JP4575143B2 - 挿入支援システム - Google Patents
挿入支援システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4575143B2 JP4575143B2 JP2004378013A JP2004378013A JP4575143B2 JP 4575143 B2 JP4575143 B2 JP 4575143B2 JP 2004378013 A JP2004378013 A JP 2004378013A JP 2004378013 A JP2004378013 A JP 2004378013A JP 4575143 B2 JP4575143 B2 JP 4575143B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- point
- thumbnail
- thumbnail image
- interest
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
被検体内の複数の分岐路に分岐した体腔路への内視鏡の挿入経路を案内する挿入支援システムにおいて、
始点及び終点の位置情報に基づき前記挿入経路を設定する挿入経路設定手段と、
前記被検体内の3次元領域の画像データに基づき、前記挿入経路設定手段により設定された前記挿入経路上の複数の経路点での複数の仮想腔路画像を生成する仮想腔路画像生成手段と、
前記始点での前記仮想腔路画像から前記終点での前記仮想腔路画像に至る前記挿入経路上の複数の注目点を抽出する注目点抽出手段と、
前記複数の注目点のうちの所望の注目点と、前記所望の注目点に対して少なくとも前記挿入経路の基端側に隣接する注目点との間の前記経路点を準注目点として指定する準注目点指定手段と、
前記複数の注目点及び前記準注目点の前記仮想腔路画像のサムネイル画像を生成するサムネイル画像生成手段と、
前記仮想腔路画像と、前記挿入経路の基端側から先端側に並べた前記サムネイル画像とを含む合成画像を生成する合成画像生成手段と、
前記複数の注目点に対応する第1のサムネイル画像群に属する各サムネイル画像の表示態様と、前記準注目点に対応する第2のサムネイル画像群に属する各サムネイル画像の表示態様と、を前記合成画像上において相互に異ならせる表示制御手段と、
を備えて構成される。
2…VBS生成装置
3…気管支内視鏡装置
5…挿入支援装置
6,7…モニタ
8…入力部
21…CT画像データ取り込み部
22…CT画像データ格納部
23…VBS画像生成
24…VBS画像格納部
51…VBS画像取り込み部
52…設定情報入力部
55…画像処理部
56…画像表示制御部
代理人 弁理士 伊藤 進
Claims (6)
- 被検体内の複数の分岐路に分岐した体腔路への内視鏡の挿入経路を案内する挿入支援システムにおいて、
始点及び終点の位置情報に基づき前記挿入経路を設定する挿入経路設定手段と、
前記被検体内の3次元領域の画像データに基づき、前記挿入経路設定手段により設定された前記挿入経路上の複数の経路点での複数の仮想腔路画像を生成する仮想腔路画像生成手段と、
前記始点での前記仮想腔路画像から前記終点での前記仮想腔路画像に至る前記挿入経路上の複数の注目点を抽出する注目点抽出手段と、
前記複数の注目点のうちの所望の注目点と、前記所望の注目点に対して少なくとも前記挿入経路の基端側に隣接する注目点との間の前記経路点を準注目点として指定する準注目点指定手段と、
前記複数の注目点及び前記準注目点の前記仮想腔路画像のサムネイル画像を生成するサムネイル画像生成手段と、
前記仮想腔路画像と、前記挿入経路の基端側から先端側に並べた前記サムネイル画像とを含む合成画像を生成する合成画像生成手段と、
前記複数の注目点に対応する第1のサムネイル画像群に属する各サムネイル画像の表示態様と、前記準注目点に対応する第2のサムネイル画像群に属する各サムネイル画像の表示態様と、を前記合成画像上において相互に異ならせる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする挿入支援システム。 - 前記表示制御手段は、前記第1のサムネイル画像群に属する各サムネイル画像のサイズと、前記第2のサムネイル画像群に属する各サムネイル画像のサイズと、を前記合成画像上において相互に異ならせる
ことを特徴とする請求項1に記載の挿入支援システム。 - 前記表示制御手段は、前記第2のサムネイル画像群に属する各サムネイル画像にマーカを付与する
ことを特徴とする請求項1に記載の挿入支援システム。 - 前記合成画像生成手段は、前記第2のサムネイル画像群に属する各サムネイル画像を非表示とする指示が行われた際に、前記合成画像上における前記第2のサムネイル画像群の配置箇所に空白が残るように、前記第2のサムネイル画像群を前記合成画像から消去する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の挿入支援システム。 - 前記注目点は前記挿入経路上の分岐点である
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の挿入支援システム。 - 前記準注目点指定手段は、前記準注目点を複数指定する
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の挿入支援システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004378013A JP4575143B2 (ja) | 2004-12-27 | 2004-12-27 | 挿入支援システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004378013A JP4575143B2 (ja) | 2004-12-27 | 2004-12-27 | 挿入支援システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006181110A JP2006181110A (ja) | 2006-07-13 |
JP4575143B2 true JP4575143B2 (ja) | 2010-11-04 |
Family
ID=36734632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004378013A Expired - Fee Related JP4575143B2 (ja) | 2004-12-27 | 2004-12-27 | 挿入支援システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4575143B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103079461A (zh) * | 2010-08-31 | 2013-05-01 | 富士胶片株式会社 | 医疗信息显示设备、方法和程序 |
EP2581029B1 (en) * | 2011-01-24 | 2014-12-31 | Olympus Medical Systems Corp. | Medical device |
JP5748520B2 (ja) * | 2011-03-25 | 2015-07-15 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡挿入支援装置およびその作動方法、並びに内視鏡挿入支援プログラム |
JP6608111B2 (ja) * | 2016-09-28 | 2019-11-20 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像保存再生装置および方法並びにプログラム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000135215A (ja) * | 1998-10-30 | 2000-05-16 | Ge Yokogawa Medical Systems Ltd | 管路案内方法および装置並びに放射線断層撮影装置 |
JP2004180940A (ja) * | 2002-12-03 | 2004-07-02 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
-
2004
- 2004-12-27 JP JP2004378013A patent/JP4575143B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000135215A (ja) * | 1998-10-30 | 2000-05-16 | Ge Yokogawa Medical Systems Ltd | 管路案内方法および装置並びに放射線断層撮影装置 |
JP2004180940A (ja) * | 2002-12-03 | 2004-07-02 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006181110A (ja) | 2006-07-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4343723B2 (ja) | 挿入支援システム | |
JP3820244B2 (ja) | 挿入支援システム | |
JP4009639B2 (ja) | 内視鏡装置、内視鏡装置のナビゲーション方法、内視鏡画像の表示方法、及び内視鏡用画像表示プログラム | |
JP3847744B2 (ja) | 挿入支援システム | |
JP4922107B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP3930423B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
US8049777B2 (en) | Insertion support system for specifying a location of interest as an arbitrary region and also appropriately setting a navigation leading to the specified region | |
JP4323288B2 (ja) | 挿入支援システム | |
JP4022114B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP4245880B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP4776954B2 (ja) | 内視鏡挿入支援装置 | |
JP5123615B2 (ja) | 内視鏡挿入支援装置 | |
JP4022192B2 (ja) | 挿入支援システム | |
JP4493423B2 (ja) | 内視鏡挿入支援装置 | |
JP4445792B2 (ja) | 挿入支援システム | |
JP4575143B2 (ja) | 挿入支援システム | |
US11056149B2 (en) | Medical image storage and reproduction apparatus, method, and program | |
JP4160487B2 (ja) | 挿入支援システム | |
JP4546064B2 (ja) | 挿入シミュレーション装置 | |
JP4573517B2 (ja) | 挿入支援システム | |
JP4354353B2 (ja) | 挿入支援システム | |
JP4190454B2 (ja) | 挿入支援装置 | |
JP2005013358A (ja) | 挿入支援システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071022 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100525 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100527 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100714 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100803 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100819 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4575143 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130827 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |