部分３８ａ及び第２下段揺動部分３８ｂの夫々を退避用姿勢に切り換えることで、スタッカークレーン３を搬送用移動区間１５ａから退避用移動区間１５ｂの退避用停止位置Ｓに移動させることができる。そして、スタッカークレーン３を退避用停止位置Ｓに移動させた後に、中央上段揺動部分３６ｂ、第２上段揺動部分３６ｃ及び第２下段揺動部分３８ｂを搭乗用位置に切り換えることで、作業者は、上段足場２４については上段固定部３５と上段揺動部３６における中央上段揺動部分３６ｂ及び第２上段揺動部分３６ｃとに搭乗することができ、下段足場２５については下段固定部３７と下段揺動部３８における第２下段揺動部分３８ｂに搭乗することができる。
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、退避用移動区間１５ｂに対して移動方向Ｘで一方側にのみ搬送用移動区間１５ａを設定したが、退避用移動区間１５ｂに対して移動方向Ｘで両側に搬送用移動区間１５ａを設定してもよい。具体的には、次のように構成してもよい。
図１４に示すように、移動区間１５が、第１スタッカークレーン３Ａが物品を搬送するときに移動する第１搬送用移動区間１５ａＡと、第２スタッカークレーン３Ｂが物品を搬送するときに移動する第２搬送用移動区間１５ａＢと、第１スタッカークレーン３Ａが第１搬送用移動区間１５ａＡから退避用停止位置Ｓに退避するときに移動する第１退避用移動区間１５ｂＡと、第２スタッカークレーン３Ｂが第２搬送用移動区間１５ａＢから退避用停止位置Ｓに退避するときに移動する第２退避用移動区間１５ｂＢと、を有している。
第１搬送用移動区間１５ａＡは、第１退避用移動区間１５ｂＡ及び第２退避用移動区間１５ｂＢに対して第２移動方向Ｘ２側に設定されており、第２搬送用移動区間１５ａＢは、第１退避用移動区間１５ｂＡ及び第２退避用移動区間１５ｂＢに対して第１移動方向Ｘ１側に設定されている。
第１退避用移動区間１５ｂＡ及び第２退避用移動区間１５ｂＢは、第１搬送用移動区間１５ａＡと第２搬送用移動区間１５ａＢとの間に位置しており、第１退避用移動区間１５ｂＡは、第１搬送用移動区間１５ａＡに連続しており、第２退避用移動区間１５ｂＢは、第２搬送用移動区間１５ａＢに連続している。
図１４では、移載装置２１における移動方向Ｘの中心に基づく第１搬送用移動区間１５ａＡ、第２搬送用移動区間１５ａＢ、第１退避用移動区間１５ｂＡ及び第２退避用移動区間１５ｂＢを示しているため、第１退避用移動区間１５ｂＡと第２退避用移動区間１５ｂＢとは重複していないが、退避用停止位置Ｓに停止している第１スタッカークレーン３Ａの移動方向Ｘの中心と退避用停止位置Ｓに停止している第２スタッカークレーン３Ｂの移動方向Ｘの中心とが移動方向Ｘで同じ位置となっている。そのため、第１スタッカークレーン３Ａの退避用停止位置Ｓと第２スタッカークレーン３Ｂの退避用停止位置Ｓとは同じ位置に設定されているといえる。
尚、第１退避用移動区間１５ｂＡの第１移動方向側端と第２退避用移動区間１５ｂＢの第２移動方向側端とが移動方向Ｘで同じ位置となるように第１退避用移動区間１５ｂＡと第２退避用移動区間１５ｂＢを設定してもよく、また、第１退避用移動区間１５ｂＡと第２退避用移動区間１５ｂＢとを一部が重複するように設定してもよい。そして、移動区間１５（搬送用移動区間１５ａ及び退避用移動区間１５ｂ）については、マスト１９に基づいて設定する等、スタッカークレーン３の基準とする位置は適宜変更してもよい。
第１スタッカークレーン３Ａは、スタッカークレーン３と同様に、走行台車１８、マスト１９、昇降体２０及び移載装置２１を備え、走行台車１８における移動方向Ｘの中央より第１移動方向Ｘ１側に偏った箇所にマスト１９が立設されている。
第２スタッカークレーン３Ｂは、反転スタッカークレーン３Ｒと同様に、走行台車１８、マスト１９、昇降体２０及び移載装置２１を備え、走行台車１８における移動方向Ｘの中央より第２移動方向Ｘ２側に偏った箇所にマスト１９が立設されている。
（２）上記実施形態では、搬送用移動区間１５ａにスタッカークレーン３を１台設置したが、搬送用移動区間１５ａにスタッカークレーン３を２台以上設置してもよい。
具体的には、搬送用移動区間１５ａに２台のスタッカークレーン３を移動させる場合は、搬送用移動区間１５ａに、移動方向Ｘに沿って２つの一方側搬送用移動区間と他方側搬送用移動区間とを形成し、一方のスタッカークレーン３を一方側搬送用移動区間を移動させ、他方のスタッカークレーン３を他方側搬送用移動区間を移動させるようにしてもよい。尚、一方側搬送用移動区間と他方側搬送用移動区間とを移動方向Ｘに重ならない状態で形成してもよく、また、一方側搬送用移動区間と他方側搬送用移動区間とを移動方向Ｘに重なる状態で形成してもよい。また、２台のスタッカークレーン３のうちの一方が反転スタッカークレーン３Ｒでもよい。
（３）上記実施形態では、上段揺動部３６を、第１上段揺動部分３６ａと中央上段揺動部分３６ｂと第２上段揺動部分３６ｃとの３枚の揺動部分にて構成したが、下段揺動部３８と同様に、上段揺動部３６を、２枚の揺動部分にて構成してもよく、また、４枚以上の揺動部分にて構成してもよい。
また、上段揺動部３６を３枚の揺動部分にて構成したが、上段揺動部３６を、３枚の揺動部分のうちの中央上段揺動部分３６ｂと第２上段揺動部分３６ｃとの２枚の揺動部分のみで構成してもよい。また、上段揺動部３６を、中央上段揺動部分３６ｂ又は第２上段揺動部分３６ｃの一方のみで構成する等により１枚の揺動部分にて構成してもよい。
また、下段揺動部３８を、第１下段揺動部分３８ａと第２下段揺動部分３８ｂとの２枚の揺動部分にて構成したが、上段揺動部３６と同様に、下段揺動部３８を、３枚の揺動部分にて構成してもよく、また、４枚以上の揺動部分にて構成してもよい。また、下段揺動部３８を、第２下段揺動部分３８ｂのみで構成する等により１枚の揺動部分にて構成してもよい。
（４）上記実施形態では、上段固定部３５を、マスト移動軌跡Ｔに対して横方向Ｙの両方側に設置したが、上段固定部３５を、マスト移動軌跡Ｔに対して横方向Ｙの一方側にのみ設置してもよい。
また、上記実施形態では、下段固定部３７を、マスト移動軌跡Ｔに対して横方向Ｙの一方側にのみ設置したが、下段固定部３７を、マスト移動軌跡Ｔに対して横方向Ｙの両方側に設置してもよい。
（５）上記実施形態では、足場の軌跡内部分（中央上段揺動部分３６ｂ及び第２上段揺動部分３６ｃ）及び第２足場（第２下段揺動部分３８ｂ）を、移動方向Ｘに沿う軸心周りの揺動により退避用位置と搭乗用位置とに移動させるように構成したが、上下方向に沿う軸心周りの揺動や水平方向に沿う移動により退避用位置と搭乗用位置とに移動させるように構成してもよい。また、第１上段揺動部分３６ａや第１下段揺動部分３８ａについても同様に、上下方向に沿う軸心周りの揺動や水平方向に沿う移動により退避用位置と搭乗用位置とに移動させるように構成してもよい。
（６）上記実施形態では、梯子２６を、横方向Ｙでマスト移動軌跡Ｔと軌跡外部分（第１上段固定部分３５ａ）との間に設置したが、例えば、第１上段固定部分３５ａにおける第２横方向Ｙ２側の端部の直下に設置する、第１上段固定部分３５ａに対して第１横方向Ｙ１側に隣接する状態で壁体Ｋの外部に設ける等、梯子２６の設置位置は適宜変更してもよい。
また、下部梯子部分２６ａを出入口２７と横方向視で重複しないように設けてもよく、下部梯子部分２６ａが横方向視で出入口２７と重ならない場合や出入口２７と重なる場合でも作業者が出入口２７の出入りの邪魔になり難い場合等では、下部梯子部分２６ａ着脱自在に構成しなくてもよい。
（７）上記実施形態では、走行台車１８における移動方向Ｘの中央より第１移動方向Ｘ１側（又は第２移動方向Ｘ２側）に偏った箇所にのみマスト１９を立設したが、走行台車１８における移動方向Ｘの中央にマスト１９を立設する、又は、走行台車１８における移動方向Ｘの中央より第１移動方向Ｘ１側と第２移動方向Ｘ２側との双方にマスト１９を立設する等、走行台車１８におけるマスト１９を立設する位置は適宜変更してもよい。
（８）上記実施形態では、下段足場２５を設けたが、物品搬送装置が移動する床部と作業者が移動する床部とが同じ高さに位置する場合等では、下段足場２５を設けなくてもよい。
３ スタッカークレーン（物品搬送装置、第１物品搬送装置）
３Ｒ 反転スタッカークレーン（第２物品搬送装置）
３ａ 第１スタッカークレーン（第１物品搬送装置）
３ｂ 第２スタッカークレーン（第２物品搬送装置）
１５ 移動区間
１５ａ 搬送用移動区間
１５ｂ 退避用移動区間
１５ａＡ 第１搬送用移動区間
１５ａＢ 第２搬送用移動区間
１８ 走行台車
１９ マスト
２０ 昇降体
２４ 上段足場（足場）
２５ 下段足場（第２足場）
２６ 梯子
２６ａ 下部梯子部分
２６ｂ 上部梯子部分
Ｗ 容器（物品）
Ｘ 移動方向

Claims (6)

  1. 移動区間をその移動方向に沿って移動して物品を搬送する物品搬送装置が設けられ、
    前記移動区間が、物品を搬送するときに前記物品搬送装置が移動する搬送用移動区間と、前記搬送用移動区間に連続する区間であり且つ前記移動方向で前記搬送用移動区間の外側に位置する退避用停止位置に前記搬送用移動区間から退避するときに前記物品搬送装置が移動する退避用移動区間と、を有し、
    前記物品搬送装置が、前記移動方向に沿って走行する走行台車と、前記走行台車に立設されたマストと、前記マストに沿って昇降し且つ搬送する物品を支持する昇降体と、を備えている物品搬送設備であって、
    作業者が搭乗可能な足場が、前記退避用停止位置に移動した前記物品搬送装置の前記走行台車より高く且つ前記マストの上端より低い高さで設けられ、
    前記移動方向に対して平面視で交差する方向を横方向として、
    前記足場が、前記物品搬送装置が前記搬送用移動区間から前記退避用停止位置に移動するときの前記退避用移動区間内における前記マストの移動軌跡であるマスト移動軌跡の外側であって、当該マスト移動軌跡に対して前記横方向の少なくとも一方側に位置する軌跡外部分と、前記マスト移動軌跡のうち前記物品搬送装置が前記退避用停止位置にある状態での前記マストが存在する領域を除く軌跡部分に位置する軌跡内部分と、を備え、
    前記軌跡内部分が、前記マスト移動軌跡内に位置する搭乗用位置と、前記マスト移動軌跡から前記横方向に退避させた退避用位置と、に移動自在に構成されている物品搬送設備。
  2. 前記移動方向に沿う一方の向きを第１方向とし、前記移動方向に沿う他方の向きを第２方向として、
    前記退避用移動区間が、前記搬送用移動区間に対して前記第１方向側に設定され、
    前記物品搬送装置としての第１物品搬送装置が、前記走行台車における前記移動方向の中央より前記第１方向側に偏った箇所に前記マストが立設され、
    前記第１物品搬送装置とは別に、前記移動区間を移動する第２物品搬送装置があり、
    前記第２物品搬送装置が、前記移動方向に沿って走行する第２走行台車と、前記第２走行台車に立設された第２マストと、前記第２マストに沿って昇降し且つ搬送する物品を支持する第２昇降体と、を備え、且つ、前記第２走行台車における前記移動方向の中央より前記第２方向側に偏った箇所に前記第２マストが立設され、
    前記足場が、前記軌跡外部分に加えて、前記移動方向に並ぶ中央足場部分と第１足場部分と第２足場部分とを備え、
    前記中央足場部分と前記第１足場部分と前記第２足場部分との夫々が、前記搭乗用位置と前記退避用位置とに各別に移動自在に構成され、
    前記中央足場部分の平面視での配置位置が、前記退避用停止位置に移動させた場合の前記第１物品搬送装置の前記マストの存在領域と前記退避用停止位置に移動させた前記第２物品搬送装置の前記第２マストの存在領域とに挟まれる位置であり、
    前記第１足場部分の平面視での配置位置が、前記退避用停止位置に移動させた場合の前記第１物品搬送装置の前記マストの存在領域に重複する位置であり、
    前記第２足場部分の平面視での配置位置が、前記退避用停止位置に移動させた場合の前記第２物品搬送装置の前記第２マストの存在領域に重複する位置であり、
    前記中央足場部分及び前記第２足場部分が、前記軌跡内部分として備えられている請求項１記載の物品搬送設備。
  3. 前記移動区間が、前記第１物品搬送装置が物品を搬送するときに移動する前記搬送用移動区間としての第１搬送用移動区間と、前記第２物品搬送装置が物品を搬送するときに移動する第２搬送用移動区間と、前記第１物品搬送装置が前記第１搬送用移動区間から前記退避用停止位置に退避するときに移動する前記退避用移動区間としての第１退避用移動区間と、前記第２物品搬送装置が前記第２搬送用移動区間から前記退避用停止位置に退避するときに移動する第２退避用移動区間と、を有し、
    前記退避用停止位置に退避した前記第１物品搬送装置と前記第２物品搬送装置とで前記移動方向で重複する部分を有している請求項２記載の物品搬送設備。
  4. 前記横方向で前記マスト移動軌跡と前記足場における前記マスト移動軌跡に対して前記横方向の一方側に位置する前記軌跡外部分との間に、上下方向に延びる梯子が設置されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品搬送設備。
  5. 前記物品搬送装置、前記足場及び前記梯子が備えられる内部領域と、この内部領域の外部となる外部領域と、を遮断する仕切り体が備えられ、
    前記仕切り体における前記足場よりも低い高さで且つ前記梯子と前記横方向に重なる部分に、作業者が前記外部領域から前記内部領域における前記退避用移動区間に進入するための出入口が形成され、
    前記梯子が、前記横方向で前記マスト移動軌跡と前記仕切り体の前記出入口との間に設置されて、前記出入口と同じ高さに位置する下部梯子部分と前記出入口より上方に位置する上部梯子部分とを備え、
    前記下部梯子部分が、前記出入口に対して前記横方向で重なる使用位置に設置可能で且つ前記使用位置から取り外し可能に構成されている請求項４記載の物品搬送設備。
  6. 前記外部領域に備えられて作業者が歩行する歩行用床部が、前記移動区間を移動する前記物品搬送装置の前記走行台車より高い高さに備えられ、
    前記出入口が、その下端が前記歩行用床部の上面と同じ高さとなるように前記仕切り体に形成され、
    前記歩行用床部と同じ高さ、又は、前記歩行用床部より高く且つ前記足場より低い高さに、第２足場が設けられ、
    前記第２足場が、前記マスト移動軌跡のうちの前記軌跡部分に位置し且つ前記搭乗用位置と前記退避用位置とに移動自在に構成されている請求項５記載の物品搬送設備。
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