JP5481624B2 - １本糸錠縫化ハンドステッチミシン - Google Patents

Description

本発明は、１本糸錠縫化ハンドステッチミシンに係り、特にピンポイント／サドルステッチと呼ばれる擬似ハンドステッチに適する１本糸錠縫化ハンドステッチミシンに関する。

本出願人は、既に、ピンポイント／サドルステッチと呼ばれる擬似ハンドステッチに適する１本糸錠縫化ハンドステッチミシンを提案している（例えば、特許文献１参照）。

特許第３９６３９３９号公報

特許文献１開示の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいては、１本糸で鉤針と回転釜を使用し、回転釜の回転に対して鉤針の第１、第２のストローク運針により錠縫化ハンドステッチを形成するものである。ここで、錠縫化とは所謂ロックステッチを意味する。

このような１本糸錠縫化ハンドステッチミシンによれば、鉤針の第２ストロークにおいて鉤針が上死点から下降する際に糸捕捉鉤で捕捉された糸を鉤針の針先と被縫製体の間で糸寄せする糸寄せ機構では、多様な糸に対応できず糸寄せが足りなくなったり、また、針のエグリの上下に糸溝を形成することができないため、糸寄せするときに鉤針と被縫製体の間で糸が挟持されて糸の引上げが十分できない可能性がある。また、この糸寄せ機構では、糸寄せした糸の解放が適切にできない可能性がある。

また、被縫製体としては、キルト・パッチワーク縫い等において布厚の複数枚の生地が縫われることが多い。その場合の送り方向は直線縫いばかりでなく曲線縫い、模様縫いが多用される。縫製者は被縫製体の縫い方向を細かく変更しながら曲線模様縫いを行なう。そのために被縫製体を移動して鉤針を縫糸で引き曲げたり、針先が布に入った時点でも針曲がりを生じ、針折れが発生することがあり得る。

また、被縫製体に縫目が形成されるとき、針板下方で糸が釜にくぐり入れくぐり出て糸が交錯して被縫製体の裏面で糸締めされる。この場合、針板上面の被縫製体は押え金によって押圧されており被縫製体の表裏に亘って糸締めされる縫糸が裏面で交錯された糸が締りにくいところがあり得る。さらに、糸が釜にくぐり入れくぐり出るとき糸が交錯した糸の縫落部が針板の下方より針板上面に抜け出るのが困難になる可能性がある。

また、鉤針の糸捕捉鉤の開口方向には、蓋針が摺動自在に嵌合して針板上方では閉じ、針板下方では開口するように構成されている。そのため、針や蓋針の交換時に、針や蓋針の交換作業は簡単にできない可能性がある。

本発明は、このような従来の難点を解消するためになされたもので、鉤針に掛け止められ引上げられる２本の糸の鉤針エグリの反対方向、即ち縫目を形成しつつある側の糸１本を引上げることにより針板下方にある糸の引上げを確実にして綺麗な縫目を形成できる１本糸錠縫化ハンドステッチミシンを提供することを目的とする。

また、本発明は、針支えによって鉤針が曲げられにくくなる１本糸錠縫化ハンドステッチミシンを提供することを目的とする。

さらに、本発明は、縫糸の糸締めが適切にされ、さらに、糸が釜にくぐり入れくぐり出るとき糸が交錯した糸の縫落部が針板の下方より針板上面に抜け出るのを容易になる１本糸錠縫化ハンドステッチミシンを提供することを目的とする。

また、本発明は、蓋針についての回転退避機構により鉤針、蓋針の交換が容易になる１本糸錠縫化ハンドステッチミシンを提供することを目的とする。

このような目的を達成するために本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、上死点から下降し針板に載置され押え金で押圧保持される被縫製体に貫通し、下死点から被縫製体から抜け出して上昇し、垂直方向に直線往復運動する鉤針が針上死点→針下死点→針上死点に至るまでの１針目である第１ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に糸を捕捉し、鉤針が針上死点→針下死点→針上死点に至るまでの２針目である第２ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に捕捉されていた糸を解放する糸捕捉鉤を側設した鉤針と、針板の下方にあって糸が巻装され糸が糸出口から引き出される釜であって、第１ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、糸捕捉鉤で糸を捕捉した鉤針の上昇に伴って糸を糸締めすると共に、鉤針が第２ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に糸捕捉鉤で捕捉されていた糸を釜が回転して掬う剣先を有し、捕捉されていた糸を釜の回転によって釜の剣先で掬って糸捕捉鉤から解放し、解放された糸を釜が更に回転することにより釜にくぐり入れて釜に巻装されている糸に交錯させる釜と、糸が剣先で掬われた後に釜が回転することにより釜からくぐり出た糸を糸締めする糸引出作動子と、鉤針が第１ストロークにおいて被縫製体から抜け出て上昇し上死点を通過する間に被縫製体を１縫目ピッチ送りするとともに、鉤針が第２ストロークにおいて被縫製体から抜け出て上昇し上死点を通過する間に被縫製体を１縫目間ピッチ送りする送り歯とを備えることにより被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目をそれぞれ形成する１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいて、第２ストロークにおいて鉤針が下死点から上昇し、被縫製体から抜け出す前に糸引出作動子から釈放された余剰な糸を糸締めするにあたり、第２ストロークにおいて鉤針が上死点から下降する際に糸捕捉鉤で捕捉されて懸架されている２本の糸のうち縫目を形成しつつある側の糸を引上げるとともに糸捕捉鉤で捕捉されていた糸を釜が回転して掬うとき引上げられた糸を解放する糸制御作動子を有する糸制御機構を備え、
糸制御機構は、糸制御作動子に糸制御運動を与えるために、２本の糸のうち縫目を形成しつつある側の糸を引上げる上下運動系と、糸捕捉鉤で捕捉されていた糸を釜が回転して掬うとき引上げられた糸を解放する前後揺動運動系とを有する。

また、この１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいて、針板は、剣先で掬われた糸を釜にくぐり入れ、くぐり出た糸を糸引出作動子で糸締めするにあたり、針板に鉤針が上昇、下降するための針穴を形成し、針穴の周囲に形成され被縫製体を載置する針落部と、針板と被縫製体を介して押え金とで押圧挟持されることなく釜からくぐり出て交差した糸を引出すため針落部の周囲に形成された糸引出空間部とを備えている。

この１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいて、被縫製体の送り方向から所定角度オフセットした部位と糸引出作動子の糸引部から形成されつつある縫目に向かう部位との間で延在して開口する糸引出穴を備えている。

この１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいて、鉤針の縫方向面及び左右面に摺動自在に当接して鉤針が上死点から被縫製体直上において鉤針とともに上下動し、被縫製体の過度の手動操作等の事由により鉤針が屈曲して被縫製体に貫通した後、鉤針が針板の針落部に衝突し、折損するのを防止する鉤針支持機構を備えている。

また、この１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、鉤針の糸捕捉鉤が鉤針の上死点から下降して被縫製体に貫通し、針板を越えるまでの期間及び下死点から上昇して針板を越え、被縫製体を抜け出して上死点に達するまでの期間に糸捕捉鉤を閉塞する蓋針棒に固着された蓋針を上下動駆動する蓋針駆動機構を備え、鉤針及び／又は蓋針の交換時に、蓋針棒を回動軸として蓋針を鉤針から交換作業に適する空間だけ離間するように回動させた位置で退避状態を保持する蓋針退避機構を備えている。

この１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、蓋針が蓋針棒を回動軸として回動したことに応じてスイッチオフされてミシンを駆動する電動モータへの給電を遮断するためのリミットスイッチを備えている。

この１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、蓋針を蓋針棒を回動軸として回動している際に、手動で手動プーリを回動しようとしたとき蓋針棒の上下動駆動を阻止するストッパーを備えている。

また、この１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいて、釜には、糸出口から引き出されて糸引出作動子によって引き出され、かつ形成しつつある縫目に接続されている糸を糸出口の回転に伴って鉤針の前記糸捕捉鉤に確実に捕捉させる制糸板を備えている。

本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンによれば、鉤針に掛け止められ引上げられる２本の糸の鉤針エグリの反対方向、即ち縫目を形成しつつある側の糸１本を引上げることにより針板下方にある糸の引上げを確実にして綺麗な縫目を形成できる。

更に、本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンによれば、被縫製体を移動して鉤針を縫糸で引き曲げられたり、針先が布に入った時点で針曲がりや針折れを防止できる。

また、本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンによれば、縫糸の糸締めが適切にされ、さらに、糸が釜にくぐり入れくぐり出るとき糸が交錯した糸の縫落部が針板の下方より針板上面に抜け出るのを容易になる。

また、本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンによれば、回転退避機構により鉤針、蓋針の交換が容易になる。

本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンを示す全体斜視図である。 本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの駆動系統を示すブロック図である。 本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける鉤針・蓋針駆動機構、蓋針退避機構及び糸制御機構を示す斜視図である。 本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける鉤針・蓋針駆動機構を示す斜視図で、鉤針が上死点の図である。 本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける鉤針・蓋針駆動機構を示す斜視図で、鉤針が下死点の図である。 本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける鉤針・蓋針駆動機構及び蓋針退避機構を示す分解斜視図である。 本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける鉤針・蓋針駆動機構及び蓋針退避機構を示す斜視図で、（ａ）は鉤針に蓋針が係合状態になった図、（ｂ）は鉤針から蓋針が退避状態になった図である。 鉤針と蓋針との関係を示す部分斜視図で、（Ａ）は鉤針の糸捕捉鉤が蓋針で閉状態になった図、（Ｂ）は鉤針の糸捕捉鉤が開状態になった図である。 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンで得られる擬似ハンドステッチ縫目構造を示す説明図である。 本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける送り量設定機構、布送り機構及び布送り駆動機構を示す斜視図である。 本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける半回転釜を示す斜視図である。 本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける半回転釜を示す分解斜視図である。 本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける釜駆動機構を示す斜視図である。 本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける釜駆動機構を示す分解斜視図である。 本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける糸引出機構を示す斜視図である。 本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける鉤針・蓋針駆動機構及び糸制御機構を示す斜視図である。 本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける糸制御機構を示す分解斜視図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける糸制御機構の動作を示す斜視図である。 本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンのモーションダイヤグラムである。 （ａ）は本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける針板の斜視図で、（ｂ）は針板の動作説明図である。 （ａ）は本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける釜に備えられる制糸板の上面図で、（ｂ）は制糸板の動作説明図であり、糸を釜の糸出口の回転に伴って鉤針の糸捕捉鉤に確実に捕捉させる前の状態を示す。 （ａ）は本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける釜に備えられる制糸板の上面図で、（ｂ）は制糸板の動作説明図であり、糸を釜の糸出口の回転に伴って鉤針の糸捕捉鉤に確実に捕捉させた状態を示す。

以下、本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンをその好ましい実施の形態例について図面に基づき説明する。

本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは図１、図２に示すように、アーム２及びベッド３からなるフレーム１に、糸捕捉鉤１３ａ（図６−図７）を側設し垂直方向に直線往復運動して被縫製体２１に縫糸２０を刺し通す鉤針１３、半回転正転と半回転逆転して縫糸２０を交差させ縫目を作る半回転釜２００、往復運動して縫糸２０に弛みを与えたり縫目を糸締めたりする糸引出作動子４０１及び楕円運動して被縫製体２１を送り出す送り歯６０１等が装着され、半回転釜２００に巻装された１本の縫糸２０で被縫製体２１の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目をそれぞれ形成させるミシンである。

アーム２には上軸５及び中間軸８、ベッド３には水平送り軸６０５、上下送り軸６１３及び釜軸２０１が、それぞれ軸方向が水平方向に設置されている（図９）。

上軸５は上軸前メタル７（図４Ａ）及び上軸後メタル６（図９）で、中間軸８は中間軸前メタル９及び中間軸後メタル１０（図９、図１２）でそれぞれアーム２に回動自在に設置されている。

水平送り軸６０５は水平送り軸前メタル６０６及び水平送り軸後メタル６０７で、上下送り軸６１３は上下送り軸前メタル６１４及び上下送り軸後メタル６１１でそれぞれアーム２に回動自在に設置されている。

釜軸２０１は釜軸後メタル２２５および外釜取付部２０２ｃとでベッド３に回動自在に設置されると共に、後述する半回転釜２００の内釜ドライバー２０３に固定されている（図１０−図１２）。

上軸５の一端には手動プーリ４が設けられモータＭにより無端ベルトである駆動ベルトＭＢを介して駆動される。モータＭは電源部９００に接続されている。

また、上軸５の他端には鉤針１３を駆動する鉤針・蓋針駆動機構１００の釣合錘１０１（図３−図５）が設けられている。

上軸５の中間には送り歯６０１を楕円運動させる布送り機構６００を駆動する布送り駆動機構７００（図９）が連結されている。

上軸５の手動プーリ４に近傍する部位には縫目ピッチ・縫目間ピッチの送り量設定機構３００を駆動する上軸駆動プーリ２５が設けられている（図９）。

中間軸８には半回転釜２００を駆動する釜駆動機構２２０（図１２）及び糸引出作動子４０１を駆動する糸引出駆動機構４００（図１４）が連結されている。

鉤針・蓋針駆動機構１００は、鉤針１３を、上死点から下降し針板１２に載置された被縫製体２１に貫通し、下死点から被縫製体２１から抜け出して上昇し、垂直方向に直線往復運動する第１ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体２１に貫通し、下死点から上昇する際に、縫糸２０を糸捕捉鉤１３ａで捕捉し、第２ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体２１に貫通し、下死点から上昇する際に、糸捕捉鉤１３ａで捕捉されていた縫糸２０を解放することができる機構構成である（図１８、図２０Ａ、図２０Ｂ）。なお、本明細書において、「鉤針１３の第１ストローク」とは鉤針１３が針上死点→針下死点→針上死点に至るまでの１針目、「鉤針１３の第２ストローク」とは鉤針１３が針上死点→針下死点→針上死点に至るまでの２針目のことを意味する。

鉤針１３は、図３、図４（Ａ）、（Ｂ）、図５、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、針留１０７に固定され、針留１０７は垂直方向に直線往復運動可能な状態でアーム２ａに設置された針棒１１の下端部に、針止めネジ１０８で固定されている。また、針棒上メタル部及び針棒下メタル部間の針棒１１には針棒抱１０４が固定され、この針棒抱１０４に形成されたクランクロッドピン１０４ａは針棒クランクロッド１０３の一端が回動自在に連結され、針棒クランクロッド１０３の他端は上軸５の他端に固着された釣合錘１０１にクランクロッドピン１０２によって回動自在に連結されている。したがって、針棒クランクロッド１０３が上軸５の回転により釣合錘１０１を介してクランク運動するので、鉤針１３が針留１０７で固定された針棒１１が針棒抱１０４によって垂直方向に直線往復運動する。

また、鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａは、蓋針１４によって開閉される。蓋針１４は蓋針留１１１に蓋針止めネジ１１２で固定され、蓋針留１１１は蓋針棒上軸受部及び蓋針棒下軸受部によって垂直方向に直線往復運動可能な状態でアーム２ａに設置された蓋針棒１５の下端部に固定されている。

また、蓋針棒１５には蓋針棒退避ピン１１６が固定されている。蓋針棒退避ピン１１６の下方において、蓋針棒１５は、蓋針棒駆動腕１１８が上下に移動可能に針棒１１に沿って蓋針棒駆動腕１１８の蓋針嵌合穴１１８ｃに嵌められている。蓋針棒１５には蓋針嵌合穴１１８ｃと蓋針棒退避ピン１１６下方のＥリング間にバネ１２８が挿入され、蓋針棒１５を上方に弾撥している。

また、蓋針棒駆動腕１１８はアーム１１８ｂに水平長溝１１８ｄを有し、端部には案内板１２７に嵌合する垂直溝を有する。垂直溝は蓋針棒駆動腕１１８が針棒１１を枢軸として上下摺動する時、水平方向位置決めされて案内板１２７に沿って上下案内される。

蓋針棒駆動腕１１８には蓋針棒回転制御カム１２０が固定され、この蓋針棒回転制御カム１２０に形成されたカム溝１２０ａは、蓋針棒退避ピン１１６が摺動可能に嵌め込まれている。カム溝１２０ａは、垂直溝部１２０ｂとこれに連続して直角方向に延び、かつ上方に延在する退避溝部１２０ｃを有する形状をしている。したがって、蓋針棒退避ピン１１６が蓋針棒回転制御カム１２０におけるカム溝１２０ａの退避溝部１２０ｃに位置されたときはバネ１１５で蓋針棒退避ピン１１６が退避溝部１２０ｃに嵌入されるので蓋針棒１５は回転しないようになる。

鉤針・蓋針駆動機構１００の針棒抱１０４の先端には蓋針駆動リンク１１３の一端が枢着され、蓋針駆動リンク１１３の他端にはカムフォロワ１１４が回転可能に固定されている。このカムフォロワ１１４は蓋針棒駆動腕１１８におけるアーム１１８ｂの水平長溝１１８ｄ及び蓋針駆動カム板１１９のカム溝１１９ａ、１１９ｂに嵌められている。蓋針駆動カム板１１９のカム溝は、垂直カム溝１１９ａ、水平カム溝１１９ｂが曲線溝で繋げられてＬ字状に形成されている。

このように鉤針・蓋針駆動機構１００により、鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａが鉤針１３の上死点から下降して被縫製体２１に貫通し、針板１２を越えるまでの期間及び下死点から上昇して針板１２を越え、被縫製体２１を抜け出して上死点に達するまでの期間に糸捕捉鉤１３ａを閉塞する蓋針棒１５に固着された蓋針１４は上下動駆動される。

具体的には、上軸５の回転により針棒１１が上昇した場合には図４（Ａ）に示すように、蓋針駆動リンク１１３の一端に枢着されるカムフォロワ１１４が蓋針駆動カム板１１９の垂直カム溝１１９ａに沿って上昇すると共に蓋針棒駆動腕１１８を上昇させる。この際、鉤針１３の上昇と共に蓋針棒駆動腕１１８が固定された蓋針棒１５を介して蓋針１４も上昇するので、図４（Ａ）、図７（Ａ）に示すように、鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａは蓋針１４によって閉状態になる。また、上軸５の回転により針棒１１が下降した場合には図４（Ｂ）に示すように、蓋針駆動リンク１１３のローラフォロア１１４が蓋針駆動カム板１１９の垂直カム溝１１９ａに沿って下降後、水平カム溝１１９ｂに沿って水平移動する。この際、鉤針１３は降下するが蓋針棒駆動腕１１８は停止するので、図４（Ｂ）、図７（Ｂ）に示すように、鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａは開状態になる。

本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、一部上記したように、蓋針棒退避ピン１１６、蓋針棒駆動腕１１８、蓋針棒回転制御カム１２０で形成された蓋針退避機構１３０を備えている。この蓋針退避機構１３０は、鉤針１３及び／又は蓋針１４の交換時に、蓋針棒１５を回動軸として蓋針１４を鉤針１３から交換作業に適する空間だけ離間するように回動させた位置で退避状態を保持するものである（図６（ｂ））。

本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいて、蓋針棒１５には蓋針棒１５に固定された蓋針制止ピン１１７を有している。この蓋針制止ピン１１７は、その回動に応じて、アーム２ａに固定された蓋針制止板１２２の制止穴壁１２２ａに係止自在となっている（図５、図６）。

本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいて、蓋針１４が蓋針棒１５を回動軸として回動したことに応じてスイッチオフされてミシンを駆動する電動モータＭへの給電を遮断するためのリミットスイッチ１２１を備えている。リミットスイッチ１２１は電源部９００に接続されている。蓋針制止板１２２には給電遮断穴１２３ａを有し、バネ１２４で一方向に弾発された給電遮断板１２３がアーム２ａと並行に摺動自在に設けられている。蓋針制止ピン１１７が制止穴１２２ａに係止される直前に、同じく蓋針制止ピン１１７によって給電遮断板１２３の給電遮断穴１２３ａの壁を他方向に押圧する。給電遮断板１２３が押圧されることによってリミットスイッチ１２１が作動し、ミシンを駆動する電動モータＭへの給電を遮断する。

本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいて、蓋針１４を蓋針棒１５を回動軸として回動している際に、手動で手動プーリ４を回動しようとしたとき蓋針棒１５の上下動駆動を阻止するストッパー１２２ｂ、１２２ｂを備えている。蓋針制止ピン１１７がストッパー１２２ｂ、１２２ｂの上下壁にそれぞれ当接することにより蓋針１４を蓋針棒１５を回動軸として回動している際に、手動で手動プーリ４を回動しようとしたとき蓋針棒１５の上下動駆動を阻止するストッパーとして機能する（図６（ｂ））。

このように構成された本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンによれば、鉤針・蓋針駆動機構１００は、針棒クランクロッド１０３が上軸５の回転により釣合錘１０１を介してクランク運動するので、鉤針１３が針留１０７で固定された針棒１１が針棒抱１０４によって垂直方向に直線往復運動する。同時に、カムフォロワ１１４によって蓋針棒駆動腕１１８が垂直方向に直線往復運動するので、蓋針棒１５が上下動駆動される。蓋針棒１５が上昇すると、図７（Ａ）に示すように、鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａは蓋針１４によって閉状態になる。即ち、鉤針１３が下死点から上死点に向かっていくときに糸捕捉鉤１３ａは蓋針１４によって閉塞されることになる。一方、蓋針棒１５が下降すると、図７（Ｂ）に示すように、鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａは蓋針１４によって開状態になる。即ち、鉤針１３が被縫製体２１を貫通した後、糸捕捉鉤１３ａは、針板１２の下方において蓋針１４から開放されることになる（図４−図７）。

また、本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンによれば、蓋針退避機構１３０により、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、鉤針１３及び／又は蓋針１４の交換時に、蓋針棒１５を回動軸として蓋針１４を鉤針１３から交換作業に適する空間だけ離間するように回動させた位置で退避状態を保持する。

また、本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンによれば、リミットスイッチ１２１により、蓋針１４が蓋針棒１５を回動軸として回動したことに応じてスイッチオフされてミシンを駆動する電動モータＭへの給電を遮断する。

また、本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンによれば、ストッパー１２２ｂ、１２２ｂにより、蓋針１４を蓋針棒１５を回動軸として回動している際に、手動で手動プーリ４を回動しようとしたとき蓋針棒１５の上下動駆動を阻止する。

この鉤針・蓋針駆動機構１００の近傍には図１、図２に示すように、被縫製体２１を針板１２に押え付けるための押え金５０１を動作させる押え機構５００が設けられている。押え機構５００は、押え棒５０３が垂直方向に直線往復運動可能にアーム２に設置され、押え棒５０３の下端部に、押え金５０１が揺動自在に取り付けられた押え足５０２が押え止ネジ５０９で固定されている。

また、押え棒５０３の上部には押え圧力調節バネ受け５０８が嵌合され、押え圧力調節バネ受け５０８はアーム２ａの上部に設置されるダイヤル５１０のカムリフトにしたがって上下する連結子によって押え圧力調節バネ受け５０８の上下位置が位置決めされている。押え棒５０３には押え棒抱き５０５が固定され、押え棒抱き５０５と押え圧力調節バネ受け５０８との間には押え圧力調節バネ５０４が押え棒５０３に嵌めこまれている。また、この押え圧力調節バネ５０４による押え金５０１の被縫製体２１に対する押圧力は、押え圧力調節バネ受け５０８の垂直位置をダイヤル５１０を回すことによって調節できる。

さらに、押え金５０１を上下させるために、押え棒抱き５０５に係合する押え上げレバー５０６がアーム２ａに固定された押え上げレバー軸に回動自在に設けられている。押え上げレバー５０６を上昇させると押え棒抱き５０５が上昇し、下降させると押え棒抱き５０５が下降する。したがって、押え上げレバー５０６を上昇させて押え金５０１及び針板１２間に空間を作り、被縫製体２１を針板１２上に載せたら押え上げレバー５０６を下降させて当該被縫製体２１を押え金５０１で針板１２に押し付けることで、被縫製体２１を針板１２上にセットすることができる。

布送り機構６００は図１、図２、図９に示すように、鉤針１３を第１ストロークにおいて被縫製体２１から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体２１を１縫目ピッチ送りするとともに、鉤針１３を第２ストロークにおいて被縫製体２１から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体２１を１縫目間ピッチ送りする送り歯６０１を備えている。

この布送り機構６００は図１、図９に示すように、針板１２の下方に設けられ、送り歯６０１が送り土台６０２に固定されている。送り土台６０２の一端は、水平送り軸６０５の一方に固定された水平送り腕６０４に水平送り腕軸６０３によって回動自在に連結されている。したがって、水平送り軸６０５を往復回転させることで水平送り腕６０４が往復揺動するので、送り歯６０１を水平方向で往復運動させることができる。また、送り土台６０２の他端には下方より上下送りカム６１６により摺動可能に支えられている。この上下送りカム６１６は、上下送り軸６１３の一端に固定された変形外周カムである。したがって、上下送り軸６１３を往復回転することで上下送りカム６１６が送り土台６０２の他端を上下方向に往復運動させることができる。ここで、図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、縫目送りの１縫目ピッチＰ１とは被縫製体２１の表面に形成されるハンドステッチ縫目の縫長さで、縫目間送りの１縫目間ピッチＰ２とは連続する２つのハンドステッチ縫目間の跳び長さである。なお、図８（Ａ）は１縫目ピッチＰ１、縫目間送りの１縫目ピッチＰ２を標準送りにした場合、図８（Ｂ）は１縫目ピッチＰ１を最小送りにして、縫目間送りの１縫目ピッチＰ２を最大送りにした場合、図８（Ｃ）は１縫目ピッチＰ１を最大送りにして、縫目間送りの１縫目ピッチＰ２を最小送りにした場合を示す。

布送り駆動機構７００は、図９に示すように、送り量設定機構３００（図１）で設定された縫目ピッチ送り量、縫目間ピッチ送り量をそれぞれ送りモード切換機構３５０で切換られる各被縫製体送りモードにおいて伝達して送り歯６０１により被縫製体２１を送るもので、上軸５に、水平送り軸６０５を往復回転させる水平送りカム７０１と、上軸５に固定され上下送り軸６１３を往復回転させる上下送りカム７１７とが固定されている。なお、本明細書において、「各被縫製体送りモード」とは縫目ピッチ送りと縫目間ピッチ送りのことを意味する。

送り量設定機構３００は、縫目送りピッチ調節レバー３０１、縫目間送りピッチ調節レバー３０２によって設定され、送りモード切換機構３５０で切換られる各被縫製体送りモードにおいて、糸締調節機構４２０（図１）と布送り駆動機構７００を駆動する。

上軸５が回転すると、水平送りカム７０１が水平送り駆動ロッド７０２を偏心運動させるので、水平送り縦ロッド７０４が上下運動して水平送り軸駆動腕７０５が水平送り軸６０５を往復回転させることができる。

上下送りカム７１７は偏心カムで、カム部には上下送り縦ロッド７１４の一端が回動自在に嵌合され、上下送り縦ロッド７１４の他端は、上下送り軸６１３の他方に固定された上下送り軸駆動腕７１５に連結ピン７１６で回動自在に連結されている。したがって、上軸５が回転すると上下送りカム７１７が上下送り縦ロッド７１４の一端を偏心運動させるので、上下送り縦ロッド７１４自体が上下運動して上下送り軸駆動腕７１５が上下送り軸６１３を往復回転させることができる。

このように水平送り軸６０５を往復回転させることで、水平送り腕６０４が往復揺動して送り土台６０２を水平方向で往復運動させ、上下送り軸６１３を往復回転させることで、送り土台６０２の他端を上下方向に往復運動させる。したがって、送り土台６０２に固定された送り歯６０１は、上昇→前進→下降→後退という所謂送りの四工程運動をすることができる。

なお、送り量設定機構３００及びその送りモード切換機構３５０、糸締調節機構４２０は、特許文献１に詳細に記載されており、また本発明の特徴でもないので、本発明において、その詳細な説明は省略する。

このように構成された１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、鉤針１３、半回転釜２００、糸引出作動子４０１の協働によって被縫製体２１の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目を跳び縫いセットとして形成し、鉤針１３の第１ストロークにおいて送り歯６０１により被縫製体２１をハンドステッチ縫目のための縫目ピッチ送りし、鉤針１３の第２ストロークにおいて送り歯６０１により被縫製体２１をハンドステッチ縫目間のための縫目間ピッチ送りするものである。また、１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、縫目ピッチ送りの縫目ピッチ送り量及び縫目間ピッチ送りの縫目間ピッチ送り量をそれぞれ設定し、１つの跳び縫いセットごとに縫目ピッチ送り、縫目間ピッチ送りにそれぞれ対応する各被縫製体送りモードに順次切換え、設定された縫目ピッチ送り量、縫目間ピッチ送り量をそれぞれ各被縫製体送りモードにおいて送り駆動機構７００に伝達して送り歯６０１により被縫製体２１を送るものである。

次に、半回転釜２００及び釜駆動機構２２０は、図１、図２、図１０−図１３、図２０（Ａ）、図２０（Ｂ）に示すように、針板１２の下方にあって縫糸２０が巻装され縫糸２０が糸出口２１２ａから引き出される釜であって、第１ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体２１に貫通し、下死点から上昇する際に、半回転逆転し、糸捕捉鉤１３ａで縫糸２０を捕捉した鉤針１３の上昇に伴ってさらに逆転することにより縫糸２０を糸締めすると共に、鉤針１３が第２ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体２１に貫通し、下死点から上昇する際に、糸捕捉鉤１３ａで捕捉されていた縫糸２０を釜が半回転正転して掬う剣先２０５ａを有し、捕捉されていた縫糸２０を釜の回転によって釜の剣先２０５ａで掬って糸捕捉鉤１３ａから解放し、解放された縫糸２０を釜が更に回転することにより釜にくぐり入れて釜に巻装されている縫糸２０に交錯させることができる機構構成である。

このような半回転釜２００は図１０−図１３に示すように、縫糸２０が巻装されるボビン２１１を収納するボビンケース２１２を内釜２０５に内蔵し、ボビンケース２１２は内釜２０５と一緒に回転自在に外釜２０２に装架されている。具体的には、縫糸２０を巻装したボビン２１１を収容したボビンケース２１２と、ボビンケース２１２を取り外し自在に収容すると共に剣先２０５ａを有する内釜２０５と、内釜を回転自在に内装しベッド３に対して固着される外釜２０２とを備えている。内釜２０５はボビンケース２１２を収容するボビンケース収容部２０５ｂを有し、このボビンケース収容部２０５ｂにボビンケース２１２を取り外し自在に収容する。外釜２０２は、内釜ドライバーバネ２０４が固定された内釜ドライバー２０３及び内釜２０５を収容する内釜収容部２０２ａを有している。また、外釜２０２には、釜軸２０１の一端を回動可能に挿入するための釜軸穴２０２ｂが設けられた取付ボス部２０２ｃを有し、この釜軸穴２０２ｂ及び内釜収容部２０２ａの回転中心は、釜軸２０１の回転中心と同心である。

この外釜２０２の内釜収容部２０２ａに、内釜ドライバー２０３を収容して釜軸穴２０２ｂに挿入された釜軸２０１に固定する。さらに、内釜収容部２０２ａに内釜２０５及び内釜押え２０６を収容し、右内釜押え爪２０８、左内釜押え爪２０９で内釜押え２０６を、内釜押え爪バネ２１０でバネ力を付与した状態で固定する。なお、内釜２０５と内釜ドライバーバネ２０４が固定された内釜ドライバー２０３との間には所定の隙間ができるようになっている。また、内釜ドライバー２０３の内釜ドライバーバネ２０４と内釜２０５との関係は、内釜ドライバーバネ２０４の両端で内釜２０５の自由回動を規制することができるもので、内釜ドライバー２０３が釜軸２０１で半回転正転すると、内釜ドライバーバネ２０４の一端２０４ｂが内釜２０５に当接し、内釜ドライバーバネ２０４の他端２０４ａが内釜２０５と隙間Ｏ2（図２０（Ａ）、図２０（Ｂ））を有するようになっている。また、内釜ドライバー２０３が釜軸２０１で半回転逆転すると、内釜ドライバーバネ２０４の他端２０４ａが内釜２０５に当接し、内釜ドライバーバネ２０４の一端２０４ｂが内釜２０５と隙間Ｏ1（図２０（Ａ）、図２０（Ｂ））を有することになる。

また、ボビンケース２１２には、上記したように、鉤針１３が針板１２から上昇するとき半回転釜２００が逆転して針板から離間する方向及び位置において、糸出口２１２ａを設けている。

また、図１０、図１１、図２０（Ａ）、図２０（Ｂ）に示すように、外釜２０２の針落ち方向の取付面２０２ｄには、糸出口２１２ａから引き出されて糸引出作動子４０１によって引き出され、かつ形成しつつある縫目に接続されている糸２０を糸出口２１２ａの回転に伴って鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａに確実に捕捉させる制糸板２０７がネジによって固定されている。

制糸板２０７は、鉤針１３が針落ちし、釜２００から引き出された糸２０を鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａに引掛けるための制糸穴２０７ａを有する。制糸穴２０７ａは、緩い傾斜端縁２０７ｂ、急傾斜端縁２０７ｃ、凹状端縁２０７ｄで形成される。

このように構成された半回転釜２００の制糸板２０７の動作について縫糸２０、ボビンケース２１２の糸出口２１２ａ、糸引出作動子４０１、鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａと関連して説明する。

上記したように糸引出作動子４０１が、鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａが縫糸２０を捕捉する際に半回転釜２００が回転することにより糸出口２１２ａから引き出されている縫糸２０を鉤針１３に周接して緊張する。この状態で、ボビンケース２１２の糸出口２１２ａから引き出されている縫糸２０は制糸穴２０７ａの細長いスリット２０７ｅを通って糸引出作動子４０１で緊張されている（図２０（Ａ）（ａ）、（ｂ））。

半回転釜２００の逆回転によって糸出口２１２ａからの縫糸２０が緩い傾斜端縁２０７ｂに沿って移動され、次いで急傾斜端縁２０７ｃに達すると、凹状端縁２０７ｄに急落することにより縫糸２０は鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａに対して略水平状態に遷移し、このため糸出口２１２ａから引き出されて糸引出作動子４０１によって引き出され、かつ形成しつつある縫目に接続されている糸２０を糸出口２１２ａの回転に伴って鉤針１３に周接させて糸捕捉鉤１３ａに確実に捕捉させることができる（図２０（Ｂ）（ａ）、（ｂ））。

釜駆動機構２２０は図１２、図１３に示すように、中間軸８の他端側に固定され偏心カムである釜駆動三角カム２３０と、釜駆動三角カム２３０に外接する釜駆動二又２３１と、一端が釜駆動二又２３１の力点となる部位に連結される釜駆動縦ロッド２２８と、腕２３３ａが釜駆動縦ロッド２２８の他端に連結され扇型歯車軸２２１に枢着される釜駆動扇型歯車２３３と、釜駆動扇型歯車２３３に噛み合わされ釜軸２０１に固定された釜軸歯車２２４とから成る。具体的には、釜駆動三角カム２３０は釜駆動二又２３１に形成された略升形のカム溝２３１ａに外接し、釜駆動二又２３１の力点となる部位には連結ピン２２９で釜駆動縦ロッド２２８の一端が回動自在に連結され、釜駆動縦ロッド２２８の他端は連結ピン２２７で釜駆動扇型歯車２３３の腕２３３ａに回動自在に連結されている。また、釜駆動二又２３１の支点となる部位が釜駆動二又軸２３２によって枢支され、この釜駆動二又軸２３２と扇型歯車軸２２１はそれぞれアーム２に固定されている。

このような構成の釜駆動機構２２０は中間軸８が回転すると、釜駆動三角カム２３０が偏心運動することで釜駆動二又２３１が釜駆動二又軸２３２を支点にして釜駆動縦ロッド２２８を上下運動させるので、釜駆動扇型歯車２３３を往復揺動させる。この釜駆動扇型歯車２３３の往復揺動に基づき釜軸歯車２２４が固定された釜軸２０１も一定の回転角で往復回転運動するので、半回転釜２００の内釜２０６を半回転正転、半回転逆転させることができる。

次に、糸引出駆動機構４００は図１、図２、図１４に示すように、糸引出作動子４０１が、鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａが縫糸２０を捕捉する際に半回転釜２００が回転することにより糸出口２１２ａから引き出されている縫糸２０を鉤針１３に周接して緊張するとともに半回転釜２００からくぐり出た縫糸２０を糸締めすることができる機構構成である。なお、本明細書において、「周接」とは鉤針のある部位の周りに接していることを意味する。この糸引出作動子４０１は、糸捕捉鉤１３ａで捕捉されていた縫糸２０が半回転釜２００の剣先２０５ａで掬われた後、半回転釜２００の糸出口２１２ａから引き出されている縫糸２０を引掛け、半回転釜２００から引出して糸締めし、糸捕捉鉤１３ａで縫糸２０を捕捉した後、引掛けている縫糸２０を釈放する機能を有している。

この糸引出駆動機構４００は図１４に示すように、中間軸８の水平方向における回転運動を垂直方向における回転運動に変換するねじ歯車４１０と、ねじ歯車４１０で水平方向から垂直方向に変換された回転運動を伝達する糸引出作動子駆動カム軸４０８と、糸引出作動子駆動カム軸４０８の回転運動を糸引出作動子４０１に上述した機能をもたせる糸引出作動子駆動カム４０７とを備えている。

具体的には、ねじ歯車４１０の第１歯車４１０Ａが中間軸８に固定され、第２歯車４１０Ｂが糸引出作動子駆動カム軸４０８の一端（上端）に固定されている。糸引出作動子駆動カム軸４０８の他端側（下端側）にはカム溝４０７ａが形成された正面カムである糸引出作動子駆動カム４０７が固定されている。この糸引出作動子駆動カム軸４０８は、アーム２に固定されている糸引出作動子駆動カム軸上メタル４１１及び糸引出作動子駆動カム軸下メタル４１２で回動自在に設置されている。また、糸引出駆動機構４００は、ベッド３内に糸引出作動子調節台板４２８が設けられ、糸引出作動子調節台板４２８の取付ボス４２８ａに対して旋回自在に枢着されている。水平方向に配置され糸引出作動子駆動カム４０７のカム溝４０７ａに係合するカムフォロア４０６は、回動自在に設けられた糸引出作動子駆動ロッド台４０５と、水平方向に配置され一端が糸引出作動子駆動ロッド台４０５に固定され他端が糸引出作動子駆動腕４０３の腕端４０３ａに段ピン４１４で回動自在に固定された糸引出作動子駆動ロッド４２４と、垂直方向に配置され一端が糸引出作動子駆動腕４０３に固定され他端が糸引出作動子４０１に固定された糸引出作動子揺動軸４０２とを備えている。

ベッド３内に設けられている糸引出作動子調節台板４２８の取付ボス４２８ａに対して調節枡旋回台４２６の旋回軸４２６ａが旋回自在に枢着されている。調節枡旋回台４２６には案内溝を有する糸引出作動子調節枡４２５が組み合わされ、案内溝を摺動自在に角駒を嵌合して角駒を枢支する偏心調節腕４２３に固着される糸引出作動子偏心軸４２２が糸引出作動子調節ロッド４２４の中間部に設けた穴と糸引出作動子駆動ロッド台４０５の連結穴を通って旋回自在に固定されている。

なお、糸引出作動子駆動ロッド台４０５と糸引出作動子駆動ロッド４２４は、送り量設定機構３００の縫目送り調節レバー３０１の設定にしたがって縫目送り調節レバー３０１に連結する縦レバー４３０、クランク４３２、スライドリンク４３３を介して調節枠４２５を傾斜位置決めし、糸引出作動子偏心軸４２２の偏心方向を制御することにより糸引出作動子駆動ロッド台４０５に連結されている糸引出作動子調節ロッド４２４との連結長さを変化させることにより、送り量設定機構３００によって設定された送り量、即ち縫目ピッチに応じて糸引出作動子４０１の糸締量を調節する。

本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、図１５、図１６、図１７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、第２ストロークにおいて鉤針１３が下死点から上昇し、被縫製体２１から抜け出す前に糸引出作動子４０１から釈放された余剰な糸を糸締めするにあたり、第２ストロークにおいて鉤針１３が上死点から下降する際に糸捕捉鉤１３ａで捕捉されて懸架されている２本の糸のうち縫目を形成しつつある側の糸、即ち鉤針１３に掛け止められ引上げられる２本の糸の鉤針エグリの反対方向、即ち縫目を形成しつつある側の糸１本を引上げるとともに糸捕捉鉤で捕捉されていた糸を釜２００が回転して内釜の剣先２０５ａが糸を掬うとき引上げられた糸を解放する糸制御機構８００を備えている。

糸制御機構８００は、糸の制御を行なうにあたり、糸捕捉鉤１３ａで捕捉されて懸架されている２本の糸のうち縫目を形成しつつある側の糸を引上げるとともに糸捕捉鉤で捕捉されていた糸を釜２００が回転して掬うとき引上げられた糸を解放する糸制御作動子８０１を有する。

このような糸制御運動を糸制御作動子８０１に与えるために糸制御機構８００は以下の２つの運動伝達系を有する。

１つは上下運動系であって、上軸５の先端に固定された釣合錘１０１に連結するクランクロッドピン１０２は糸制御駆動偏心軸１０２ｃを有する。糸制御駆動偏心軸１０２ｃは二又腕８２１を回動し、糸制御カム軸８２０を回転させる。糸制御カム軸８２０は糸制御カム８１９を回転させ、これに係合するにより、アーム２ａに固定された蓋針駆動カム板１１９に一端が枢支され、カムフォロワ８１７が中間部に嵌合された糸制御上下腕８１５の先端から糸制御上下リンク８１４を介して糸制御台８０９上で摺動するスライダ８０８、８１３に接続されている。スライダ８０８、８１３はピボット駒８０４で案内された糸制御作動子軸８０３に連結され、糸制御作動子軸８０３は糸制御作動子８０１に連結されている。

他の１つは前後揺動運動系であって、糸制御カム８１９は偏心カム８１９ｂを有し、そのカムフォロワとして糸制御台８０９の上端部８０９ａがバネ８１２で弾撥されて偏心カム８１９ｂに当接している。糸制御台８０９は下端部がアーム２ａに枢支され、上軸５の回転により糸制御台８０９に取付られた糸制御作動子８０１を前後揺動させる。

このような糸制御機構８００は図１５、図１６、図１７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、上軸５の先端に固定された釣合錘１０１に連結するクランクロッドピン１０２は端部腕１０２ｂに糸制御駆動偏心軸１０２ｃを有し、上軸５の回転に伴って糸制御駆動偏心軸１０２ｃが回転する。糸制御駆動偏心軸１０２ｃは針棒１１を後方に迂回してアーム２ａに枢着された糸制御カム軸８２０の一端に固着された二又腕８２１を回動し、糸制御カム軸８２０の他端に固着された糸制御カム８１９を回転さる。アーム２ａに固定された蓋針駆動カム板１１９の支持部１１９ｆに糸制御上下腕８１５の一端８１５ａが段ピン８１６で枢支され、糸制御カム８１９のカム溝８１９ａに嵌合するカムフォロワ８１７が中間部に植設された軸８１５ｂに嵌合されている。糸制御上下腕８１５の先端には連結軸８１５ｃが植設され糸制御上下リンク８１４の上端を嵌合してＥリングで止められる。糸制御上下リンク８１４の下端はスライダ８１３の連結腕８１３ｂにカシメ段ピン８２２で嵌合して固定される。

糸制御台８０９はアーム２ａに固定される糸制御台支軸８１０に糸制御台８０９の下端の穴８０９ｂが嵌合して前後揺動自在に枢着され、糸制御台８０９の案内溝８０９ｅが蓋針駆動カム板１１９の中間部１１９ｇに植設された案内軸８１１に嵌合して糸制御台８０９の左右方向のガタを規制している。さらに、蓋針駆動カム板１１９のバネ掛け１１９ｈと糸制御台のバネ掛け間にバネ８１２を懸架弾撥し糸制御台８０９の上端部８０９ａが偏心カム８１９ｂに当接させている。

また、糸制御台８０９の長穴８０９ｃには前方よりスライダ８０８が摺動自在に嵌合して後方よりスライダ８１３の軸８１３ａがスライダ８０８の中央穴を貫通してネジで固定されている。スライダ８１３の軸８１３ａには糸制御作動子軸８０３の上端に固着された連結端子８０６を嵌合してＥリングで止められている。糸制御作動子軸８０３は糸制御台８０９の下端８０９ｄにカシメ段ピン８０５で枢支されるピボット駒８０４を貫通して摺動自在に案内され、糸制御作動子軸８０３の下端に糸制御作動子留８０２を固着してそれにより糸制御作動子８０１を固着している。

ピボット駒８０４を枢支するカシメ段ピン８０５の固着位置は糸制御台８０９の長穴８０９ｃの縦中心より正面から見て下方右方向へ位置している。それにより糸制御カム８１９のカム溝８１９ａによって上下摺動されるスライダ８０８、８１３が下方に摺動され鉤針に懸架されて引き上げられている２本の糸の間に糸制御作動子の先端８０１ａが進入するように鉤針１３の真下に変位して糸２０を掛け止めた後、糸制御作動子の先端８０１ａはスライダ８０８、８１３が上方に摺動されるにしたがって徐々に鉤針１３の中心より左方向へ変位して鉤針１３の左側方を上昇する。

図１７（ａ）は、第１ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体２１に貫通し、下死点から上昇する際に、縫糸２０を糸捕捉鉤１３ａで捕捉して引上げられる２本の糸の間に糸制御作動子８０１の先端８０１ａが進入する時点を示す。また、図１７（ｂ）は８０１の先端８０１ａが引上げられる２本の糸を掛け留めて鉤針エグリの反対方向、即ち縫目を形成しつつある側の糸１本を引上げる状態を示す。また、図１７（ｃ）は第２ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体２１に貫通する直前で、掛け留めていた縫糸２０を解放した状態を示す。

このような糸制御機構８００によれば、上軸５の回転により上下運動と前後揺動運動が合成されて糸制御作動子８０１は、図１７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、図１８に示すような運動を行なうので、糸の制御を行なうにあたり、糸捕捉鉤１３ａで捕捉されて懸架されている２本の糸のうち縫目を形成しつつある側の糸を引上げるとともに糸捕捉鉤で捕捉されていた糸を釜２００が回転して掬うとき引上げられた糸を解放する。

このように端面溝カムを採用した糸制御カム８１９によって糸制御作動子８０１の糸制御運動を行うことができ、鉤針の糸捕捉鉤に捕捉され引上げられる２本の糸の間に糸制御作動子８０１の先端８０１ａが分け入って、鉤針の左側を上昇して縫目を形成しつつある側の糸を引上げることができ、鉤針が下降して糸捕捉鉤に捕捉された糸を釜が掬う時点で解放することができる。

本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいて、図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、針板１２（図１、図２）は、剣先２０５ａ（図２、図１１）で掬われた糸２０を釜２００にくぐり入れ、くぐり出た糸２０を糸引出作動子４０１（図２、図１４）で糸締めするにあたり、針板１２に鉤針１３が上昇、下降するための針穴１２ａを形成し、針穴１２ａの周囲に形成され被縫製体２１（図２）を載置する針落部１２ｃと、針板１２と被縫製体２１を介して押え金５０１とで押圧挟持されることなく釜２００からくぐり出て交差した糸２０を引出すため針落部１２ｃの周囲に形成された糸引出空間部１２ｄとを備えている。

この１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいて、被縫製体２１の送り方向ｄ１から所定角度αオフセットした部位ｄ２と糸引出作動子４０１の糸引部から形成されつつある縫目に向かう部位ｄ３との間で延在して開口する糸引出穴１２ｅを備えている。この所定角度αは２０°−４０°好ましくは３０°である。

このように構成された針板構造によれば、被縫製体を貫通した糸２０ａが針落部１２ｃの周りに回り込んで交差した糸２０と被縫製体を貫通した糸２０ａとが重畳しないようにして糸２０を針板１２と被縫製体２１を介して押え金５０１とで押圧挟持されることなく釜２００からくぐり出て交差した糸を引出すことができ、また釜２００からくぐり出て交差した糸２０を糸引出作動子４０１で糸締めると、この交差した糸２０は糸引出穴１２ｅから糸引出空間部１２ｄを経て容易に抜け出て被縫製体２１に達するようになる（図１９（ｂ））。

この１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、図２から図６、図２０（Ａ）、図２０（Ｂ）に示すように、鉤針１３の縫方向面及び左右面に摺動自在に当接して鉤針１３が上死点から被縫製体２１直上において鉤針１３とともに上下動し、被縫製体２１の過度の手動操作等の事由により鉤針１３が屈曲して被縫製体２１に貫通した後、鉤針１３が針板１２の針落部１２ｃに衝突し、折損するのを防止する鉤針支持機構１５０を備えている。

この鉤針支持機構１５０は、蓋針棒駆動腕１１８の結合溝１１８ｅに蓋針棒１５で嵌合された結合腕１５２ｄを有する針支取付台１５２、針支取付台１５２の下端に取付けられた針支え１５１を備えている。なお、結合腕１５２ｃと結合腕１５２ｄはそれぞれ針棒１１に摺動自在に嵌合されている。針支え１５１は鉤針１３の縫方向面及び左右面に摺動自在に当接して鉤針１３を針穴１２ａの中心に案内する。なお、針支取付台１５２は蓋針棒駆動腕１１８の摺動に同期して針棒１１に摺動するように取付けられ、蓋針１４の上下動駆動と一体的に鉤針１３が被縫製体２１に貫通する時点で停止する。

このように構成された鉤針支持機構によれば、被縫製体２１の過度の手動操作等の事由により鉤針１３が屈曲して被縫製体２１に貫通した後、鉤針１３が針板１２の針落部１２ｃに衝突し、折損するのを防止することができる。

このように構成された本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンによれば、１本糸で錠縫化して被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目（図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ））をそれぞれ形成するにあたり、鉤針に掛け止められ引上げられる２本の糸の鉤針エグリの反対方向、即ち縫目を形成しつつある側の糸１本を引上げることにより針板下方にある糸の引上げを確実にして綺麗な縫目を形成できる。

更に、本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンによれば、被縫製体を移動して鉤針を縫糸で引き曲げられたり、針先が布に入った時点で針曲がりや針折れを防止できる。

更に、鉤針１３が上死点から被縫製体２１を貫通して降下する場合の被縫製体２１の過度の手動操作等による屈曲を内釜剣先２０５ａに対する正常位置へ矯正する針受２１３を内釜押え２０６の上端部へ設けることで縫製時の針折れや目飛びを防止できる。

また、本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンによれば、縫糸の糸締めが適切にされ、さらに、糸が釜にくぐり入れくぐり出るとき糸が交錯した糸の縫落部が針板の下方より針板上面に抜け出るのを容易になる。

また、本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンによれば、回転退避機構により鉤針、蓋針の交換が容易になる。

４……手動プーリ
１２……針板
１３……鉤針
１３ａ……糸捕捉鉤
１４……蓋針
２０……縫糸
２１……被縫製体
１００……鉤針・蓋針駆動機構
１３０……蓋針退避機構
２００……半回転釜
２０５ａ……剣先
２１２ａ……糸出口
２０７……制糸板
４０１……糸引出作動子
５０１……押え金
６０１……送り歯
８００……糸制御機構
８０１……糸制御作動子
１２ａ……針穴
１２ｃ……針落部
１２ｄ……糸引出空間部
１２ｅ……糸引出穴
１５０……鉤針支持機構
１２１……リミットスイッチ
１２２ｂ、１２２ｂ……ストッパー
５、１０１、１０２、８２１、８２０、８１９ａ、８１５、８１４、８１３、８０９ｃ、８０８、８０６、８０４……上下運動系
５、１０１、１０２、８２１、８２０、８１９ｂ、８０９ａ、８０９……前後揺動運動系

Claims (8)

1. 上死点から下降し針板に載置され押え金で押圧保持される被縫製体に貫通し、下死点から前記被縫製体から抜け出して上昇し、垂直方向に直線往復運動する鉤針が針上死点→針下死点→針上死点に至るまでの１針目である第１ストロークにおいて上死点から下降し前記被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に糸を捕捉し、前記鉤針が針上死点→針下死点→針上死点に至るまでの２針目である第２ストロークにおいて上死点から下降し前記被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に捕捉されていた糸を解放する糸捕捉鉤を側設した鉤針と、前記針板の下方にあって糸が巻装され前記糸が糸出口から引き出される釜であって、前記第１ストロークにおいて前記上死点から下降し前記被縫製体に貫通し、前記下死点から上昇する際に、前記糸捕捉鉤で糸を捕捉した前記鉤針の上昇に伴って前記糸を糸締めすると共に、前記鉤針が前記第２ストロークにおいて上死点から下降し前記被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に前記糸捕捉鉤で捕捉されていた糸を前記釜が回転して掬う剣先を有し、捕捉されていた糸を前記釜の回転によって前記釜の剣先で掬って前記糸捕捉鉤から解放し、解放された糸を前記釜が更に回転することにより前記釜にくぐり入れて前記釜に巻装されている糸に交錯させる釜と、前記糸が前記剣先で掬われた後に前記釜が回転することにより前記釜からくぐり出た糸を糸締めする糸引出作動子と、前記鉤針が前記第１ストロークにおいて前記被縫製体から抜け出て上昇し上死点を通過する間に前記被縫製体を１縫目ピッチ送りするとともに、前記鉤針が前記第２ストロークにおいて前記被縫製体から抜け出て上昇し上死点を通過する間に前記被縫製体を１縫目間ピッチ送りする送り歯とを備えることにより前記被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目をそれぞれ形成する１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいて、
   前記第２ストロークにおいて前記鉤針が下死点から上昇し、前記被縫製体から抜け出す前に前記糸引出作動子から釈放された余剰な糸を糸締めするにあたり、前記第２ストロークにおいて前記鉤針が前記上死点から下降する際に前記糸捕捉鉤で捕捉されて懸架されている２本の糸のうち縫目を形成しつつある側の糸を引上げるとともに前記糸捕捉鉤で捕捉されていた糸を前記釜が回転して掬うとき引上げられた糸を解放する糸制御作動子（８０１）を有する糸制御機構（８００）を備え、
   前記糸制御機構は、前記糸制御作動子に糸制御運動を与えるために、前記２本の糸のうち縫目を形成しつつある側の糸を引上げる上下運動系（５、１０１、１０２、８２１、８２０、８１９ａ、８１５、８１４、８１３、８０９ｃ、８０８、８０６、８０４）と、前記糸捕捉鉤で捕捉されていた糸を前記釜が回転して掬うとき引上げられた糸を解放する前後揺動運動系（５、１０１、１０２、８２１、８２０、８１９ｂ、８０９ａ、８０９）とを有することを特徴とする１本糸錠縫化ハンドステッチミシン。
2. 前記針板は、前記剣先で掬われた糸を前記釜にくぐり入れ、くぐり出た糸を前記糸引出作動子で糸締めするにあたり、前記針板に前記鉤針が上昇、下降するための針穴を形成し、前記針穴の周囲に形成され前記被縫製体を載置する針落部（１２ｃ）と、前記針板と前記被縫製体を介して前記押え金とで押圧挟持されることなく前記釜からくぐり出て交差した糸を引出すため前記針落部の周囲に形成された糸引出空間部（１２ｄ）とを備えることを特徴とする請求項１記載の１本糸錠縫化ハンドステッチミシン。
3. 前記被縫製体の送り方向から所定角度オフセットした部位と前記糸引出作動子の糸引部から形成されつつある縫目に向かう部位との間で延在して開口する糸引出穴を備えていることを特徴とする請求項２記載の１本糸錠縫化ハンドステッチミシン。
4. 前記鉤針の縫方向面及び左右面に摺動自在に当接して前記鉤針が前記上死点から前記被縫製体直上において前記鉤針とともに上下動し、前記被縫製体の過度の手動操作等の事由により前記鉤針が屈曲して前記被縫製体に貫通した後、前記鉤針が前記針板の前記針落部に衝突し、折損するのを防止する鉤針支持機構（１５０）を備えることを特徴とする請求項１記載の１本糸錠縫化ハンドステッチミシン。
5. 前記鉤針の前記糸捕捉鉤が前記鉤針の上死点から下降して前記被縫製体に貫通し、前記針板を越えるまでの期間及び下死点から上昇して前記針板を越え、前記被縫製体を抜け出して上死点に達するまでの期間に前記糸捕捉鉤を閉塞する蓋針棒に固着された蓋針を上下動駆動する蓋針駆動機構（１００）を備え、
   前記鉤針及び／又は蓋針の交換時に、前記蓋針棒を回動軸として前記蓋針を前記鉤針から交換作業に適する空間だけ離間するように回動させた位置で退避状態を保持する蓋針退避機構（１３０）を備えることを特徴とする請求項１記載の１本糸錠縫化ハンドステッチミシン。
6. 前記蓋針が前記蓋針棒を回動軸として回動したことに応じてスイッチオフされて前記ミシンを駆動する電動モータへの給電を遮断するためのリミットスイッチ（１２１）を備えることを特徴とする請求項５記載の１本糸錠縫化ハンドステッチミシン。
7. 前記蓋針を前記蓋針棒を回動軸として回動している際に、手動で手動プーリを回動しようとしたとき前記蓋針棒の前記上下動駆動を阻止するストッパー（１２２ｂ）を備えることを特徴とする請求項５記載の１本糸錠縫化ハンドステッチミシン。
8. 前記釜には、糸出口から引き出されて前記糸引出作動子によって引き出され、かつ形成しつつある縫目に接続されている糸を前記糸出口の回転に伴って前記鉤針の前記糸捕捉鉤に確実に捕捉させる制糸板（２０７）を備えることを特徴とする請求項１記載の１本糸錠縫化ハンドステッチミシン。

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