JP4546064B2 - 挿入シミュレーション装置 - Google Patents
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Images
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Description
2…気管支鏡
3…光源装置
4,10…モニタ
5…CCU
6…挿入量検出装置
7…ひねり量検出装置
8…アングル量出力回路
11…気管支鏡シミュレーション装置
12…CT画像データ取り込み部
13…CT画像データ格納部
14…MPR画像生成部
15…ルート設定部
16…VBS画像生成部
17…VBS画像格納部
18…制御回路
19…映像データ記録装置
20…操作データ記憶部
21…画像処理部
22…画像表示制御部
23…入力装置
代理人 弁理士 伊藤 進
Claims (3)
- 被検体の体腔路に挿入し体腔内を撮像する内視鏡の挿入位置データを記録する挿入位置データ記録手段と、
前記内視鏡の前記体腔路への挿入操作を示す操作データを検出する操作データ検出手段と、
前記挿入位置データが記録する前記挿入位置データと前記操作データ検出手段が検出する前記操作データとをリンクしてデータベースを構築するデータベース構築手段と、
前記被検体の3次元領域の画像データに基づき前記被検体内の体腔路の3次元画像を生成する3次元画像生成手段と、
前記3次元画像による動画像からなるシミュレーション画像を生成するシミュレーション画像生成手段と、
前記データベース構築手段が構築した前記データベースの前記挿入位置データとリンクした前記操作データに基づき、前記シミュレーション画像の操作内容を告知する操作内容告知手段と、
前記シミュレーション画像に対する操作指示を行うことが可能な操作指示手段と、
前記操作指示手段において前記操作内容に対応する操作指示がなされたことを検出した際に、前記シミュレーション画像生成手段により生成されるシミュレーション画像を更新させ、更新されたシミュレーション画像における操作内容を前記操作内容告知手段により告知させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする挿入シミュレーション装置。 - 前記内視鏡が撮像した前記体腔内の画像データを記録する画像記録手段を有し、
前記挿入位置データ記録手段は、前記画像記録手段の前記画像データの記録位置と前記挿入位置データをリンクして記録する
ことを特徴とする請求項1に記載の挿入シミュレーション装置。 - 前記前記画像データによる内視鏡画像と前記シミュレーション画像を合成した合成画像を生成する合成画像生成手段を
備えたことを特徴とする請求項2に記載の挿入シミュレーション装置。
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