JP2005131046A - 挿入支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 挿入支援画面51においては、挿入中に分岐位置が分からなくなった時に戻るための、再ナビゲーションを開始する戻り分岐点を示す再ナビ位置マーカ100が該当する分岐サムネイルVBS画像の下部にマーキングされる。挿入支援画面51には、再ナビゲーションを開始を指示する画像変更手段としての再ナビボタン101及び再ナビ位置マーカ100の位置設定(戻り分岐点設定)を行うための縮小画像指定手段としての設定ボタン102が設けられている。
【選択図】 図10
Description
3…気管支内視鏡装置
5…挿入支援装置
6,7…モニタ
8…入力部
11…CT画像データ取り込み部
12…CT画像データ格納部
13…MPR画像生成部
14…ルート設定部
15…VBS画像生成部
16…VBS画像格納部
17…画像処理部
18…画像表示制御部
19…入力装置
51…挿入支援画面
100…再ナビ位置マーカ
101…再ナビボタン
102…設定ボタン
103…カーソル
104…前ボタン
105…次ボタン
代理人 弁理士 伊藤 進
Claims (3)
- 被検体の3次元領域の画像データに基づき前記被検体内の体腔路の3次元画像を連続したフレーム単位の仮想画像として生成する仮想画像生成手段と、
前記被検体内の体腔路を撮像する内視鏡からの内視鏡画像と、前記仮想画像と、前記被検体内の体腔路が分岐する全分岐点での前記仮想画像の複数の縮小画像とからなるナビゲーション画像を生成するナビゲーション画像生成手段と、
前記ナビゲーション画像生成手段が生成するナビゲーション画像の前記仮想画像を所定の縮小画像の原画像である仮想画像に変更する画像変更手段と
を備えたことを特徴とする挿入支援システム。 - 前記仮想画像によるナビゲーション時のナビゲーション開始位置を設定するナビゲーション開始位置設定手段
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の挿入支援システム。 - 前記ナビゲーション開始位置設定手段は、前記仮想画像による再ナビゲーション時に再ナビゲーション開始位置を設定する
ことを特徴とする請求項2に記載の挿入支援システム。
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