JP5544120B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は、過去に撮像した画像を表示画面に表示可能な内視鏡装置に関する。

内視鏡装置は、被験者の体内に挿入される内視鏡スコープと被験者の体外に設けられて画像処理を行う内視鏡プロセッサとを備える。内視鏡スコープの遠位端には撮像素子、例えばＣＣＤが設けられる。撮像素子は、体内の観察対象物を撮像して得られた観察画像を内視鏡プロセッサに送信する。内視鏡プロセッサは、観察画像を画像処理した後、表示装置に表示する。

術者が注目する部位を拡大表示するため、内視鏡プロセッサに設けられたメモリに観察画像を記憶し、記憶した観察画像の一部を拡大表示する構成が知られている（特許文献１）。

特開平０５−１１５４３２号公報

しかし、従来の構成では、術者が注目する特定の画像をメモリに記憶させることができない。また、メモリの記憶容量には限度があるため、メモリに記憶されていない画像を参照することができない。そのため、術者は、体内を観察中に、メモリに記憶された特定の画像を表示装置に表示させて参照することができない。

本発明はこれらの問題に鑑みてなされたものであり、過去に撮像した画像を表示部に迅速に表示可能な内視鏡装置を得ることを目的とする。

本願発明による内視鏡装置は、観察対象物を撮像して観察画像を送信する撮像部と、観察画像から特定画像を選択する画像選択部と、画像選択部が選択した特定画像を第１の数だけ記憶可能である第１の記憶部と、画像選択部が選択した特定画像を第１の数よりも多い数だけ記憶可能である第２の記憶部と、現在撮像している観察画像を表示する現行表示領域、及び特定画像を表示する特定表示領域を有する表示部と観察画像を撮像部から受信して現行表示領域に表示させ、特定画像を第１の記憶部から読み出して特定表示領域に表示させる画像処理部とを備え、画像処理部が第１の記憶部から画像を読み出す速度は、第２の記憶部から画像を読み出す速度よりも速く、画像処理部は、画像選択部が特定画像を選択したときに第１の記憶部の残り記憶容量がないとき、第１の記憶部が記憶する画像の中で最も過去に記憶された画像を削除して、現在選択された特定画像を記憶し、過去に選択した特定画像を特定表示領域に表示したとき、表示した特定画像よりも近時に画像選択部が選択した特定画像を、第１の数以下である第２の数だけ古い順に第１の記憶部に記憶させ、表示した特定画像よりも過去に画像選択部が選択した特定画像を、第１の数から第２の数と１とを引いた第３の数だけ新しい順に第１の記憶部に記憶させることを特徴とする。

画像処理部は、過去に選択した特定画像を特定表示領域に表示したときに、第１の記憶部に記憶させるべき特定画像を第１の記憶部が記憶していないとき、第１の記憶部に記憶させるべき特定画像を第２の記憶部から読み出して第１の記憶部に記憶させることが好ましい。

画像処理部は、表示した特定画像よりも過去に画像選択部が選択した特定画像の数が第３の数に満たない場合、表示した特定画像よりも近時に画像選択部が選択した特定画像を、第３の数に満たない数と第２の数とを加えた数だけ第１の記憶部に記憶させることが好ましい。

画像処理部は、表示した特定画像よりも過去に画像選択部が選択した特定画像の数が第２の数に満たない場合、表示した特定画像よりも過去に画像選択部が選択した特定画像を、第２の数に満たない数と第３の数とを加えた数だけ第１の記憶部に記憶させることが好ましい。

第１の数がｎであるとき、第２の数はｎ／２−１であり、第３の数はｎ／２であることが好ましい。

画像処理部は、画像選択部が特定画像を選択したとき、選択した画像を特定表示領域に表示させることが好ましい。

内視鏡装置は、内視鏡の操作部に設けられる円柱形状の入力装置であって、円柱の側面の一部が操作部から外部に露出するローラー入力部をさらに備え、画像処理部は、ローラー入力部が第１の方向に回転されたとき、特定表示領域に表示している特定画像よりも最近撮像された特定画像を第１の記憶部から読み出して特定表示領域に表示させ、第１の方向とは反対方向である第２の方向にローラー入力部が回転されたとき、画像処理部は、特定表示領域に表示している特定画像よりも過去に撮像された特定画像を第１の記憶部から読み出して特定表示領域に表示させることが好ましい。

表示部は、横縦の比率が１６：９であって、現行表示領域及び特定表示領域は、横縦の比率が４：３であって、横方向に並べられて表示部に同時に表示されることが好ましい。

画像処理部は、ネットワークを介して第２の記憶部と接続されることが好ましい。

本発明によれば、過去に撮像した画像を表示部に迅速に表示可能な内視鏡装置を得る。

第１の実施形態による第１の内視鏡装置を示したブロック図である。 過去に記憶した画像を参照しているときの表示部を示した図である。 観察部位を観察しているときの表示部を示した図である。 ローラー入力部を備える操作部を示した図である。 図４のＶ−Ｖ線におけるローラー入力部の断面図である。 図４のVI−VI線におけるローラー入力部の断面図である。 第１の記憶部に記憶される画像を概念的に示した図である。 第１の記憶部に記憶される画像を概念的に示した図である。 一時記憶処理を示したフローチャートである。 第２の実施形態による第２の内視鏡装置を示したブロック図である。

以下、本発明による内視鏡装置について添付図面を参照して説明する。

図１から３を用いて第１の実施形態による第１の内視鏡装置１００の構成について説明する。

第１の内視鏡装置１００は、被験者の体内に挿入される内視鏡スコープ２００と、被験者の体外に設けられて画像処理を行う第１の内視鏡プロセッサ３００と、第１の内視鏡プロセッサ３００に接続される表示部４００とを主に備える。

内視鏡スコープ２００は、被験者の体内に挿入される可撓部２１０と、術者が保持する操作部２２０と、内視鏡スコープ２００と第１の内視鏡プロセッサ３００とを接続するコネクタ２３０とを主に備える。

可撓部２１０の遠位端部２１１は被験者の体内に挿入され、近位端部２１２は操作部２２０に接続される。操作部２２０は可撓性のケーブル２０３によりコネクタ２３０と接続される。

可撓部２１０の遠位端部２１１には、被写体に照明光を配光する配光レンズ２１３、撮像部を成すＣＣＤ２１４、そしてＣＣＤ２１４に被写体像を結像させる撮像レンズ２１６が設けられる。ＣＣＤ２１４は、撮像レンズ２１６を介して被写体を撮像し、これにより得られた観察画像を観察画像信号として送信する。

可撓部２１０の遠位端部２１１内部であって配光レンズ２１３の光軸上に、ライトガイドファイバ２１７の遠位端が露出する。ライトガイドファイバ２１７は内視鏡スコープ２００の全長に渡って設けられ、後述する第１の内視鏡プロセッサ３００が生じた照明光を、可撓部２１０の遠位端部２１１まで搬送する。ライトガイドファイバ２１７の遠位端から配光レンズ２１３に向けて照明光が照射される。

操作部２２０は、ローラー入力部２２１、キャプチャスイッチ２２２、及び操作部材２２３を備える。術者がローラー入力部２２１を操作すると、後述する一時記憶処理を第１の内視鏡装置１００が実行する。また、キャプチャスイッチ２２２が操作されると、後述するように、観察画像信号の１フレームが静止画像として画像メモリ３０２に記憶される。そして、術者は、親指、人差指、あるいは中指で操作部材２２３を操作することにより、可撓部２１０の遠位端部２１１を所望の方向に動かすことが可能である。

コネクタ２３０内部には、ドライバ回路２３１及びスコープコントローラ２３２が設けられる。

ドライバ回路２３１はＣＣＤ２１４を駆動するための信号を送信し、ＣＣＤ２１４が送信した観察画像信号を受信する。そして、所定の信号処理を行った後、観察画像信号を第１の内視鏡プロセッサ３００に送信する。

スコープコントローラ２３２は、ローラー入力部２２１からの命令信号を受信して、第１の内視鏡プロセッサ３００に命令信号を送信する。

第１の内視鏡プロセッサ３００は、第１の内視鏡装置１００の動作を制御する画像処理部であるシステムコントローラ３０１と、撮像した画像を記憶する第１の記憶部を成す画像メモリ３０２と、第２の記憶部を成す第１の大容量記憶装置３０５と、ライトガイドファイバ２１７に照明光を照射する光源３０３と、画像表示スイッチ３０４とを主に備える。

システムコントローラ３０１は、ドライバ回路２３１及びスコープコントローラ２３２と配線により電気的に接続され、ドライバ回路２３１から観察画像信号を受信し、スコープコントローラ２３２から観察画像信号を受信する。

画像メモリ３０２は、第１の大容量記憶装置３０５よりも小さい記憶容量を有するフラッシュメモリであって、第１の大容量記憶装置３０５よりも速い書き込み速度及び読み出し速度を有する。後述する静止画像をｎ枚記憶できる。第１の大容量記憶装置３０５は、例えばハードディスクである。本実施形態では、ｎが第１の数である。

撮像時において、システムコントローラ３０１は光源３０３の発光間隔及び発光量を制御する。これにより、観察対象物に照射される照明光の光量及びタイミングが調節される。

ＣＣＤ２１４から観察画像信号を受信すると、システムコントローラ３０１は観察画像信号を画像処理して、観察画像を得る。そして、観察画像を表示部４００に送信する。

キャプチャスイッチ２２２が操作されると、スコープコントローラ２３２がスイッチ操作信号をシステムコントローラ３０１に送信する。スイッチ操作信号を受信したシステムコントローラ３０１は、現在受信している観察画像信号の１フレームを静止画像として画像メモリ３０２及び第１の大容量記憶装置３０５に記憶させ、静止画像を表示部４００に表示させる。この処理をキャプチャ処理という。

画像表示スイッチ３０４が操作されると、システムコントローラ３０１は、画像メモリ３０２に記憶されている静止画を表示部４００に表示させる。

表示部４００は、横縦比が１６：９である表示画面を有する。表示画面は、システムコントローラ３０１から観察画像を受信して、観察画像と文字情報とを同時に表示したり、観察画像と静止画像とを同時に表示したりすることができる。表示画面は、現行表示領域４０１、特定表示領域４０２、及び文字情報表示領域４０３等といった複数の領域に分割されて、分割された各領域に画像や文字を表示することが可能である。観察画像は現行表示領域４０１に表示され、静止画像は特定表示領域４０２に表示され、文字情報は文字情報表示領域４０３に表示される。現行表示領域及び特定表示領域４０２は、横縦比が４：３である。現行表示領域４０１と特定表示領域４０２とが表示部４００に同時に表示されるとき、両者は水平方向に並べて表示され、現行表示領域４０１が左側に、特定表示領域４０２が右側に置かれる（図２参照）。現行表示領域４０１と文字情報表示領域４０３とが表示部４００に同時に表示されるとき、両者は水平方向に並べて表示され、現行表示領域４０１が左側に、文字情報表示領域４０３が右側に置かれる（図３参照）。

次にローラー入力部２２１について図４から６を用いて説明する。

ローラー入力部２２１は、円筒形の回転部２２４と回転部２２４を回転自在に支持する支持軸２２５とから主に構成される。回転部２２４の側面の一部は、操作部２２０の外表面から突出する。操作部２２０において回転部２２４が突出する位置は、術者が操作部２２０を把持したときに術者の薬指又は小指が丁度置かれる位置であり、術者は薬指又は小指で回転部２２４を回転させる。回転部２２４の内側面には、第１の電極２２６、及び第２の電極２２７、及び第３の電極２２８が設けられる。第１の電極２２６、及び第２の電極２２７、及び第３の電極２２８は、回転部２２４の軸に沿って回転部２２４の全長に渡って延びる。そして、互いに電気的に絶縁される。支持軸２２５は、操作部２２０の内部に設けられ、操作部２２０の外部に露出しない。支持軸２２５の両端は軸受け２２９によって支持され、支持軸２２５は軸受けに対して回転しない。支持軸２２５の側面には、第４の電極２２９が設けられる。第４の電極２２９は、支持軸２２５の軸に沿って支持軸２２５の全長に渡って延びる。なお、図４において、説明のため回転部２２４と支持軸２２５との間隔が大きく図示される。第１の電極２２６、及び第２の電極２２７、及び第３の電極２２８には、電圧が掛けられ、第４の電極２２９と接触すると、第４の電極２２９に電圧が印加される。スコープコントローラ２３２は、この電圧を検知することにより、回転部２２４の回転方向を検知する。

回転部２２４の回転方向を検知する手段について説明する。

スコープコントローラ２３２は、第１の電極２２６の次に第３の電極２２８、第３の電極２２８の次に第２の電極２２７、第２の電極２２７の次に第１の電極２２６と接触するとき、図４において、回転部２２４が時計回りに回転したと判断する。すなわち、図４において、第４の電極２２９が、第３の電極２２８の次に第２の電極２２７と順に接触すると、スコープコントローラ２３２は、回転部２２４が時計回りに回されたと判断する。反対に、第１の電極２２６の次に第２の電極２２７、第２の電極２２７の次に第３の電極２２８、第３の電極２２８の次に第１の電極２２６と接触するとき、スコープコントローラ２３２は、図４において、回転部２２４が反時計回りに回転したと判断する。

次に、静止画像を記憶する手段を図７及び８を用いて説明する。

キャプチャスイッチ２２２により保存、あるいは画像表示スイッチ３０４により選択されて、表示部４００に表示される画像を静止画像Ｘとする。静止画像は、キャプチャした順に１からキャプチャ番号が振られ、静止画像Ｘのキャプチャ番号はｘである。

表示部４００に表示されている静止画像Ｘが、第１の大容量記憶装置３０５に記憶されている静止画像の中で最も新しくキャプチャされた静止画像であるとき、システムコントローラ３０１は、静止画像Ｘよりも過去にキャプチャされた静止画像をｎ−１枚だけ第１の大容量記憶装置３０５から読み出して、画像メモリ３０２に記憶させる。

そして、キャプチャスイッチ２２２の操作により新たに静止画像がキャプチャされたとき、システムコントローラ３０１は、画像メモリ３０２に記憶されている静止画像のうち、最も過去にキャプチャされた静止画像を消去して、新たにキャプチャされた静止画像を画像メモリ３０２に記憶させる。すなわち、いわゆるファーストイン、ファーストアウト（ＦＩＦＯ）方式により静止画像を記憶させる。

なお、静止画像Ｘよりも過去にキャプチャされ第１の大容量記憶装置３０５に記憶されている静止画像の数がｎ−１枚に満たない場合、満たない数だけ画像メモリ３０２の記憶領域が空けられたままとなる。

表示部４００に表示されている静止画像Ｘが、第１の大容量記憶装置３０５に記憶されている静止画像の中で最新でないとき、システムコントローラ３０１は、静止画像Ｘよりも過去にキャプチャされた静止画像をｘ−（ｎ／２）−１枚、静止画像Ｘよりも最近キャプチャされた静止画像をｘ−（ｎ／２）枚だけ第１の大容量記憶装置３０５から読み出して、画像メモリ３０２に記憶させる。すなわち、ｘ−（ｎ／２）が第２の数であり、ｘ−（ｎ／２）−１が第３の数である。

そして、画像表示スイッチ３０４の操作により選択されている静止画像が変わったとき、すなわち表示部４００に表示される静止画像が変わったとき、同様にして、システムコントローラ３０１は、静止画像Ｘよりも過去にキャプチャされた静止画像をｘ−（ｎ／２）−１枚、静止画像Ｘよりも最近キャプチャされた静止画像をｘ−（ｎ／２）枚だけ画像メモリ３０２に新たに記憶させる。このとき、システムコントローラ３０１は、新たに記憶すべき静止画像に含まれない静止画像を画像メモリ３０２から消去して、画像メモリ３０２に記憶されていない静止画像のみを第１の大容量記憶装置３０５から読み出す。

次に、図９を用いて一時記憶処理について説明する。一時記憶処理は、キャプチャスイッチ２２２、あるいは画像表示スイッチ３０４が操作された時に実行される。

ステップＳ９０１において、キャプチャスイッチ２２２、あるいは画像表示スイッチ３０４のいずれかが操作されたかを判断する。キャプチャスイッチ２２２が操作されたとき、処理はステップＳ９０２に進み、画像表示スイッチ３０４が操作されたとき、処理はステップＳ９１２に進む。

ステップＳ９０２では、静止画像Ｘを画像メモリ３０２と第１の大容量記憶装置３０５に記憶させる。

ステップＳ９０３では、静止画像Ｘを表示部４００に表示させる。

ステップＳ９０４では、静止画像Ｘよりも１つ前に記憶されたキャプチャ番号ｘ−１の静止画像を、第１の大容量記憶装置３０５が記憶しているか否かを判断する。第１の大容量記憶装置３０５が記憶している場合、処理はステップＳ９０５に進み、記憶していない場合、処理はスタートに戻る。

ステップＳ９０５では、キャプチャ番号ｘ−１の静止画像を第１の大容量記憶装置３０５から読み出して、画像メモリ３０２に記憶させる。

そして、ステップＳ９０６では、キャプチャ番号ｘを１だけデクリメントする。

ステップＳ９０７では、画像メモリ３０２の記憶容量がまだ残っているか否かを判断する。残っている場合、処理はステップＳ９０４に戻り、ステップＳ９０４からステップＳ９０６までの処理を繰り返す。これにより、画像メモリ３０２の空き容量がなくなるまで、静止画像Ｘよりも過去にキャプチャされた静止画像がｎ−１枚だけ第１の大容量記憶装置３０５から読み出されて、画像メモリ３０２に記憶される。画像メモリ３０２の記憶容量が残っていない場合、処理はスタートに戻る。

ステップＳ９１２では、画像表示スイッチ３０４により選択された静止画像が表示部４００に表示される。

ステップＳ９１３では、静止画像Ｘよりも１つ後に記憶されたキャプチャ番号ｘ＋１の静止画像を、第１の大容量記憶装置３０５が記憶しているか否かを判断する。第１の大容量記憶装置３０５が記憶している場合、処理はステップＳ９１４に進み、記憶していない場合、処理はステップＳ９０４に進む。

ステップＳ９１４では、キャプチャ番号ｘ＋１の静止画像を第１の大容量記憶装置３０５から読み出して、画像メモリ３０２に記憶させる。

ステップＳ９１５では、画像メモリ３０２の記憶容量が半分以上残っているか否かを判断する。半分以上残っている場合、処理はステップＳ９１６でキャプチャ番号ｘを１だけインクリメントした後に、ステップＳ９１３に戻り、ステップＳ９１３及びステップＳ９１４の処理を繰り返す。これにより、静止画像Ｘよりも新しくキャプチャされた静止画像がｎ／２枚だけ、すなわち画像メモリ３０２の空き容量の半分だけ第１の大容量記憶装置３０５から読み出されて、画像メモリ３０２に記憶される。画像メモリ３０２の記憶容量が半分以上残っていない場合、処理はステップＳ９１７に進む。

ステップＳ９１７では、静止画像Ｘよりも１つ前に記憶されたキャプチャ番号ｘ−１の静止画像を、第１の大容量記憶装置３０５が記憶しているか否かを判断する。第１の大容量記憶装置３０５が記憶している場合、処理はステップＳ９１８に進む。

ステップＳ９１８では、キャプチャ番号ｘ−１の静止画像を第１の大容量記憶装置３０５から読み出して、画像メモリ３０２に記憶させる。

そして、ステップＳ９１９では、キャプチャ番号ｘを１だけデクリメントする。

ステップＳ９２０では、画像メモリ３０２の記憶容量がまだ残っているか否かを判断する。残っている場合、処理はステップＳ９１７に戻り、ステップＳ９１７からステップＳ９２０までの処理を繰り返す。これにより、画像メモリ３０２の空き容量がなくなるまで、静止画像Ｘよりも過去にキャプチャされた静止画像がｎ−１枚だけ第１の大容量記憶装置３０５から読み出されて、画像メモリ３０２に記憶される（図８参照）。画像メモリ３０２の記憶容量が残っていない場合、処理はスタートに戻る。

ステップＳ９１７において、静止画像Ｘよりも１つ前に記憶されたキャプチャ番号ｘ−１の静止画像を第１の大容量記憶装置３０５が記憶していない場合、処理はステップＳ９１６に進む。そして、ステップＳ９１６及びステップＳ９１３からＳ９１５の処理を行うことにより、静止画像Ｘよりも前にキャプチャされた静止画像を画像メモリ３０２に記憶させる。一方、処理がステップＳ９１６からステップＳ９１３を経てステップＳ９０４に進む場合、処理はスタートに戻る。この場合、静止画像Ｘよりも１つ前に記憶されたキャプチャ番号ｘ−１の静止画像を第１の大容量記憶装置３０５が記憶していないからである。

本実施形態によれば、過去に撮像した静止画像を書き込み及び読み出し速度の速い画像メモリ３０２に一時的に記憶させることにより、静止画像を表示部４００に迅速に表示できる。

次に、図１０を用いて第２の実施形態による第２の内視鏡装置７００について説明する。第１の実施形態と同様の構成については、同じ符号を用いて説明を省略する。

第２の内視鏡装置７００は、内視鏡スコープ２００と、第２の内視鏡プロセッサ７１０と、表示部４００と、第２の内視鏡プロセッサ７１０とネットワークを介して接続されるサーバ７２０とを主に備える。

第２の内視鏡プロセッサ７１０は、第２の内視鏡装置７００の動作を制御するシステムコントローラ３０１と、サーバ７２０と通信を行うクライアントネットワークユニット７１１と、光源３０３と、画像表示スイッチ３０４とを主に備える。

サーバ７２０は、サーバ７２０と通信を行うサーバネットワークユニット７２１と、第２の記憶部を成す第２の大容量記憶装置７２２とを主に備える。

画像メモリ３０２は、第２の大容量記憶装置７２２よりも小さい記憶容量を有するフラッシュメモリであって、ネットワークを介したデータの書き込み速度及び読み出し速度が、第２の大容量記憶装置７２２よりも速い。後述する静止画像をｎ枚記憶できる。第２の大容量記憶装置７２２は、例えばハードディスクである。

キャプチャスイッチ２２２が操作されると、スコープコントローラ２３２がスイッチ操作信号をシステムコントローラ３０１に送信する。スイッチ操作信号を受信したシステムコントローラ３０１は、現在受信している観察画像信号の１フレームを静止画像として画像メモリ３０２に記憶させるとともに、クライアントネットワークユニット７１１に送信する。

クライアントネットワークユニット７１１は、ネットワークを介して静止画像をサーバ７２０に送信する。

サーバネットワークユニット７２１は、静止画像を受信して、第２の大容量記憶装置７２２に送信する。第２の大容量記憶装置７２２は、静止画像を記憶する。

第２の内視鏡装置７００は、第２の大容量記憶装置７２２に静止画像を記憶及び読み出しするときにネットワークが介在する点で第１の内視鏡装置１００と異なる。

本実施形態によれば、ネットワークを介して静止画像を送受信するとき、表示部４００に静止画像を表示するために必要な時間を短縮できる。さらに、複数の第２の内視鏡プロセッサ７１０が存在するとき、第２の内視鏡プロセッサ７１０ごとに大容量記憶装置を設ける必要がなくなると共に、サーバ７２０で静止画像を一元管理することにより、静止画像の管理が容易となる。

１００ 第１の内視鏡装置
２００ 内視鏡スコープ
２０３ ケーブル
２１０ 可撓部
２１１ 遠位端部
２１２ 近位端部
２１３ 配光レンズ
２１４ ＣＣＤ
２１６ 撮像レンズ
２１７ ライトガイドファイバ
２２０ 操作部
２２１ ローラー入力部
２２２ キャプチャスイッチ
２２３ 操作部材
２２４ 回転部
２２５ 支持軸
２２６ 第１の電極
２２７ 第２の電極
２２８ 第３の電極
２２９ 第４の電極
２３０ コネクタ
２３１ ドライバ回路
２３２ スコープコントローラ
３００ 第１の内視鏡プロセッサ
３０１ システムコントローラ
３０２ 画像メモリ
３０３ 光源
３０４ 画像表示スイッチ
３０５ 第１の大容量記憶装置
４００ 表示部
４０１ 現行表示領域
４０２ 特定表示領域
４０３ 文字情報表示領域
７００ 第２の内視鏡装置
７１０ 第２の内視鏡プロセッサ
７１１ クライアントネットワークユニット
７２０ サーバ
７２１ サーバネットワークユニット
７２２ 第２の大容量記憶装置

Claims (9)

1. 観察対象物を撮像して観察画像を送信する撮像部と、
   観察画像から特定画像を選択する画像選択部と、
   前記画像選択部が選択した特定画像を第１の数だけ記憶可能である第１の記憶部と、
   前記画像選択部が選択した特定画像を前記第１の数よりも多い数だけ記憶可能である第２の記憶部と、
   現在撮像している観察画像を表示する現行表示領域、及び特定画像を表示する特定表示領域を有し、前記現行表示領域と前記特定表示領域とを同時に表示する表示部と、
   前記観察画像を前記撮像部から受信して前記現行表示領域に表示させ、前記特定画像を前記第１の記憶部から読み出して前記特定表示領域に表示させる画像処理部とを備え、
   前記画像処理部が前記第１の記憶部から画像を読み出す速度は、前記第２の記憶部から画像を読み出す速度よりも速く、
   前記画像処理部は、
   前記画像選択部が特定画像を選択したときに前記第１の記憶部の残り記憶容量がないとき、前記第１の記憶部が記憶する画像の中で最も過去に記憶された画像を削除して、現在選択された特定画像を記憶し、
   過去に選択した特定画像を前記特定表示領域に表示したとき、表示した特定画像よりも近時に前記画像選択部が選択した特定画像を、前記第１の数以下である第２の数だけ古い順に前記第１の記憶部に記憶させ、表示した特定画像よりも過去に前記画像選択部が選択した特定画像を、前記第１の数から前記第２の数と１とを引いた第３の数だけ新しい順に前記第１の記憶部に記憶させる内視鏡装置。
2. 前記画像処理部は、過去に選択した特定画像を前記特定表示領域に表示したときに、前記第１の記憶部に記憶させるべき特定画像を前記第１の記憶部が記憶していないとき、前記第１の記憶部に記憶させるべき特定画像を前記第２の記憶部から読み出して前記第１の記憶部に記憶させる請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記画像処理部は、表示した特定画像よりも過去に前記画像選択部が選択した特定画像の数が前記第３の数に満たない場合、表示した特定画像よりも近時に前記画像選択部が選択した特定画像を、前記第３の数に満たない数と前記第２の数とを加えた数だけ前記第１の記憶部に記憶させる請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
4. 前記画像処理部は、表示した特定画像よりも過去に前記画像選択部が選択した特定画像の数が前記第２の数に満たない場合、表示した特定画像よりも過去に前記画像選択部が選択した特定画像を、前記第２の数に満たない数と前記第３の数とを加えた数だけ前記第１の記憶部に記憶させる請求項１から３のいずれかに記載の内視鏡装置。
5. 前記第１の数がｎであるとき、前記第２の数はｎ／２−１であり、前記第３の数はｎ／２である請求項１から４のいずれかに記載の内視鏡装置。
6. 前記画像処理部は、前記画像選択部が特定画像を選択したとき、選択した画像を前記特定表示領域に表示させる請求項１から５のいずれかに記載の内視鏡装置。
7. 前記内視鏡装置は、内視鏡の操作部に設けられる円柱形状の入力装置であって、円柱の側面の一部が前記操作部から外部に露出するローラー入力部をさらに備え、
   前記画像処理部は、前記ローラー入力部が第１の方向に回転されたとき、前記特定表示領域に表示している特定画像よりも最近撮像された特定画像を前記第１の記憶部から読み出して前記特定表示領域に表示させ、
   前記第１の方向とは反対方向である第２の方向に前記ローラー入力部が回転されたとき、前記画像処理部は、前記特定表示領域に表示している特定画像よりも過去に撮像された特定画像を前記第１の記憶部から読み出して前記特定表示領域に表示させる請求項１から６のいずれかに記載の内視鏡装置。
8. 前記表示部は、横縦の比率が１６：９であって、前記現行表示領域及び前記特定表示領域は、横縦の比率が４：３であって、横方向に並べられて前記表示部に同時に表示される請求項１から７のいずれかに記載の内視鏡装置。
9. 前記画像処理部は、ネットワークを介して前記第２の記憶部と接続される請求項１に記載の内視鏡装置。

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