JP6949562B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置への給紙制御技術に関する。

画像形成装置に給紙用の給紙装置を接続して構成される画像形成システムでは、装置間でシートを受け渡す際に、給紙装置から画像形成装置へ受渡コマンドが送信される。通常は、シートの搬送制御が、受渡コマンドを基準として行われる。画像形成装置は、給紙装置からシートが受け渡される位置にセンサを備えており、このセンサによりシートの到達を検知する。受渡コマンドを受信していない状態でセンサがシートの到達を検知した場合、画像形成装置は、通信エラーが発生したと判断する。この場合、画像形成装置は、センサの検知結果を基準としてシートの搬送制御を行う（特許文献１）。

特開２０１０−２４１５２９号公報

給紙装置は、自装置の異常を検知するセンサを備える。給紙装置は、自装置に異常が発生した場合に、画像形成装置に異常の発生を通知する。画像形成装置は、給紙装置から異常の発生が通知されると、当該給紙装置に給紙ジョブを指示しない。しかしながら、給紙装置のセンサや画像形成装置への通信インターフェースが故障する場合、画像形成装置は、給紙装置に異常が発生していても異常を確認できずに正常であると認識して、給紙装置に給紙ジョブを指示する。

この場合、給紙装置は、給紙ジョブが指示されても正常な給紙が行えない。画像形成装置は、シートが受け渡される位置に設けられるセンサによりシートの未到達を検知する。そのために画像形成装置は、正常な給紙装置からの給紙が遅れていると判定して給紙装置に再度給紙を指示することになる。画像形成装置による再度の給紙の指示は、オペレータが給紙装置の異常に気づくまで繰り返し行われる。給紙の指示を繰り返し行う間、画像形成装置は、画像形成の動作の開始及び終了を繰り返しており、消耗部品の寿命を縮めることになる。

本発明は、上記の問題に鑑み、給紙装置の異常時、不要な動作を抑制して給紙処理を適切に行う画像形成装置を提供することを主たる課題とする。

本発明の画像形成装置は、シートの搬送動作を制御するとともに、前記シートに関する異常を通知するための通知手段を有する制御部を有し、シートを検知するセンサが搬送パスに設けられ、シートの給紙要求に応じて給紙を開始し、シートの搬送動作中にシートの搬送異常があっても該搬送異常を搬送動作中に通知しないが、搬送動作を実行しない状態では前記制御部が前記センサの検知結果に応じてシートに関する異常を前記通知手段により通知する給紙装置に接続される画像形成装置であって、前記給紙装置から受け取る前記シートを検知する検知手段と、印刷ジョブに基づいて、受け取った前記シートに画像を形成する画像形成手段と、前記給紙装置に前記給紙要求を送信し、前記給紙装置が給紙を開始してから所定時間内に前記検知手段が前記シートを検知しておらず、且つ前記給紙装置からシートに関する異常を示す信号を受信していない場合に、再度、前記給紙要求を前記給紙装置に送信し、前記給紙要求を送信した回数が所定回数を超えると前記画像形成手段に前記印刷ジョブの実行を停止させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記給紙要求を送信した回数が前記所定回数を超えると、所定のユーザインターフェースにより前記給紙装置の故障として前記センサ或いは前記通知手段が故障していることを提示することを特徴とする。

本発明によれば、給紙要求の送信回数を制限することで、画像形成手段の不要な動作を抑制して、給紙処理を適切に行うことが可能となる。

画像形成システムの構成例示図。 コントローラの構成図。 受取装置制御部の構成図。 給紙装置制御部の構成図。 シート搬送時の処理を表すフローチャート。 給紙要求を受信した際の給紙装置の処理を表すフローチャート。 受渡通知を受信した際の受取装置の処理を表すフローチャート。 シート搬送時の処理の他の例を表すフローチャート。

本発明の画像形成装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。

（全体構成）
図１は、本実施形態の画像形成装置を含む画像形成システムの構成例示図である。画像形成システムは、画像形成装置１、受取装置３００、レジストレーションユニット４５０、及び給紙装置４００を備える。給紙装置４００は、シートをレジストレーションユニット４５０及び受取装置３００を介して画像形成装置１に供給する。受取装置３００は、シートを画像形成装置１に供給する。画像形成装置１は、シートに画像を形成する。

（画像形成装置）
画像形成装置１は、ユーザインターフェース１１を備える。ユーザインターフェース１１は、ユーザに操作される入力装置を備え、コピー等の指示を受け付ける。ユーザインターフェース１１は、ユーザに情報を提示する出力装置を備える。ユーザインターフェース１１は、例えば入力装置として画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキーを備え、出力装置として設定状態を示す情報を表示するための表示部を備える。ユーザインターフェース１１は、各キーの操作に対応するキー信号を画像形成装置１に送信し、画像形成装置１からの信号に基づいて情報を表示部に表示する。
画像形成装置１は、シートに画像を形成するために、シート給送部２２、画像形成部８０、定着部１３、シートを搬送する各種ローラ、及び搬送されるシートを検知する各種センサを備える。

シート給送部２２は、収納庫２２０、紙面センサ２２６、ピックアップローラ２２１、及び給紙ローラ２２２を備える。収納庫２２０は、複数枚のシートが載置される。収納庫２２０は、不図示のリフタモータ及び紙面センサ２２６により、最上位に位置するシート（最上紙）がピックアップローラ２２１に接するように、最上紙の位置が制御される。ピックアップローラ２２１は、収納庫２２０の最上紙を給紙ローラ２２２に送り込む。給紙ローラ２２２は、上ローラが送り方向に回転し、下ローラが戻し方向に回転することで、シートを一枚ずつ分離して縦パス５０１へ給送する。画像形成装置１は、ユーザインターフェース１１から画像形成の指示を受け付けることで、シート給送部２２によるシートの給送を開始する。

縦パス５０１には、給紙センサ２２３、給紙縦パスローラ１０１、及びパスセンサ１０２が設けられる。給紙センサ２２３は、縦パス５０１に給紙されたシートを検知する。画像形成装置１は、給紙開始後に所定時間以上経過しても給紙センサ２２３がシートを検知しない（オン状態にならない）場合に、ジャムが発生したと判定して、シートの搬送を停止する。また、画像形成装置１は、給紙センサ２２３がシートを検知した後に所定時間以上経過してもオフ状態にならない場合に、ジャム（以下、「滞留ジャム」と呼ぶ。）が発生したと判定して、シートの搬送を停止する。給紙縦パスローラ１０１は、給紙されたシートを水平パス５０２へ搬送する。パスセンサ１０２は、縦パス５０１から水平パス５０２へ搬送されるシートを検知する。

水平パス５０２には、プレレジセンサ１０３、プレレジローラ１０４、レジストローラ１０５、レジストセンサ１０６、パスセンサ１３４、排紙ローラ１５１、及びパスセンサ１５２が設けられる。レジストセンサ１０６とパスセンサ１３４との間には、画像形成部８０が備える後述の二次転写部８０６が設けられる。パスセンサ１３４と排紙ローラ１５１との間には、定着部１３が設けられる。プレレジセンサ１０３、レジストセンサ１０６、パスセンサ１３４、及びパスセンサ１５２は、水平パス５０２を搬送されるシートを検知する。

水平パス５０２に搬送されたシートは、プレレジセンサ１０３、プレレジローラ１０４、レジストローラ１０５、及びレジストセンサ１０６により、搬送方向のシート先端と、画像形成部８０で形成される画像の先端との位置合わせが行われる。画像とシートの先端の位置合わせは、例えば画像形成に同期した信号に基づいてレジストローラ１０５を駆動することで行われる。

画像形成部８０は、感光体である感光ドラム８０１〜８０４、中間転写体８０５、及び二次転写部８０６を備える。感光ドラム８０１〜８０４は、それぞれ異なる色の画像が形成される。中間転写体８０５は、感光ドラム８０１〜８０４から、各色の画像が転写される。中間転写体８０５は回転しており、転写された画像を二次転写部８０６へ搬送する。二次転写部８０６は、水平パス５０２を搬送されてきたシートに中間転写体８０５の画像を転写することで、該シートに画像を形成する。

画像が転写されたシートは定着部１３へ搬送される。定着部１３は、シートを加熱及び加圧することで、該シートに画像を定着させる。画像が定着したシートは、排紙ローラ１５１へ搬送される。排紙ローラ１５１は、画像形成されたシートを画像形成装置１の機外に排出する。以上のようにしてシートへの画像形成処理が終了する。

画像形成装置１は、受取装置３００から供給されるシートを水平パス５０２へ案内する搬送パス５０３を備える。搬送パス５０３は、受取センサ１６１及び受取ローラ１６２を備える。受取センサ１６１は、受取装置３００から受け渡されたシートを検知する。受取ローラ１６２は、受取装置３００から受け渡されたシートを搬送パス５０３から水平パス５０２へ搬送する。

画像形成装置１は、受取装置３００からシートの受け渡しが通知された後に所定時間以上経過しても受取センサ１６１がシートを検知しない（オン状態にならない）場合に、受取装置３００に異常が発生したと判定して、シートの搬送を停止する。また、画像形成装置１は、受取センサ１６１がシートを検知した後に所定時間以上経過してもオフ状態にならない場合に、滞留ジャムが発生したと判定して、シートの搬送を停止する。

（受取装置）
受取装置３００は、シート給送部３２、シートを搬送する各種ローラ、及び搬送されるシートを検知する各種センサを備える。シート給送部３２は、収納庫３２０、紙面センサ３２６、ピックアップローラ３２１、及び給紙ローラ３２２を備える。収納庫３２０は、複数枚のシートが載置される。収納庫３２０からシートを１枚ずつ縦パス３５０へ給送する動作は、シート給送部２２と同様であるので説明を省略する。

縦パス３５０には、給紙センサ３２３、給紙縦パスローラ３０１、及びパスセンサ３０２が設けられる。給紙センサ３２３は、縦パス３５０に給紙されたシートを検知する。受取装置３００は、給紙開始後に所定時間以上経過しても給紙センサ３２３がシートを検知しない（オン状態にならない）場合に、ジャムが発生したと判定して、シートの搬送を停止する。また、受取装置３００は、給紙センサ３２３がシートを検知した後に所定時間以上経過してもオフ状態にならない場合に、滞留ジャムが発生したと判定して、シートの搬送を停止する。給紙縦パスローラ３０１は、給紙されたシートを水平パス３５１へ搬送する。パスセンサ３０２は、縦パス３５０から水平パス３５１へ搬送されるシートを検知する。

水平パス３５１には、水平パスローラ３０３、パスセンサ３０４、受渡ローラ３０５、及び受渡センサ３０６が設けられる。パスセンサ３０４及び受渡センサ３０６は、水平パス３５１を搬送されるシートを検知する。水平パス３５１に案内されたシートは、パスセンサ３０４で検知されると、水平パスローラ３０３により所定距離搬送された位置で一旦停止する。例えばシートは、搬送方向のシート先頭が待機位置３６０に至るまで搬送されて停止する。待機位置３６０は、シートサイズに関係なく同じ位置である。

水平パスローラ３０３は、所定のタイミングで、待機位置３６０に停止したシートの搬送を再開する。受渡ローラ３０５は、搬送が再開されたシートを画像形成装置１へ受け渡す。受渡センサ３０６が搬送方向のシート後端を検知することで、受取装置３００は、シートの受け渡しが完了したことを検知する。シート後端は、受渡センサ３０６の検知結果がオン状態からオフ状態に変化することで検知される。シートの搬送を再開する所定のタイミングは、例えば、画像形成装置１の画像形成部８０で生成された画像が二次転写部８０６に到達するタイミングで、該シートが二次転写部８０６に到達するようなタイミングである。

受取装置３００は、給紙装置４００からレジストレーションユニット４５０を介して供給されるシートを水平パス３５１に案内する搬送パス３５２を備える。搬送パス３５２は、入口センサ３０８及び入口ローラ３０７を備える。入口センサ３０８は、レジストレーションユニット４５０から受け渡されたシートを検知する。入口ローラ３０７は、レジストレーションユニット４５０から受け渡されたシートを搬送パス３５２から水平パス３５１へ搬送する。

受取装置３００は、給紙装置４００からシートの受け渡しが通知された後に所定時間以上経過しても入口センサ３０８がシートを検知しない（オン状態にならない）場合に、給紙装置４００に異常が発生したと判定して、シートの搬送を停止する。また、受取装置３００は、受取センサ１６１がシートを検知した後に所定時間以上経過してもオフ状態にならない場合に、滞留ジャムが発生したと判定して、シートの搬送を停止する。

（給紙装置及びレジストレーションユニット）
給紙装置４００及びレジストレーションユニット４５０は、画像形成装置１や受取装置３００の製造会社の純正の給紙装置ではなく、汎用の給紙装置である。そのため、画像形成装置１と受取装置３００との間の通信のように詳細な通信を行うことができず、汎用的な通信しかできない。給紙装置４００は、シート給送部４２、シートを搬送する各種ローラ、及び搬送されるシートを検知する各種センサを備える。シート給送部４２は、収納庫４２０、紙面センサ４２６、ピックアップローラ４２１、及び給紙ローラ４２２を備える。収納庫４２０は、複数枚のシートが載置される。収納庫４２０からシートを１枚ずつ搬送パス４２４へ給送する動作は、シート給送部２２と同様であるので説明を省略する。

搬送パス４２４には、給紙センサ４２３が設けられる。給紙センサ４２３は、シートを給送していないスタンバイ状態において、搬送パス４２４に残留しているシートを検知する。シートは、搬送パス４２４を搬送されてレジストレーションユニット４５０へ受け渡される。

レジストレーションユニット４５０は、給紙装置４００の搬送パス４２４に一連となる搬送パス４５３に、レジ搬送ローラ４５１及びパスセンサ４５２を備える。レジ搬送ローラ４５１は、給紙装置４００から受け渡されたシートを受取装置３００へ搬送する。パスセンサ４５２は、シートを給送していないスタンバイ状態において、搬送パス４５３に残留しているシートを検知する。レジストレーションユニット４５０は、シートがレジ搬送ローラ４５１により搬送パス４５３を搬送されている間に、不図示の補正部により該シートの斜行、横ずれを補正して、受取装置３００に受け渡す。

（制御システム）
図２は、画像形成システム全体の動作を制御するコントローラの構成図である。コントローラは、プリンタ制御部９００を備える。プリンタ制御部９００は、画像形成装置１に設けられる。プリンタ制御部９００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９０２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）９０３を備えるコンピュータである。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２からコンピュータプログラムを読み込み、ＲＡＭ９０３を作業領域に用いて実行することで画像形成システムの各部の動作を制御する。プリンタ制御部９００は、画像信号制御部９０７、ＵＩ（User Interface）制御部９０６、外部Ｉ／Ｆ部９０４、シートを搬送する各種ローラを駆動するモータ、及び画像形成装置１内に設けられる各種センサが接続される。プリンタ制御部９００は、後述の受取装置制御部６００及び給紙装置制御部７００との間で通信可能に接続される。

外部Ｉ／Ｆ部９０４は、外部装置であるコンピュータ９０５との間のインターフェースである。画像信号制御部９０７は、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ部９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を行ってビデオ信号に変換し、画像形成部８０に送信する。画像形成部８０は、ビデオ信号に応じた画像形成を行う。画像信号制御部９０７は、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ部９０４を介して入力される指示を受け付ける。ＵＩ制御部９０６は、ユーザインターフェース１１から入力される指示を受け付けてプリンタ制御部９００へ送信し、且つプリンタ制御部９００の制御によりユーザインターフェース１１に情報を提示させる。

プリンタ制御部９００は、各種ローラを駆動するモータ及び各種センサの検知結果に応じて、画像形成装置１内のシートの搬送制御を行う。

給紙モータ２０１は、ピックアップローラ２２１を駆動する。縦パスモータ９２０は、給紙ローラ２２２及び給紙縦パスローラ１０１を駆動する。給紙モータ２０１及び縦パスモータ９２０は、シートをシート給送部２２から水平パス５０２まで搬送するための駆動源である。レジモータ９２１は、プレレジローラ１０４及びレジストローラ１０５を駆動する。レジモータ９２１は、シートを二次転写部８０６へ搬送するための駆動源である。

画像形成モータ９２２は、画像形成部８０内の感光ドラム８０１〜８０４、中間転写体８０５、及び二次転写部８０６を駆動する駆動源である。感光ドラム８０１〜８０４への画像形成時及び画像の二次転写部８０６への搬送時に、画像形成モータ９２２は、画像形成部８０を駆動する。定着モータ９２３は、定着部１３を駆動する駆動源である。シートへの画像定着時に、定着モータ９２３は、定着部１３を駆動する。排紙モータ９２４は、排紙ローラ１５１を駆動する駆動源であり、排紙ローラ１５１によりシートを機外に排出する。

受取モータ９２５は、受取ローラ１６２を駆動して、受取装置３００から受け渡されたシートを水平パス５０２まで搬送するための駆動源である。受取装置３００からシートが受け渡される場合、プリンタ制御部９００は、受取装置３００が備える受取装置制御部６００から受渡通知を受信する。プリンタ制御部９００は、受渡通知を受信したタイミングで受取モータ９２５を駆動させる。

プリンタ制御部９００は、受取センサ１６１、給紙センサ２２３、プレレジセンサ１０３、レジストセンサ１０６、パスセンサ１０２、１３４、１５２、及び紙面センサ２２６の検知結果を取得する。プリンタ制御部９００は、各センサの検知結果に応じて、各モータの駆動を制御することで、シートの搬送制御を行う。また、プリンタ制御部９００は、各センサの検知結果により搬送動作中の搬送異常の発生を検知する。また、給紙装置４００から給紙を行う場合、プリンタ制御部９００は給紙装置４００に対して給紙要求を送信する。

図３は、受取装置３００の動作を制御する受取装置制御部６００の構成図である。受取装置制御部６００は、受取装置３００に設けられる。受取装置制御部６００は、ＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、及びＲＡＭ６０３を備えるコンピュータである。受取装置制御部６００は、プリンタ制御部９００及び給紙装置制御部７００との間で通信が可能である。ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０２からコンピュータプログラムを読み込み、ＲＡＭ６０３を作業領域に用いて実行することで受取装置３００の各部の動作を制御する。受取装置制御部６００は、シートを搬送する各種ローラを駆動するモータ、及び受取装置３００内に設けられる各種センサが接続される。受取装置制御部６００は、各種ローラを駆動するモータ及び各種センサの検知結果に応じて、受取装置３００内のシートの搬送制御を行う。

給紙モータ６１０は、ピックアップローラ３２１を駆動する。縦パスモータ６１１は、給紙ローラ３２２及び給紙縦パスローラ３０１を駆動する。給紙モータ６１０及び縦パスモータ６１１は、シートをシート給送部３２から水平パス３５１まで搬送するための駆動源である。水平パスモータ６１２は、水平パスローラ３０３を駆動する。水平パスモータ６１２は、シートを水平パス３５１上で搬送するための駆動源である。受渡モータ６１３は、受渡ローラ３０５を駆動する。受渡モータ６１３は、シートを画像形成装置１へ受け渡すための駆動源である。

入口モータ６１４は、入口ローラ３０７を駆動して、給紙装置４００からレジストレーションユニット４５０を介して受け渡されたシートを、水平パス３５１まで搬送するための駆動源である。レジストレーションユニット４５０からシートが受け渡される場合、受取装置制御部６００は、給紙装置４００が備える給紙装置制御部７００から受渡通知を受信する。受取装置制御部６００は、受渡通知を受信したタイミングで入口モータ６１４を駆動させる。

受取装置制御部６００は、入口センサ３０８、給紙センサ３２３、パスセンサ３０２、３０４、受渡センサ３０６、及び紙面センサ３２６の検知結果を取得する。受取装置制御部６００は、各センサの検知結果に応じて、各モータの駆動を制御することで、シートの搬送制御を行う。また、受取装置制御部６００は、各センサの検知結果により搬送動作中の搬送異常の発生を検知する。

図４は、給紙装置４００及びレジストレーションユニット４５０の動作を制御する給紙装置制御部７００の構成図である。給紙装置制御部７００は、給紙装置４００に設けられる。給紙装置制御部７００は、ＣＰＵ７０１、ＲＯＭ７０２、及びＲＡＭ７０３を備えるコンピュータである。給紙装置制御部７００は、プリンタ制御部９００及び受取装置制御部６００との間で通信が可能である。ＣＰＵ７０１は、ＲＯＭ７０２からコンピュータプログラムを読み込み、ＲＡＭ７０３を作業領域に用いて実行することで給紙装置４００及びレジストレーションユニット４５０の各部の動作を制御する。給紙装置制御部７００は、シートを搬送する各種ローラを駆動するモータ、及び、給紙装置４００及びレジストレーションユニット４５０内に設けられる各種センサが接続される。給紙装置制御部７００は、各種ローラを駆動するモータにより、給紙装置４００及びレジストレーションユニット４５０内のシートの搬送制御を行う。

給紙モータ７１０は、ピックアップローラ４２１を駆動する。給紙搬送モータ７１１は、給紙ローラ４２２を駆動する。給紙モータ７１０及び給紙搬送モータ７１１は、シートをシート給送部４２からレジストレーションユニット４５０まで搬送するための駆動源である。レジ搬送モータ７１２は、レジ搬送ローラ４５１を駆動する。レジ搬送モータ７１２は、給紙装置４００から取得したシートを受取装置３００へ受け渡すための駆動源である。

給紙装置制御部７００は、給紙センサ４２３、パスセンサ４５２、及び紙面センサ４２６の検知結果を取得する。給紙装置制御部７００は、シートの給送動作を行っていないスタンバイ状態で、給紙センサ４２３やパスセンサ４５２の検知結果により、搬送パス４２４、４５３上のシートの残留を検知する。

以上のような構成の画像形成システムでは、画像形成装置１に給紙装置４００からシートが供給される。この場合、給紙装置４００から画像形成装置１までの一連となるシートの搬送パスにおいて、ジャム等の異常が生じることがある。以下に、異常が発生する場合の具体的な処理について説明する。

（給紙装置４００の異常検知）
給紙装置制御部７００は、給紙装置４００及びレジストレーションユニット４５０が備える各センサの検知結果により、給紙装置４００及びレジストレーションユニット４５０に発生する異常を検知できる。例えば、給紙装置制御部７００は、給紙センサ４２３やパスセンサ４５２の検知結果により、給紙装置４００及びレジストレーションユニット４５０におけるシートの滞留ジャムの発生を検知する。給紙装置制御部７００は、紙面センサ４２６の検知結果により、シート給送部４２の収納庫４２０のシート無しを検知する。これらのジャムやシート無しが、給紙装置４００で発生する異常の例である。給紙装置制御部７００は、給紙装置４００及びレジストレーションユニット４５０のいずれかで異常を検知した場合、異常通知専用の通信経路を用いて異常検知通知をプリンタ制御部９００及び受取装置制御部６００へ送信する。なお、異常通知用の通信経路は受渡通知及び給紙要求の通信経路とは異なる。プリンタ制御部９００及び受取装置制御部６００は、異常検知通知により給紙装置４００に異常が発生したことを知ることができる。

給紙装置４００は、画像形成システムの初期化後やスタンバイ時には、給紙センサ４２３やパスセンサ４５２によってシートが残留していることを検知可能である。この場合、給紙装置４００は、シートの残留により給紙装置４００が給送できない状態であることを、プリンタ制御部９００や受取装置制御部６００へ通知する。しかし、本実施形態における給紙装置４００は、印刷ジョブ中にこれらのセンサを用いてシートの搬送異常を検知することができない構成となっている。そのため印刷ジョブ中に給紙装置４００で搬送異常が発生しても、給紙装置４００はプリンタ制御部９００や受取装置制御部６００へ搬送異常を通知できない。印刷ジョブ中に給紙装置４００で発生するシートの搬送異常は、受取装置３００の入口センサ３０８の検知結果により検知されることになる。

プリンタ制御部９００は、給紙装置制御部７００から異常検知通知が送信される場合、画像形成が指示されていても処理を開始しない。プリンタ制御部９００は、給紙装置制御部７００から給紙装置４００の異常状態の解消が通知されると、画像形成の処理を開始することができる。異常状態の解消は、異常検知通知がなくなったことにより判断される。

（受取装置３００及び画像形成装置１の処理）
受取装置制御部６００は、所定の受取タイミングまでに入口センサ３０８によりシートを検知しない（遅延）場合に、受取装置３００の入口の異常ではなく、給紙装置４００の異常であると判断する。この場合、受取装置制御部６００は、受取装置３００の動作を中断し、給紙装置４００の異常が解消されればすぐに動作を再開できる状態で待機する。また、プリンタ制御部９００も、この場合、画像形成装置１の動作を中断し、給紙装置４００の異常が解消されればすぐに動作を再開できる状態で待機する。これにより、給紙装置４００の異常解消後に画像形成システム全体の初期化動作等を行う必要が無く、すぐに画像形成の処理が再開される。このように、異常発生時に動作を中断し、異常の解消後に素早く動作を再開する動作を「リトライ動作」という。

リトライ動作は、給紙装置４００の異常検知を確実に行って正しく動作を中断することが前提となる。給紙装置４００の給紙センサ４２３やパスセンサ４５２等の異常検知のための装置或いは給紙装置４００の通信のための装置が故障した場合、給紙装置制御部７００は、印刷ジョブ中に給紙装置４００に異常が発生しても異常を検知或いは異常を通知できない。そのために給紙装置制御部７００は、印刷ジョブ中に搬送異常に係わる異常検知通知を出力することはない。

画像形成装置１及び受取装置３００は、異常検知通知を受信しないために、給紙装置４００の異常発生を知ることができずに処理を継続する。その後、受取装置３００により給紙装置４００の異常が検知されて画像形成装置１及び受取装置３００の動作が中断する。しかし、プリンタ制御部９００は、異常検知通知を給紙装置制御部７００から取得しないためにすぐに動作を再開する。以降、このようなリトライ動作が繰り返されることになる。リトライ動作が繰り返されることで、画像形成装置１及び受取装置３００の構成部品が消耗する。

（シート搬送処理）
図５は、画像形成装置１のシート搬送時の処理を表すフローチャートである。この処理では、画像形成装置１は、給紙装置４００へ給紙要求を送信し、受取装置３００を介してシートを取得する。

プリンタ制御部９００は、給紙装置制御部７００に給紙要求を送信する（Ｓ３０００）。プリンタ制御部９００は、受取装置制御部６００からシートが待機位置３６０に到達したことを表す待機位置到達通知を受信したか否かを判断する（Ｓ３００１）。給紙要求により給紙装置４００は給紙を開始する。搬送異常が生じていない場合、給紙されたシートは、給紙装置４００から受取装置３００へ搬送される。受取装置３００は、シートを待機位置３６０まで搬送する。受取装置制御部６００は、シートが待機位置３６０まで搬送されたことを検知することで、待機位置到達通知をプリンタ制御部９００へ送信する。

プリンタ制御部９００は、待機位置到達通知を受信した場合（Ｓ３００１：Y）、リトライ動作を行った回数を表すカウント値ｃｎｔをゼロクリアする（Ｓ３００２）。カウント値ｃｎｔの初期値は起動時にクリアされており、初期値がゼロである。プリンタ制御部９００は、受取装置制御部６００へシートの搬送再開要求を送信する（Ｓ３００３）。受取装置制御部６００は、プリンタ制御部９００から搬送再開要求を受信して、待機位置３６０で待機するシートの搬送を再開する。

プリンタ制御部９００は、搬送再開要求の送信後に、受取装置制御部６００からの受渡通知を待機する（Ｓ３００４：N）。受取装置制御部６００は、例えば受渡センサ３０６によりシートの後端を検知することで受渡通知をプリンタ制御部９００へ送信する。つまり受取装置制御部６００は、受渡センサ３０６の検知結果がシートを検知している状態（オン）からシートを検知していない状態（オフ）に変化することで、受渡通知をプリンタ制御部９００へ送信する。受渡通知を受信した場合（Ｓ３００４：Y）、プリンタ制御部９００は、受取装置３００からのシートの受け渡しを確認する（Ｓ３００５）。プリンタ制御部９００は、受取センサ１６１がシートを検知することで、シートの受け渡しがあったことを確認することができる。シートの受け渡しを確認したプリンタ制御部９００は、各モータ及び画像形成部８０の動作を制御して、シートに画像を形成する。

プリンタ制御部９００は、待機位置到達通知を受信していない場合（Ｓ３００１：N）、受取装置制御部６００からシート遅延通知を受信したか否かを判断する（Ｓ３００６）。受取装置制御部６００は、入口センサ３０８でシートの搬送遅延によるタイムアウトが発生した場合に、シート遅延通知をプリンタ制御部９００へ送信する。受取装置制御部６００は、給紙装置制御部７００へ給紙要求が送信されてから所定時間内に入口センサ３０８がシートを検知しない場合にシートの搬送遅延によるタイムアウトが発生したと判断する。プリンタ制御部９００は、シート遅延通知を受信していない場合（Ｓ３００６：N）、待機位置到達通知を受信したか否かを判断する（Ｓ３００１）。つまりプリンタ制御部９００は、待機位置到達通知又はシート遅延通知を受信するまで、Ｓ３００１及びＳ３００６の処理を繰り返し行う。

プリンタ制御部９００は、シート遅延通知を受信した場合（Ｓ３００６：Y）、リトライ回数のカウント値ｃｎｔに１加算する（Ｓ３００７）。プリンタ制御部９００は、加算後のカウント値ｃｎｔが「２」を超えたか否かを判断する（Ｓ３００８）。カウント値ｃｎｔが「２」を超えている場合（Ｓ３００８：Y）、プリンタ制御部９００は、リトライ動作が２回行われていると判断する。２回のリトライ動作の間に、シートは、受取装置３００の待機位置３６０へ正常に到達していない。そのためにプリンタ制御部９００は、給紙装置４００の異常検知のための装置である給紙センサ４２３及びパスセンサ４５２の少なくとも一方或いは異常検知通知の通信経路が故障していると判断して、画像形成装置１の動作を停止する（Ｓ３００９）。例えば、プリンタ制御部９００は、画像形成部８０の動作を停止する。プリンタ制御部９００は、受取装置制御部６００にも受取装置３００の動作の停止を指示する。なお、本実施形態ではリトライ動作の回数を２回としているが、この回数は何回であってもよい。この場合、プリンタ制御部９００は、給紙装置４００が故障していると判断して、ユーザインターフェースにより給紙装置４００の故障を提示してもよい。

カウント値ｃｎｔが「２」を超えていない場合（Ｓ３００８：N）、プリンタ制御部９００は、給紙装置４００の異常が解消されているか否かを判断する（Ｓ３０１０）。プリンタ制御部９００は、給紙装置制御部７００からの異常検知通知の有無により給紙装置４００の異常が解消されているか否かを判断することができる。

給紙センサ４２３、パスセンサ４５２及び異常検知通知の通信経路が故障していない状態で、給紙装置４００で搬送異常が発生した場合、受取装置制御部６００が給紙装置４００の搬送異常を検知した後に、給紙装置４００は、スタンバイ状態となっている。従って、給紙装置制御部７００は、シートの残留を受取装置制御部６００へ通知する。このような状態では、Ｓ３０１０では異常が解消されていないという判断になる。給紙装置４００の異常が解消されていない場合（Ｓ３０１０：N）、プリンタ制御部９００は、ユーザインターフェース１１又はコンピュータ９０５から印刷ジョブのキャンセルが入力されていないかを確認する（Ｓ３０１１）。プリンタ制御部９００は、外部Ｉ／Ｆ部９０４又はＵＩ制御部９０６からジョブキャンセルを取得した場合、処理を終了する（Ｓ３０１１：Y）。プリンタ制御部９００は、外部Ｉ／Ｆ部９０４又はＵＩ制御部９０６からジョブキャンセルを取得していない場合（Ｓ３０１１：N）、再度、給紙装置４００の異常が解消されているか否かを判断する（Ｓ３０１０）。給紙装置４００の異常が解消された場合（Ｓ３０１０：Y）、プリンタ制御部９００は、給紙装置制御部７００に給紙要求を再度送信する（Ｓ３０００）。

このようにプリンタ制御部９００は、給紙要求から所定時間経過後にシートが受取装置３００の待機位置３６０に到達せず、その後、給紙装置４００の異常が解消された場合に再度給紙要求を行うことで、リトライ動作を行う。例えば、受取装置３００がシートを受け取っておらず、且つ給紙装置４００における通信に関する異常が発生している場合、プリンタ制御部９００からは、給紙装置４００の異常が解消しているように見える。給紙装置４００の給紙センサ４２３やパスセンサ４５２等の異常検知のための装置が故障している場合も、給紙装置制御部７００はスタンバイ状態で残留シートを検知していないことになる。そのために、プリンタ制御部９００は、給紙装置４００に異常が生じていないように見える。従って、プリンタ制御部９００は再び給紙要求を送信する。しかし、実際には異常が解消されているわけではないので、受取装置３００は相変わらず、シートを受け取れない。
そこで、リトライ動作が所定回数（ここでは２回）を超えると、プリンタ制御部９００は、ジョブキャンセルが入力されていない場合であっても印刷ジョブを停止する。

図６は、給紙装置４００が画像形成装置１から給紙要求を受信した際の処理を表すフローチャートである。この処理は、図５のＳ３０００の処理に応じて行われる。

給紙装置制御部７００は、プリンタ制御部９００から給紙要求を受信すると、シート給送部４２の動作を制御してシートを１枚給紙する（Ｓ１００１）。給紙装置制御部７００は、シート給送部４２から給紙されたシートが受取装置３００へ受け渡される直前の位置に到達する所定時間である、シート到達時間が経過するまで待機する（Ｓ１００２：N）。シート到達時間が経過すると（Ｓ１００２：Y）、給紙装置制御部７００は、受取装置制御部６００へ、シートを受け渡すための受渡通知を送信する（Ｓ１００３）。受取装置３００は、受渡通知により、給紙装置４００からシートが受け渡されることを予め知ることができる。

図７は、受取装置３００が給紙装置４００から受渡通知を受信した際の処理を表すフローチャートである。この処理は、図６のＳ１００３の処理に応じて行われる。

受取装置制御部６００は、給紙装置制御部７００から受渡通知を受信すると、給紙装置４００から受け渡されるシートの搬送が所定時間以上遅延していないかを検知するための遅延タイマをセットする（Ｓ２００１）。受取装置制御部６００は、入口センサ３０８が給紙装置４００から受け渡されたシートを検知したか否かを判断する（Ｓ２００２）。

入口センサ３０８がシートを検知した場合（Ｓ２００２：Y）、受取装置制御部６００は、シートが待機位置３６０に到達するまで待機する（Ｓ２００３：N）。受取装置制御部６００は、例えば、パスセンサ３０４がシートを検知した後に、水平パスローラ３０３を駆動する水平パスモータ６１２が所定時間駆動することで、シートが待機位置３６０に到達と判断する。シートが待機位置３６０に到達すると（Ｓ２００３：Y）、受取装置制御部６００は、プリンタ制御部９００へ待機位置到達通知を送信する（Ｓ２００４）。待機位置到達通知を送信した受取装置制御部６００は、プリンタ制御部９００から搬送再開要求を受信するまで待機する（Ｓ２００５：N）。

搬送再開要求を受信すると（Ｓ２００５：Y）、受取装置制御部６００は、待機位置３６０で待機するシートの搬送を再開する（Ｓ２００６）。受取装置制御部６００は、受渡センサ３０６がシートを検知するまで待機する（Ｓ２００７：N）。受渡センサ３０６がシートを検知すると（Ｓ２００７：Y）、受取装置制御部６００は、プリンタ制御部９００へ、シートを受け渡すための受渡通知を送信する（Ｓ２００８）。正常にシートが搬送される場合には以上のような処理になる。

入口センサ３０８がシートを検知しない場合（Ｓ２００２：N）、受取装置制御部６００は、シート遅延によるタイムアウトの発生の有無を確認する（Ｓ２００９）。受取装置制御部６００は、Ｓ２００１の処理でセットした遅延タイマが所定時間以上経過したか否かにより、シート遅延によるタイムアウトの発生を判断する。タイムアウトが発生していない場合（Ｓ２００９：N）、受取装置制御部６００は、入口センサ３０８がシートを検知したか否かの判断を引き続き行う（Ｓ２００２）。タイムアウトが発生した場合（Ｓ２００９：Y）、受取装置制御部６００は、プリンタ制御部９００へ、シートの搬送遅延が発生していることを表すシート遅延通知を送信する（Ｓ２０１０）。つまり受取装置制御部６００は、給紙装置制御部７００から受渡通知を受信して給紙を開始してから所定時間内にシートが受け渡されない場合に、給紙装置４００に異常が発生していると判断して、異常の発生をプリンタ制御部９００へ報告する。

以上のような本実施形態の画像形成装置１は、給紙装置４００に異常が発生したときに、所定回数（上記の説明では２回）のリトライ動作を行い、異常が解消されなければ処理を停止する。これにより、画像形成装置１は、給紙装置４００が自装置の異常を検知或いは通知できない場合であっても、不要なリトライ動作を防止して、構成部品の消耗を抑制することができる。

（プリンタ制御部９００の処理の他の例）
図８は、画像形成装置１のシート搬送時の処理の他の例を表すフローチャートである。この処理では、給紙装置４００の異常状態の検知から異常解消までの時間を測定し、測定時間に応じて処理を停止するか否かを決定する。例えば、測定時間が所定時間より短い場合に、画像形成装置１は、パスセンサ４５２等の給紙装置４００の異常を検知するための装置が故障していると判断して処理を停止する。所定時間は、例えば給紙装置４００でジャムや故障等の異常が発生したときに、異常が解消されるまでに必要な最低時間である。ここでは、所定時間を５秒として説明する。

図５のＳ３０００、Ｓ３００１の処理と同様に、プリンタ制御部９００は、給紙装置制御部７００に給紙要求を送信して、受取装置制御部６００から待機位置到達通知を受信したか否かを判断する（Ｓ４０００、Ｓ４００１）。待機位置到達通知を受信した場合（Ｓ４００１：Y）、プリンタ制御部９００は、図５のＳ３００３、Ｓ３００４の処理と同様を行う。すなわちプリンタ制御部９００は、受取装置制御部６００へシートの搬送再開要求を送信して、受取装置制御部６００からの受渡通知を待機する（Ｓ４００２、Ｓ４００３：N）。受取装置制御部６００から受渡通知を受信した場合（Ｓ４００３：Y）、プリンタ制御部９００は、図５のＳ３００５の処理と同様に、受取装置３００からのシートの受け渡しを確認する（Ｓ４００４）。シートの受け渡しを確認したプリンタ制御部９００は、各モータ及び画像形成部８０の動作を制御して、シートに画像を形成する。

プリンタ制御部９００は、待機位置到達通知を受信していない場合（Ｓ４００１：N）、受取装置制御部６００からシート遅延通知を受信したか否かを判断する（Ｓ４００５）。プリンタ制御部９００は、シート遅延通知を受信していない場合（Ｓ４００５：N）、待機位置到達通知を受信したか否かを判断する（Ｓ４００１）。つまりプリンタ制御部９００は、待機位置到達通知又はシート遅延通知を受信するまで、Ｓ４００１及びＳ４００５の処理を繰り返し行う。

プリンタ制御部９００は、シート遅延通知を受信した場合（Ｓ４００５：Y）、給紙装置４００に異常が発生したと判断して、異常継続時間の測定を開始する（Ｓ４００６）。プリンタ制御部９００は、給紙装置４００の異常状態が解消されたか否か（異常検知通知を受信していない状態か否か）を判断する（Ｓ４００７）。異常状態が解消された場合（Ｓ４００７：Y）、プリンタ制御部９００は、異常継続時間の測定を終了する（Ｓ４００８）。異常検知通知用の通信経路や給紙センサ４２３やパスセンサ４５２が故障している場合、受取装置制御部６００が給紙装置４００の搬送異常を検知した直後に、シート残留検知に基づく異常検知通知がない状態になっている。異常検知通知用の通信経路や給紙センサ４２３やパスセンサ４５２が故障していなければ、ユーザがシートを除去する必要があるので、少なくとも５秒は異常検知通知が発生しているはずである。そこで、プリンタ制御部９００は、異常継続時間の測定結果が所定時間である５秒未満であるか否かを判断する（Ｓ４００９）。異常継続時間の測定結果が５秒未満である場合（Ｓ４００９：Y）、プリンタ制御部９００は、給紙装置４００の異常を検知するための装置或いは異常検知通知の通信経路が故障していると判断する。この場合、プリンタ制御部９００は、給紙要求を再び送信することなく、画像形成装置１の動作を停止する（Ｓ４０１０）。例えば、プリンタ制御部９００は、画像形成部８０の動作を停止する。この場合、プリンタ制御部９００は、ユーザインターフェースにより給紙装置４００の故障を提示してもよい。異常継続時間の測定結果が５秒以上である場合（Ｓ４００９：N）、プリンタ制御部９００は、給紙装置制御部７００に給紙要求を送信する（Ｓ４０００）。

異常継続時間の測定中に異常状態が解消されない場合（Ｓ４００７：N）、プリンタ制御部９００は、ユーザインターフェース１１又はコンピュータ９０５から印刷ジョブのキャンセルが入力されていないかを確認する（Ｓ４０１１）。外部Ｉ／Ｆ部９０４又はＵＩ制御部９０６からジョブキャンセルを取得した場合（Ｓ４０１１：Y）、プリンタ制御部９００は、処理を終了する。外部Ｉ／Ｆ部９０４又はＵＩ制御部９０６からジョブキャンセルを取得していない場合（Ｓ４０１１：N）、プリンタ制御部９００は、異常継続時間を測定しつつ、給紙装置４００の異常状態が解消されたか否かを判断する（Ｓ４００７）。

以上のような本実施形態の画像形成装置１は、給紙装置４００に異常が発生したときに、異常継続時間を測定し、所定時間よりも異常継続時間が短ければ、処理を停止する。これにより、画像形成装置１は、給紙装置４００が自装置の異常を検知できない場合であっても、不要なリトライ動作を防止して、構成部品の消耗を抑制することができる。
また、画像形成装置１は、図５及び図８の処理を組み合わせて行ってもよい。すなわち画像形成装置１は、リトライ動作の回数が所定回数以上になるか、あるいは異常の継続時間が所定時間未満のときに、処理を停止する。

以上のように本実施形態の画像形成システムは、受取装置３００の異常を受取装置３００側で検知したときに、リトライ回数又は給紙装置４００の異常継続時間に応じて、給紙装置４００のセンサ等の異常を検知する装置の故障を判断する。故障の判断結果に応じて、画像形成装置１は、停止制御を切り替えることで、異常停止からのリカバリ時間を短縮しつつ、異常を検知する装置の故障時の画像形成システムの稼働と停止の繰り返しを防止することができる。

なお、上述した説明では、給紙装置制御部７００が受取装置制御部６００へ受渡通知を送信する構成であった。代わりに、プリンタ制御部９００が給紙要求を出力してから所定時間後にプリンタ制御部９００が受渡要求を受取装置制御部６００へ送信する構成であってもよい。即ち、受取装置制御部６００は受渡通知をプリンタ制御部９００から受信する構成でもよい。
また、画像形成システムは、受取装置３００を備えない構成であってもよい。この場合、画像形成装置１の受取センサ１６１が給紙装置４００の異常を検知するための装置として機能する。画像形成システムは、受取装置３００のシート給送部３２から給紙する際にも同様の処理が可能である。この場合、受取装置３００の異常を受取センサ１６１により検知することになる。画像形成システムは、シート給送部２２から給紙する際にも同様の処理が可能である。この場合、シート給送部２２の異常をプレレジセンサ１０３及びレジストセンサ１０６の少なくとも一方により検知することになる。

Claims (7)

1. シートの搬送動作を制御するとともに、前記シートに関する異常を通知するための通知手段を有する制御部を有し、シートを検知するセンサが搬送パスに設けられ、シートの給紙要求に応じて給紙を開始し、シートの搬送動作中にシートの搬送異常があっても該搬送異常を搬送動作中に通知しないが、搬送動作を実行しない状態では前記制御部が前記センサの検知結果に応じてシートに関する異常を前記通知手段により通知する給紙装置に接続される画像形成装置であって、
   前記給紙装置から受け取る前記シートを検知する検知手段と、
   印刷ジョブに基づいて、受け取った前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記給紙装置に前記給紙要求を送信し、前記給紙装置が給紙を開始してから所定時間内に前記検知手段が前記シートを検知しておらず、且つ前記給紙装置からシートに関する異常を示す信号を受信していない場合に、再度、前記給紙要求を前記給紙装置に送信し、前記給紙要求を送信した回数が所定回数を超えると前記画像形成手段に前記印刷ジョブの実行を停止させる制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記給紙要求を送信した回数が前記所定回数を超えると、所定のユーザインターフェースにより前記給紙装置の故障として前記センサ或いは前記通知手段が故障していることを提示することを特徴とする、
   画像形成装置。
2. シートの搬送動作を制御する制御部を有し、シートを検知するセンサが搬送パスに設けられ、シートの給紙要求に応じて給紙を開始し、シートの搬送動作中にシートの搬送異常があっても該搬送異常を搬送動作中に通知しないが、搬送動作を実行しない状態では前記制御部が前記センサの検知結果に応じてシートに関する異常を通知する給紙装置に接続される画像形成装置であって、
   前記給紙装置から受け取る前記シートを検知する検知手段と、
   印刷ジョブに基づいて、受け取った前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記検知手段を含み、前記給紙装置から前記シートを受け取って前記画像形成手段へ該シートを受け渡す受取手段と、
   前記給紙装置に前記給紙要求を送信し、前記給紙装置が給紙を開始してから所定時間内に前記検知手段が前記シートを検知しておらず、且つ前記給紙装置からシートに関する異常を示す信号を受信していない場合に、再度、前記給紙要求を前記給紙装置に送信し、前記給紙要求を送信した回数が所定回数を超えると前記画像形成手段に前記印刷ジョブの実行を停止させる制御手段と、を備え、
   前記受取手段は、前記受取手段にシートが受け渡されることを示す受渡通知を受信してから前記所定時間内に前記検知手段が前記シートを検知しない場合に、前記制御手段へ遅延通知を送信し、
   前記制御手段は、前記遅延通知を受信すると、前記給紙要求を送信した回数が前記所定回数を超えていなければ、再度、前記給紙要求を前記給紙装置に送信し、前記給紙要求を送信した回数が前記所定回数を超えていれば前記画像形成手段の動作を停止させることを特徴とする、
   画像形成装置。
3. シートの給紙要求に応じて給紙を開始し、シートの搬送動作中にシートの搬送異常があっても該搬送異常を搬送動作中に通知せず、シートの搬送を行っていない状態でシートに関する異常があれば、異常を示す信号を通知する給紙装置に接続される画像形成装置であって、
   前記給紙装置から受け取る前記シートを検知する検知手段と、
   印刷ジョブに基づいて、受け取った前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記給紙装置に前記給紙要求を送信し、前記給紙装置が給紙を開始してから第１の所定時間内に前記検知手段が前記シートを検知しない場合に、更に第２の所定時間経過した後に前記異常を示す信号を受信している状態から受信していない状態になった場合、再度、前記給紙要求を前記給紙装置に送信し、前記第２の所定時間が経過する前に前記異常を示す信号を受信していない状態になっている場合、前記給紙要求を送信することなく前記画像形成手段に前記印刷ジョブの実行を停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする、
   画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記給紙装置に前記給紙要求を送信し、前記給紙装置が給紙を開始してから前記第１の所定時間内に前記検知手段が前記シートを検知しない場合に、前記給紙装置から前記異常を示す信号を受信しなくなるまでの異常継続時間を測定し、前記異常継続時間の測定結果が前記第２の所定時間未満であれば前記画像形成手段に前記印刷ジョブの実行を停止させることを特徴とする、
   請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記異常を検知している時間が前記第２の所定時間未満であれば、前記給紙装置が故障したことを所定のユーザインターフェースにより提示することを特徴とする、
   請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記給紙装置は、前記給紙装置の搬送パスにおけるシートの残留を検知するための異常検知手段と、異常検知手段が異常を検知したことを示す信号を通知する通知手段とを備えており、
   前記制御手段は、前記所定のユーザインターフェースにより前記異常検知手段或いは前記通知手段の故障を提示することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記検知手段を含み、前記給紙装置から前記シートを受け取って前記画像形成手段へ該シートを受け渡す受取手段をさらに備えており、
   前記受取手段は、前記受取手段にシートが受け渡されることを示す受渡通知を受信してから前記第１の所定時間経過しても前記検知手段が前記シートを検知しない場合に、前記制御手段へ遅延通知を送信し、
   前記制御手段は、前記遅延通知に応じて前記異常継続時間を測定し、前記異常継続時間の測定結果が前記第２の所定時間未満ではない場合に、再度、前記給紙要求を前記給紙装置に送信し、前記異常継続時間の測定結果が前記第２の所定時間未満であれば前記画像形成手段の動作を停止させることを特徴とする、
   請求項４〜６のいずれか１項記載の画像形成装置。

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