JP5086730B2 - １本糸錠縫化ハンドステッチミシン - Google Patents

Description

本発明は１本糸錠縫化ハンドステッチミシンに係り、特に縫糸が針の糸捕捉鉤へ確実に捕捉され、かつミシンベッド内空間で縫目形成を行ないピンポイント／サドルステッチと呼ばれる擬似ハンドステッチに適する１本糸錠縫化ハンドステッチミシンに関する。

１本の縫糸で被縫製体の一側上で交互に見えたり隠れたりするピンポイントステッチを形成し、手縫いの風合いをかもし出す縫目は、国際標準であるＩＳＯ ４９１５ Stitch Type １０４（チェーンステッチ）及びＩＳＯ ４９１５ Stitch Type ２０９（サドルステッチ／ハンドステッチ）として規格化されている。

従来から、針に刺し通された１本の縫糸が刺し通された縫針、糸捕捉鉤を側設した鉤針、ルーパー及びスプレッダーを用いて、“１０４”縫目をピンポイントステッチ（擬似ハンドステッチ）として形成し、星縫等の布ズレを防止するピンポイント縫いミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。

このピンポイント縫いミシンは、１本の縫糸が刺し通された縫針と糸捕捉鉤を側設した鉤針を使用しているので、縫目ピッチは縫針と鉤針間の間隔に限定されるという欠点がある。

また、このピンポイント縫いミシンにおいて、縫製時に、布の上側にはバルーンステッチが形成されるが、本来縫製されるピンポイントステッチが布の下側に形成されるので、作業者にとって目視できない状態で縫製作業が強いられることから、ピンポイント縫位置を確認することが困難となって正確な縫製ができないという欠点もある。

また、このピンポイント縫いミシンにおける“１０４”縫目では、縫目を形成している縫糸を引張ることによって容易にほどけるので、上述した星縫等の布ズレを防止する機能を失ってしまうという欠点もある。

この欠点を解決するため、回転釜に内装されるボビンに巻装された１本の縫糸で、１本の糸捕捉鉤を側設した鉤針、糸掛けフック、糸捕捉鉤への縫糸案内スプレッダ及び天秤を用いて、“１０４”縫目に類似する擬似ピンポイントステッチを形成する擬似ハンドステッチ縫いミシンが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特公昭５５−３５４８１号公報（第５図、第６図、第７図） 特公平４−３２３４号公報（=U.S. Patent 4,590,878） （第１１図、第１３図、第１４図）

この擬似ハンドステッチ縫いミシンにおいて、縫製時に、布の上側には２重になった縫糸がハンドステッチ状に形成され、布の下側には錠縫縫目が形成される。しかしながら、この擬似ハンドステッチ縫いミシンでは、針の糸捕捉鉤への縫糸案内スプレッダは布を支える針板と回転釜の間に配置させる必要があるにも拘らず、天秤はその機能上、針板の直下に設置して、針板と回転釜の間に配置させ、かつ縫糸案内スプレッダを駆動する駆動機構を配置しなければならないので、限りあるミシンベッド内空間には、このような配置は具体的に実現できないものであった。

また、この擬似ハンドステッチ縫いミシンでは、回転釜にくぐり込まれた縫糸が回転釜からくぐり出た縫糸を糸掛けフックで布の上方に引き上げなければならず、作業者は布上で、このような位置に手をもっていくことは極めて危険であり、布を移動する縫製作業に支障を来すという難点があった。

したがって、この擬似ハンドステッチ縫いミシンを実施することは不可能である。

本発明は、このような従来の難点を解消するためになされたもので、縫糸が針の糸捕捉鉤へ確実に捕捉され、かつミシンベッド内空間で縫目形成を行ないピンポイント／サドルステッチと呼ばれる擬似ハンドステッチに適する１本糸錠縫化ハンドステッチミシンを提供することを目的とする。

本発明の原理は、糸捕捉鉤を側設され垂直方向に直線往復運動する鉤針、全回転する回転釜、水平方向に直線往復運動する偏倚子、糸引出作動子、糸を糸寄せする糸寄せ機構、及び楕円運動する送り歯を協働させて、縫糸を針の糸捕捉鉤へ確実に捕捉し、かつミシンベッド内空間で縫目形成を行なうことで、被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目をそれぞれ形成させることにある。

この目的を達成するため本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、
上死点から下降し針板に載置された被縫製体に貫通し、下死点から被縫製体から抜け出して上昇し、垂直方向に直線往復運動する第１ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、糸を捕捉し、第２ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、捕捉されていた糸を解放する糸捕捉鉤を側設した鉤針と、
針板の下方にあって糸が巻装され糸が糸出口から引き出される回転釜であって、第１ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、糸捕捉鉤で糸を捕捉した鉤針の上昇に伴って糸を糸締めすると共に、鉤針が第２ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、糸捕捉鉤で捕捉されていた糸を釜が回転して掬う剣先を有し、捕捉されていた糸を釜の回転によって釜の剣先で掬って糸捕捉鉤から解放し、解放された糸を釜が更に回転することにより釜にくぐり入れて釜に巻装されている糸に交錯させる回転釜と、
鉤針が第１ストロークにおいて上死点から下降し針板に載置された被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、針板の下方にあって糸が巻装され回転釜の糸出口から引き出され緊張されている糸を鉤針の下降とともに偏倚させた後、鉤針の上昇直前に復帰させることにより糸を鉤針に周接して糸捕捉鉤で捕捉する偏倚子と、
第２ストロークにおいて鉤針が上死点から下降し被縫製体に貫通する前に糸を糸寄せし、釜からくぐり出た糸を糸締めした後、緩められた糸を引き上げる糸寄せ機構と、
糸捕捉鉤が糸を捕捉する際に釜が回転することにより糸出口から引き出されている糸を糸締めする糸引出作動子と、
鉤針を第１ストロークにおいて被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体を１縫目ピッチ送りするとともに、鉤針を第２ストロークにおいて被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体を１縫目間ピッチ送りする送り歯とを備え、これにより被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成される。

本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンによれば、縫糸が針の糸捕捉鉤へ確実に捕捉され、かつミシンベッド内空間で１本糸錠縫化縫目形成を行ないピンポイント／サドルステッチと呼ばれる擬似ハンドステッチに適する縫製ができる。

更に、本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンによれば、被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されるので、作業者にとって表面にハンドステッチ縫目を目視できる状態で縫製作業が行なわれ、ハンドステッチ縫位置を確認できることから正確な縫製ができる。

また、本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンによれば、被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されるので、１本糸錠縫化縫目を形成している縫糸を引っ張ることによって容易にほどけることがないので、強固な縫製が得られる。

以下、本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンを実施の最良の形態例について図面に基き説明する。

本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは図１、図２に示すように、アーム２及びベッド３からなるフレーム１に、糸捕捉鉤１０ａを側設し垂直方向に直線往復運動して被縫製体２１に縫糸２０を刺し通す鉤針１０、水平方向において全回転して縫糸２０を交差させ縫目を作る回転釜２００、水平方向で直線往復運動して縫糸２０を鉤針１０に周接して糸捕捉鉤１０ａで捕捉させる偏倚子１６、糸捕捉鉤１３ａで捕捉された縫糸２０が糸弛み状態の時に、鉤針１３の針先と被縫製体の間でクランク運動して、その糸弛み状態の縫糸２０を糸寄せ１５で糸寄せする糸寄せ機構６００、水平方向で直線往復運動して縫糸２０に弛みを与えたり縫目を引き締めたりする糸引出作動子１７、及び楕円運動して被縫製体２１を送り出す送り歯６０１等が装着され、回転釜２００に巻装された１本の縫糸２０で被縫製体２１の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目をそれぞれ形成させるミシンである。なお、本明細書において、「周接」とはある部位の周りに接していることを意味する。また、本明細書において、「巻装」とは巻かれた状態で装着されていることを意味する。

アーム２には上軸５、ベッド３には下軸６が、それぞれ軸方向が水平方向に設置されている。上軸５は上軸前メタル５１及び上軸後メタル５２（図７参照）でアーム２に回動自在に設置され、下軸６は下軸前メタル６１及び下軸後メタル６２（図７参照）でベッド３に回動自在に設置されている。

上軸５の一端には従動プーリ４が設けられモータＭにより無端ベルトである駆動ベルトＭＢを介して駆動され、上軸５の他端には鉤針１０を駆動する鉤針駆動機構１００の釣合錘１０１が設けられている。また、上軸５の従動プーリ４に近傍する部位には下軸６を介して送り歯４０１を楕円運動させる布送り機構４００及び回転釜２００を駆動する上軸タイミングプーリ８が設けられている。この上軸５の上軸タイミングプーリ８に近傍する部位には偏倚子１６及び糸引出作動子１７を直線往復運動させる偏倚子・糸引出作動子駆動機構５００を駆動する円筒カム５０１が設けられている。さらに、上軸５の釣合錘１０１及び円筒カム５０１間には、糸寄せ１５をクランク運動させる糸寄せ機構６００を駆動するかさ歯車（bevel gear）６０７の第１歯車６０７Ａが設けられている。

鉤針駆動機構１００は、鉤針１０を、上死点から下降し針板１３に載置された被縫製体２１に貫通し、下死点から被縫製体２１から抜け出して上昇し、垂直方向に直線往復運動する第１ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体２１に貫通し、下死点から上昇する際に、縫糸２０を糸捕捉鉤１０ａで捕捉し、第２ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体２１に貫通し、下死点から上昇する際に、糸捕捉鉤１０ａで捕捉されていた縫糸２０を解放することができる機構構成である。なお、本明細書において、「鉤針１０の第１ストローク」とは鉤針１０が針上死点→針下死点→針上死点に至るまでの１針目、「鉤針１０の第２ストローク」とは鉤針１０が針上死点→針下死点→針上死点に至るまでの２針目のことを意味する。この鉤針駆動機構１００の近傍には、被縫製体２１を針板１３に押え付けるための押え金１４を動作させる押え金駆動機構３００が設けられている。

布送り機構４００は、鉤針１０を第１ストロークにおいて被縫製体２１から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、送り歯４０１で被縫製体２１を１縫目ピッチ送りするとともに、鉤針１０を第２ストロークにおいて被縫製体２１から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、送り歯４０１で被縫製体２１を１縫目間ピッチ送りすることができる機構構成である。この布送り機構４００は、送り歯４０１を上昇→前進→下降→後退という所謂送りの四工程運動をさせることで、鉤針１０上で被縫製体２１を布送りすることができる。

回転釜２００は、針板１３の下方にあって縫糸２０が巻装され縫糸２０が糸出口２０９ａから引き出される釜であって、第１ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体２１に貫通し、下死点から上昇する際に、糸捕捉鉤１０ａで縫糸２０を捕捉した鉤針１０の上昇に伴って縫糸２０を糸締めすると共に、鉤針１０が第２ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体２１に貫通し、下死点から上昇する際に、糸捕捉鉤１０ａで捕捉されていた縫糸２０を釜が回転して掬う剣先２０１ａを有し、捕捉されていた縫糸２０を釜の回転によって釜の剣先２０１ａで掬って糸捕捉鉤１０ａから解放し、解放された縫糸２０を釜が更に回転することにより釜にくぐり入れて釜に巻装されている縫糸２０に交錯させることができる機構構成である。このように構成された回転釜２００は、下軸６の回転運動を伝達するねじ歯車２０２によって駆動することができる。

偏倚子・糸引出作動子駆動機構５００は、円筒カム５０１のカム溝５０１ａに沿って偏倚子１６を水平方向で直線往復運動させる機構構成で、偏倚子１６を、鉤針１０が第１ストロークにおいて上死点から下降し針板１３に載置された被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、針板１３の下方にあって縫糸２０が巻装され回転釜２００の糸出口２０９ａから引き出され緊張されている縫糸２０を鉤針１０の下降とともに偏倚させた後、鉤針１０の上昇直前に復帰させることにより縫糸２０を鉤針１０に周接して糸捕捉鉤１０ａで捕捉することができるように動作させる。なお、偏倚子１６の先端には、縫糸２０を引っ掛けて偏倚させるための凹部１６ａが形成されている。

また、偏倚子・糸引出作動子駆動機構５００は、円筒カム５０１のカム溝５０１ａに沿って糸引出作動子１７を水平方向で直線往復運動させる機構構成で、糸引出作動子１７を、回転釜２００が回転することにより当該回転釜２００の糸出口２０９ａから引き出されている縫糸２０を糸締めすることができるように動作させる。この糸引出作動子１７は、糸捕捉鉤１０ａで捕捉されていた縫糸２０が回転釜２００の剣先２０１ａで掬われた後、回転釜２００の糸出口２０９ａから引き出されている縫糸２０を引っ掛け、回転釜２００から引出して糸締めし、糸捕捉鉤１０ａで縫糸２０を捕捉した後、引っ掛けている縫糸２０を釈放する機能を有している。なお、糸引出作動子１７の先端には、縫糸２０を引っ掛けるための糸掛け部１７ａが形成されている。

糸寄せ機構６００は、糸寄せ１５をクランク運動させる機構構成で、糸寄せ１５を、第２ストロークにおいて鉤針１０が上死点から下降し被縫製体に貫通する前に縫糸２０を糸寄せし、回転釜２００からくぐり出た縫糸２０を糸締めした後、緩められた縫糸２０を引き上げることができるように動作させる。具体的には図３に示すように、上軸５が１回転する間に糸寄せ１５のＬ字形に形成された先端部１５ａを移動軌跡ＭＬの楕円運動により押え金１４上で１周させるもので、上下方向に直線運動する鉤針１０に干渉することなく糸寄せ１５の先端部１５ａを楕円運動させることができる。このような糸寄せ機構６００を備えるのは、鉤針１０の第２ストロークにおいて当該鉤針１０が下降していくと、鉤針１０の針先と被縫製体２１との間で鉤針１０の糸捕捉鉤１０ａに捕捉された縫糸２０が張った状態から弛んだ状態になって糸弛みができるので、その糸弛み状態の縫糸２０を、下降する鉤針１０の針先で刺し通してしまう虞があるからである。

このように構成された１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、鉤針１０、回転釜２００、偏倚子１６、糸寄せ１５、糸引出作動子１７及び送り歯４０１の協働によって被縫製体２１の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目を跳び縫いセットとして形成し、鉤針１０の第１ストロークにおいて送り歯４０１により被縫製体２１をハンドステッチ縫目のための縫目ピッチ送りし、鉤針１０の第２ストロークにおいて送り歯４０１により被縫製体２１をハンドステッチ縫目間のための縫目間ピッチ送りするものである。

このような１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作を、１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を中心にして図４（Ａ）〜（Ｈ）、図５に基づき説明する。図４（Ａ）〜図４（Ｈ）は鉤針１０、回転釜２００、偏倚子１６、糸寄せ１５及び糸引出作動子１７の動作説明図で、図５は鉤針１０、回転釜２００、糸寄せ１５、偏倚子１６、送り歯４０１、蓋針１２及び糸引出作動子１７のモーションダイヤグラムである。なお、蓋針１２の機構構成及び動作については、この動作説明においては省略する。この動作説明において、方向を示す場合には図４（Ａ）〜図４（Ｈ）を正面から見た状態で説明する。また、図４（Ａ）〜図４（Ｈ）においては、送り歯４０１及び被縫製体の図示を省略している。

また、図４（Ａ）〜図４（Ｈ）においては、便宜上、縫糸２０が糸捕捉鉤１０ａに捕捉されていない鉤針１０が上死点に位置する状態で、且つ回転釜２００の剣先２０１ａが図中において上下方向の上方に位置している状態（図４（Ａ））から動作説明を行うものとする。この図４（Ａ）の状態においては、回転釜２００は停止した状態、糸引出作動子１７は回転釜２００の糸出口２０９ａを介して縫糸２０を引き出すために後退（図中、右方向移動）している状態、送り歯４０１は縫目間送り状態であり、偏倚子１６は最後退点（図中、最右点）に位置している。被縫製体の送り方向は手前から奥方向に向かうものとする。

また、図５においては、プーリ４が２回転で跳び縫いセットとして形成するので、縫製の１サイクルは上軸５の回転における７２０度で示され、図４（Ａ）は上軸５が０度（７２０度）の状態、図４（Ｂ）は上軸５が６０度の状態、図４（Ｃ）は上軸５が１８０度の状態、図４（Ｄ）は上軸５が２７０度の状態、図４（Ｅ）は上軸５が３６０度の状態、図４（Ｆ）は上軸５が４１０度の状態、図４（Ｇ）は上軸５が５４０度の状態、図４（Ｈ）は上軸５が６１０度の状態とする。なお、図４（Ｉ）は図４（Ｂ）における動作詳細図である。上軸５が０度で鉤針１０は上死点、１８０度で鉤針１０は下死点、３６０度で鉤針１０は上死点、５４０度で鉤針１０は下死点となる。

また、回転釜２００の剣先２０１ａは上軸５が１回転する間に２回転するように設定されている。なお、図４（Ａ）〜図４（Ｈ）において鉤針１０の糸捕捉鉤１０ａは左側に開口部が向くように形成されている。

図１において、モータＭにより駆動ベルトＭＢを介して駆動される従動プーリ４が、鉤針１０側より見て時計方向に回転すると、上軸５の回転により鉤針駆動機構１００、布送り機構４００、回転釜２００、偏倚子・糸引出作動子駆動機構５００及び糸寄せ機構６００が駆動する。鉤針駆動機構１００が駆動すると鉤針１０を垂直方向に直線往復運動させ、布送り機構４００が駆動すると送り歯４０１を送りの四工程運動させ、回転釜２００が駆動すると剣先２０１ａを回転運動させ、偏倚子・糸引出作動子駆動機構５００が駆動すると偏倚子１６及び糸引出作動子１７をそれぞれ個別に水平方向に直線往復運動させ、糸寄せ機構６００が駆動すると糸寄せ１５を楕円運動させる。

このように動作する鉤針１０、送り歯４０１、回転釜２００、偏倚子１６、糸引出作動子１７及び糸寄せ１５は下記のように協働して、１本の縫糸２０で被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目をそれぞれ形成させる。

（ａ）：垂直方向に直線往復運動する鉤針１０が第１ストロークにおいて上死点（上軸５：０度）から下降し針板１３に載置された被縫製体に貫通し（図４（Ａ）〜図４（Ｃ）、図５）、下死点（上軸５：１８０度）から上昇する際に、針板１３の下方にあって縫糸２０が巻装された回転釜２００の糸出口２０９ａから引き出され緊張されている縫糸２０を鉤針１０の下降とともに偏倚子１６で偏倚させた後、鉤針１０の上昇直前に復帰させることにより縫糸２０を鉤針１０に周接して糸捕捉鉤１０ａで捕捉する（図４（Ｄ）、図５）。

この際、回転釜２００の糸出口２０９ａから引き出されている縫糸２０は糸引出作動子１７によって引き出されている。また、縫糸２０を鉤針１０に周接するには図４（Ｉ）の（ａ）、（ｂ）に示すように、鉤針１０が上死点から偏倚子１６が水平方向に直線往復運動する位置まで降下するまでに、偏倚子１６が最も前進している位置から縫糸２０を鉤針１０に周接可能な位置まで後退させることで達成することができる。また、糸引出作動子１７は鉤針１０が被縫製体２１に刺さる前に最前進で停止する（上軸５：１８０度）（図５）。蓋針１２は鉤針１０が被縫製体２１に刺さると開状態になる（図５）。送り歯４０１は鉤針１０が被縫製体２１に刺さる前に被縫製体２１の布送りを停止する（図５）。さらに、糸寄せ１５は図４（Ｃ）から図４（Ｄ）まで左方向に前進して鉤針１０の位置よりも左側まで移動する。

（ｂ）：鉤針１０を第１ストロークにおいて被縫製体２１から抜け出して上昇させ上死点（上軸５：３６０度）を通過する間に、被縫製体２１を送り歯４０１で１縫目ピッチ送りするとともに縫糸２０を捕捉した鉤針１０が上昇することにより引き上げる（図４（Ｅ）、図５）。

この際、糸引出作動子１７は鉤針１０が下死点（上軸５：１８０度）に到達してから縫糸２０を繰り出しできるように後退を開始して糸緩め行う（図５）。蓋針１２は、鉤針１０が下死点（上軸５：１８０度）から上死点（上軸５：３６０度）に移動する際、当該鉤針１０が針板１３を通過した後に鉤針１０の糸捕捉鉤１０ａを閉状態にして被縫製体２１を鉤針１０と共に通過する（図５）。送り歯４０１は鉤針１０が上死点（上軸５：３６０度）を通過する直前に１縫目ピッチ送りを開始する（図５）。なお、偏倚子１６は鉤針１０が上死点（上軸５：３６０度）を通過すると、右退避位置に退避する（図５）。

（ｃ）：鉤針１０が第２ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体２１に貫通する前に縫糸２０を糸寄せする（図４（Ｆ）、図５）。具体的には、第２ストロークにおいて鉤針１０が上死点から下降する際に糸捕捉鉤１０ａで捕捉された縫糸２０を鉤針１０の針先と被縫製体２１の間で糸捕捉鉤１０ａの非開口方向に糸寄せする。これにより、糸捕捉鉤１０ａで捕捉された縫糸２０が糸捕捉鉤１０ａから外れてしまうことを防ぐことができる。また、糸引出作動子１７は鉤針１０が上死点（上軸：３６０度）から下降しても糸緩めを行っているので、縫糸２０が緩んで遊んでしまうことを防ぐために、糸寄せ１５で縫糸２０を糸寄せしている。

この際、蓋針１２は、鉤針１０が被縫製体２１から抜け出しているので、糸捕捉鉤１０ａを閉状態にしたままである（図５）。送り歯４０１は鉤針１０が被縫製体２１に貫通する前に１縫目ピッチ送りを停止する（図５）。偏倚子１６は右退避位置に退避したままである（図５）。

（ｄ）：鉤針１０が第２ストロークにおいて上死点（上軸５：３６０度）から下降し被縫製体２１に貫通し（図４（Ｇ）、図５）、下死点（上軸５：５４０度）から上昇する際に、糸捕捉鉤１０ａで捕捉されていた縫糸２０を回転釜２００の剣先２０１ａで掬うと共に、捕捉されていた縫糸２０を回転釜２００の回転によって糸捕捉鉤１０ａから解放する（図４（Ｈ）、図５）。

この際、回転釜２００は鉤針１０が下死点（上軸５：５４０度）に到達すると、３回転目の直前に糸捕捉鉤１０ａで捕捉されていた縫糸２０を剣先２０１ａで掬う（図５）。糸引出作動子１７は糸緩めを行ったままである。蓋針１２は鉤針１０が上死点から下降して被縫製体２１を通過すると、鉤針１０の糸捕捉鉤１０ａを開状態にする（図５）。送り歯４０１は停止したままである（図５）。偏倚子１６は右退避位置に退避したままである（図５）。

（ｅ）：回転釜２００の剣先２０１ａで掬われて解放された縫糸２０を回転釜２００が更に回転することにより回転釜２００にくぐり入れて回転釜２００に巻装されている縫糸２０に交錯（interlace）させ、回転釜２００からくぐり出た縫糸２０を糸引出作動子１７で糸締めする（図４（Ｈ）、図４（Ａ）、図５）。

この際、糸引出作動子１７は鉤針１０が被縫製体２１から抜けると縫糸２０を引き締めできるように後退するように摺動を開始するので、回転釜２００からくぐり出た縫糸２０を糸引出作動子１７で糸締めした後、緩められた縫糸２０を引き上げることになる（図５）。蓋針１２は鉤針１０が下死点から上昇して被縫製体２１を通過すると、鉤針１０の糸捕捉鉤１０ａを閉状態にする（図５）。送り歯４０１は鉤針１０が上死点（上軸５：７２０度）を通過する直前に１縫目間ピッチ送りを開始する（図５）。偏倚子１６は鉤針１０が上死点（上軸５：７２０度）を通過する直前に縫糸２０を偏倚させる方向である左方向に摺動を開始する（図５）。

（ｆ）：鉤針１０を第２ストロークにおいて被縫製体２１から抜け出して上昇させ上死点（上軸５：７２０度）を通過する間に、送り歯４０１で被縫製体２１を１縫目間ピッチ送りする（図４（Ａ）、図５）。

（ｇ）：（ａ）乃至（ｆ）の工程を繰り返して被縫製体２１の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目をそれぞれ形成する。

したがって、縫糸２０が鉤針１０の糸捕捉鉤１０ａへ確実に捕捉され、かつミシンベッド内空間で１本糸錠縫化縫目形成を行ないピンポイント／サドルステッチと呼ばれる擬似ハンドステッチに適する縫製ができる。また、被縫製体２１の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されるので、作業者にとって表面にハンドステッチ縫目を目視できる状態で縫製作業が行なわれ、ハンドステッチ縫位置を確認できることから正確な縫製ができる。また、被縫製体２１の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されるので、１本糸錠縫化縫目を形成している縫糸２０を引っ張ることによって容易にほどけることはないので、強固な縫製が得られる。

次に、上述した本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの構成要素である鉤針駆動機構１００、押え金駆動機構３００、布送り機構４００、回転釜２００、偏倚子・糸引出作動子駆動機構５００及び糸寄せ機構６００の具体例の一例について説明する。

鉤針駆動機構１００は、鉤針１０の第１ストロークにおいて鉤針１０が被縫製体から抜け出した時に糸捕捉鉤１０ａで捕捉した縫糸２０が外れないようにするために、蓋針１２を備えている（以下、「鉤針・蓋針駆動機構１００」という。）。

この鉤針・蓋針駆動機構１００は図１、図２、図７、図８（Ａ）、（Ｂ）、図９に示すように、アーム２に上端部１１０ａがピン１０９で回動自在に連結されている針棒枠１１０に形成された上鉤針棒受１１０ｂ及び下鉤針棒受１１０ｃの各穴に、鉤針棒９が垂直方向に直線往復運動可能な状態で挿入され、鉤針棒９の下端部に鉤針１０が針留１１６とともに針止めネジ１１７で固定されている。また、上鉤針棒受１１０ｂ及び下鉤針棒受１１０ｃ間の鉤針棒９には針棒抱１０４が固定され、この針棒抱１０４に形成された軸部１０４ａは針棒クランクロッド１０３の一端が回動自在に連結され、針棒クランクロッド１０３の他端は上軸５の他端に固着された釣合錘１０１にクランクロッドピン１０２によって回動自在に連結されている。したがって、針棒クランクロッド１０３が上軸５の回転により釣合錘１０１を介してクランク運動するので、鉤針１０が針留１１６で固定された鉤針棒９が針棒抱１０４によって垂直方向に直線往復運動する。

また、鉤針１０の糸捕捉鉤１０ａは、蓋針１２によって開閉される。この蓋針１２は蓋針留１１８に形成され、蓋針留１１８は針棒枠１１０に形成された上蓋針棒受１１０ｅ及び下蓋針棒受１１０ｄの各穴に垂直方向に直線往復運動可能な状態で挿入された蓋針棒１７の下端部に固定されている。また、上蓋針棒受１１０ｅの上部に位置する蓋針棒１７には蓋針駆動駒１０８が固定され、この蓋針駆動駒１０８の腕部１０８ａは上鉤針棒受１１０ｂ及び下鉤針棒受１１０ｃ間の鉤針棒９に移動可能に隙間を有して嵌められている。なお、この蓋針駆動駒１０８の腕部１０８ａは針棒抱１０４の上部に位置しているので、針棒抱１０４が鉤針棒９と共に上昇すると、その腕部１０８ａを介して蓋針駆動駒１０８も上昇させることができる。また、針棒枠１１０の平面部に対して蓋針駆動駒１０８の平面部が摺動可能に位置しているので、蓋針駆動駒１０８が固定された蓋針棒１７は回転しないようになる。したがって、鉤針１０の糸捕捉鉤１０ａを閉塞可能な位置から蓋針１２がずれてしまうことを防ぐことができる。さらに、蓋針棒１７の上端部には蓋針棒ばね掛け１１２が固定され、この蓋針棒ばね掛け１１２は針棒枠１１０に形成された蓋針棒ばね掛け１１０ｆに一端が固定された蓋針棒バネ１１５の他端が固定されるので、蓋針棒ばね掛け１１２は常時下方に引っ張られるようになっている。

このように構成された鉤針・蓋針駆動機構１００は、上軸５の回転により鉤針棒９が上昇した場合には図８（Ａ）に示すように、針棒抱１０４が蓋針駆動駒１０８を蓋針棒バネ１１５の弾性力に抗して上昇させる。この際、鉤針１０の上昇と共に蓋針１２も上昇するので、図１０（Ａ）、図１１（Ａ）に示すように、鉤針１０の糸捕捉鉤１０ａは蓋針１２によって閉状態になる。即ち、鉤針１０が下死点から上死点に向かっていくときに糸捕捉鉤１０ａは蓋針１２によって閉塞されることになる。また、上軸５の回転により鉤針棒９が下降した場合には図８（Ｂ）に示すように、針棒抱１０４も下降するので、蓋針駆動駒１０８は蓋針棒バネ１１５の弾性力によって下降する。この際、蓋針１２は蓋針駆動駒１０８が針棒枠１１０の上蓋針棒受１１０ｅに当接するので、図１０（Ｂ）、図１１（Ｂ）に示すように、鉤針１０の糸捕捉鉤１０ａは開状態になる。即ち、鉤針１０が被縫製体を貫通した後、糸捕捉鉤１０は針板１３の下方において蓋針１２から開放されることになる。したがって、鉤針１０及び蓋針１２は図５のモーションダイヤグラムに示す移動軌跡で直線往復運動することができる。

押え金駆動機構３００は図１、図２、図７、図１２に示すように、押え棒３０１が垂直方向に直線往復運動可能にアーム２に設置され、押え棒３０１の下端部に、押え金１４が揺動自在に取り付けられた押え足３０２が押え止ネジ３０４で固定されている。また、押え棒３０１の上部には押え圧力調節ネジ３０８が固定され、押え圧力調節ネジ３０８はアーム２の上部に螺合されている。押え棒３０１には押え棒抱き３０５が固定され、押え棒抱き３０５とアーム２の下面との間には押え圧力調節バネ３０７が押え棒３０１に嵌めこまれている。この押え圧力調節バネ３０７による押え金１４の被縫製体２１に対する押圧力は押え圧力調節ネジ３０８を回すことによって調節できる。さらに、押え金１４を上下させるために、押え棒抱き３０５に係合する押え上げレバー３１０がアーム２に固定された押え上げレバー軸３０９に回動自在に設けられている。押え上げレバー３１０を上昇させると押え棒抱き３０５が上昇し、下降させると押え棒抱き３０５が下降する。したがって、押え上げレバー３１０を上昇させて押え金１４及び針板１３間に空間を作り、被縫製体２１を針板１３上に載せたら押え上げレバー３１０を下降させて当該被縫製体２１を押え金１４で針板１３に押し付けることで、被縫製体２１を針板１３上にセットすることができる。

布送り機構４００は図１、図２、図１３、図１４に示すように、針板１３の下方に設けられ、送り歯４０１が送り土台４０２の一端部に固定されている。送り土台４０２の他端部は、水平送り腕４０４の上端部に回動自在に連結されている送り土台連結軸４０３に固定されている。水平送り腕４０４の送り土台連結軸４０３が回動自在に連結されている部位の下方には水平送り軸４１６が突出するように回動自在に装着され、この水平送り腕４０４の下端部にはベッド３に突出するように固定された水平送り腕軸４０５の突出部分が回動自在に装着されている。なお、送り土台連結軸４０３、水平送り軸４１６及び水平送り腕軸４０５は、下軸６と軸方向が同一になっている。

また、水平送り軸４１６の突出部分の一端は水平送り二又４１７の水平送り軸駆動腕４１７ａに回動自在に装着されている。この水平送り二又４１７は、上腕部４１７ｂ、下腕部４１７ｃ、上腕部４１７ｂと下腕部４１７ｃとを接続する腕接続部４１７ｄからなるコの字形に形成され、腕接続部４１７ｄの上腕部４１７ｂ側に水平送り軸駆動腕４１７ａが形成され、上腕部４１７ｂの先端に水平送り調節腕４１７ｅが形成されている。このように形成された水平送り二又４１７の上腕部４１７ｂ及び下腕部４１７ｃの間には、下軸６の中間部に固定された三角カムからなる水平送りカム４２０がカム動作可能に嵌め込まれている。なお、下軸６の一端には、上軸５の上軸タイミングプーリ８によって回転する下軸タイミングプーリ２０４が固定されている。この下軸タイミングプーリ２０４は、上軸タイミングプーリ８と歯数が同数なので回転数が同一になる。

したがって、下軸６が回転すると、水平送り二又４１７が水平送りカム４２０により上下方向に揺動するので、水平送り二又４１７の水平送り軸駆動腕４１７ａが水平送り軸４１６を水平方向に往復揺動する。水平送り軸４１６が水平方向に往復揺動すると、水平送り腕４０４が水平送り腕軸４０５を回動中心にして水平方向に往復揺動するので、送り歯４０１は送り土台４０２を介して水平方向で往復運動させることができる。

さらに、下軸６の水平送りカム４２０が固定されている近傍の部位には偏心カムからなる上下送りカム４１４が固定されている。また、送り土台４０２の略中央部にねじ込まれている送り高さ調節ネジ４１２がナット４１３によって当該送り土台４０２に固定されている。この送り高さ調節ネジ４１２はネジ頭部４１２ａが送り土台４０２の下方に突出するように位置し、上下送りカム４１４に当接するようになっている。また、送り土台４０２の送り歯４０１側には送り土台バネ４０８の一端が固定され、送り土台バネ４０８の一端は送り土台４０２の下方に位置するベッド３に固定されたバネ掛け４１０に固定され、送り歯４０１が送り土台４０２を介して常時下方に引っ張られるようになっている。

したがって、下軸６が回転すると、上下送りカム４１４により送り土台４０２が送り高さ調節ネジ４１２を介して送り土台連結軸４０３を回動中心にして上下方向に往復揺動するので、送り歯４０１は送り土台４０２を介して上下方向で往復運動させることができる。

このように、送り土台４０２を、水平送りカム４２０の三角カム運動及び上下送りカム４１４の偏心カム運動で動作させることで、送り土台４０２に固定された送り歯４０１は、上昇→前進→下降→後退という所謂送りの四工程運動をすることができる。したがって、送り歯４０１は図５のモーションダイヤグラムに示す移動軌跡で送りの四工程運動することができる。

このように構成された布送り機構４００には、送り歯４０１による被縫製体２１の送り量を調節する送り量調節機構を備えている。この送り量調節機構は、フレーム１の従動プーリ４が配置された側に設けられた送り目調節ダイヤル４３６によって調節するものである。送り目調節ダイヤル４３６は、ベッド３に下軸６と軸方向が同一で回動自在に装着された送りダイヤル軸４３５の一端に固定され、送りダイヤル軸４３５の他端には偏心カムからなる送り目調節カム４３４が固定されている。この送り目調節カム４３４は、水平送り二又４１７の水平送り軸駆動腕４１７ａによる水平方向の往復揺動量を調節する送り調節腕４２５の腕端が当接している。

この送り調節腕４２５は、２つの軸受４３１、４３１によってベッド３に下軸６と軸方向が同一で回動自在に装着された送り調節軸４３０に固定されている。なお、送り調節腕４２５の腕部には送り調節腕バネ４２７の一端が固定され、送り調節腕バネ４２７の他端は送り調節腕４２５の下方に位置するベッド３に固定されたバネ掛け４２８に固定され、送り調節腕４２５の腕端が常時下方に引っ張られるようになっている。

送り調節軸４３０の一端には溝４２３ａが形成された送り調節桝４２３が固定されている。この送り調節桝４２３の溝４２３ａには、水平送り二又４１７の水平送り調節腕４１７ｅに角駒軸４２１を介して固定された送り調節角駒４２２が摺動自在に嵌め込まれている。なお、送り調節桝４２３の溝４２３ａは傾斜するように配置され、送り目調節ダイヤル４３６を回転させるとこの傾斜角度が変位することから、送り調節桝４２３の溝４２３ａ内で往復直線運動する送り調節角駒４２２の移動量が変位する。したがって、水平送り二又４１７の水平送り軸駆動腕４１７ａによる水平方向の往復揺動量が変位するので、送り歯４０１による被縫製体２１の送り量を調節することができる。なお、送り土台４０２においてナット４１３を緩めて送り高さ調節ネジ４１２の突出量を調節すると、上下方向の往復揺動量を調節することができるので、送り歯４０１による被縫製体２１の適正な送り量を調節することができる。

回転釜２００は図１、図２、図１５、図１６に示すように、縫糸２０が巻装されるボビン２１２を内蔵する内釜２０７と、内釜２０７を回転自在に内装すると共に剣先２０１ａを有する外釜２０１と、内釜２０７を回転止めする中釜押え２１３とを備えている。

内釜２０７は、ボビンケース２１２を収容するボビンケース収容部２０７ａを有し、このボビンケース収容部２０７ａにボビンケース２１２を取り外し自在に収容する。また、ボビンケース収容部２０７ａの内側側面には、その湾曲に沿って形成された糸調子バネ２０８及び糸案内板２０９が重ねて固定されている。糸案内板２０９には糸出口２０９ａ及び糸案内溝２０９ｂが形成され、ボビンケース２１２から引き出される縫糸２０は糸調子バネ２０８によって張力が付与される。

外釜２０１は、内釜２０５を収容する内釜収容部２０１ｂと、ベッド３に垂直方向に軸方向を向けて固定される釜軸２０５を回動可能に挿入するための釜軸穴２０１ｃが設けられた取付ボス部２０１ｄとを有し、内釜収容部２０１ｂの回転中心及び釜軸穴２０１ｃの回転中心は同心である。

中釜押え２１３は、ベッド３の回転釜２００が配置される近傍に固定され、内釜２０５に形成された切欠部２０７ｂに当接することで、外釜２０１が回転しても内釜２０７の回転を阻止することができる。なお、図１５、図１６中、外釜２０１は左回転、即ち、反時計方向に回転するので、内釜２０５も外釜２０１と共に左回転しようとするが、切欠部２０７ｂが中釜押え２１３に当接するので、内釜２０７の回転を阻止することができる。

このような回転釜２００の外釜２０１を回転させるために、下軸６の水平方向における回転運動を垂直方向における回転運動に変換するねじ歯車２０２を備えている。ねじ歯車２０２は、第１歯車２０２Ａが下軸６の他端側に固定され、第２歯車２０２Ｂが外釜２０１の取付ボス部２０１ｄに回転中心が同心になるように設けられ、下軸６が１回転する間に外釜２０１を２回転させることができる。また、下軸６の一端に固定された下軸タイミングプーリ２０４と、上軸５に固定されたタイミングプーリ８とは、無端ベルトであるタイミングベルトＴＢが巻き掛けられている。なお、タイミングベルトＴＢは、アーム２及びベッド３を結合しているフレーム１の部位にテンション軸２０３によって回動自在に装着されたテンションローラ２０６で張力を制御されている。

このような構成の回転釜２００は上軸５が回転すると、上軸タイミングプーリ８がタイミングベルトＴＢを介して下軸タイミングプーリ２０４が回転するので、下軸６が回転を開始する。下軸６が回転すると、ねじ歯車２０２の第１歯車２０２Ａが外釜２０１の第２歯車２０２Ｂを全回転させることができる。したがって、回転釜２００は図５のモーションダイヤグラムに示す移動軌跡で、鉤針１の１ストロークにおいて外釜２０１を水平方向において２回転させることができる。即ち、上軸５が１回転する間に外釜２０１は２回転することになる。なお、１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法における、（ｅ）回転釜２００の剣先２０１ａで掬われて解放された縫糸２０を回転釜２００が更に回転することにより回転釜２００にくぐり入れて回転釜２００に巻装されている縫糸２０に交錯（interlace）させ、回転釜２００からくぐり出た縫糸２０を糸引出作動子１７で糸締めする際、回転釜２００に縫糸２０をくぐり入れには、外釜２０１と内釜２０５との間に形成される隙間を利用する。即ち、外釜２０１と内釜２０５との間に形成される隙間に縫糸２０をくぐり入れる。

偏倚子・糸引出作動子駆動機構５００は図１、図２、図１７、図１９（Ａ）〜図（Ｈ）に示すように、円筒カム５０１のカム溝５０１ａに沿って移動するカムフォロワ５０２のカム運動に基づき糸引出作動子１７を水平方向で直線往復運動させるために、一端にカムフォロワ５０２が装着され他端に糸引出作動子１７が連結され、上軸５から下軸６に向かって配置されている糸引出作動子駆動棹５０３と、糸引出作動子駆動棹５０３に連結され偏倚子駆動腕５０８を介して偏倚子１６を水平方向で直線往復運動させる偏倚子制御腕５０６と、糸引出作動子１７及び偏倚子１６をベッド３内において下軸６の軸方向と同一方向に摺動させる偏倚子・糸引出作動子摺動台５１６とを備えている。なお、本明細書において、「摺動」とは接触状態ですり動かすことを意味する。

円筒カム５０１のカム溝５０１ａは、円筒面に１条の溝が２回転で１サイクルとなるように溝交叉点５０１ｂを有し、カムフォロワ５０２が溝交叉点５０１ｂから出発し１回転ずつその溝交叉点５０１ｂに戻るように形成されている。また、カム溝５０１ａは溝交叉点５０１ｂ部分を除き円筒カム５０１の円筒面に対して２つの溝が形成されることになる。なお、カムフォロワ５０２の形状は溝交叉点５０１ｂにおいて直進する溝方向から交叉する溝方向へ入り込まないように、平面形状が略長円形状で先端部は鋭角に形成されている。

糸引出作動子駆動棹５０３は、アーム２及びベッド３を結合しているフレーム１の部位に固定されている制御台５０７に突出して設けられた支持ピン５０７ａに回動自在に装着するためのボス部５０３ａが一端と他端との間に設けられ、他端には糸引出連結リンク５１４を介して糸引出作動子１７の連結部となる後端１７ｂが連結されている。この糸引出作動子駆動棹５０３は、カムフォロワ５０２が装着される一端が力点、糸引出作動子１７が連結される他端が作用点、ボス部５０３ａが支点となるように構成されている。

偏倚子制御腕５０６は、長手方向が糸引出作動子駆動棹５０３と同一方向で、上端が制御台５０７の支持ピン５０７ａに回動自在に挿入されている。なお、制御台５０７の支持ピン５０７ａには、偏倚子制御腕５０６、座金５０５及び糸引出作動子駆動棹５０３が、偏倚子制御腕５０６、ワッシャ５０５、糸引出作動子駆動棹５０３の順番で挿入して装着されている。

また、糸引出作動子駆動棹５０３のボス部５０３ａと他端との間には水平方向が長手方向になる長穴５０３ｂが形成され、偏倚子制御腕５０６の下端には偏倚子駆動腕５０８の一端と他端との間が連結ピン５１１で連結され、偏倚子駆動腕５０８の一端に突出するように設けられた支持ピン５０８ａが、偏倚子制御腕５０６の上端と下端との間に形成された水平方向が長手方向になる長穴５０６ａと共に糸引出作動子駆動棹５０３の長穴５０３ｂにも挿入されている。なお、糸引出作動子駆動棹５０３の長穴５０３ｂは、糸引出作動子駆動棹５０３が制御台５０７の支持ピン５０７ａを中心に揺動しても偏倚子駆動腕５０８の支持ピン５０８ａが引っ掛からないような弓形で形成されている。また、偏倚子制御腕５０６の長穴５０６ａは、偏倚子制御腕５０６が制御台５０７の支持ピン５０７ａを中心に揺動しても偏倚子駆動腕５０８の支持ピン５０８ａが引っ掛からないような弓形で形成されている。このような偏倚子駆動腕５０８の他端には連結ピン５０８ｂが突出するように設けられ、偏倚子１６の後端に上下方向が長手方向になる長穴１６ｂに挿入されている。

さらに、図１７中において、偏倚子制御腕５０６の上端に右方向に延びるように形成されたバネ掛け腕５０６ｂと、このバネ掛け腕５０６ｂの下方のアーム２及びベッド３を結合しているフレーム１の部位に固定されているバネ掛け５１３とを偏倚子制御腕バネ５１２で連結することで、偏倚子制御腕バネ５１２の弾性力によりバネ掛け腕５０６ｂは常時下方に引っ張られるようになっている。したがって、偏倚子制御腕５０６は常時、時計方向に回転するように偏倚子制御腕バネ５１２で付勢されている。なお、偏倚子制御腕５０６には制御台５０７に向かって回転止めピン５０６ｃが設けられ、この回転止めピン５０６ｃが制御台５０７に形成された上下方向が長手方向になる長穴５０７ｂに移動可能に嵌め込まれているので、偏倚子制御腕５０６の偏倚子制御腕バネ５１２による時計方向への回転止め位置の位置決めとなる。

また、偏倚子駆動腕５０８の偏倚子制御腕５０６との連結部に右方向に延びるように形成されたバネ掛け腕５０８ｃと、このバネ掛け腕５０８ｃの上方に位置する制御台５０７の右下端部に設けられたバネ掛け５０７ｃとを偏倚子駆動腕バネ５１０で連結することで、偏倚子駆動腕バネ５１０の弾性力により偏倚子駆動腕５０８は偏倚子駆動腕５０８の偏倚子制御腕５０６との連結部を回転中心にして常時、反時計方向に回転するように付勢されている。

偏倚子・糸引出作動子摺動台５１６は、偏倚子１６を縫製方向Ｌ（図１参照）に対して直交する方向の水平方向で直線往復運動させるための摺動長穴５１６ａが形成され、偏倚子１６を偏倚子・糸引出作動子摺動台５１６の板面５１６ｂに載置させ且つ摺動長穴５１６ａの下方から段ピン５１８によって偏倚子・糸引出作動子摺動台５１６に連結させる。したがって、偏倚子１６は、段ピン５１８が摺動長穴５１６ａの長手方向に移動できる範囲内において偏倚子１６を水平方向で直線往復運動させることができる。また、糸引出作動子１７を縫製方向Ｌ（図１参照）に対して直交する方向の水平方向で直線往復運動させるための摺動長穴５１６ｃが形成され、糸引出作動子１７を偏倚子・糸引出作動子摺動台５１６の板面５１６ｂに載置させ且つ摺動長穴５１６ｃの下方から段ピン５１７によって偏倚子・糸引出作動子摺動台５１６に連結させる。したがって、糸引出作動子１７は、段ピン５１７が摺動長穴５１６ｃの長手方向に移動できる範囲内において糸引出作動子１７を水平方向で直線往復運動させることができる。

このような構成の偏倚子・糸引出作動子駆動機構５００は図１９（Ａ）〜図１９（Ｈ）に示すように動作するものである。この動作説明において、方向を示す場合には図１９（Ａ）〜図１９（Ｈ）を正面から見た状態で説明する。また、図１９（Ａ）〜図１９（Ｈ）においては、送り歯４０１及び縫糸２０の図示を省略している。

この図１９（Ａ）〜図１９（Ｈ）は図４（Ａ）〜図４（Ｈ）に対応する図面で、図１９（Ａ）は上軸５が０度（７２０度）の状態、図１９（Ｂ）は上軸５が６０度の状態、図１９（Ｃ）は上軸５が１８０度の状態、図１９（Ｄ）は上軸５が２７０度の状態、図１９（Ｅ）は上軸５が３６０度の状態、図１９（Ｆ）は上軸５が４１０度の状態、図１９（Ｇ）は上軸５が５４０度の状態、図１９（Ｈ）は上軸５が６１０度の状態とする。したがって、偏倚子１６及び糸引出作動子１７は、上述した図４（Ａ）〜図４（Ｈ）に関する動作説明のように動作することができるものである。

また、図１９（Ａ）は、回転釜２００は停止した状態、糸引出作動子１７は回転釜２００の糸出口２０９ａを介して縫糸２０を引き出すために後退（図中、右方向移動）している状態、送り歯４０１は縫目間送り状態であり、偏倚子１６は最後退点（図中、最右点）に位置している。被縫製体の送り方向は手前から奥方向に向かうものとする。

さらに、図１９（Ａ）においては、糸引出作動子駆動棹５０３のカムフォロワ５０２が円筒カム５０１の溝交叉点５０１ｂに位置し、当該糸引出作動子駆動棹５０３は長手方向が略垂直方向に位置する状態であり、また、偏倚子制御腕５０６は、偏倚子制御腕バネ５１２の弾性力により制御台５０７の支持ピン５０７ａを回動中心にして時計方向に弾発されているが、回転止めピン５０６ｃが制御台５０７の長穴５０７ｂの下端面に当接しているので、その位置において回転止めされている。また、偏倚子駆動腕５０８は、偏倚子駆動腕バネ５１０の弾性力により連結ピン５１１を回動中心にして反時計方向に弾発されているので、連結ピン５０８ａが糸引出作動子駆動棹５０３の長穴５０３ｂの左端面に当接されるが、偏倚子制御腕５０６の長穴５０６ａの左端面には当接しない状態になっている。

このような状態において上軸５が０度から６０度まで回転することで円筒カム５０１が回転すると、カムフォロワ５０２が左方向に向かって徐々に形成されているカム溝５０１ａに沿って移動するので、糸引出作動子駆動棹５０３は制御台５０７の支持ピン５０７ａを回動中心にして反時計方向に揺動する。糸引出作動子駆動棹５０３が反時計方向に揺動することで長穴５０３ｂもその揺動方向となる右方向に移動することから、偏倚子駆動腕５０８の連結ピン５０８ａを長穴５０３ｂの左端面で押し上げるので、偏倚子駆動腕５０８は偏倚子駆動腕バネ５１０の弾性力に抗して時計方向に揺動する。したがって、偏倚子１６は糸引出連結リンク５１４を介して左方向に摺動して最大突出することになる（図１９（Ａ）、図１９（Ｂ）、図５）。この偏倚子１６の状態が図４（Ｂ）の状態であり、鉤針１０が降下を開始している。なお、この状態においては、偏倚子制御腕５０６は偏倚子駆動腕５０８の連結ピン５０８ａが長穴５０６ａ内を移動するだけである。

また、糸引出作動子駆動棹５０３が反時計方向に揺動することによって、糸引出作動子１７は、糸引出作動子連結リンク５１４を介して右方向に摺動して後退するので、糸掛け部１７ａは回転釜２００の右退避位置方向に移動する（図１９（Ａ）、図１９（Ｂ）、図５）。この糸引出作動子１７の状態が図４（Ｂ）の状態であり、鉤針１０が降下を開始している。

さらに、上軸５が６０度から１８０度まで回転することで円筒カム５０１が回転するが、上軸５の回転が１２０度を過ぎると、カムフォロワ５０２がさらに左方向に向かって徐々に形成されているカム溝５０１ａに沿って移動するので、糸引出作動子駆動棹５０３は、さらに制御台５０７の支持ピン５０７ａを回動中心にして反時計方向に揺動する。したがって、糸引出作動子１７は糸引出作動子連結リンク５１４を介して、さらに右方向に摺動して後退する（図１９（Ｃ）、図５）。この糸引出作動子１７の状態が図４（Ｃ）の状態であり、鉤針１０は降下中である。

また、糸引出作動子駆動棹５０３が、さらに反時計方向に揺動することによって、長穴５０３ｂの左端面に当接している偏倚子駆動腕５０８の連結ピン５０８ａを、さらに押し上げる。この際、偏倚子駆動腕５０８の連結ピン５０８ａが偏倚子制御腕５０６の長穴５０６ａの右端面に当接後、さらに連結ピン５０８ａが偏倚子制御腕５０６の長穴５０６ａの右端面を右方向に移動させるので、偏倚子制御腕５０６は偏倚子制御腕バネ５１２の弾性力に抗して反時計方向に揺動する。偏倚子制御腕５０６が反時計方向に揺動すると、偏倚子駆動腕５０８は連結ピン５０８ａが偏倚子制御腕５０６の長穴５０６ａの右端面に当接したまま偏倚子制御腕５０６と共に反時計方向に揺動することになるので、偏倚子１６は右方向に摺動して最大突出から後退を開始して、鉤針１０が下死点に到達する前に偏倚子１６の凹部１６ａで偏倚した縫糸２０を鉤針１０に周接させることができる（図１９（Ｃ）、図５）。この偏倚子１６の状態が図４（Ｃ）の状態であり、鉤針１０は降下中である。

さらに、上軸５が１８０度から２７０度まで回転することで円筒カム５０１が回転すると、カムフォロワ５０２が右方向に向かって徐々に形成されているカム溝５０１ａに沿って移動するので、糸引出作動子駆動棹５０３は制御台５０７の支持ピン５０７ａを回動中心にして時計方向に揺動を開始する。したがって、糸引出作動子１７は糸引出連結リンク５１４を介して左方向に摺動して前進を開始する（図１９（Ｄ）、図５）。この糸引出作動子１７の状態が図４（Ｄ）の状態であり、鉤針１０は上昇を開始する。また、糸引出作動子駆動棹５０３が時計方向に揺動を開始すると、長穴５０３ｂの左端面に当接していた偏倚子駆動腕５０８の連結ピン５０８ａが左方向に戻され、その連結ピン５０８ａの左方向の移動により偏倚子制御腕５０６も偏倚子制御腕バネ５１２の弾性力によって時計方向に揺動して、回転止めピン５０６ｃが制御台５０７の長穴５０７ｂの下端面に当接した位置で停止する。したがって、偏倚子１６は左方向に摺動してある程度前進して停止する（図１９（Ｄ）、図５）。この偏倚子１６の状態が図４（Ｄ）の状態であり、鉤針１０は上昇を開始する。

さらに、上軸５が２７０度から３６０度まで回転することで円筒カム５０１が回転すると、糸引出作動子駆動棹５０３のカムフォロワ５０２が円筒カム５０１の溝交叉点５０１ｂに位置するので、偏倚子・糸引出作動子駆動機構５００は図１９（Ａ）の状態と同一になる（図１９（Ｅ）、図５）。この偏倚子１６及び糸引出作動子１７の状態が図４（Ｅ）の状態であり、鉤針１０は上死点に位置することになる。

さらに、上軸５が３６０度から４１０度まで回転することで円筒カム５０１が回転すると、カムフォロワ５０２が右方向に向かって徐々に形成されているカム溝５０１ａに沿って移動するので、糸引出作動子駆動棹５０３は制御台５０７の支持ピン５０７ａを回動中心にして時計方向に揺動する。したがって、糸引出作動子１７は糸引出連結リンク５１４を介して左方向に摺動して前進する（図１９（Ｆ）、図５）。この糸引出作動子１７の状態が図４（Ｆ）の状態であり、鉤針１０は降下を開始する。また、糸引出作動子駆動棹５０３が時計方向に揺動することで長穴５０３ｂもその揺動方向となる左方向に移動するが、偏倚子駆動腕５０８の連結ピン５０８ａは長穴５０３ｂの左端面に当接しているので、偏倚子１６は回転釜２００の右退避位置に退避している。（図１９（Ｆ）、図５）。この偏倚子１６の状態が図４（Ｆ）の状態であり、鉤針１０は降下を開始する。

さらに、上軸５が４１０度から５４０度まで回転することで円筒カム５０１が回転しても、円筒カム５０１のカム溝５０１ａは図１９（Ｆ）と同位置のままなので、偏倚子１６及び糸引出作動子１７は停止している（図１９（Ｇ）、図５）。この偏倚子１６及び糸引出作動子１７の状態が図４（Ｇ）の状態であり、鉤針１０は下死点に位置することになる。

さらに、上軸５が５４０度から６１０度まで回転することで円筒カム５０１が回転すると、カムフォロワ５０２が右方向に向かって形成されているカム溝５０１ａに沿って移動するので、糸引出作動子駆動棹５０３は制御台５０７の支持ピン５０７ａを回動中心にして時計方向に揺動する。この際、偏倚子駆動腕５０８の連結ピン５０８ａは糸引出作動子駆動棹５０３の長穴５０３ｂ内を移動して当該長穴５０３ｂの右端面に当接すると共に糸引出作動子駆動棹５０３の揺動が停止する。したがって、糸引出作動子１７は糸引出連結リンク５１４を介して左方向に摺動して前進する（図１９（Ｈ）、図５）。この糸引出作動子１７の状態が図４（Ｈ）の状態であり、鉤針１０は上昇を開始している。また、糸引出作動子駆動棹５０３が時計方向に揺動することで長穴５０３ｂもその揺動方向となる左方向に移動するが、偏倚子駆動腕５０８の連結ピン５０８ａは長穴５０３ｂの左端面方向に位置しているので、偏倚子１６は回転釜２００の右退避位置に退避している。（図１９（Ｈ）、図５）。この偏倚子１６の状態が図４（Ｈ）の状態であり、鉤針１０は上昇を開始している。

さらに、上軸５が６１０度から７２０度まで回転することで円筒カム５０１が回転すると、カムフォロワ５０２が左方向に向かって形成されているカム溝５０１ａに沿って移動するので、糸引出作動子駆動棹５０３は制御台５０７の支持ピン５０７ａを回動中心にして反時計方向に揺動する。したがって、糸引出作動子１７は糸引出連結リンク５１４を介して右方向に摺動して後退する（図１９（Ｈ）、図１９（Ａ）図５）。この糸引出作動子１７の状態が図４（Ａ）の状態であり、鉤針１０は上死点に位置することになる。また、糸引出作動子駆動棹５０３が時計方向に揺動することで長穴５０３ｂもその揺動方向となる左方向に移動するが、偏倚子駆動腕５０８の連結ピン５０８ａは長穴５０３ｂの右端面方向に位置しているので、偏倚子１６は回転釜２００の右退避位置に退避している（図１９（Ｈ）、図１９（Ａ）図５）。この偏倚子１６の状態が図４（Ａ）の状態であり、鉤針１０は上死点に位置することになる。

このような縫製の１サイクルが繰り返されることで、被縫製体２１の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目をそれぞれ形成する。

糸寄せ機構６００は図１、図２、図１８に示すように、上軸５の釣合錘１０１及び円筒カム５０１間に設けられ上軸５の水平方向における回転運動を垂直方向における回転運動に変換するかさ歯車（bevel gear）６０７と、かさ歯車６０７で水平方向から垂直方向に変換された回転運動を伝達する糸寄せ軸６０４と、糸寄せ軸６０４の回転運動をクランク運動に変換する糸寄せ軸腕６０５とを備えている。

具体的には、かさ歯車６０７の第１歯車６０７Ａが上軸５に固定され、第２歯車６０７Ｂが糸寄せ軸６０４の一端（上端）に固定されている。糸寄せ軸６０４の他端（下端）には糸寄せ軸腕６０５が固定され、糸寄せ軸腕６０５の腕端部６０５ａには糸寄せ腕６０１が回動自在に装着されている。この糸寄せ腕６０１の先端には糸寄せ１５が固定されている。また、ベッド３上には糸寄せ台６０６が糸寄せ腕６０１及び糸寄せ１５を覆うようにして固定されると共に、糸寄せ軸６０４が貫通している。なお、糸寄せ１５は常時、先端部１５ａが糸寄せ台６０６から突出しており、また、糸寄せ台６０６の先端には糸寄せ１５を摺動自在に嵌め込むための穴６０６ａが形成されている。

このような構成の糸寄せ機構６００は上軸５が回転すると、かさ歯車６０７の第１歯車６０７Ａが外釜２０１の第２歯車６０７Ｂを介して糸寄せ軸６０４を回転させるので、糸寄せ軸腕６０５がクランク運動して糸寄せ腕６０１を介して糸寄せ１５を進退させながら揺動させる。この際、糸寄せ１５は、縫製方向Ｌに直交する方向には揺動範囲は限定されないが縫製方向Ｌと同一方向には糸寄せ台６０６の穴６０６ａによって揺動範囲が限定されるので、糸寄せ１５の先端部１５ａを楕円運動させることができる。したがって、糸寄せ１５は図５のモーションダイヤグラムに示す移動軌跡のように運動するので、鉤針１０の第２ストロークにおいて鉤針１０が上死点から下降する際に糸捕捉鉤１０ａで捕捉された縫糸２０を鉤針１０の針先と被縫製体２１の間で糸寄せ１５の先端部１５ａで掬って糸寄せすることが可能になる。

これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。

本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンによる好ましい実施の形態例を示す全体斜視図である。 本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの駆動系統を示すブロック図である。 本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける糸寄せ機構の糸寄せの運動軌跡を示す説明図である。 本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。 本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。 本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。 本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。 本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。 本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。 本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。 本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。 本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。 本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの鉤針、回転釜、糸寄せ、偏倚子、送り歯、蓋針及び糸引出作動子の動作状態を示す動作説明図である。 本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンで得られる擬似ハンドステッチ縫目構造を示す説明図である。 図１におけるフレームを除く分解斜視図である。 本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける鉤針・蓋針駆動機構を示す斜視図で、（Ａ）は鉤針が上死点の図である。 本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける鉤針・蓋針駆動機構を示す斜視図で、（Ｂ）は鉤針が下死点の図である。 本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける鉤針・蓋針駆動機構を示す分解斜視図である。 鉤針と蓋針との関係を示す斜視図で、（Ａ）は鉤針の糸捕捉鉤が蓋針で閉状態になった図、（Ｂ）は鉤針の糸捕捉鉤が開状態になった図である。 鉤針と蓋針との関係を示す部分斜視図で、（Ａ）は鉤針の糸捕捉鉤が蓋針で閉状態になった図、（Ｂ）は鉤針の糸捕捉鉤が開状態になった図である。 本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける押え機構を示す分解斜視図である。 本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける布送り機構を示す斜視図である。 本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける布送り機構を示す分解斜視図である。 本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける回転釜を示す斜視図である。 本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける回転釜を示す分解斜視図である。 本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける偏倚子・糸引出作動子駆動機構を示す分解斜視図である。 本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける糸寄せ機構を示す分解斜視図である。 本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの鉤針・蓋針駆動機構、偏倚子・糸引出作動子駆動機構及び糸寄せ機構の動作状態を示す動作説明図である。 本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの鉤針・蓋針駆動機構、偏倚子・糸引出作動子駆動機構及び糸寄せ機構の動作状態を示す動作説明図である。 本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの鉤針・蓋針駆動機構、偏倚子・糸引出作動子駆動機構及び糸寄せ機構の動作状態を示す動作説明図である。 本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの鉤針・蓋針駆動機構、偏倚子・糸引出作動子駆動機構及び糸寄せ機構の動作状態を示す動作説明図である。 本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの鉤針・蓋針駆動機構、偏倚子・糸引出作動子駆動機構及び糸寄せ機構の動作状態を示す動作説明図である。 本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの鉤針・蓋針駆動機構、偏倚子・糸引出作動子駆動機構及び糸寄せ機構の動作状態を示す動作説明図である。 本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの鉤針・蓋針駆動機構、偏倚子・糸引出作動子駆動機構及び糸寄せ機構の動作状態を示す動作説明図である。 本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの鉤針・蓋針駆動機構、偏倚子・糸引出作動子駆動機構及び糸寄せ機構の動作状態を示す動作説明図である。

１０……鉤針
１０ａ……糸捕捉鉤
１３……針板
１６……偏倚子
１７……糸引出作動子
２００……半回転釜
２０１ａ……剣先
２０９ａ……糸出口
４０１……送り歯
６００……糸寄せ機構
２０……縫糸
２１……被縫製体

Claims (1)

1. 上死点から下降し針板に載置された被縫製体に貫通し、下死点から前記被縫製体から抜け出して上昇し、垂直方向に直線往復運動する第１ストロークにおいて上死点から下降し前記被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、糸を捕捉し、第２ストロークにおいて上死点から下降し前記被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、捕捉されていた糸を解放する糸捕捉鉤を側設した鉤針と、
   前記針板の下方にあって糸が巻装され前記糸が糸出口から引き出される回転釜であって、前記第１ストロークにおいて前記上死点から下降し前記被縫製体に貫通し、前記下死点から上昇する際に、前記糸捕捉鉤で糸を捕捉した前記鉤針の上昇に伴って前記糸を糸締めすると共に、前記鉤針が前記第２ストロークにおいて上死点から下降し前記被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、前記糸捕捉鉤で捕捉されていた糸を前記釜が回転して掬う剣先を有し、捕捉されていた糸を前記釜の回転によって前記釜の剣先で掬って前記糸捕捉鉤から解放し、解放された糸を前記釜が更に回転することにより前記釜にくぐり入れて前記釜に巻装されている糸に交錯させる回転釜と、
   前記鉤針が第１ストロークにおいて上死点から下降し針板に載置された被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、前記針板の下方にあって糸が巻装され回転釜の糸出口から引き出され緊張されている糸を前記鉤針の下降とともに偏倚させた後、前記鉤針の上昇直前に復帰させることにより糸を前記鉤針に周接して前記糸捕捉鉤で捕捉する偏倚子と、
   前記第２ストロークにおいて前記鉤針が上死点から下降し前記被縫製体に貫通する前に前記糸を糸寄せし、前記釜からくぐり出た糸を糸締めした後、緩められた糸を引き上げる糸寄せ機構と、
   前記糸捕捉鉤が前記糸を捕捉する際に前記釜が回転することにより前記糸出口から引き出されている糸を糸締めする糸引出作動子と、
   前記鉤針を前記第１ストロークにおいて前記被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、前記被縫製体を１縫目ピッチ送りするとともに、前記鉤針を前記第２ストロークにおいて前記被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、前記被縫製体を１縫目間ピッチ送りする送り歯とを備えることにより前記被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されることを特徴とする１本糸錠縫化ハンドステッチミシン。

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