JP5834558B2

JP5834558B2 - 自動倉庫、自動倉庫の可搬情報提示方法

Info

Publication number: JP5834558B2
Application number: JP2011153535A
Authority: JP
Inventors: 行伸安田
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2011-07-12
Filing date: 2011-07-12
Publication date: 2015-12-24
Anticipated expiration: 2031-07-12
Also published as: JP2013018611A

Description

本願発明は、荷物が載置されるラックと、荷物を移載する搬送車とを備え、荷物を自動的に移載し、また、入出庫する自動倉庫、および、自動倉庫の可搬情報提示方法に関する。

従来、上下方向に複数本配置される搬送レールと、それぞれの搬送レール上を往復動する搬送車を備え、当該搬送車によりラックに保管される荷物を自動的に移載し、また自動的に入出庫する自動倉庫がある。

この自動倉庫は、荷物が載置されるラックの段に対応して搬送レールが敷設され、ラックの段毎に搬送車が走行するため、各段毎に荷物を並行して移送することができ高い搬送効率を有している。

例えば、引用文献１にも上記のような自動倉庫が開示されている。さらに、引用文献１には、ラックの全ての段に搬送車を配置すると過剰な仕様となる場合、昇降台を用いて搬送車を異なる搬送レール間で移載し、複数の搬送レールで１台の搬送車を共有する技術が開示されている。

特開平１１−２７８６０７号公報

ところが従来、搬送車をメンテナンスする場合は、搬送車とチェーンブロックとを作業者が接続し、搬送レールから搬送車をチェーンブロックで切り離した後、床面などに搬送車を載置してメンテナンスを行っている。また、搬送レール上で搬送車を分解し、分解された搬送車を人手で搬出し、メンテナンスを行う場合もある。

上記のようなメンテナンス方法を採用する場合、搬送車を搬送レールから取り出す際、また、搬送車を搬送レールに戻す際に人手が介在するため、他の搬送車の操業を一時的に停止させる必要が生じる。従って、搬送レールから搬送車を取り出す際や戻す際にかかる時間が短いほど、自動倉庫の搬送効率の低下を抑えることが可能となる。

本願発明は上記課題に鑑みなされたものであり、搬送車を搬送レールから取り出し、または、戻す際に要する時間の短縮化を図り、搬送効率の低下を抑制することのできる自動倉庫、および、自動倉庫の可搬情報提示方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本願発明にかかる自動倉庫は、複数段に配置される搬送レールと、前記搬送レールに対応する各段にそれぞれ配置され、前記搬送レール上を走行する複数台の搬送車とを備える自動倉庫であって、メンテナンスされる前記搬送車が保持されるメンテ台と、前記搬送レールと前記メンテ台との間で前記搬送車を移載する移動台車とを備え、前記移動台車は、前記搬送レールの端部と接続され、前記搬送レールとの間で前記搬送車を走行状態で移載可能な保持レールと、前記保持レールを上下方向に移動可能に支持する基体と、前記基体を前記搬送レールと交差する方向に移動させる移動手段とを備え、前記メンテ台は、前記保持レールの端部と接続され、前記保持レールとの間で前記搬送車を走行状態で移載できるメンテレールを備えることを特徴としている。

これによれば、搬送レールの端部と接続される保持レールに自走、または、手動による走行などの走行状態で搬送車を移載するだけで搬送車を搬送レールから取り出すことが可能となる。また逆に保持台に保持される搬送車を搬送レールに走行状態で移載するだけで、搬送車を搬送レールに戻すことが可能となる。

従って、搬送車を搬送レールから取り出し、または、戻す際に要する時間を可及的に短くすることができ、搬送効率の低下を抑制することが可能となる。

また、保持台に保持された搬送車は、移動台車によりメンテ台に運ばれ、メンテレールと接続した後、走行状態でメンテ台に移載することが可能となる。

従って、メンテナンス作業に容易に移行することができ、作業者の負担を軽減することが可能となる。さらに、メンテナンス全体に要する時間を短縮化して、搬送車を短時間で再投入でき、この点からも搬送効率の低下を抑制できる。

さらに、前記搬送レールと交差する方向に延びて敷設される台車レールを備え、前記移動手段は、前記基体に取り付けられ前記台車レール上を回転する車輪を備えるものでもよい。

これによれば、床面などを傷つけること無く比較的重量がある搬送車を運搬することが可能となる。

また、前記メンテ台は、上下方向に配置される複数のメンテレールを備えてもよい。

これによれば、例えば既にメンテナンスが終了した搬送車（または新品の搬送車）をメンテ台に保管しておき、メンテナンスが必要な搬送車とメンテナンスが終了した搬送車とを交換することが可能となる。

従って、搬送レールに搬送車を再投入する時間を短縮することができ、搬送効率の低下を抑制することが可能となる。

また、メンテレールが上下方向に配置されていることにより、搬送車を少ないスペースで保管しておくことができ、移動台車を用いれば、複数のメンテレールの間で搬送車を移載することもできる。

さらに、当該自動倉庫における入出庫情報を取得する入出庫情報取得部と、取得した入出庫情報に基づき前記搬送レールにおける前記搬送車のそれぞれの繁忙状況を繁忙情報として導出する繁忙情報導出部と、前記搬送レールから取り出し可能な操業中の前記搬送車か否かを決定する第一繁忙条件を満たす繁忙情報に対応する前記搬送レールまたは前記搬送車を示す情報である可搬情報を提示する提示部とを備えてもよい。

これによれば、メンテナンスのために搬送車が取り出された搬送レールに、取り出し可能な操業中の搬送車を移載することができ、搬送効率の低下を抑制することが可能となる。

さらに、前記搬送レールから取り出される前記搬送車の繁忙情報を取得し、前記繁忙情報が所定の第二繁忙条件を満たしている場合、前記提示部に可搬情報を提示させる提示指示部を備えるものでもよい。

これによれば、搬送レールから取り出された搬送車の繁忙状況によって、他の搬送レールから搬送車を移載する必要があるか否かが判るため、誤って搬送車を移載し、搬送効率が低下してしまうことを抑止できる。

また、上記目的を達成するために、本願発明にかかる自動倉庫の可搬情報提示方法は、複数段に配置される搬送レールと、前記搬送レールに対応する各段にそれぞれ配置され、前記搬送レール上を走行する複数台の搬送車と、メンテナンスされる前記搬送車が載置されるメンテ台と、前記搬送レールと前記メンテ台との間で前記搬送車を移載する移動台車とを備える自動倉庫の可搬情報提示方法であって、当該自動倉庫における入出庫情報を入出庫情報取得部が取得し、取得した入出庫情報に基づき前記搬送レールにおける前記搬送車のそれぞれの繁忙状況を繁忙情報として繁忙情報導出部が導出し、前記搬送レールから取り出し可能な操業中の前記搬送車か否かを決定する第一繁忙条件を満たす繁忙情報に対応する前記搬送レールまたは前記搬送車を示す情報である可搬情報を提示部が提示することを特徴とする。

なお、前記自動倉庫の可搬情報提示方法が含む各処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを実施することも本願発明の実施に該当する。無論、そのプログラムが記録された記録媒体を実施することも本願発明の実施に該当する。

本願発明によれば、メンテナンスが必要な搬送車が発生した場合でも、搬送効率の低下を可及的に抑制しつつ搬送車のメンテナンスを行うことが可能となる。

図１は、自動倉庫の隅部分を示す平面図である。図２は、自動倉庫の一部の端部を示す斜視図である。図３は、他を省略してメンテ台を示す斜視図である。図４は、他を省略して移動台車を示す斜視図である。図５は、自動倉庫の機能部を示すブロック図である。図６は、走行状態で搬送レールから保持レールに搬送車が移載される状態を示す側面図である。図７は、走行状態で保持レールからメンテレールに搬送車が移載される状態を示す側面図である。

次に、本願発明に係る自動倉庫、および、自動倉庫の可搬情報提示方法の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本願発明に係る自動倉庫、および、自動倉庫の可搬情報提示方法の一例を示したものに過ぎない。従って本願発明は、以下の実施の形態を参考に請求の範囲の文言によって範囲が画定されるものであり、以下の実施の形態のみに限定されるものではない。

図１は、自動倉庫の隅部分を示す平面図である。

同図に示すように、本願発明の一実施の形態にかかる自動倉庫１００は、荷物２００を自動的に入出庫でき保管の為に任意の場所に荷物を配置することができる倉庫であって、搬送レール１０１と、搬送車１０２と、メンテ台１０３と、移動台車１０４とを備えている。さらに本実施の形態の場合、自動倉庫１００は、台車レール１０５を備えている。

図２は、自動倉庫の一部の端部を示す斜視図である。

同図に示すように、自動倉庫１００は、上下方向の複数段にわたって荷物２００を図中Ｙ軸方向に並べて保管するラック２０１を備えている。なお、図示は省略しているが、自動倉庫１００は、複数台のラック２０１をＸ軸方向に並べて配置されている。

搬送レール１０１は、搬送車１０２を案内する軌条であって、荷物２００が載置されるラック２０１の複数の段に対応した高さに配置されており、ラック２０１に沿うようにＹ軸方向に沿って配置される軌条である。本実施の形態の場合、搬送レール１０１は、各段にそれぞれ２本Ｘ軸方向に並んで配置されており、床から上下方向（Ｚ軸方向）に延びる支柱に支持されている。

なお、各段における搬送レール１０１は、同図に示すような平行に並べられた二本の軌条を備えるばかりで無く、いわゆるモノレールのような１本の軌条や３本以上の軌条を備えていてもかまわない。さらに、搬送車１０２を載置する場合ばかりで無く、吊り下げた状態で搬送車１０２を案内するものでもよい。

搬送車１０２は、搬送レール１０１に案内されて往復動し、ラック２０１との間で荷物２００を移載する装置である。本実施の形態の場合、搬送車１０２は、Ｙ軸方向に延びて配置される走行経路を形成する搬送レール１０１に沿って往復動する装置であって、搬送車１０２を駆動するためのモータ（図示せず）や車輪を備え、また、荷物２００を移送するための移載装置１２１を備えている。また、搬送車１０２は、各段の搬送レール１０１に対して１台配置されている。

図３は、他を省略してメンテ台を示す斜視図である。

メンテ台１０３は、搬送車１０２を保持可能で、保持された搬送車１０２に対し作業者がメンテナンスを行う台であり、メンテレール１３１を備えている。本実施の形態の場合、メンテレール１３１は、搬送レール１０１と長さ以外同じ形状の部材であり、搬送レール１０１と同じ間隔で配置されている。なお、メンテレール１３１は、床から上下方向（Ｚ軸方向）に延びる支柱に支持されている。また、メンテレール１３１は、上下方向に二段配置されている。これにより、例えば下段に予備の搬送車１０２を保管しておき、メンテナンスをするために搬送車１０２が上段に保持された後、即座に予備の搬送車１０２を下段から搬送レール１０１に移動させることが可能となる。また、上下方向にメンテレール１３１を配置することで、狭いスペースで予備の搬送車１０２の保管場とメンテナンス場とを確保することが可能となる。

図４は、他を省略して移動台車を示す斜視図である。

移動台車１０４は、搬送レール１０１とメンテ台１０３との間で搬送車１０２を移載することができる台車であり、保持レール１４１と、基体１４２と、移動手段１４３とを備えている。

保持レール１４１は、搬送レール１０１の端部と接続可能で、搬送レール１０１との間で搬送車１０２を走行状態で移載することができるレールである。本実施の形態の場合、保持レール１４１は、搬送レール１０１と長さ以外同じ形状の部材であり、搬送レール１０１と同じ間隔で配置されている。なお、保持レール１４１は、保持台１４４を介して基体１４２に昇降自在に取り付けられている。なお、保持レール１４１は、駆動機構（図示せず）により昇降するものであり、駆動機構は、モータと動力伝達機構とが組み合わされたものを例示できる。

基体１４２は、保持レール１４１を昇降可能に支持する基礎的な構造体である。本実施の形態の場合、基体１４２は、上下方向（Ｚ軸方向）に延びて配置される２本の柱状のマスト１４５と、２本のマスト１４５の上端部を架橋状に接続する梁１４６と、２本のマスト１４５が立設されるとともに、移動手段１４３が取り付けられる基礎枠１４７とを備えている。なお、保持レール１４１を昇降させるための駆動機構は、基体１４２に取り付けられており、保持レール１４１は、駆動機構により、基体１４２に対して相対的に昇降するものとなっている。

移動手段１４３は、基体１４２を搬送レール１０１と交差する方向に移動させることにより、保持レール１４１に保持される搬送車１０２を移動させることのできる装置である。

本実施の形態の場合、移動手段１４３は、搬送レール１０１と直交する方向（Ｘ軸方向）に延びて床面（基礎）に敷設される台車レール１０５上を回転する車輪１４８である。車輪１４８は、基礎枠１４７に対し回転可能に軸支されている。

なお、移動手段１４３は、台車レール１０５上を回転する車輪１４８ばかりで無く、床面を走行することができるキャスターであってもよい。移動手段１４３としてキャスターを採用した場合、任意の位置に移動台車１０４を移動させることが可能となる。

次に、自動倉庫１００の機能部を説明する。

図５は、自動倉庫の機能部を示すブロック図である。

自動倉庫１００は、ソフトウエアをコンピュータなどの制御装置１０６で実行することにより実現される機能部として、入出庫情報取得部１６１と、繁忙情報取得部１６２と、提示部１６３とを備えている。本実施の形態の場合、自動倉庫１００はさらに、提示指示部１６４を備えている。

入出庫情報取得部１６１は、自動倉庫１００における入出庫情報をデータベース１６５から取得する処理部である。ここで、入出庫情報とは、個々に識別される複数の荷物２００をいつ自動倉庫１００に入庫し、いつ自動倉庫１００から出庫するかを示す情報、入庫した荷物２００がラック２０１の何段目のどこに保管されているかを示す情報、出庫の優先度を示す情報などで構成される情報である。

繁忙情報取得部１６２は、入出庫情報取得部１６１が取得した入出庫情報に基づき搬送レール１０１毎に各搬送車１０２のそれぞれの繁忙状況を繁忙情報として導出する処理部である。ここで繁忙状況とは、例えば現在から予め定められた時間（例えば１５分）の予想される搬送車１０２の稼働率である。また、繁忙情報とは、稼働率を具体的な数値として示した情報であり、例えば現在から予め定められた時間（例えば１５分）に搬送車１０２が荷物２００を何個ラック２０１に移載し、また、ラック２０１から荷物２００を取り出すかを示す情報である。

提示部１６３は、搬送レール１０１から取り出し可能な操業中の搬送車１０２か否かを決定する第一繁忙条件を満たす繁忙情報に対応する搬送レール１０１または搬送車１０２を示す情報である可搬情報を提示する処理部である。

ここで、例えば第一繁忙条件とは、繁忙状況を切り分ける閾値であり、例えば稼働率がＡ％以下の繁忙状況の搬送車１０２は取り出し可能とした場合のＡ％である。また、第一繁忙条件は、「最も稼働率が低い」との条件でもかまわない。さらに、第一繁忙条件は、Ａ％以下であり、かつ、「出庫の優先度が高い荷物２００が含まれていない」、などであってもよい。

また、可搬情報とは、第一繁忙条件を満たした搬送車１０２、または、当該搬送車１０２が走行する搬送レールが、自動倉庫１００のどの位置に配置されているかを示す情報である。例えば、搬送レール１０１に予め番地を付与していた場合、該当する番地、または、番地群が可搬情報となる。

なお、具体的な提示方法としては、表示装置に番地を示してもよく、また、搬送レール１０１のそれぞれに発光装置を取り付け、可搬情報に合致する発光装置のみを点灯または消灯させて提示してもよい。

提示指示部１６４は、搬送レール１０１から取り出される搬送車１０２の繁忙情報を繁忙情報取得部１６２から取得し、前記繁忙情報が所定の第二繁忙条件を満たしている場合、提示部１６３に可搬情報を提示させる処理部である。

ここで、第二繁忙条件とは、搬送車１０２の搬送レール１０１間の移送をするか否かを仕分ける閾値であり、例えばメンテナンスが必要な搬送車１０２の予想される稼働率がＢ％以下の場合は搬送車１０２の移送が必要とした場合のＢ％である。また、第二繁忙条件は、「メンテナンスが必要な搬送車１０２の繁忙情報よりも低い繁忙情報の搬送車１０２がある場合」、「メンテナンスが必要な搬送車１０２に対応する入出庫情報に優先度の高い荷物２００が含まれている」などであってもよい。

次に自動倉庫１００の動作を説明する。

図６は、走行状態で搬送レールから保持レールに搬送車が移載される状態を示す側面図である。

自動倉庫１００の操業中にメンテナンスが必要な搬送車１０２が発生した場合、移動台車１０４を、該当する搬送レール１０１が配置されている位置まで移動させ、保持レール１４１を該当する搬送レール１０１の高さ（本実施の形態の場合最上段）まで上昇または下降させる。以上により、搬送レール１０１の端部と保持レール１４１の端部とが突き合わせ状態で配置される。

ここで要すれば、搬送レール１０１と保持レール１４１との接続状態を一時的に固定することができる接続機構を動作させてもよい。具体的には、保持レール１４１の延在方向に出没可能で、それ以外の方向においては保持レール１４１と固定されているピンを搬送レール１０１に達するまで突出させ、搬送レール１０１に固定された係合部材と前記ピンとを係合させることにより、搬送レール１０１と保持レール１４１との接続状態を一時的に固定してもよい。これにより、搬送車１０２を移送する際に保持レール１４１が沈み込んだり、搬送レール１０１と保持レール１４１とがずれて、搬送車１０２が脱線することを防止できる。

次に、搬送車１０２を走行状態で保持レール１４１に移載する。

ここで、走行状態とは、搬送車１０２が通常搬送レール１０１上を走行するような状態をいい、搬送車１０２が自走可能な場合は低速で搬送レール１０１から保持レール１４１に走行する状態でもよく、自走できない場合や速度が制御できない場合などは、人力で搬送車を転がす状態でもよい。

このように、搬送車１０２を搬送レール１０１の端部から取り出すことができるため、自動倉庫１００全体の操業を停止すること無く、メンテナンスが必要な搬送車１０２の近傍に配置される搬送車１０２の操業のみを停止させて安全に搬送車１０２を取り出すことが可能となる。これにより、自動倉庫１００の搬送効率の低下を抑制することが可能となる。さらに、搬送車１０２を自走させて保持レール１４１に移載することができる場合、作業者が近寄ること無く搬送車１０２の取り出しを行うことができるため、他の搬送車１０２の操業を停止せずにメンテナンスができる場合もある。

図７は、走行状態で保持レールからメンテレールに搬送車が移載される状態を示す側面図である。

保持レール１４１への搬送車１０２の移載が完了すると、移動台車１０４を台車レール１０５に沿ってメンテ台１０３にまで移動させ、保持レール１４１をメンテレール１３１の高さ（本実施の形態の場合上段）まで上昇または下降させる。以上により、メンテレール１３１の端部と保持レール１４１の端部とが突き合わせ状態で配置される。

この場合も要すれば、メンテレール１３１と保持レール１４１との接続状態を一時的に接続機構で固定させてもよい。

次に、搬送車１０２を走行状態でメンテレール１３１に移載する。

このように、搬送車１０２をメンテ台１０３に容易に移載することができるため、メンテナンス作業を早期に着手することが可能となる。また、メンテナンス作業のし易い位置に搬送車１０２が保持されるため、メンテナンス作業の作業効率が改善される。これにより、搬送車１０２を搬送レール１０１から取り出し、メンテナンスを終了して元の搬送レール１０１に戻す場合でも、自動倉庫１００の搬送効率の低下を抑制することが可能となる。

また、メンテ台１０３に予備の搬送車１０２が保管されている場合、搬送レール１０１から取り出した搬送車１０２に替えて予備の搬送車１０２を搬送レール１０１に戻すことができるため、メンテナンスの作業量に関わりなく、自動倉庫１００の搬送効率の低下を可及的に抑制することが可能となる。

また、メンテナンスが必要となった搬送車１０２を取り出す場合、作業者は制御装置１０６から可搬情報の提示を受けることも可能である。

この場合、メンテナンスが必要な搬送車１０２をメンテ台１０３に移送した後、可搬情報に示された場所まで移動台車１０４を移動させ、可搬情報に該当する搬送レール１０１と保持レール１４１とを接続する。そして、操業中の搬送車１０２の操業を中断させて搬送レール１０１から保持レール１４１に走行状態で移載する。そして、当該搬送車１０２をメンテナンスのために搬送車１０２が取り出された搬送レール１０１まで移動台車１０４により移動させ、保持レール１４１と搬送レール１０１とを接続した後、搬送車１０２を走行状態で搬送レール１０１に移載する。

以上により、メンテナンスのために搬送車１０２が取り出された搬送レール１０１上で第一繁忙条件を満たす搬送車１０２を代替走行させることができるため、自動倉庫１００全体としての搬送効率の低下を抑制できる。また、予備の搬送車１０２を準備すること無く、搬送効率の低下を抑制できるため、自動倉庫１００の導入コストを抑えることが可能となる。

なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本願発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本願発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本願発明に含まれる。

例えば、本実施の形態では、メンテ台１０３が備えるメンテレール１３１は、上下二段に配置されるものとして説明したが、メンテレール１３１は、一段でもよく、また、三段以上であってもかまわない。

本願発明は、複数箇所に配置される搬送レールにそれぞれ搬送車が走行し、ラックの荷物を移送する自動倉庫に適用可能である。

１００自動倉庫
１０１搬送レール
１０２搬送車
１０３メンテ台
１０４移動台車
１０５台車レール
１０６制御装置
１２１移載装置
１３１メンテレール
１４１保持レール
１４２基体
１４３移動手段
１４４保持台
１４５マスト
１４６梁
１４７基礎枠
１４８車輪
１６１入出庫情報取得部
１６２繁忙情報取得部
１６３提示部
１６４提示指示部
１６５データベース
２００荷物
２０１ラック

Claims

複数段に配置される搬送レールと、前記搬送レールに対応する各段にそれぞれ配置され、前記搬送レール上を走行する複数台の搬送車とを備える自動倉庫であって、
メンテナンスされる前記搬送車が保持されるメンテ台と、
前記搬送レールと前記メンテ台との間で前記搬送車を移載する移動台車とを備え、
前記移動台車は、
前記搬送レールの端部と接続され、前記搬送レールとの間で前記搬送車を走行状態で移載可能な保持レールと、
前記保持レールを昇降可能に支持する基体と、
前記基体を前記搬送レールと交差する方向に移動させる移動手段と、
当該自動倉庫における入出庫情報を取得する入出庫情報取得部と、
取得した入出庫情報に基づき前記搬送レールにおける前記搬送車のそれぞれの繁忙状況を繁忙情報として導出する繁忙情報導出部と、
前記搬送レールから取り出し可能な操業中の前記搬送車か否かを決定する第一繁忙条件を満たす繁忙情報に対応する前記搬送レールまたは前記搬送車を示す情報である可搬情報を提示する提示部とを備え
前記メンテ台は、
前記保持レールの端部と接続され、前記保持レールとの間で前記搬送車を走行状態で移載できるメンテレールを備える
自動倉庫。
さらに、
前記搬送レールと交差する方向に延びて敷設される台車レールを備え、
前記移動手段は、
前記基体に取り付けられ前記台車レール上を回転する車輪を備える
請求項１に記載の自動倉庫。
前記メンテ台は、
上下方向に配置される複数のメンテレールを備える
請求項１または２に記載の自動倉庫。
さらに、
前記搬送レールから取り出される前記搬送車の繁忙情報を取得し、前記繁忙情報が前記搬送車を前記搬送レール間で移送するか否かを仕分ける閾値である第二繁忙条件を満たしている場合、前記提示部に可搬情報を提示させる提示指示部
を備える請求項１に記載の自動倉庫。
複数段に配置される搬送レールと、前記搬送レールに対応する各段にそれぞれ配置され、前記搬送レール上を走行する複数台の搬送車と、メンテナンスされる前記搬送車が載置されるメンテ台と、前記搬送レールと前記メンテ台との間で前記搬送車を移載する移動台車とを備える自動倉庫の可搬情報提示方法であって、
当該自動倉庫における入出庫情報を入出庫情報取得部が取得し、
取得した入出庫情報に基づき前記搬送レールにおける前記搬送車のそれぞれの繁忙状況を繁忙情報として繁忙情報導出部が導出し、
前記搬送レールから取り出し可能な操業中の前記搬送車か否かを決定する第一繁忙条件を満たす繁忙情報に対応する前記搬送レールまたは前記搬送車を示す情報である可搬情報を提示部が提示する
自動倉庫の可搬情報提示方法。