JP6238618B2 - 内視鏡画像処理装置及び内視鏡装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を示す構成図である。図1に示すように、内視鏡装置1は、細長の挿入部2と、挿入部2の基端部に接続された本体部3とを有して構成されている。挿入部2は、先端部に撮像素子であるCCD11が設けられており、CCD11は、図示しない光学系を通して受光した検査対象の像を光電変換して、撮像信号を生成して出力する内視鏡撮像部である。
A/D変換器25は、CCD11が出力するアナログ信号である撮像信号をデジタル信号に変換し、FPGA26へ出力する回路である。
制御部21は、FPGA26を介して、ROM27から各種プログラム及び各種データを読み出すことができる。制御部21は、FPGA26から取得した画像信号に対して、画質調整処理等を含む所定の画像処理を行う。さらに、制御部21は、後述する重畳表示のための重畳表示プログラムを、ROM27から読み出して、RAM28に展開して実行する。
さらになお、操作部30は、表示部22に取り付けられたタッチパネルと、表示部22に表示されたボタン表示などとから構成されたグラフィカルユーザインターフェース(GUI)でもよい。
(作用)
ここでは、ユーザの指示の下、メモリカード23に記録された静止画の検査画像を読み出した後に、重畳表示機能の実行が指示された場合における、本体部3の動作について説明する。図2は、重畳表示機能の実行が指定されたときにおける本体部3の処理の流れの例を示すフローチャートである。
パン・チルト処理について説明する。図5は、ライブ画像と、そのライブ画像上に重畳された比較対象画像の表示状態を説明するための図である。
このようなライブ画像LIと比較対象画像CIの重畳時における位置ずれを修正するために、ユーザは、パン・チルト処理の実行を指示する。
(第2の実施の形態)
第1の実施の形態では、記録処理において、ライブ画像LIの画像データと共に、比較対象画像CIの透過率の情報がメモリカード23に記録されるが、第2の実施の形態では、検査画像の記録処理において、ライブ画像LIの画像データと共に、透過率の情報だけでなく、検査画像を記録したときの画像記録時情報も併せてメモリカード23に記録されるようにして、その後、その撮影状況情報を用いて検査対象のライブ画像を生成するようにしている。
制御部21は、内視鏡検査中に、ユーザにより、操作部30において記録指示がされると、図7の処理が実行される。
なお、上述した2つの実施の形態では、比較対象画像CIは、静止画であるが、動画でもよい。
Claims (5)
- 内視鏡撮像部により検査対象を撮影して得られた画像が記録される記録部と、
前記記録部に記録された記録画像から、透過率が0でない参照画像を生成する参照画像生成部と、
所定の指示に応じて、前記内視鏡撮像部により撮影して得られたライブ画像上に、前記参照画像生成部において生成された前記参照画像を重畳して表示装置に表示する参照画像重畳部と、
前記記録部に前記ライブ画像を記録するときに、前記参照画像重畳部により前記ライブ画像上に前記参照画像を重畳したときの前記透過率の情報を、前記ライブ画像に含ませて、あるいは前記ライブ画像に関連付けて、前記記録部に記録する透過率情報記録処理部と、を有することを特徴とする内視鏡画像処理装置。 - 前記参照画像の前記透過率を設定あるいは変更するための透過率設定変更部を有することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡画像処理装置。
- 前記記録部に前記ライブ画像を記録するときに、前記ライブ画像上に前記参照画像が重畳された重畳画像を、前記記録部に記録する重畳画像記録部を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の内視鏡画像処理装置。
- 前記参照画像又は前記ライブ画像のいずれか一方を、前記表示装置の表示画面上で移動させる移動部を有することを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の内視鏡画像処理装置。
- 前記内視鏡撮像部を有する挿入部と、
請求項1から4のいずれか1つに記載の内視鏡画像処理装置と、
を有する内視鏡装置。
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