JP6965133B2 - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
に関するものである。
画像形成システム100は、画像形成装置1、インサート装置3を有する。
<画像形成装置1>
画像形成装置1は、ユーザインタフェース(UI)11を備え、ユーザはUI11からコピー等のプリント指示を行う。ユーザからプリント指示が行われると、画像形成装置1は、複数枚の転写紙(シート)を収容した給紙部22から一枚ずつ転写紙を給送する。転写紙は、紙庫220に載置される。
なお、画像形成装置は、電子写真方式に限定されるものではなく、インクジェット方式等の他の印字方式で画像形成を行うものでもよい。
インサート装置3は、画像形成装置1で画像形成された転写紙の間に挿入する合紙を積載し、給紙搬送するための合紙積載部としての給紙トレイ320を備えている。給紙ローラ303により給紙トレイ320に積載された用紙のうち最上紙が下流へと搬送され、分離ローラ304により確実に最上紙の一枚のみが搬送パス330へと搬送される。搬送パス330へ導かれた合紙は、レジストセンサ314から所定量搬送され、停止しているレジストローラ305に搬送方向先端が突き当てられ、ループを形成した状態で一旦停止する(以下、これを「合流待機」と呼ぶ)。これにより、給紙搬送動作中に生じた合紙の斜行が補正される。
画像形成システム100は、コントローラ構成として、プリンタ制御部900を有する。プリンタ制御部900は、CPU901、ROM902、RAM903を内蔵し、ROM902に格納されている制御プログラムにより画像信号制御部907、操作表示装置制御部906、画像形成装置1を総括的に制御する。RAM903は制御データを一時的に保持したり、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。なお、ROM902はフラッシュROMで構成され、プログラムや各種設定情報等を保存可能である。
画像形成装置1は、給紙部22から縦パス501までの駆動源として、ピックアップローラ221を駆動する給紙モータ201、給紙ローラ222、縦パスローラ101を駆動する縦パスモータ920を有する。給紙部22には、紙庫220に載置された転写紙の残量が規定より少なくなったことを検知する紙庫残量検知センサ224を有する。
また、画像形成装置1は、転写部から排紙部までの駆動源として、ドラムモータ922、定着モータ923、排紙モータ924を有する。ドラムモータ922は、画像形成部80内のドラム801〜804、中間転写体805、二次転写部806を駆動する。定着モータ923は、定着部13を駆動する。排紙モータ924は、排紙ローラ151を駆動する。
排紙ローラ151を通過した転写紙は、インサート装置3に受け渡されインサータ制御部700によって制御される。
インサータ制御部700は、CPU701、ROM702、RAM703を内蔵し、ROM702に格納されている制御プログラムによりインサート装置3を制御する。RAM703は、制御データを一時的に保持したり、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。なお、ROM702はフラッシュROMで構成され、プログラムや各種設定情報等を保存可能である。
インサート装置3は、画像形成装置1から出力される転写紙を受け取り排紙トレイ350へ向け搬送する駆動源として、入口ローラ301、排紙ローラ302を駆動するインサータ入口モータ711を有する。
なお、インサータ紙残量センサ721又は722では、給紙トレイ上に複数の合紙がセットされた後、ジョブ中に連続して給紙を行う場合、停止状態のレジストローラ305で斜行補正を行い、その後、プリンタ制御部900からの指示で水平パス340へ向けて搬送が開始され合紙の後端がインサータ紙残量センサを抜けて初めて、次の紙の有無が検知可能になる。
以上のように図4(a)、図4(b)の画面から設定されたインサータ自動用紙切替の設定情報は、例えばプリンタ制御部900のROM902に保存される。
S2において、プリンタ制御部900は、印字開始待ちのページがあるか否かを判定する。印字開始待ちのページがあると判定した場合(S2でYesの場合)、プリンタ制御部900は、S3に処理を進める。
S3において、プリンタ制御部900は、印字時間間隔を不図示のタイマにて確認し、印字時間間隔が所定の印字間隔以上経過したか否かを判定する。まだ所定の印字間隔未満であると判定した場合(S3でNoの場合)、プリンタ制御部900は、S2に処理を戻す。
S4において、プリンタ制御部900は、印字ページシーケンスを開始し、S2に処理を戻す。S4の印字ページシーケンスは、本フローチャートと並行に処理される。なお、S4の印字ページシーケンスの詳細は後述する図6A、図6Bに示す。
一方、全ての印字ページシーケンスが終了したと判定した場合(S5でYesの場合)、プリンタ制御部900は、印字ジョブを終了する。
まずS41において、プリンタ制御部900は、当該印字ページシーケンスの印字ページが本文か合紙かを判定する。印字ページが本文であると判定した場合(S41でYesの場合)、プリンタ制御部900は、(a)本文給紙ブロックの処理を実行する。
まずS4a1において、プリンタ制御部900は、後述する図7に示す本文給紙判断を行い、S4a2に処理を進める。
S4a2において、プリンタ制御部900は、上記S4a1の本文給紙判断において「本文給紙可」と判断されたか否かを判定する。本文給紙判断において「本文給紙不可」と判断された場合(S4a2でNoの場合)、プリンタ制御部900は、S4a5に処理を進める。
S4a5において、プリンタ制御部900は、給紙不可で印字ページシーケンスを終了する。
S4a3において、プリンタ制御部900は、後述する(d)本文給紙シーケンスを開始する。
次にS4a4において、プリンタ制御部900は、本文給紙シーケンスが完了するのを待って、印字ページシーケンスを終了する。
(d)本文給紙シーケンス(S4a3)は、印字ページシーケンス(S4)と並行に処理される。
まずS4a31において、プリンタ制御部900は、画像形成部80で画像形成を開始する。
次にS4a31において、プリンタ制御部900は、所定時間待った上で、S4a33に処理を進める。この所定時間は、画像形成部80で形成された画像と、給紙部22から搬送したシートとが、二次転写部806でちょうど転写されるタイミングに合わせて設定された時間である。
S4a33において、プリンタ制御部900は、給紙部22からシート搬送し、二次転写部806で画像をシートに転写する。
S4a35において、プリンタ制御部900は、定着部13で定着し、シートの先端が排紙センサ152に到達するのを待つ。シートの先端が排紙センサ152に到達すると、プリンタ制御部900は、S4a36に処理を進める。
S4a37において、プリンタ制御部900は、インサート装置3の排紙トレイ350に本文排紙が完了したことをインサータ制御部700から排出完了通知として受け取るまで待つ。該排出完了通知を受け取ったら、プリンタ制御部900は、本文給紙シーケンスを終了する。
上記S41において、当該印字ページシーケンスの印字ページが合紙であると判定した場合(S41でNoの場合)、プリンタ制御部900は、(b)合紙給紙ブロックの処理を実行する。
ここでは、合紙の給紙トレイとしてインサート装置3の給紙トレイ320が指定されている例を用いて説明する。
まず、プリンタ制御部900は、インサータ制御部700に給紙トレイ320からの「合紙給紙準備通知」を通知し(S4b2)、後述する(e)合紙給紙シーケンスを開始する(S4b3)。なお、(e)合紙給紙シーケンスは、印字ページシーケンスと並行に処理される。また、「合紙給紙準備通知」に応じて、インサータ制御部700で後述する図8(a)の合紙給紙準備処理が開始される。
一方、インサータ制御部700からの「合紙給紙完了通知」を受け取ったと判定した場合(S4b5でYesの場合)、プリンタ制御部900は、S4b6に処理を進める。
S4b6において、プリンタ制御部900は、合紙給紙シーケンスの完了を待って、印字ページシーケンスを終了する。
まずS4c1において、プリンタ制御部900は、選択中の給紙トレイの他に合紙の給紙が可能、且つ、用紙種類および用紙サイズが同一のものが設定されている給紙トレイ(以下「使用できるトレイ」)があるか、インサータ紙残量センサ等の情報を用いて確認する。
次にS4c2において、プリンタ制御部900は、上記使用できるトレイがあると判定した場合(S4c2でYesの場合)、S4c3に処理を進める。
次にS4b8において、プリンタ制御部900は、切替先の給紙トレイから合紙給紙をするために、インサータ制御部700に「合紙給紙準備通知」を行い、S4b5に処理を遷移させる。
S4b9において、プリンタ制御部900は、合紙給紙シーケンスをキャンセルし、給紙不可で終了する。
(e)合紙給紙シーケンスは、印字ページシーケンスと並行に処理される。
まずS4b31において、プリンタ制御部900は、本文の画像形成開始から排紙センサ152に到達するのに相当する時間を待った上で、S4b32に処理を進める。
S4b32において、プリンタ制御部900は、インサータ制御部700に「合紙引き込み開始通知」を通知する(S4b32)。この「合紙引き込み開始通知」に応じて、インサータ制御部700で後述する図8(b)の合紙引き込み開始処理が開始される。これにより、本文と合紙を、生産性を落とすことなくタイミングよく挿入できる。
まずS4a11において、プリンタ制御部900は、本文の直前紙が合紙か否かを判定する。本文の直前紙が合紙でないと判定した場合(S4a11でNoの場合)、プリンタ制御部900は、S4a13に処理を進める。
一方、上記S4a13において、本文の紙庫220に紙が無いと判定した場合(S4a13でNoの場合)、プリンタ制御部900は、「本文給紙不可」と判断し(S4a19)、本文給紙判断処理を終了する。
S4a12において、プリンタ制御部900は、インサート装置3においてジョブで使用している合紙の給紙トレイ残量が多いか否かを確認する。なお、給紙トレイ残量は、インサータ紙残量センサ721、インサータ紙残量センサ2(722)を用いて検知可能である。
一方、使用できるトレイがないと判定した場合(Noの場合)、プリンタ制御部900は、切替先が無いと判断し、S4a17に処理を進める。
「給紙トレイ上の合紙の有無」は、インサータ紙残量センサで検知が可能である。しかし、インサータ紙残量センサは、合紙の「多い」もしくは「少ない又は無い」は検知できるが、合紙1枚単位での残量検知精度はない。従って、合紙を1枚給紙して、次の合紙を給紙準備する場合において、先行する合紙の給紙が完了して、インサータ紙残量センサを合紙の後端が通過した段階で、次の合紙の「紙有」又は「紙無」が確定し、それまでは「紙有無不定」な状態となる。このように、「給紙トレイ上の紙有無」とは別に、合紙には「紙有無不定」の状態と、「紙有確定」、「紙無確定」の3つの状態が存在する。
S4a18において、プリンタ制御部900は、直前紙の合紙の「紙有」が確定したか否かを判定する。直前紙の合紙の「紙有」が確定したと判定した場合(S4a18でYesの場合)、プリンタ制御部900は、S4a13に処理を進める。すなわち、プリンタ制御部900は、本文の紙庫220に紙が有って給紙が可能であるかを判断した上で(S4a13)、可能であれば「本文給紙可」と判断する(S4a14)。一方、本文の紙庫220に紙が無い場合は、プリンタ制御部900は、「本文給紙不可」と判断する(S4a19)。
S68において、インサータ制御部700は、合紙状態を「有無不定」として、プリンタ制御部900に「合紙紙有無不定通知」を通知する。さらにS69において、インサータ制御部700は、直前の合紙の後端がインサータ紙残量センサを通過するまで待つ。そして、直前の合紙の後端がインサータ紙残量センサを通過すると、インサータ制御部700は、S62に処理を進める。
S67において、インサータ制御部700は、合紙状態を「紙無」で確定し、プリンタ制御部900に「合紙紙無通知」を通知し、本フローチャートの処理を終了する。
S63において、インサータ制御部700は、合紙状態を「紙有」で確定し、プリンタ制御部900に「合紙紙有通知」を通知する。
さらにS66において、インサータ制御部700は、合紙を合流待機させ、プリンタ制御部900からの「合紙引き込み開始通知」を待つ。プリンタ制御部900からの「合紙引き込み開始通知」を受け取ると、インサータ制御部700は、本フローチャートの処理を終了する。
次にS72において、インサータ制御部700は、合紙が排紙トレイ350に排出完了したら、プリンタ制御部900に「排紙完了通知」を通知し、本フローチャートの処理を終了する。
ジョブの開始と同時に「ページあり」となり、最終ページであるp6の本文給紙シーケンスの終了(17)と共に、終了する(図5のS5)。
印字ジョブを受信すると、所定時間間隔で印字ページシーケンスを開始するため(図5のS1、S2,S3、S4)、ここではp1〜p6のそれぞれ印字間隔をt1〜t5としている。
(c)は、給紙トレイ2(321)の残量を示している。この例では、「残量多」で、給紙トレイ320と同一の用紙種類、用紙サイズの合紙が積載されているものとする。
(g)、(h)及び(i)は、p3の合紙給紙シーケンスの状態、紙有無確定状態、及びインサータ給紙シーケンスの状態を示している。
(k)、(l)及び(m)は、p5の合紙給紙シーケンスの状態、紙有無確定状態、及びインサータ給紙シーケンスの状態を示している。
また、(n)、(o)、(p)は、p2、p4、p6の本文給紙シーケンスの状態を示している。
<(d)p1合紙給紙シーケンス>
まずp1(合紙)の印字ページシーケンスが開始すると、インサータ制御部700に給紙トレイ320の「合紙給紙準備通知(1)」が通知され、「(d)p1合紙給紙シーケンス」がスタートする(S4b2、S4b3)。また、インサータ制御部700では「(f)インサータ給紙シーケンス」がスタートする。
合紙p1に対して先行する合紙はなく、「(e)p1合紙紙有無確定状態」は、すぐ「紙有確定」する。そのため、インサータ制御部700は、合紙p1を給紙して「合紙給紙完了通知(2)」を通知し、「合流待機」させる(S61,S62,S63,S64、S66)。
プリンタ制御部900では、インサータ制御部700からの「排紙完了通知(8)」を受け、「(d)p1合紙給紙シーケンス」が終了する(S4b33)。
「(d)p1合紙給紙シーケンス」開始のt1後に、「(n)p2本文給紙シーケンス」が並行して開始される。本文給紙判断(S4a2)において、先行する合紙p1の給紙トレイ320の残量が多いため(S4a12、S4a13、S4a14)、すぐに本文給紙シーケンスが開始される(S4a3)。
「(n)p2本文給紙シーケンス」開始のt2後に、「(g)p3合紙給紙シーケンス」が並行して開始される。上述した合紙p1の印字ページシーケンスと同様に、インサータ制御部700に、給紙トレイ320からの「合紙給紙準備通知(3)」が通知され、「(g)p3合紙給紙シーケンス」がスタートする(S4b2、S4b3)。
先行する合紙p1がパス上に存在するため、「(h)p3合紙紙有無確定状態」は「紙有無不定」とする(S61、S68)。合紙p3に先行する合紙p1が、「合紙引き込み開始通知(5)」で合流待機が解除され搬送が再開されると、合紙p1の後端がインサータ紙残量センサ721を通過した段階(6)で、合紙p3の「紙有」が確定する(S69、S62)。これにより、インサータ制御部700は、合紙p3を給紙し、合流待機させる(S63,S64、S66)。
インサータ制御部700は、合流待機させた合紙p3の搬送を再開し、合紙p3の「排紙完了通知(14)」をプリンタ制御部900に通知する(S71、S72)。
プリンタ制御部900は、インサータ制御部700からの「排紙完了通知(14)」を受け、「(g)p3合紙給紙シーケンス」を終了する(S4b33)。
「(g)p3合紙給紙シーケンス」開始のt3後に、「(o)p4本文給紙シーケンス」が並行して開始される。本文給紙判断(S4a1)において、先行する合紙p1の給紙トレイ320の残量は「少」になっているため、他の給紙トレイを探す(S4a12、S4c1)。この例では、給紙トレイ2(321)が見つかり、かつ残量も多いため、給紙可と判断され(S4c2',S4a16、S4a13,S4a14)、すぐに「(o)p4本文給紙シーケンス」が開始される。この時点では、先行する合紙p3の紙有無は「不定」あり、本文の給紙を、紙有無確定を待たずに許可する、すなわち合紙の紙有無見切り動作を行い、生産性を向上させている。
「(o)p4本文給紙シーケンス」開始のt4後に「(k)p5合紙給紙シーケンス」が並行して開始する。合紙p3の印字ページシーケンスと同様に、インサータ制御部700に給紙トレイ320からの「合紙給紙準備通知(4)」が通知され、「(m)p5合紙給紙シーケンス」がスタートする(S4b2、S4b3)。
先行する合紙p3がパス上に存在するため、「(l)p5紙有無確定状態」は「紙有無不定」とする(S61、S68)。
印字ページシーケンスでは、合紙p5の紙無通知を受け(S4b4)、自動切替先の他の給紙トレイを探す(S4c1)。この例では使用できる給紙トレイとして、給紙トレイ2(321)が見つかり、給紙可と判断される(S4c2)。インサータ制御部700に給紙トレイ2(321)からの「合紙給紙準備通知(13)」が通知される(S4b8)。
「(k)p5合紙給紙シーケンス」は継続されており、画像形成開始から排紙センサ152到達相当の時間を待った上で、インサータ制御部700に「合紙引き込み開始通知(15)」を通知する(S4b31、S4b32)。
インサータ制御部700は、合流待機させた合紙p5の搬送を再開し、合紙p5の「排紙完了通知(16)」をプリンタ制御部900に通知する(S71、S72)。
プリンタ制御部900は、インサータ制御部700からの「排紙完了通知(16)」を受け、「(k)p5合紙給紙シーケンス」を終了する(S4b33)。
「(k)p5合紙給紙シーケンス」開始のt5後に「(p)p6本文給紙シーケンス」が並行して開始する。以降のシーケンスは本文p4と同様なため説明を省略する。
本例では、本文給紙判断(S4a1)において、他の給紙トレイを探した際に(S4a12、S4c1)、使用できるトレイが見つからないため、直前紙の合紙p3の紙有無が確定するまで待つ(S4c2'、S4a17)。(6)のタイミングで、合紙p3の「紙有」が確定するため、「本文給紙可」と判断され、「(o)p4本文給紙シーケンス」が開始される(S4a18、S4a13,S4a14)。
つまり、先行する合紙p3の紙有無は不定の状態では給紙を行わず、合紙の紙有無確定を待って本文の給紙を許可するため、合紙の紙有無確定動作を行う。
合紙p5の紙無通知を受け(S4b4)、自動切替先の他の給紙トレイを探す(S4c1)が、この例では使用できる給紙トレイが見つからないため、「(k)p5合紙給紙シーケンス」をキャンセルし、給紙不可で終了する(S4b9)。
本例では、本文給紙判断(S4a1)において、他の給紙トレイを探した際に(S4a12、S4c1')、使用できるトレイが見つからないため、直前紙の合紙p5の紙有無が確定するまで待つ(S4c2'、S4a17)。(12)のタイミングで合紙p5の「紙無」が確定するため、「本文給紙不可」と判断され、本文給紙シーケンスは終了する(S4a18、S4a19,S4a2、S4a5)。
つまり、先行する合紙p5の紙有無確定を待ち、紙無が確定した場合には本文の給紙を行わないため、成果物の不整合を防止することができる。
ただし合紙p3と本文p5間の排紙間隔(図10の(A)から(B))を見た場合、給紙間隔は、合紙p3の紙有無確定を待つため、t3より長いt3'の排紙間隔となり、生産性はダウンする。
また、他に自動切替可能な給紙トレイがあったとしても、残量少もしくは紙無の場合には、本文給紙は合紙の紙有無確定動作に自動的に切り替わるため、成果物の不整合を防止することができる。
以上のように、本実施形態によれば、特定の合紙給紙元の合紙の残量が少なくなった場合でも、生産性を維持しつつ、未完成な成果物の排出を防ぐことができる。
以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
また、上記各実施形態を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、1つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形(各実施形態の有機的な組合せを含む)が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施形態及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
3 インサート装置
22 給紙部
320 給紙トレイ
321 給紙トレイ2
700 インサータ制御部
721 インサータ紙残量センサ
722 インサータ紙残量センサ2
900 プリンタ制御部
Claims (5)
- シートを給紙する給紙手段と、
前記給紙手段から給紙されるシートに対して画像を形成する画像形成手段と、
シートの間に挿入する合紙が積載される複数の積載部と、
前記いずれかの積載部を給紙元として合紙を給紙して前記画像形成手段より下流に合流搬送するインサート手段と、
前記複数の積載部に積載される合紙の残量を検知する検知手段と、
前記給紙元の積載部に積載される合紙の残量が所定量よりも多い場合、前記給紙手段からのシートの給紙の開始を、該シートの直前に挿入すべき合紙の有無を確認することなく行うように制御する制御手段と、を有し、
前記インサート手段は、前記給紙元の積載部に積載される合紙が無になった場合に他の積載部に給紙元を切り替え、
前記制御手段は、前記給紙元の積載部に積載される合紙の残量が所定量よりも少なくなった場合、合紙の残量が所定量より多い他の積載部が存在する場合には、前記給紙手段からのシートの給紙の開始を、該シートの直前に挿入すべき合紙の有無を確認することなく行わせ、前記他の積載部が存在しない場合には、前記給紙手段からのシートの給紙の開始を、該シートの直前に挿入すべき合紙の有無を確認した後に行わせることを特徴とする画像形成装置。 - 前記給紙元の積載部に積載される合紙が無になった場合に他の積載部に給紙元を切り替える切替設定を有効又は無効に設定する第1設定手段を有し、
前記インサート手段は、前記切替設定が無効に設定されている場合には、前記給紙元の積載部に積載される合紙が無になった場合であっても給紙元の切り替えを行わず、
前記制御手段は、前記切替設定が無効に設定されている場合には、前記給紙元の積載部に積載される合紙の残量が所定量よりも少なくなった場合、前記給紙手段からのシートの給紙の開始を、該シートの直前に挿入すべき合紙の有無を確認した後に行わせることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記複数の積載部に積載される合紙の用紙種類および用紙サイズを設定する第2設定手段を有し、
前記制御手段は、前記給紙元の積載部に積載される合紙の用紙種類および用紙サイズが同一の合紙が設定されている他の積載部が存在しない場合には、前記給紙元の積載部に積載される合紙の残量が所定量よりも少なくなった場合、前記給紙手段からのシートの給紙の開始を、該シートの直前に挿入すべき合紙の有無を確認した後に行わせることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 - シートを給紙する給紙手段と、前記給紙手段から給紙されるシートに対して画像を形成する画像形成手段と、シートの間に挿入する合紙が積載される複数の積載部と、前記いずれかの積載部を給紙元として合紙を給紙して前記画像形成手段より下流に合流搬送するインサート手段と、前記複数の積載部に積載される合紙の残量を検知する検知手段と、前記給紙元の積載部に積載される合紙の残量が所定量よりも多い場合、前記給紙手段からのシートの給紙の開始を、該シートの直前に挿入すべき合紙の有無を確認することなく行うように制御する制御手段と、を有し、前記インサート手段は、前記給紙元の積載部に積載される合紙が無になった場合に他の積載部に給紙元を切り替える画像形成装置の制御方法であって、
前記給紙元の積載部に積載される合紙の残量が所定量よりも少なくなった場合、合紙の残量が所定量より多い他の積載部が存在するか否かを判定する判定ステップと、
前記他の積載部が存在する場合には、前記給紙手段からのシートの給紙の開始を、該シートの直前に挿入すべき合紙の有無を確認することなく行わせる第1給紙ステップと、
前記他の積載部が存在しない場合には、前記給紙手段からのシートの給紙の開始を、該シートの直前に挿入すべき合紙の有無を確認した後に行わせる第2給紙ステップと、
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1〜3のいずれか1項に記載の制御手段として機能させるためのプログラム。
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