JP5585215B2 - 顕微鏡制御装置、撮像システムおよびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、顕微鏡制御装置、撮像システムおよびプログラムに関するものである。

従来、ステージ上の複数の観察ポイントを観察するシステム（多点観察システムとも称する）において、各観察ポイントの位置を２次元的に表示するシステム方法が知られている。また、観察対象物として細胞を光学的読取手段によりコンピュータ可読画像データに変換し、細胞の撮像画像を取得する技術が開示されている（特許文献１参照）。

特開２００７−１９５５３３号公報

しかしながら、単一の容器内が複数の区画に分割され複数の標本を入れることができるウェルプレートなどを使用して、例えば標本ごとに異なる試薬を投与するといったような複数の実験を同時に観察する場合、多点観察システムでは、容器内の観察したい区画(ウェルプレート内の穴)の位置を定義し、さらに区画ごとに詳細な観察位置を定義するといった複雑な観察手順を必要とする。定義した観察ポイントを観察者が直感的に認知するために、ステージ上の観察ポイントを２次元的に表示する方法が知られているが、区画の位置に比べ、区画ごとの観察ポイントの位置はさらに詳細であり、これらのすべての点を同時に表示すると観察ポイント同士が重なり合って見え、見易さという点において優れたものではない。また観察ポイントの微調整を後から行いたい場合においても、重なりあったままの状態では困難であった。
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、観察ポイントをより直感的に分かりやすく定義したり、定義した観察ポイントを確認したりすることができる技術を提供することを目的とする。

上記問題を解決するために、本発明の一態様である顕微鏡制御装置は、第１の観察ポイントのサブセットである第２の観察ポイントにおいて撮像対象物を撮像する顕微鏡装置を制御する顕微鏡制御装置であって、前記第１の観察ポイントの登録を受け付ける第１観察ポイント登録受付手段と、前記第１観察ポイント登録受付手段によって登録された前記第１の観察ポイントについて前記第２の観察ポイントの登録を受け付ける第２観察ポイント登録受付手段と、前記登録された１以上の前記第１の観察ポイントの夫々を表す表示体、又は、一の前記第１の観察ポイントについて前記登録された１以上の前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体のうちの何れか一方を観察ポイント表示領域に表示する観察ポイント表示手段と、前記観察ポイント表示領域における表示態様に係る指示を受け付ける表示態様指示受付手段とを備え、前記観察ポイント表示手段は、前記観察ポイント表示領域に前記第１の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示している場合に、前記表示態様指示受付手段が一の前記第１の観察ポイントを表す表示体を前記観察ポイント表示領域において指定する指示とともに前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体の表示を要求する指示を受け付けたときは、前記第１の観察ポイントの夫々を表す表示体に代えて、前記指定された一の前記第１の観察ポイントについて前記登録された前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示し、前記観察ポイント表示領域に前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示している場合に、前記表示態様指示受付手段が所定の表示倍率未満の表示倍率を指定する指示を受け付けたときは、前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体に代えて、前記第１の観察ポイントの夫々を表す表示体を前記指定された表示倍率で表示することを特徴とする。

上記顕微鏡制御装置において、前記観察ポイント表示手段は、前記観察ポイント表示領域に前記第１の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示している場合に、前記表示態様指示受付手段が所定の表示倍率以上の表示倍率を指定する指示を受け付けたときは、前記第１の観察ポイントの夫々を表す表示体に代えて、前記表示態様指示受付手段が前記指示を受け付けたときのカーソル位置の近傍に表示体がある一の前記第１の観察ポイントについて前記登録された前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体を前記指定された表示倍率で表示するようにしてもよい。

上記顕微鏡制御装置において、前記所定の表示倍率は、前記観察ポイント表示領域において前記第２の観察ポイントを表す表示体の同士が重なって表示されるか否かに基づいて算出された表示倍率であってもよい。

上記問題を解決するために、本発明の他の態様である撮像システムは、撮像対象物を設置するステージを有し、前記ステージ上の第１の観察ポイントのサブセットである第２の観察ポイントにおいて撮像対象物を撮像する顕微鏡装置と、前記顕微鏡装置と通信する顕微鏡制御装置とから構成される撮像システムであって、前記顕微鏡装置は、前記第１の観察ポイントおよび前記第２の観察ポイントに係る設定情報を前記顕微鏡制御装置から取得する設定情報取得手段と、前記設定情報に従って前記第２の観察ポイントを移動させる移動手段と、前記順次移動した各前記第２の観察ポイントにおいて撮像対象物を撮像させる撮像手段とを有し、前記顕微鏡制御装置は、前記第１の観察ポイントの登録を受け付ける第１観察ポイント登録受付手段と、前記第１観察ポイント登録受付手段によって登録された前記第１の観察ポイントについて前記第２の観察ポイントの登録を受け付ける第２観察ポイント登録受付手段と、前記登録された１以上の前記第１の観察ポイントの夫々を表す表示体、又は、一の前記第１の観察ポイントについて前記登録された１以上の前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体のうちの何れか一方を観察ポイント表示領域に表示する観察ポイント表示手段と、前記観察ポイント表示領域における表示態様に係る指示を受け付ける表示態様指示受付手段とを有し、前記観察ポイント表示手段は、前記観察ポイント表示領域に前記第１の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示している場合に、前記表示態様指示受付手段が一の前記第１の観察ポイントを表す表示体を前記観察ポイント表示領域において指定する指示とともに前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体の表示を要求する指示を受け付けたときは、前記第１の観察ポイントの夫々を表す表示体に代えて、前記指定された一の前記第１の観察ポイントについて前記登録された前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示し、前記観察ポイント表示領域に前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示している場合に、前記表示態様指示受付手段が所定の表示倍率未満の表示倍率を指定する指示を受け付けたときは、前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体に代えて、前記第１の観察ポイントの夫々を表す表示体を前記指定された表示倍率で表示することを特徴とする。

上記問題を解決するために、本発明の他の態様であるプログラムは、第１の観察ポイントのサブセットである第２の観察ポイントにおいて撮像対象物を撮像する顕微鏡装置を制御する顕微鏡制御装置のコンピュータに、前記第１の観察ポイントの登録を受け付ける第１観察ポイント登録受付ステップと、前記第１観察ポイント登録受付ステップによって登録された前記第１の観察ポイントについて前記第２の観察ポイントの登録を受け付ける第２観察ポイント登録受付ステップと、前記登録された１以上の前記第１の観察ポイントの夫々を表す表示体、又は、一の前記第１の観察ポイントについて前記登録された１以上の前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体のうちの何れか一方を観察ポイント表示領域に表示する観察ポイント表示ステップと、前記観察ポイント表示領域における表示態様に係る指示を受け付ける表示態様指示受付ステップとを実行させるプログラムであって、前記観察ポイント表示ステップは、前記観察ポイント表示領域に前記第１の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示している場合に、前記表示態様指示受付ステップが一の前記第１の観察ポイントを表す表示体を前記観察ポイント表示領域において指定する指示とともに前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体の表示を要求する指示を受け付けたときは、前記第１の観察ポイントの夫々を表す表示体に代えて、前記指定された一の前記第１の観察ポイントについて前記登録された前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示し、前記観察ポイント表示領域に前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示している場合に、前記表示態様指示受付ステップが所定の表示倍率未満の表示倍率を指定する指示を受け付けたときは、前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体に代えて、前記第１の観察ポイントの夫々を表す表示体を前記指定された表示倍率で表示することを特徴とする。

本発明によれば、観察ポイントをより直感的に分かりやすく定義したり、定義した観察ポイントを確認したりすることができるようになる。

本発明の実施形態による撮像システムの概念図である。 本発明の実施形態による撮像システムの機能ブロック図の一例である。 顕微鏡制御装置１による表示例である。 顕微鏡制御装置１による表示例である。 顕微鏡制御装置１による表示例である。 顕微鏡制御装置１における、観察ポイントの確認に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 顕微鏡装置２における、撮像に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 顕微鏡装置２における、撮像に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態による撮像システムの概念図である。本発明の実施形態による撮像システムは、図１に示すように、顕微鏡装置２と、顕微鏡装置２と通信する顕微鏡制御装置１とから構成される。

顕微鏡装置２は、図１に示すように、ステージ２０、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、照明部２６、駆動部２７、レンズ部２８およびＣＣＤ２９を備える。

ステージ２０は、撮像対象物（観察対象物）の設置台であって、水平方向（ＸＹ方向）および垂直方向（Ｚ方向）に駆動可能である。ステージ２０の上方に配される照明部２６は、光源および照明光学系から構成され、撮像対象物を照明する。ステージ２０の下方に配されるレンズ部２８は、対物レンズなどの結像光学系から構成され、撮像対象物の像をＣＣＤ２９に結像させる。

記憶部２２は、種々の情報を記憶する。例えば、記憶部２２は、制御部２１の各動作を実行するプログラム、撮像画像、顕微鏡制御装置１から送信され通信部２３を介して受信した設定情報などを記憶する。

上記設定情報は、第１の観察ポイント、第２の観察ポイントを含む情報である。例えば、上記設定情報には、撮像時間間隔、撮像回数などのタイムラプスに関する情報も含まれる。第１の観察ポイントは、例えば、容器内の観察したい区画(ウェルプレート内の穴)の位置である。第２の観察ポイントは、第１の観察ポイントのサブセットであって、例えば、上記観察したい各区画における詳細な位置である。

制御部２１は、記憶部２２に記憶された情報に基づいて、顕微鏡装置２の各部の動作を制御する。例えば、制御部２１は、記憶部２２に記憶された設定情報に基づいて、ステージ２０を駆動させる駆動制御信号を駆動部２７に出力する。即ち、駆動部２７は、制御部２１からの駆動制御信号に応じて、ステージ２０を水平方向又は垂直方向に駆動させる。なお、ステージ２０に装備されたセンサによって、駆動部２７は、所望の水平位置又は垂直位置にあわせることができる。

また、制御部２１は、記憶部２２に記憶された設定情報に基づいて（具体的には、設定情報に規定されたそれぞれの第２の観察ポイントにおいて）、ＣＣＤ２９に撮像命令を出力し、ＣＣＤ２９に撮像対象物を撮像させる。即ち、ＣＣＤ２９は、制御部２１からの撮像命令に従って、撮像対象物の結像を光電変換する。ＣＣＤ２９に撮像命令を出力した制御部２１は、ＣＣＤ２９から電気信号を取得する。即ち、ＣＣＤ２９は、上記光電変換によって得られた電気信号を制御部２１に出力する。

また、制御部２１は、ＣＣＤ２９から電気信号を取得した場合、当該電気信号に基づいて撮像画像を生成する。制御部２１は、撮像画像を生成した場合、撮像画像を記憶部２２に記憶する。また、制御部２１は、通信部２３を介して、撮像画像を顕微鏡制御装置１に出力してもよい。

顕微鏡制御装置１は、図示するように、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）であって、本体１０、キーボード１４ａ、マウス１４ｂおよびディスプレイ１５を備える。本体１０は、ＣＰＵ１１、記憶部１２および通信部１３を備える。キーボード１４ａおよびマウス１４ｂは、ユーザからの種々の操作の入力を受け付ける。なお、キーボード１４ａおよびマウス１４ｂを操作受付部１４と称する。

図２は、本発明の実施形態による撮像システムの機能ブロック図の一例である。図３から図５は、顕微鏡制御装置１による表示例である。

顕微鏡制御装置１は、図２に示すように、登録情報記憶部１００、第１観察ポイント登録受付手段１１０、第２観察ポイント登録受付手段１２０、観察ポイント表示手段１３０、表示態様指示受付手段１４０、設定情報出力手段１５０および画像取得手段１６０を備える。なお、登録情報記憶部１００は図１の記憶部１２に対応し、第１観察ポイント登録受付手段１１０、第２観察ポイント登録受付手段１２０、観察ポイント表示手段１３０および表示態様指示受付手段１４０は図１の主にＣＰＵ１１に対応し、設定情報出力手段１５０および画像取得手段１６０は図１の主に通信部１３に対応する。

顕微鏡装置２は、図２に示すように、設定情報記憶部２００、画像記憶部２１０、設定情報取得手段２２０、移動手段２３０、撮像手段２４０および画像出力手段２５０を備える。なお、設定情報記憶部２００および画像記憶部２１０は図１の記憶部２２に対応し、移動手段２３０および撮像手段２４０は図１の主に制御部２１に対応し、設定情報取得手段２２０および画像出力手段２５０は図１の主に通信部２３に対応する。

顕微鏡制御装置１の第１観察ポイント登録受付手段１１０は、第１の観察ポイントの登録を受け付ける。例えば、第１観察ポイント登録受付手段１１０は、図３に示す第１観察ポイント登録画面において、第１の観察ポイントの登録を受け付ける。

（第１の観察ポイントの登録方法１）
具体的には、例えば、撮像手段２４０によって撮影され、画像出力手段２５０および画像取得手段１６０を介して取得され、ディスプレイ１５に表示されるライブ画像を見ながら、又は、顕微鏡装置２の双眼部（非図示）にて目視しながら、ソフトウェアを用いて、又は、ステージ２０を手動によって移動させるハンドル（非図示）を操作して、ステージ２０を所望の位置に移動させる。

ソフトウェアを用いてステージ２０を移動させる場合、指定した送り量（粗動・微動)に従ってステージ２０をステップ単位で移動させてもよいし、座標を入力し、入力位置に直接移動させてもよい。また、ステージ２０のステージオーバービュー（後述する観察ポイント表示領域３１０）上において、所望の位置を指定（例えば、マウス１４ｂによるダブルクリック）し、指定位置に直接移動させてもよい。所望の位置に移動させた後、明示的な操作によって、第1の観察ポイントとして登録する。例えば、第１観察ポイント登録画面にて「登録」ボタン（非図示）が押下された場合、押下されたときのステージ２０の位置（移動後の位置）を第1の観察ポイントとして登録する。以上の操作を観察するウェルプレートの区画に対し、観察する順に繰り返す。なお、所望の位置の位置情報、即ち、第1の観察ポイントの登録情報として、水平方向（ＸＹ方向）の位置情報に加えて、垂直方向（Ｚ方向）の位置情報も含めることができる。

（第１の観察ポイントの登録方法２）
ウェルプレートの区画のピッチ又は数量が既知である場合は、第１観察ポイント登録画面にてそれらの値をパラメータとして入力し、第1の観察ポイントを自動的に登録させてもよい。自動登録後の位置を微調整したい場合、上記の方法1と同様、ソフトウェアを用いて、又は、ハンドル（非図示）を操作し、自動登録後の位置を微調整した後、明示的な操作によって、微調整分をオフセット値として登録する。例えば、第１観察ポイント登録画面にて「オフセット」ボタンが押下された場合、押下されたときのステージ２０の位置（微調整後の位置）と、自動登録された位置との差をオフセットとして算出し、登録する。なお、第１の観察ポイント毎に実際に微調整を行い、第1の観察ポイントを再定義（微調整分のオフセット値を登録）してもよいが、一の第１の観察ポイントについてのみ実際に微調整を行い、自動登録された全ての第1の観察ポイントに反映させることによって、自動登録された全ての第1の観察ポイントの再定義を纏めて行ってもよい。

第１観察ポイント登録受付手段１１０は、第１の観察ポイントの登録を受け付けた場合、登録を受け付けた第１の観察ポイントを登録情報記憶部１００に記憶する。

第２観察ポイント登録受付手段１２０は、第１観察ポイント登録受付手段１１０によって登録された第１の観察ポイントについて第２の観察ポイントの登録を受け付ける。例えば、第２観察ポイント登録受付手段１２０は、図４に示す第２観察ポイント登録画面において、各第１の観察ポイントについての第２の観察ポイントの登録を受け付ける。

（第２の観察ポイントの登録方法１）
具体的には、図３に示す第１観察ポイント登録画面において登録された第1の観察ポイントのそれぞれの座標が表示されている横の「定義」ボタンを押下が押下された場合、第２観察ポイント登録画面を表示する。第２観察ポイント登録画面における第２の観察ポイントの登録の方法は、第１観察ポイント登録画面における第１の観察ポイントの登録の方法と同様である。なお、図３に示す第１観察ポイント登録画面において第1の観察ポイントＰ５の座標が表示されている横の「定義」ボタンがされた場合、図４に示すように、第1の観察ポイントＰ５についての第２の観察ポイントＰ５−１、Ｐ５−１、…、Ｐ５−９の登録を受け付ける。また、第２観察ポイント登録画面にて「相対設定」チェックボックスがチェックされた場合、ある第1の観察ポイントＰ５について登録済みの一の第２の観察ポイントの座標を基準とした相対座標を用いて、当該第1の観察ポイントＰ５についての他の第２の観察ポイントを登録する。

（第２の観察ポイントの登録方法２）
第1の観察ポイント毎に第２の観察ポイントを登録してもよいが、第1の観察ポイントの全てにおいて、第２の観察ポイントが同一である場合、一の第1の観察ポイントについて登録した第２の観察ポイントを、他の第1の観察ポイントについて自動的に反映させることによって、全ての第1の観察ポイントについて、第２の観察ポイントを纏めて登録してもよい。具体的には、第１観察ポイント登録画面にて「共通設定」チェックボックスにチェックされた場合、第２観察ポイント登録画面にて一の第1の観察ポイントについて第２の観察ポイントを登録したときは、全ての第1の観察ポイントについて当該登録内容を反映する。

第２観察ポイント登録受付手段１２０は、第２の観察ポイントの登録を受け付けた場合、登録を受け付けた第１の観察ポイントに対応付けて第２の観察ポイントを登録情報記憶部１００に記憶する。

登録情報記憶部１００は、種々の情報を記憶する。例えば、登録情報記憶部１００は、上述の如く、第１の観察ポイント、第２の観察ポイントを記憶する。また、登録情報記憶部１００は、現在、設定されているディスプレイ１５の解像度、第１の観察ポイントを表す表示体の形状、大きさ（画素数）、第２の観察ポイントを表す表示体の形状、大きさ（画素数）なども記憶する。

設定情報出力手段１５０は、第１観察ポイント登録受付手段１１０によって登録された第１の観察ポイントと、第２観察ポイント登録受付手段１２０によって登録された第２の観察ポイントとを設定情報として顕微鏡装置２に出力する。具体的には、設定情報出力手段１５０は、登録情報記憶部１００に記憶されている第１の観察ポイントと第２の観察ポイントとを設定情報として顕微鏡装置２に出力する。

なお、設定情報出力手段１５０は、顕微鏡装置２に設定情報を出力した後に、登録情報記憶部１００に記憶されている第１の観察ポイント又は第２の観察ポイントが更新されたときは、再度、設定情報を顕微鏡装置２に出力する。

画像取得手段１６０は、画像出力手段２５０から送信される画像（ライブ画像又は画像記憶部２１０に記憶されている画像）を取得する。

観察ポイント表示手段１３０は、第１観察ポイント登録受付手段１１０によって登録された１以上の第１の観察ポイントの夫々を表す表示体、又は、一の第１の観察ポイントついて第２観察ポイント登録受付手段１２０によって登録された１以上の第２の観察ポイントの夫々を表す表示体のうちの何れか一方をディスプレイ１５に表示する。例えば、観察ポイント表示手段１３０は、図５に示す観察ポイント確認画面の観察ポイント表示領域３１０（水平方向観察ポイント表示領域３１０ａ（以下、観察ポイント表示領域３１０ａという）、および、垂直方向観察ポイント表示領域３１０ｂ（以下、観察ポイント表示領域３１０ｂという）に、１以上の第１の観察ポイントの夫々を表す表示体、又は、一の第１の観察ポイントついて第２観察ポイント登録受付手段１２０によって登録された１以上の第２の観察ポイントの夫々を表す表示体のうちの何れか一方を表示する。なお、図５において、観察ポイント表示領域３１０ａは第１の観察ポイントの夫々を表す表示体、又は、第２の観察ポイントの夫々を表す表示体の水平方向（ＸＹ方向）の位置を表す領域、観察ポイント表示領域３１０ｂは第１の観察ポイントの夫々を表す表示体、又は、第２の観察ポイントの夫々を表す表示体の垂直方向（Ｚ方向）の位置を表す領域である。

表示態様指示受付手段１４０は、観察ポイント表示領域における表示態様に係る指示を受け付ける。例えば、表示態様指示受付手段１４０は、図５に示す観察ポイント確認画面において、観察ポイント表示領域３１０における表示態様に係る指示を受け付ける。表示態様指示受付手段１４０は、観察ポイント表示領域３１０における表示態様に係る指示を受け付けた場合、当該指示を観察ポイント表示手段１３０に通知する。

例えば、表示態様指示受付手段１４０は、観察ポイント表示手段１３０が、観察ポイント表示領域３１０に第１の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示している場合に、一の第１の観察ポイントを表す表示体を観察ポイント表示領域３１０において指定する指示とともに第２の観察ポイントの夫々を表す表示体の表示を要求する指示を受け付ける。これにより、観察ポイント表示手段１３０は、表示中の第１の観察ポイントの夫々を表す表示体に代えて、当該指定された一の第１の観察ポイントについて登録された１以上の第２の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示する。換言すれば、観察ポイント表示手段１３０は、観察ポイント表示領域３１０に第１の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示している場合に、表示態様指示受付手段１４０が一の第１の観察ポイントを表す表示体を観察ポイント表示領域３１０において指定する指示とともに第２の観察ポイントの夫々を表す表示体の表示を要求する指示を受け付けたときは、第１の観察ポイントの夫々を表す表示体に代えて、当該指定された一の第１の観察ポイントについて登録された第２の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示する。

また例えば、表示態様指示受付手段１４０は、観察ポイント表示手段１３０が、観察ポイント表示領域３１０に第２の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示している場合に、第１の観察ポイントの夫々を表す表示体の表示を要求する指示を受け付ける。これにより、観察ポイント表示手段１３０は、表示中の第２の観察ポイントの夫々を表す表示体に代えて、第１の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示する。換言すれば、観察ポイント表示手段１３０は、観察ポイント表示領域３１０に第２の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示している場合に、表示態様指示受付手段１４０が第１の観察ポイントの夫々を表す表示体の表示を要求する指示を受け付けたときは、第１の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示する。

つまり、ステージオーバービュー画面（観察ポイント確認画面）を表示し、当該画面上においてステージの稼動範囲、現在のステージ位置、観察ポイントを表す表示体（第１の観察ポイントを表す表示体、第２の観察ポイントを表す表示体）などを出力する。また領域３１０の任意の位置においてマウス１４ｂによるダブルクリックがあった場合、当該位置にステージ２０を移動させる。

ステージオーバービュー画面の表示要求があった場合、通常、ステージオーバービュー（観察ポイント表示領域３１０）には第1の観察ポイントを表示する（図５（ａ）参照）。ステージオーバービューにおいて、１つの第1の観察ポイント（例えば、Ｐ５）の表示体をマウス１４ｂでクリックして選択し、マウス１４ｂの右ボタンをクリックすると（又はキーボード１４ａ上のボタンを押しながら再度マウス１４ｂの左ボタンをクリックすると）、第1の観察ポイント（Ｐ５）のサブセットである第２の観察ポイントを表す表示体を拡大表示する（図５（ｂ）参照）。また、第1の観察ポイントに表示を戻すべき操作（例えば、特定のボタンの押下）により、第２の観察ポイントを表す表示体の表示から第１の観察ポイントを表す表示体の表示へと表示を切り替える。なお、拡大表示された状態においてもマウス１４ｂによるダブルクリックがあった場合、ダブルクリックされた位置にステージ２０を移動させる。
なお、オプションとして、第１の観察ポイントの表示体と第２の観察ポイントの表示体とを同時に表示することもできるが、観察ポイント表示領域３１０の広さの制限もあるため、本実施形態のように、第１の観察ポイントの表示体と第２の観察ポイントの表示体とを切り替えて表示する方が見易い。

また例えば、表示態様指示受付手段１４０は、観察ポイント表示手段１３０が、観察ポイント表示領域に第１の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示している場合に、表示倍率を指定する指示を受け付ける。観察ポイント表示手段１３０は、観察ポイント表示領域に第１の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示している場合に、表示態様指示受付手段１４０が所定の表示倍率以上の表示倍率を指定する指示を受け付けたときは、第１の観察ポイントの夫々を表す表示体に代えて、表示態様指示受付手段１４０が当該指示を受け付けたときのカーソル位置（マウス１４ｂによるポインタの位置）の近傍に表示体がある一の第１の観察ポイントについて登録された第２の観察ポイントの夫々を表す表示体を当該指定された表示倍率で表示する。

また例えば、表示態様指示受付手段１４０は、観察ポイント表示手段１３０が、観察ポイント表示領域に第２の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示している場合に、表示倍率を指定する指示を受け付ける。観察ポイント表示手段１３０は、観察ポイント表示領域に第２の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示している場合に、表示態様指示受付手段１４０が所定の表示倍率未満の表示倍率を指定する指示を受け付けたときは、第２の観察ポイントの夫々を表す表示体に代えて、第１の観察ポイントの夫々を表す表示体を当該指定された表示倍率で表示する。

なお、上記所定の表示倍率は、観察ポイント表示領域において第２の観察ポイントを表す表示体の同士が重なって表示されるか否かに基づいて算出された表示倍率である。例えば、観察ポイント表示手段１３０は、登録情報記憶部１００に記憶されている第２の観察ポイント、現在、設定されているディスプレイ１５の解像度、第２の観察ポイントを表す表示体の形状、大きさ（画素数）などに基づいて、第１の観察ポイント毎に、第２の観察ポイントを表す表示体の同士が重なって表示されない最小の表示倍率（第２の観察ポイントを表す表示体の同士が重なって表示される最大の表示倍率）を、上記所定の表示倍率として算出する。

つまり、上述の如く、ステージオーバービュー画面の表示要求があった場合、通常、ステージオーバービューには第1の観察ポイントを表示するが、ステージオーバービューに第1の観察ポイントを表示している状態において、ステージオーバービュー上でマウスホイール又は拡大ボタン（非図示）などを用いて表示倍率を漸次増加させた場合に、第２の観察ポイント同士が重って見えてしまうことがない拡大倍率（上記所定の表示倍率）に達したときに、現在表示中の第1の観察ポイントに代えて、カーソル位置（マウス１４ｂによるポインタの位置）に最も近い、ある第1の観察ポイントについての第２の観察ポイントを表示する。一方、ステージオーバービューに第２の観察ポイントを表示している状態において、逆に、表示倍率を暫時減少させた場合に、第２の観察ポイント同士が重なって見えてしまう拡大倍率（上記所定の表示倍率）に達したときに、現在表示中の第２の観察ポイントに代えて、第１の観察ポイントを表示する。

顕微鏡装置２の設定情報取得手段２２０は、設定情報を設定情報出力手段１５０から取得する。例えば、設定情報取得手段２２０は、図５に示すような、第１の観察ポイント（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５）、第２の観察ポイント（例えば、Ｐ５−１、Ｐ５−２、…、Ｐ５−９）を含む、設定情報を設定情報出力手段１５０から取得する。設定情報取得手段２２０は、設定情報を設定情報出力手段１５０から取得した場合、当該設定情報を設定情報記憶部２００に記憶する。

設定情報記憶部２００は、設定情報取得手段２２０が設定情報出力手段１５０から取得した種々の設定情報を記憶する。また、設定情報記憶部２００は、設定情報取得手段２２０が設定情報出力手段１５０から取得した設定情報に加え、予め種々の設定情報を記憶してもよい。

移動手段２３０は、設定情報記憶部２００に記憶されている設定情報に従って撮像位置を順次移動させる。例えば、設定情報記憶部２００に図５に示す撮像位置に係る設定情報が記憶されている場合、移動手段２３０は、Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３→Ｐ４→Ｐ５の順に第１の観察ポイントを移動させる。また、各第１の観察ポイントにおいて、第２の観察ポイントを移動させる。例えば、Ｐ５において、Ｐ５−１→Ｐ５−２→…→Ｐ５−８、Ｐ５−９の順に第２の観察ポイントを移動させる。

撮像手段２４０は、順次移動させた各第２の観察ポイントにおいてステージ２０上に設置された撮像対象物を撮像させる。撮像手段２４０は、撮像画像を画像記憶部２１０に記憶する。また、撮像手段２４０は、画像出力手段２５０を介して、ライブ画像を顕微鏡制御装置１に出力する。

画像記憶部２１０は、撮像手段２４０によって撮像された撮像画像を記憶する。画像出力手段２５０は、画像記憶部２１０に記憶されている撮像画像又はライブ画像を顕微鏡制御装置１に出力する。

以下、図６を用いて、顕微鏡制御装置１における、観察ポイントの確認に関する処理の流れを説明する。図６は、顕微鏡制御装置１における、観察ポイントの確認に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６（ａ）に示すフローチャートは、観察ポイント確認画面の表示要求に応じて開始する。図６（ｂ）に示すフローチャートは、図６（ａ）に示すフローチャートのステップＳａ１１０又はステップＳａ１２０に続いて開始する。なお、便宜上、図６（ａ）（ｂ）において、「第１の観察ポイントを表す表示体」を「第１表示体」とし、「第２の観察ポイントを表す表示体」を「第２表示体」としている。

図６（ａ）において、観察ポイント表示手段１３０は、観察ポイント表示領域３１０に、１以上の第１の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示する（ステップＳａ１０）。

表示態様指示受付手段１４０は、一の第１の観察ポイントを表す表示体を指定する指示とともに第２の観察ポイントの夫々を表す表示体の表示を要求する指示があったか否かを判断する（ステップＳａ１２）。

表示態様指示受付手段１４０は、一の第１の観察ポイントを表す表示体を指定する指示とともに第２の観察ポイントの夫々を表す表示体の表示を要求する指示がなかったと判断した場合（ステップＳａ１２：Ｎｏ）、表示倍率の変更の指定があったか否かを判断する（ステップＳａ１４）。

表示態様指示受付手段１４０は、表示倍率の変更の指定がなかったと判断した場合（ステップＳａ１４：Ｎｏ）、終了ボタン（非図示）の押下があったか否かを判断する（ステップＳａ２２）。表示態様指示受付手段１４０は、終了ボタン（非図示）の押下がなかったと判断した場合（ステップＳａ２２：Ｎｏ）、ステップＳａ１２に戻る。

一方、ステップＳａ１２において、表示態様指示受付手段１４０が、一の第１の観察ポイントを表す表示体を指定する指示とともに第２の観察ポイントの夫々を表す表示体の表示を要求する指示があったと判断した場合（ステップＳａ１２：Ｙｅｓ）、観察ポイント表示手段１３０は、第１の観察ポイントを表す表示体の表示から、当該指定された一の第１の観察ポイントに対応する第２の観察ポイントの夫々を表す表示体の表示へと表示を切り替える（ステップＳａ１１０）。そして、図６（ｂ）に示すフローチャートのステップＳｂ１２に進む。

一方、ステップＳａ１４において、表示態様指示受付手段１４０は、表示倍率の変更の指定があったと判断した場合（ステップＳａ１４：Ｙｅｓ）、指定された表示倍率（変更後の表示倍率）が所定の表示倍率以上であるか否かを判断する（ステップＳａ１６）。

ステップＳａ１６に続いて、表示態様指示受付手段１４０が、指定された表示倍率が所定の表示倍率以上でないと判断した場合（ステップＳａ１６：Ｎｏ）、観察ポイント表示手段１３０は、第１の観察ポイントの夫々を表す表示体の表示倍率を指定された表示倍率に変更する（ステップＳａ２０）。そして、上述のステップＳａ２２に進む。

一方、表示態様指示受付手段１４０が、指定された表示倍率が所定の表示倍率以上であると判断した場合（ステップＳａ１６：Ｙｅｓ）、観察ポイント表示手段１３０は、第１の観察ポイントを表す表示体の表示から、カーソル位置の近傍に表示体がある一の第１の観察ポイントに対応する第２の観察ポイントの夫々を表す表示体の表示へと表示を切り替える（ステップＳａ１２０）。なお、観察ポイント表示手段１３０は、第２の観察ポイントの夫々を表す表示体を当該指定された表示倍率で表示する。そして、図６（ｂ）に示すフローチャートのステップＳｂ１２に進む。

一方、ステップＳａ２２において、表示態様指示受付手段１４０は、終了ボタンの押下があったと判断した場合（ステップＳａ２２：Ｙｅｓ）、観察ポイント確認画面を閉じて、図６（ａ）に示すフローチャートは終了する。

図６（ａ）のステップＳａ１１０又はステップＳａ１２０に続いて、図６（ｂ）において、表示態様指示受付手段１４０は、第１の観察ポイントを表す表示体の表示を要求する指示があったか否かを判断する（ステップＳｂ１２）。

表示態様指示受付手段１４０は、第１の観察ポイントを表す表示体の表示を要求する指示がなかったと判断した場合（ステップＳｂ１２：Ｎｏ）、表示倍率の変更の指定があったか否かを判断する（ステップＳｂ１４）。

表示態様指示受付手段１４０は、表示倍率の変更の指定がなかったと判断した場合（ステップＳｂ１４：Ｎｏ）、終了ボタン（非図示）の押下があったか否かを判断する（ステップＳｂ２２）。表示態様指示受付手段１４０は、終了ボタン（非図示）の押下がなかったと判断した場合（ステップＳｂ２２：Ｎｏ）、ステップＳｂ１２に戻る。

一方、ステップＳｂ１２において、表示態様指示受付手段１４０が、第１の観察ポイントを表す表示体の表示を要求する指示があったと判断した場合（ステップＳｂ１２：Ｙｅｓ）、観察ポイント表示手段１３０は、第２の観察ポイントの夫々を表す表示体の表示から、第１の観察ポイントの夫々を表す表示体の表示へと表示を切り替える（ステップＳｂ１１０）。そして、図６（ａ）に示すフローチャートのステップＳａ１２に進む。

一方、ステップＳｂ１４において、表示態様指示受付手段１４０は、表示倍率の変更の指定があったと判断した場合（ステップＳｂ１４：Ｙｅｓ）、指定された表示倍率（変更後の表示倍率）が所定の表示倍率未満であるか否かを判断する（ステップＳｂ１６）。

ステップＳｂ１６に続いて、表示態様指示受付手段１４０が、指定された表示倍率が所定の表示倍率未満でないと判断した場合（ステップＳｂ１６：Ｎｏ）、観察ポイント表示手段１３０は、第２の観察ポイントの夫々を表す表示体の表示倍率を指定された表示倍率に変更する（ステップＳｂ２０）。そして、上述のステップＳｂ２２に進む。

一方、表示態様指示受付手段１４０が、指定された表示倍率が所定の表示倍率未満であると判断した場合（ステップＳｂ１６：Ｙｅｓ）、観察ポイント表示手段１３０は、第２の観察ポイントの夫々を表す表示体の表示から、第１の観察ポイントの夫々を表す表示体の表示へと表示を切り替える（ステップＳｂ１２０）。なお、観察ポイント表示手段１３０は、第１の観察ポイントの夫々を表す表示体を当該指定された表示倍率で表示する。そして、図６（ａ）に示すフローチャートのステップＳａ１２に進む。

一方、ステップＳｂ２２において、表示態様指示受付手段１４０は、終了ボタンの押下があったと判断した場合（ステップＳｂ２２：Ｙｅｓ）、観察ポイント確認画面を閉じて、図６（ｂ）に示すフローチャートは終了する。

なお、図６（ａ）に示すフローチャートは、顕微鏡制御装置１が、表示要求に応じてディスプレイ１５に観察ポイント確認画面を表示する態様を想定しているが、顕微鏡制御装置１が、常時、ディスプレイ１５に観察ポイント確認画面を表示する態様の場合には、図６（ａ）に示すフローチャートは、例えば、第１の観察ポイントの夫々を表す表示体の表示要求に応じて開始し、終了ボタンの押下があったと判断した場合に、第１の観察ポイントの夫々を表す表示体を消去するか、又は、観察ポイント確認画面を非アクティブにして終了する。また、図６（ａ）に示すフローチャートにおいて終了ボタンの押下があったと判断した場合に、第１の観察ポイントの夫々を表す表示体を消去するか、又は、観察ポイント確認画面を非アクティブにして終了する場合、図６（ｂ）に示すフローチャートにおいても、終了ボタンの押下があったと判断した場合に第２の観察ポイントの夫々を表す表示体を消去するか、又は、観察ポイント確認画面を非アクティブにして終了するようにしてもよい。

以下、図７および図８を用いて、顕微鏡装置２における、撮像に関する処理の流れを説明する。図７および図８は、顕微鏡装置２における、撮像に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図８に示すフローチャートによる流れは、図７に示すフローチャートによる流れの変形例である。図７に示すフローチャート（図８に示すフローチャートも同様）は、例えば、顕微鏡制御装置１に表示された観察ポイント確認画面において「開始」ボタンが押下されることにより開始する。なお、図７に示すフローチャート（図８に示すフローチャートも同様）の開始時において、設定情報記憶部２００には、顕微鏡制御装置１から取得した設定情報が記憶されているものとする。

まず、図７に示すフローチャートについて説明する。図７において、移動手段２３０は、第１の観察ポイントのインデックスｎ（若しくはループカウンタｎ）を初期化する（ステップＳ２００）。移動手段２３０は、設定情報記憶部２００に記憶されている設定情報を参照し、ｎ番目の第１の観察ポイント（ＸＹ方向、以下同じ）にステージを移動させる（ステップＳ２１０）。例えば、移動手段２３０は、最初に実行するステップＳ２１０では、設定情報に含まれる１番目の第１の観察ポイントにステージを移動させる。

次いで、移動手段２３０は、第２の観察ポイントのインデックスｍ（若しくはループカウンタｍ）を初期化する（ステップＳ２２０）。移動手段２３０は、設定情報記憶部２００に記憶されている設定情報を参照し、ｎ番目の第１の観察ポイントにおけるｍ番目の第２の観察ポイント（ＸＹ方向、以下同じ）にステージを移動させる（ステップＳ２３０）。例えば、移動手段２３０は、１番目の第１の観察ポイントにおいて最初に実行するステップＳ２３０では、１番目の第１の観察ポイントにおける１番目の第２の観察ポイントにステージを移動させる。

次いで、撮像手段２４０は、現在の第２の観察ポイントにおいて撮像対象物を撮像させる（ステップＳ２４０）。なお、撮像手段２４０は、当該第２の観察ポイントにおいて撮像対象物を１回撮像し１枚の撮像画像を得てもよいし、設置情報に応じて当該第２の観察ポイントにおいてＺ方向の位置を変えて複数回撮像し複数枚の撮像画像を得てもよい（Ｚスタック）。また、撮像手段２４０は、設置情報に応じて当該第２の観察ポイントにおいてフィルタを順次変えて複数回撮像し複数枚の撮像画像を得てもよい（マルチフィルタ）。撮像手段２４０は、撮像画像を画像記憶部２１０に記憶する（ステップＳ２５０）。

次いで、移動手段２３０は、設定情報記憶部２００に記憶されている設定情報を参照し、ｍが設定数（登録数）に達したか否か、換言すれば、ｎ番目の第１の観察ポイントの最後（全部）の第２の観察ポイントにおける撮像が完了したか否かを判断する（ステップＳ２６０）。

移動手段２３０は、ｍが設定数に達していないと判断した場合、即ち、ｎ番目の第１の観察ポイントの最後（全部）の第２の観察ポイントにおける撮像が完了していないと判断した場合（ステップＳ２６０：Ｎｏ）、ｍを１つ上げて（ステップＳ２７０）、当該ｎ番目の第１の観察ポイントの次の第２の観察ポイントにおける撮像を行うため、ステップＳ２３０に戻る。

一方、移動手段２３０は、ｍが設定数に達したと判断した場合、即ち、ｎ番目の第１の観察ポイントの最後（全部）の第２の観察ポイントにおける撮像が完了したと判断した場合（ステップＳ２６０：Ｙｅｓ）、設定情報記憶部２００に記憶されている設定情報を参照し、ｎが設定数（登録数）に達したか否か、換言すれば、最後（全部）の第１の観察ポイントの最後（全部）の第２の観察ポイントにおける撮像が完了したか否かを判断する（ステップＳ２８０）。

移動手段２３０は、ｎが設定数に達していないと判断した場合、即ち、最後（全部）の第１の観察ポイントの最後（全部）の第２の観察ポイントにおける撮像が完了していないと判断した場合（ステップＳ２８０：Ｎｏ）、ｎを１つ上げて（ステップＳ２９０）、次の第１の観察ポイントの各第２の観察ポイントにおける撮像を行うため、ステップＳ２１０に戻る。

一方、移動手段２３０は、ｎが設定数に達したと判断した場合、即ち、最後（全部）の第１の観察ポイントの最後（全部）の第２の観察ポイントにおける撮像が完了したと判断した場合（ステップＳ２８０：Ｙｅｓ）、図７に示すフローチャートは終了する。

以上、図７に示すフローチャートによれば、はじめに、１番目の第１の観察ポイントにステージ２０が移動し（ＸＹ方向）、次に、１番目の第１の観察ポイントの１番目の第２の観察ポイントにステージ２０が移動し（ＸＹ方向）、当該第２の観察ポイントにて画像を取得し、記憶する。実験がＺスタック、マルチフィルタと組み合わされている場合は、設定に従って当該第２の観察ポイントにおいて更に順次移動し（Ｚ方向）、各Ｚ方向の位置において画像を取得および記憶し、またフィルタも順次切替えながら画像を取得および記憶する。

第１の観察ポイントの１番目の第２の観察ポイント（ＸＹ方向）における、画像（又は一連の画像）の取得および記憶後、同様に、１番目の第１の観察ポイントの２番目以降の全ての第２の観察ポイントにおいて画像（又は一連の画像）を取得および記憶する。１番目の第１の観察ポイントの全ての第２の観察ポイントにおける画像（又は一連の画像）の取得および記憶後、同様に、２番目以降の第１の観察ポイントの全ての第２の観察ポイントにおける画像（又は一連の画像）を取得および記憶する。

なお、画像記憶部２１０に撮像画像を記憶するタイミングは、図７に示すフローチャートの如く、撮像毎のタイミングでもよいが、撮像毎に撮像画像を一時記憶しておき、処理の終了前に纏めて画像記憶部２１０に記憶するようにしてもよい。

続いて、図８に示すフローチャートについて説明する。なお、図８に示すフローチャートのステップＳ３００、Ｓ３１０、Ｓ３２０、Ｓ３３０、Ｓ３４０、Ｓ３５０、Ｓ３６０、Ｓ３７０、Ｓ３８０およびＳ３９０の各処理は、図７に示すフローチャートのステップＳ２００、Ｓ２１０、Ｓ２２０、Ｓ２３０、Ｓ２４０、Ｓ２５０、Ｓ２６０、Ｓ２７０、Ｓ２８０およびＳ２９０の各処理と同様であるため、説明を省略する。

図８において、移動手段２３０は、ｍが設定数に達したと判断した場合、即ち、ｎ番目の第１の観察ポイントの最後（全部）の第２の観察ポイントにおける撮像が完了したと判断した場合（ステップＳ３６０：Ｙｅｓ）、設定情報記憶部２００に記憶されている設定情報を参照し、指定時間間隔による指定回数の撮像が完了したか否かを判断する（ステップＳ３７５）。

移動手段２３０は、指定時間間隔による指定回数の撮像が完了していないと判断した場合（ステップＳ３７５：Ｎｏ）、当該ｎ番目の第１の観察ポイントにおいて再度、全部の第２の観察ポイントにおける撮像を行うため、ステップＳ３２０に戻る。一方、移動手段２３０は、指定時間間隔による指定回数の撮像が完了したと判断した場合（ステップＳ３７５：Ｙｅｓ）、ステップＳ３８０に進む。

移動手段２３０は、ｎが設定数に達したと判断した場合、即ち、最後（全部）の第１の観察ポイントの最後（全部）の第２の観察ポイントにおける撮像が完了したと判断した場合（ステップＳ３８０：Ｙｅｓ）、設定情報記憶部２００に記憶されている設定情報を参照し、指定時間間隔による指定回数の撮像が完了したか否かを判断する（ステップＳ３９５）。

移動手段２３０は、指定時間間隔による指定回数の撮像が完了していないと判断した場合（ステップＳ３９５：Ｎｏ）、全部の第１の観察ポイントにおいて再度、全部の第２の観察ポイントにおける撮像を行うため、ステップＳ３００に戻る。一方、移動手段２３０は、指定時間間隔による指定回数の撮像が完了したと判断した場合（ステップＳ３９５：Ｙｅｓ）、図８に示すフローチャートは終了する。

なお、図８に示すフローチャートでは、指定回数の繰り返し撮像に係る処理として、ステップＳ３７５の処理およびステップＳ３９５の処理の何れも行う場合を説明したが、ステップＳ３７５の処理又はステップＳ３９５の処理の何れか一方を行うようにしてもよい。

以上、本実施形態による撮像システムによれば、第1の観察ポイントの位置を確認しながら、必要に応じて第２の観察ポイントに表示を切り替えることで、観察ポイントをより直感的に分かりやすく定義したり、定義した観察ポイントを確認したりすることができるようになる。

なお、図１において、顕微鏡装置２と、顕微鏡制御装置１とを別体として説明したが、顕微鏡装置２が、顕微鏡制御装置１の機能を兼ね備えるようにしてもよい。例えば、図１において、顕微鏡制御装置１の記憶部１２に代えて顕微鏡装置２の記憶部２２が、図２に示す設定情報記憶部２００および画像記憶部２１０に加えて、登録情報記憶部１００を構成し、顕微鏡制御装置１のＣＰＵ１１に代えて顕微鏡装置２の制御部２１が、移動手段２３０および撮像手段２４０に加えて、第１観察ポイント登録受付手段１１０、第２観察ポイント登録受付手段１２０、観察ポイント表示手段１３０および表示態様指示受付手段１４０を構成するようにすればよい。なお、顕微鏡装置２は、顕微鏡制御装置１の機能を兼ね備える場合、顕微鏡制御装置１の操作受付部１４およびディスプレイ１５に相当する操作受付部（非図示）およびモニタ（非図示）を備えるようにする。

なお、本発明の第１の実施形態による顕微鏡制御装置１の各処理を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、顕微鏡制御装置１に係る上述した種々の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。

さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１…顕微鏡制御装置、２…顕微鏡装置、１０…本体、１１…ＣＰＵ、１２…記憶部、１３…通信部、１４ａ…キーボード、１４ｂ…マウス、１５…ディスプレイ、２０…ステージ、２１…制御部、２２…記憶部、２３…通信部、２６…照明部、２７…駆動部、２８…レンズ部、２９…ＣＣＤ、１００…登録情報記憶部、１１０…第１観察ポイント登録受付手段、１２０…第２観察ポイント登録受付手段、１３０…観察ポイント表示手段、１４０…表示態様指示受付手段、１５０…設定情報出力手段、１６０…画像取得手段、２００…設定情報記憶部、２１０…画像記憶部、２２０…設定情報取得手段、２３０…移動手段、２４０…撮像手段、２５０…画像出力手段、３００…観察ポイント確認画面、３１０ａ…観察ポイント表示領域（ＸＹ方向）、３１０ｂ…観察ポイント表示領域（Ｚ方向）

Claims (5)

1. 第１の観察ポイントのサブセットである第２の観察ポイントにおいて撮像対象物を撮像する顕微鏡装置を制御する顕微鏡制御装置であって、
   前記第１の観察ポイントの登録を受け付ける第１観察ポイント登録受付手段と、
   前記第１観察ポイント登録受付手段によって登録された前記第１の観察ポイントについて前記第２の観察ポイントの登録を受け付ける第２観察ポイント登録受付手段と、
   前記登録された１以上の前記第１の観察ポイントの夫々を表す表示体、又は、一の前記第１の観察ポイントについて前記登録された１以上の前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体のうちの何れか一方を観察ポイント表示領域に表示する観察ポイント表示手段と、
   前記観察ポイント表示領域における表示態様に係る指示を受け付ける表示態様指示受付手段とを備え、
   前記観察ポイント表示手段は、前記観察ポイント表示領域に前記第１の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示している場合に、前記表示態様指示受付手段が一の前記第１の観察ポイントを表す表示体を前記観察ポイント表示領域において指定する指示とともに前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体の表示を要求する指示を受け付けたときは、前記第１の観察ポイントの夫々を表す表示体に代えて、前記指定された一の前記第１の観察ポイントについて前記登録された前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示し、前記観察ポイント表示領域に前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示している場合に、前記表示態様指示受付手段が所定の表示倍率未満の表示倍率を指定する指示を受け付けたときは、前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体に代えて、前記第１の観察ポイントの夫々を表す表示体を前記指定された表示倍率で表示することを特徴とする顕微鏡制御装置。
2. 請求項１に記載の顕微鏡制御装置において、
   前記観察ポイント表示手段は、前記観察ポイント表示領域に前記第１の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示している場合に、前記表示態様指示受付手段が所定の表示倍率以上の表示倍率を指定する指示を受け付けたときは、前記第１の観察ポイントの夫々を表す表示体に代えて、前記表示態様指示受付手段が前記指示を受け付けたときのカーソル位置の近傍に表示体がある一の前記第１の観察ポイントについて前記登録された前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体を前記指定された表示倍率で表示することを特徴とする顕微鏡制御装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の顕微鏡制御装置において、
   前記所定の表示倍率は、前記観察ポイント表示領域において前記第２の観察ポイントを表す表示体の同士が重なって表示されるか否かに基づいて算出された表示倍率であることを特徴とする顕微鏡制御装置。
4. 撮像対象物を設置するステージを有し、前記ステージ上の第１の観察ポイントのサブセットである第２の観察ポイントにおいて撮像対象物を撮像する顕微鏡装置と、前記顕微鏡装置と通信する顕微鏡制御装置とから構成される撮像システムであって、
   前記顕微鏡装置は、
   前記第１の観察ポイントおよび前記第２の観察ポイントに係る設定情報を前記顕微鏡制御装置から取得する設定情報取得手段と、
   前記設定情報に従って前記第２の観察ポイントを移動させる移動手段と、
   前記順次移動した各前記第２の観察ポイントにおいて撮像対象物を撮像させる撮像手段とを有し、
   前記顕微鏡制御装置は、
   前記第１の観察ポイントの登録を受け付ける第１観察ポイント登録受付手段と、
   前記第１観察ポイント登録受付手段によって登録された前記第１の観察ポイントについて前記第２の観察ポイントの登録を受け付ける第２観察ポイント登録受付手段と、
   前記登録された１以上の前記第１の観察ポイントの夫々を表す表示体、又は、一の前記第１の観察ポイントについて前記登録された１以上の前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体のうちの何れか一方を観察ポイント表示領域に表示する観察ポイント表示手段と、
   前記観察ポイント表示領域における表示態様に係る指示を受け付ける表示態様指示受付手段とを有し、
   前記観察ポイント表示手段は、前記観察ポイント表示領域に前記第１の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示している場合に、前記表示態様指示受付手段が一の前記第１の観察ポイントを表す表示体を前記観察ポイント表示領域において指定する指示とともに前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体の表示を要求する指示を受け付けたときは、前記第１の観察ポイントの夫々を表す表示体に代えて、前記指定された一の前記第１の観察ポイントについて前記登録された前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示し、前記観察ポイント表示領域に前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示している場合に、前記表示態様指示受付手段が所定の表示倍率未満の表示倍率を指定する指示を受け付けたときは、前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体に代えて、前記第１の観察ポイントの夫々を表す表示体を前記指定された表示倍率で表示することを特徴とする撮像システム。
5. 第１の観察ポイントのサブセットである第２の観察ポイントにおいて撮像対象物を撮像する顕微鏡装置を制御する顕微鏡制御装置のコンピュータに、
   前記第１の観察ポイントの登録を受け付ける第１観察ポイント登録受付ステップと、
   前記第１観察ポイント登録受付ステップによって登録された前記第１の観察ポイントについて前記第２の観察ポイントの登録を受け付ける第２観察ポイント登録受付ステップと、
   前記登録された１以上の前記第１の観察ポイントの夫々を表す表示体、又は、一の前記第１の観察ポイントについて前記登録された１以上の前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体のうちの何れか一方を観察ポイント表示領域に表示する観察ポイント表示ステップと、
   前記観察ポイント表示領域における表示態様に係る指示を受け付ける表示態様指示受付ステップとを実行させるプログラムであって、
   前記観察ポイント表示ステップは、前記観察ポイント表示領域に前記第１の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示している場合に、前記表示態様指示受付ステップが一の前記第１の観察ポイントを表す表示体を前記観察ポイント表示領域において指定する指示とともに前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体の表示を要求する指示を受け付けたときは、前記第１の観察ポイントの夫々を表す表示体に代えて、前記指定された一の前記第１の観察ポイントについて前記登録された前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示し、前記観察ポイント表示領域に前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体を表示している場合に、前記表示態様指示受付ステップが所定の表示倍率未満の表示倍率を指定する指示を受け付けたときは、前記第２の観察ポイントの夫々を表す表示体に代えて、前記第１の観察ポイントの夫々を表す表示体を前記指定された表示倍率で表示することを特徴とするプログラム。

Images