JP3937915B2 - 用紙処理装置、画像形成装置、及び用紙処理装置の制御方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙束を作成し排出する用紙処理装置、用紙に対して画像形成処理を施し該画像形成された用紙を出力する用紙処理装置、画像形成装置、及び用紙処理装置の制御方法に関し、特に、複数の給紙段から用紙を搬送すると共に積載することで、これら複数の給紙段からの用紙が混合された用紙束を作成する場合に好適な用紙処理装置、画像形成装置、及び用紙処理装置の制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、複写機などの画像形成装置においては、画像形成された用紙に表紙などの挿入紙を付加する表紙モード、合紙モードなどのモードを有する機種があるが、これらのモードでは、用紙の先頭頁、最終頁または途中頁に、画像形成装置に設けられたカセットまたは給紙用のトレイから供給された用紙を挿入することが可能なように制御されている。そのため、単一の給紙段から給紙される用紙だけでなく該給紙される用紙に別の用紙を挿入し用紙束を作成する処理、具体的には、他の給紙段から給紙される「表紙」、「合紙」、「裏表紙」としての挿入用シート(以下、挿入紙)を画像形成された用紙に挿入し用紙束を作成する処理が可能であり、更に、「挿入紙」を載置する特殊のトレイから挿入紙を給紙することで、同様の挿入処理が可能である。
【0003】
この場合、挿入紙の処理に関しては、単なる紙搬送動作であるため、各用紙束に対する、挿入される挿入紙の挿入枚数目(場所)及び挿入枚数とも任意に設定が可能である。そして、この挿入紙が挿入された用紙束に対しては、画像形成装置本体に装着されたフィニッシャ等において、用紙束としての加工、つまり、用紙束を排出する束排出処理、用紙束を綴じる綴じ処理、用紙束を折る折り処理、用紙束を製本する製本処理などの後処理を施すことができる。以下、挿入紙段から「表紙」、「合紙」、「裏表紙」としての挿入紙を挿入する動作モードを総じて「合紙モード」と呼ぶ。
【0004】
挿入紙をカセットから供給する方法では、この挿入紙を挿入するタイミングになると、カセットから挿入紙を画像が形成される用紙と同じ搬送路に給紙し、この給紙された挿入紙を上記搬送路を介して排紙する。ここで、上記搬送路途中には定着部が配置されており、挿入紙は用紙と同様に定着部を通過する。
【0005】
ここで、この挿入紙としてカラー画像印刷原稿が用いられている場合には、この挿入紙が定着部を通過する際に熱圧を受けて印刷画像の品位が損なわれることがある。また、近年、パーソナルコンピュータの普及により、カラー画像が増加し、上記挿入紙としてカラーコピー紙/カラープリント紙が用いられる場合が多くなり、カラーコピー紙をカセットから供給すると、このカラーコピー紙表面に付着したオイルなどで給紙機構の搬送性が低下し、用紙の搬送に対する信頼性を著しく低下させることがある。
【0006】
また、挿入紙を供給する挿入シートフィーダをフィニッシャに設け、このフィニッシャから挿入紙を供給するものが出現している。この種の装置としては、特開昭60−180894号公報、特開昭60−191932号公報、特開昭60−204564号公報などに記載のものがある。これらに記載の装置では、具体的には、所望のタイミングで挿入シートフィーダから挿入紙をフィニッシャに供給し、フィニッシャ内の中間トレイに搬送収納し積載する。画像形成装置本体からも排紙された用紙をフィニッシャ内に導き、中間トレイに搬送収納し積載する。このような動作を行わせる場合には、挿入シートフィーダの収納部における挿入紙について予め画像内容による頁順を合わせておき、挿入紙を部数分積み重ねておく必要がある。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術においては次のような問題があった。従来の画像形成装置において、挿入シートフィーダを用いて合紙モードによる挿入紙の挿入を行う場合には、挿入シートフィーダから挿入紙が1枚1枚確実にフィニッシャ内に給紙されなければならない。ここで、挿入紙の場合は、紙/画像の種類が多様なため、自動で分離/搬送する動作を行う際に、安定性の点で、画像形成される用紙である転写紙とは違いが生じる。例えば、挿入シートフィーダから挿入紙が1枚給紙されるはずが2枚同時に給紙されてしまう、いわゆる「重送」が発生する場合があり、その場合、それ以降作成される用紙束の順序が狂ってしまうという問題があった。
【0008】
他方、従来、操作部から必要とする出力部数を設定し、その出力が完了するまで停止せずに画像形成を行う画像形成装置がある。この場合、上記挿入紙の重送が発生すると、その発生以降の全てで、挿入紙の位置が誤った出力束となり、出力に要する紙、出力に要する時間、消費電力等での無駄が発生するという不具合があった。
【0009】
また、出力束の切れ目で一時的に出力を停止することで、適正な出力が行われているか否かを確認可能な制御を行う画像形成装置がある。この場合、上記挿入紙の重送が発生すると、出力の全てを停止せずに画像形成を行う場合より早くユーザが重送を発見することが可能である。しかし、1つの出力束の枚数が多いとき等に、仮にユーザが目視によって重送を発見した場合でも、一時的に出力が停止するまで動作は継続されるため、無駄に給送される挿入紙が発生するという不具合があった。
【0010】
本発明は、上述した点に鑑みなされたものであり、重送した挿入紙の識別を容易に行うことができ、高価な挿入紙の再利用も可能であり、使い勝手の向上を可能とした用紙処理装置、画像形成装置、及び用紙処理装置の制御方法を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の用紙処理装置は、画像形成された記録紙及び挿入紙を搬送すると共に前記記録紙に前記挿入紙を挿入した用紙束を作成可能な用紙処理装置であって、記録紙及び挿入紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された記録紙及び挿入紙を用紙束として積載する積載手段と、前記積載手段に積載された用紙束が排出される第1の排紙積載手段と、前記積載手段に積載された用紙束が排出される第2の排紙積載手段と、挿入紙が複数枚重なった状態で搬送される重送が発生しているか否かを判別する重送判別手段と、前記重送判別手段により重送が発生していないと判断された場合に、前記積載手段に積載された用紙束を前記第1排紙積載手段に排出させ、前記重送判別手段により重送が発生したと判断された場合に、前記積載手段に積載されている作成途中の用紙束を前記第2の排紙積載手段へ排出する制御手段とを有することを特徴とする。
【0013】
また、本発明の画像形成装置は、前記用紙処理装置が付設されると共に、記録紙を収納する記録紙収納手段と、前記記録紙収納手段から記録紙を順次1枚ずつ分離し搬送する記録紙搬送手段と、前記記録紙搬送手段により搬送された記録紙に画像を形成する画像形成手段とを有することを特徴とする。
【0014】
また、本発明の用紙処理装置の制御方法は、画像形成された記録紙及び挿入紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された記録紙及び挿入紙を用紙束として積載する積載手段と、前記積載手段に積載された用紙束が排出される第1の排紙積載手段と、前記積載手段に積載された用紙束が排出される第2の排紙積載手段とを有し、前記記録紙に前記挿入紙を挿入した用紙束を作成可能な用紙処理装置の制御方法であって、挿入紙が複数枚重なって搬送される重送が発生しているか否かを判別する重送判別ステップと、前記重送判別ステップにより重送が発生していないと判断された場合に、前記積載手段に積載された用紙束を前記第1排紙積載手段に排出させ、前記重送判別ステップにより重送が発生したと判断された場合に、前記積載手段に積載されている作成途中の用紙束を前記第2の排紙積載手段へ排出する排出する制御ステップとを有することを特徴とする。
【0018】
【発明の実施の形態】
先ず、本発明の実施の形態の詳細を説明する前に、本発明の概要を説明する。本発明は、フィニッシャが装着された画像形成装置において、挿入紙の重送が発生した時点で、処理トレイに作成途中の用紙束があった場合、正常な用紙束が積載されているスタックトレイとは別のトレイ(サンプルトレイ)に排出する制御を行うことにより、即ち、挿入紙の重送が発生した場合でも画像形成装置及びフィニッシャを適切に制御することにより、システムを停止させることなく重送発生後のリカバリを行い、ユーザに対して使い勝手を向上させた画像形成装置を提供するものである。尚、本発明における記録紙及び挿入紙とは、通常の紙の他にOHP用媒体等の紙以外の媒体も含むものとする。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【0019】
[第1の実施の形態]
<画像形成装置の全体構成>
図1は本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置の主要部の縦断面構造を示す構成図である。画像形成装置は、図1に示すように、画像形成装置本体10と、折り装置400と、フィニッシャ500とから構成されている。画像形成装置本体10は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ200及び読み取った画像を用紙上に形成するプリンタ300を備えている。
【0020】
各部の構成を詳述すると、画像形成装置本体10のイメージリーダ200には、原稿給送装置100が搭載されている。原稿給送装置100は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に1枚ずつ図1左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス102上を左から流し読み取り位置を経て右へ搬送し、その後、外部の排紙トレイ112に向けて排出する。この原稿がプラテンガラス102上の流し読み取り位置を左から右へ向けて通過するときに、原稿画像が流し読み取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット104により読み取られる。この読み取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、原稿の読取面がスキャナユニット104のランプ103の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー105、106、107を介してレンズ108に導かれる。このレンズ108を通過した光は、イメージセンサ109の撮像面に結像する。
【0021】
このように、流し読み取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り走査が行われる。即ち、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、主走査方向に原稿画像を1ライン毎にイメージセンサ109で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読み取りを行う。光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ109によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ109から出力された画像データは、後述する画像信号制御部202において所定の処理が施された後に、プリンタ300の露光制御部110にビデオ信号として入力される。
【0022】
尚、原稿給送装置100により原稿をプラテンガラス102上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット104を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読み取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【0023】
原稿給送装置100を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置100を持ち上げてプラテンガラス102上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット104を左から右へ走査させることにより原稿の読み取りを行う。即ち、原稿給送装置100を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
【0024】
プリンタ300の露光制御部110は、イメージリーダ200から入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。該レーザ光は、ポリゴンミラー110aにより走査されながら感光ドラム111上に照射される。感光ドラム111には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部110は、後述するように、原稿固定読み時には、正しい画像(鏡像でない画像)が形成されるようにレーザ光を出力する。この感光ドラム111上の静電潜像は、現像器113から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。
【0025】
一方、プリンタ300内に装備されている上カセット114或いは下カセット115からピックアップローラ127、128により給紙された用紙は、給紙ローラ129、130によりレジストローラ126まで搬送される。用紙の先端がレジストローラ126まで達したところで、レジストローラ126を任意のタイミングで駆動し、且つ、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、用紙を感光ドラム111と転写部116との間に搬送する。感光ドラム111に形成された現像剤像は、給紙された用紙上に転写部116により転写される。現像剤像が転写された用紙は、定着部117に搬送され、定着部117は、用紙を加熱及び加圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部117を通過した用紙は、フラッパ121及び排出ローラ118を経てプリンタ300から画像形成装置本体外部(折り装置400)に向けて排出される。
【0026】
ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態(フェイスダウン)で排出するときには、定着部117を通過した用紙をフラッパ121の切換動作により一旦反転パス122内に導き、その用紙の後端がフラッパ121を通過した後に、用紙をスイッチバックさせて排出ローラ118によりプリンタ300から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置100を使用して読み取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように、先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。
【0027】
また、手差給紙部125からOHPシートなどの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成するときには、用紙を反転パス122に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態(フェイスアップ)で排出ローラ118により排出する。更に、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、フラッパ121の切換動作により用紙を反転パス122に導いた後に両面搬送パス124へ搬送し、両面搬送パス124へ導かれた用紙を上述したタイミングで感光ドラム111と転写部116との間に再度給紙する制御が行われる。
【0028】
画像形成装置本体10のプリンタ300から排出された用紙は、折り装置400に送られる。この折り装置400は、用紙をZ形に折りたたむ処理を行う。例えば、A3サイズやB4サイズの用紙で且つ折り処理が指定されているときには、折り装置400で折り処理を行い、それ以外の場合は、プリンタ300から排出された用紙は折り装置400を通過してフィニッシャ500に送られる。このフィニッシャ500には、画像が形成された用紙に挿入するための表紙、合紙などの特殊用紙を給送するインサータ900が設けられている。フィニッシャ500では、製本処理、綴じ処理や穴あけなどの各処理を行う。
【0029】
<画像形成装置のシステムブロック図>
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について図2を参照しながら説明する。図2は上記図1に示した画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。コントローラは、図2に示すように、CPU回路部150、原稿給送装置制御部101、イメージリーダ制御部201、画像信号制御部202、プリンタ制御部301、折り装置制御部401、フィニッシャ制御部501、外部インタフェース(I/F)209を備えている。図中、153は画像形成装置の操作部、210は画像形成装置と通信可能なコンピュータである。
【0030】
各部の構成を詳述すると、CPU回路部150は、CPU151、ROM152、RAM153を内蔵しており、ROM152に格納されている制御プログラムにより、原稿給送装置制御部101、操作部154、イメージリーダ制御部201、画像信号制御部202、外部I/F209、プリンタ制御部301、折り装置制御部401、フィニッシャ制御部501を総括的に制御する。RAM153は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。原稿給送装置制御部101は、原稿給送装置100をCPU回路部150からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部201は、上述のスキャナユニット104、イメージセンサ109などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ109から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部202に転送する。
【0031】
画像信号制御部202は、イメージセンサ109からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部301に出力する。また、画像信号制御部202は、コンピュータ210から外部I/F209を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部301に出力する。この画像信号制御部202による処理動作は、CPU回路部150により制御される。プリンタ制御部301は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部110を駆動する。操作部154は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をCPU回路部150に出力すると共に、CPU回路部150からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【0032】
折り装置制御部401は、折り装置400に搭載され、CPU回路部150と情報のやり取りを行うことによって折り装置全体の駆動制御を行う。フィニッシャ制御部501は、フィニッシャ500に搭載され、CPU回路部150と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【0033】
<折り部>
次に、本画像形成装置に装備された折り装置400及びフィニッシャ500の構成について図3を参照しながら説明する。図3は上記図1に示した折り装置400及びフィニッシャ500の構成を示す構成図である。折り装置400は、図3に示すように、画像形成装置本体10のプリンタ300から排出された用紙を導入し、フィニッシャ500側に導くための折り搬送水平パス402を有する。折り搬送水平パス402上には、搬送ローラ対403及び搬送ローラ対404が設けられている。また、折り搬送水平パス402の出口部(フィニッシャ500側)には、折りパス選択フラッパ410が設けられている。この折りパス選択フラッパ410は、折り搬送水平パス402上の用紙を折りパス420またはフィニッシャ側500に導くための切換動作を行う。
【0034】
ここで、折り処理を行う場合には、折りパス選択フラッパ410がオンされ、用紙が折りパス420に導かれる。折りパス420に導かれた用紙は、折りローラ421まで搬送されてZ形に折りたたまれる。これに対し、折り処理を行わない場合には、折りパス選択フラッパ410がオフされ、用紙はプリンタ300から折り搬送水平パス402を介してフィニッシャ500に直接に送られる。
【0035】
<フィニッシャメイン部>
フィニッシャ500は、折り装置400を介して排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数の用紙を整合して1つの束に束ねる処理、束ねた用紙束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだ用紙の後端付近に孔あけをするパンチ処理、用紙を仕分けるソート処理、用紙の仕分けを行わないノンソート処理、用紙を製本する製本処理などの各シート後処理を行う。
【0036】
フィニッシャ500は、図3に示すように、画像形成装置本体10のプリンタ300から折り装置400を介して排出された用紙を内部に導くための入口ローラ対502を有する。この入口ローラ対502の下流には、用紙をフィニッシャパス552、または第1製本パス553に導くための切換フラッパ551が設けられている。フィニッシャパス552に導かれた用紙は、搬送ローラ対503を介してバッファローラ505に向けて送られる。搬送ローラ対503とバッファローラ505は、正逆転可能に構成されている。
【0037】
入口ローラ対502と搬送ローラ対503の間には、入口センサ531が設けられている。また、入口センサ531の用紙搬送方向上流近傍においては、第2製本パス554がフィニッシャパス552から分岐している。以下、この分岐点を分岐Aと呼ぶ。この分岐Aは、入口ローラ対502から搬送ローラ対503に用紙を搬送するための搬送路への分岐を成すが、搬送ローラ対503が逆転して用紙を搬送ローラ対503側から入口センサ531側に搬送する際には、第2製本パス554側のみに搬送されるワンウェイ機構を有する分岐を成す。
【0038】
搬送ローラ対503とバッファローラ505の間には、パンチユニット550が設けられており、パンチユニット550は必要に応じて動作し、搬送されてきた用紙の後端付近に穿孔する。バッファローラ505は、その外周に送られた用紙を所定枚数積層して巻き付け可能なローラであって、必要に応じてこのローラの外周には各押下コロ512、513、514により用紙が巻き付けられる。バッファローラ505に巻き付けられた用紙は、バッファローラ505の回転方向に搬送される。
【0039】
押下コロ513、514間には、切換フラッパ510が配置されており、押下コロ514の下流には、切換フラッパ511が配置されている。切換フラッパ510は、バッファローラ505に巻き付けられた用紙をバッファローラ505から剥離してノンソートパス521またはソートパス522に導くためのフラッパである。切換フラッパ511は、バッファローラ505に巻き付けられた用紙をバッファローラ505から剥離してソートパス522に、またはバッファローラ505に巻き付けられた用紙を巻き付けられた状態でバッファパス523に導くためのフラッパである。
【0040】
切換フラッパ510によりノンソートパス521に導かれた用紙は、排出ローラ対509を介してサンプルトレイ701上に排紙される。ノンソートパス521の途中には、ジャム検出などのための排紙センサ533が設けられている。切換フラッパ510によりソートパス522に導かれた用紙は、搬送ローラ506、507を介して中間トレイ(以下、処理トレイという)630上に積載される。処理トレイ630上に束状に積載された用紙は、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出ローラ680a、680bによりスタックトレイ700上に排出される。処理トレイ630上に束状に積載された用紙を綴じるステイプル処理には、ステイプラ601が用いられる。このステイプラ601の動作については後述する。スタックトレイ700は、上下方向に自走可能に構成されている。
【0041】
<製本部>
第1製本パス553、第2製本パス554からの用紙は、搬送ローラ対813によって収納ガイド820に収納され、更に用紙先端が可動式のシート位置決め部材823に接するまで搬送される。搬送ローラ対813の上流側には、製本入口センサ817が配置されている。また、収納ガイド820の途中位置には、2対のステイプラ818が設けられており、このステイプラ818は、それに対向するアンビル819と協働して用紙束の中央を綴じるように構成されている。
【0042】
ステイプラ818の下流位置には、折りローラ対826が設けられている。折りローラ対816の対向位置には、突出し部材825が設けられている。この突出し部材825を収納ガイド820に収納された用紙束に向けて突き出すことにより、この用紙束は折りローラ対826間に押し出され、この折りローラ対826によって折りたたまれた後に、折り紙排紙ローラ827を介してサドル排出トレイ832に排出される。折り紙排紙ローラ827の下流側には、製本排紙センサ830が配置されている。また、ステイプラ818で綴じられた用紙束を折る場合には、ステイプル処理終了後に用紙束のステイプル位置が折りローラ対826の中央位置になるように、位置決め部材823を所定距離分下降させる。
【0043】
<インサータ部>
インサータ900は、フィニッシャ500の上部に設けられており、トレイ901上に積載された表紙、合紙を成す用紙束を順次分離し、フィニッシャパス552または製本パス553に搬送する。ここで、インサータ900のトレイ901上には、特殊用紙がユーザから見て正視状態で積載される。即ち、特殊用紙はその表面が上に向けられた状態でトレイ901上に積載される。このトレイ901上の特殊用紙は、搬送ローラ・給紙ローラ902によって、搬送ローラ903及び分離ベルト904からなる分離部に搬送され、最上位紙から1枚ずつ順次分離されて搬送される。
【0044】
この分離部下流側には、引き抜きローラ対905が配置されており、この引き抜きローラ対905により分離された特殊用紙は、安定して搬送パス908に導かれる。引き抜きローラ対905の下流側には、給紙センサ907が設けられている。また、給紙センサ907と入口ローラ対502との間には、搬送パス908上の特殊用紙を入口ローラ対502に導くための搬送ローラ906が設けられている。搬送パス908の搬送路中には、トレイ901から分離搬送されてきた特殊用紙が2枚以上重なり合った重送状態か否かを検知するための重送検知センサ950が設けられている。
【0045】
<フィニッシャブロック図>
次に、フィニッシャ500を駆動制御するフィニッシャ制御部501の構成について図4を参照しながら説明する。図4は上記図2に示したフィニッシャ制御部501の詳細構成を示すブロック図である。フィニッシャ制御部501は、図4に示すように、CPU511、ROM512、RAM513などで構成されるCPU回路部510を有する。CPU回路部510は、通信IC514を介して画像形成装置本体側に設けられたCPU回路部150と通信してデータ交換を行い、CPU回路部150からの指示に基づきROM512に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ500の駆動制御を行う。
【0046】
この駆動制御を行う際には、CPU回路部150に各種センサからの検出信号が取り込まれる。この各種センサとしては、入口センサ531、製本入口センサ817、製本排紙センサ830、給紙センサ907、用紙セットセンサ910、重送検知センサ950がある。用紙セットセンサ910は、インサータ900のトレイ901上に特殊用紙がセットされているか否かを検出するためのセンサである。重送検知センサ950は、上述したように、トレイ901から分離搬送されてきた特殊用紙が2枚以上重なり合った重送状態で搬送されているか否かを検出するためのセンサである。重送検知センサは、対向した固定電極と可動電極とで構成され、特殊用紙がセンサ位置を搬送されている間、対向する電極で挟みこみ、静電容量から紙厚を検知するものである。言うまでもなく、搬送されている用紙の重送が検知できる構成であれば、他の方法でも良い。
【0047】
CPU回路部510にはドライバ520が接続されている。ドライバ520は、CPU回路部510からの信号に基づきモータ及びソレノイドを駆動する。また、CPU回路部150は、クラッチを駆動する。ここで、モータとしては、入口ローラ対502、搬送ローラ対503、搬送ローラ対906の駆動源である入口モータM1、バッファローラ505の駆動源であるバッファモータM2、搬送ローラ対506、排出ローラ対507、排出ローラ対509の駆動源である排紙モータM3、各排出ローラ680a、680bの駆動源である束排出モータM4、搬送ローラ対813の駆動源である搬送モータM10、シート位置決め部材823の駆動源である位置決めモータM11、突出し部材825、折りローラ対826、折り紙排紙ローラ対827の駆動源である折りモータM12、インサータ900の給紙ローラ902、搬送ローラ903、分路ベルト904、引き抜きローラ対905の駆動源である給紙モータM20がある。
【0048】
入口モータM1、バッファモータM2、排紙モータM3は、ステッピングモータから構成されており、励磁パルスレートを制御することによって各モータにより駆動するローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができる。また、入口モータM1、バッファモータM2は、ドライバ520により正逆のそれぞれの回転方向に駆動可能である。搬送モータM10、位置決めモータM11は、ステッピングモータから構成されており、折りモータM12は、DCモータから構成されている。尚、搬送モータM10は、入口モータM1と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。給紙モータM20は、ステッピングモータから構成されており、入口モータM1と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。
【0049】
ソレノイドとしては、切換フラッパ510の切換を行うソレノイドSL1、切換フラッパ511の切換を行うソレノイドSL2、切換フラッパ551の切換を行うソレノイドSL10、インサータ900の給紙シャッタ(図3には図示せず)を駆動するソレノイドSL20、インサータ900の給紙ローラ902を昇降駆動するソレノイドSL21がある。クラッチとしては、折りモータM12の駆動を突出し部材825に伝達するためのクラッチCL1、給紙モータM20の駆動を給紙ローラ902に伝達するためのクラッチCL10がある。
【0050】
<操作部>
次に、本画像形成装置の操作部154を用いて後処理モードの選択操作例について図5を参照しながら説明する。図5は上記図1に示した画像形成装置における操作部154の後処理モード選択に関する画面例を示す図である。本画像形成装置では、後処理モードとして、ノンソートモード、ソートモード、ステイプルソートモード(綴じモード)、製本モードなどの各処理モードを有すると共に、また合紙モードとして表紙や最終紙或いは途中に挿入紙を挿入することが可能なように構成されている。このような処理モードの設定などは操作部154からの入力操作により行われる。
【0051】
例えば、後処理モードを設定する際には、図5(a)に示すメニュー選択画面が操作部154に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。また、例えば合紙モードの設定の際には、図5(b)に示す挿入設定画面が操作部154に表示され、この挿入設定画面を用いて、特殊用紙の挿入をインサータ900から行うか手差し給紙部125から行うかを設定し、図5(c)に示す画面を用いて、何枚目に挿入するかを設定することができる。特殊用紙を表紙のみに給紙する場合は「1」のみ選択し、挿入する枚数が複数あるときは所望枚数目を選択し設定することが可能である。
【0052】
<フィニッシャの動作概要>
次に、ソートモード時のインサータ900及びプリンタ300からフィニッシャ500内の処理トレイ630への用紙搬送について図6乃至図11を参照しながら説明する。図6乃至図11は上記図1に示した画像形成装置におけるソートモード時のインサータ900及びプリンタ300からフィニッシャ500内の処理トレイ630への用紙の流れを説明するための図である。尚、図6以降の各図では用紙を太い実線で示すと共に実線の端部に「C」または「P」の半円を付加するものとする。
【0053】
用紙Cを表紙として画像形成後の用紙に挿入する場合には、図6(b)に示すように、用紙がインサータ900のトレイ901にセットされる。このとき、用紙Cは、図6(a)に示すように、画像面が上向きで綴じ位置がユーザから見て左になるようにセットされ、図中の矢印の方向へ給紙される。この用紙Cのセット状態は、原稿給装置100における原稿のセット状態と同じであり、用紙Cのセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【0054】
用紙Cがトレイ901にセットされると、図7に示すように、その最上段の用紙C1の給紙が開始され、切換フラッパ551はフィニッシャパス552側に切り換えられる。用紙C1は搬送パス908から入口ローラ対502を経てフィニッシャパス552内に導かれ、この用紙C1の先端が入口センサ531により検出されると、画像形成装置本体10のプリンタ300からの画像形成後の用紙(図8に示す用紙P1)の給送が開始される。
【0055】
次いで、図8に示すように、画像形成装置本体10のプリンタ300から給紙された用紙P1がフィニッシャ500内に導かれると共に、用紙C1はバッファローラ505を介してソートパス522に導かれる。このとき、切換フラッパ510、511はいずれもソートパス522側に切り換えられている。このソートパス522に導かれた用紙C1は、図9に示すように、処理トレイ630上に収納される。
【0056】
このとき、画像形成装置本体10のプリンタ300からの用紙P1は、フィニッシャパス522内に導かれている。この用紙P1は、図10に示すように、用紙C1と同様に、バッファローラ505を介してソートパス522に導かれ、処理トレイ630に向けて搬送される。また、この用紙P1に続く用紙P2がフィニッシャパス552内に導かれている。そして、図11に示すように、用紙P1は既に処理トレイ630に収納されている用紙C1に積み重ねられて収納され、それに続く用紙P2が用紙P1に積み重ねられて収納される。
【0057】
ここで、画像形成装置本体10のプリンタ300からの各用紙P1、P2には鏡像処理された画像が形成されており、その各用紙P1、P2は反転排紙により排紙されているから、各用紙P1、P2は用紙C1と同様に、その画像面を下向きにして且つその綴じ位置をステイプラ601側に向けて処理トレイ630に収納される。また、本図11には示していないが、次の用紙束に対する特殊用紙があるときには、現在の用紙束を構成する用紙P1、P2の給送中にこの特殊用紙を搬送パス908に給送して待機させるように構成されている。この構成によりソートモード処理時における生産性を向上させることができる。
【0058】
<製本の動作概要>
次に、製本モード時の画像形成について図12を参照しながら説明する。図12は上記図1に示した画像形成装置における製本モード時の画像形成を説明するための図である。製本モードが指定されると、原稿給送装置100にセットされた原稿を、その先頭頁から順に読み取り、読み取った原稿の画像を順に画像形成装置本体10内のハードディスク(図示略)に格納し、同時に読み取った原稿枚数をカウントする。
【0059】
原稿の読取が終了すると、読み取った原稿画像を次の(1)式により分類し、画像形成順、画像形成位置を決定する。
【0060】
M=n×4−k ・・・(1)
M:原稿枚数
n:1以上の整数で用紙枚数
k:0、1、2、3のいずれかの値
尚、画像形成順、画像形成位置制御に関しては詳細な説明を省略する。
【0061】
この製本モード時における画像形成を読取原稿枚数が8枚の場合を例にして説明すると、図12(a)に示すように、ハードディスク(図示略)には8頁分の原稿画像データ(R1からR8)が読み取った順番に格納される。各原稿画像データ(R1からR8)に対してその画像形成順、画像形成位置が決定される。これにより、図12(b)に示すように、上述した鏡像処理が施された後に、1頁目の用紙P1の第1面(表面)には、その左半分にR4画像、右半分にR5画像が形成され、この用紙P1は両面搬送パス124に導かれる。
【0062】
次に、用紙P1は再度転写部116に給送され、その第2面(裏面)の左半分にR6画像、右半分にR3画像が形成される。そして、このようにして両面に画像が形成された用紙P1は、反転排紙により反転されて排紙された後にフィニッシャ500の製本パス553に送られる。この反転排紙により用紙P1に関しては、図12(c)に示すように、R6画像及びR3画像が形成されている第2面を上向きに且つR6画像を先頭にして図中の矢印の方向に搬送される。
【0063】
次いで、2頁目の用紙P2の第1面(表面)に対して、その左半分にR2画像、右半分にR7画像が形成され、この用紙P2は両面搬送パス124に導かれる。この用紙P2は再度転写部116に給送され、その第2面(裏面)の左半分にR8画像、右半分にR1画像が形成される。そして、この用紙P2は、反転されて排紙された後にフィニッシャ500の第1製本パス553に送られる。この反転排紙により用紙P2に関しては、図12(c)に示すように、R8画像及びR1画像が形成されている第2面を上向きに且つR8画像を先頭にして図中の矢印の方向に搬送される。
【0064】
各用紙P1、P2は、フィニッシャ500の製本パス553を介して収納ガイド820内に導かれて収納される。この収納ガイド820内においては、図12(d)に示すように、用紙P1が突出し部材825側に、用紙P2が折りローラ対826側にそれぞれ収納されるように構成されている。また、各用紙P1、P2の第1面は突出し部材825側に向けられて収納される。各用紙P1、P2の収納ガイド820内の位置決めは位置決め部材823により行われる。
【0065】
<製本及びインサータの動作概要>
この製本モード時のインサータ900及びプリンタ300からフィニッシャ500内の収納ガイド820への用紙搬送について図13乃至図20を参照しながら説明する。図13乃至図19は上記図1に示した画像形成装置における製本モード時のインサータ900及びプリンタ300からフィニッシャ500内の収納ガイド820への用紙の流れを説明するための図、図20は上記図3に示したフィニッシャ500内の折り処理及び綴じ処理により製本化する例を示す図である。
【0066】
用紙C1を表紙として画像形成後の用紙に挿入して製本化する場合には、図13(b)に示すように、用紙C1がインサータ900のトレイ901にセットされる。このとき、用紙C1は、図13(a)に示すように、画像R及び画像Fが形成されている画像面を上向きにしてトレイ901にセットされ、画像Fを先頭にして給送される。即ち、用紙C1はユーザから見て正視状態でセットされ、この用紙C1のセット状態は、原稿給装置100における原稿のセット状態で同じである。よって、用紙C1のセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【0067】
用紙C1がトレイ901にセットされると、図14に示すように、その最上段の用紙C1の給紙が開始され、切換フラッパ551はフィニッシャパス552側に切り換えられる(図3参照)。用紙C1は搬送パス908から入口ローラ対502を経てフィニッシャパス552内に導かれ、この用紙C1の先端が入口センサ531により検出されると、画像形成装置本体10のプリンタ300からの画像形成後の用紙(図15に示す用紙P)の給送が開始される。
【0068】
次いで、図15に示すように、画像形成装置本体10のプリンタ300から給紙された用紙Pがフィニッシャ500内に導かれると共に、用紙C1はバッファローラ505を介してノンソートパス521側に導かれる。このとき、切換フラッパ510はノンソートパス521側に切り換えられている。更に、用紙C1がノンソートパス521側に導かれてその後端が入口センサ531を通過するまで搬送されると、図15に示すように、用紙C1は一旦停止される。このとき、画像形成装置本体10のプリンタ300からの用紙Pは、フィニッシャ500内に導かれる。
【0069】
そして、用紙C1が停止された状態で、用紙Pは、図16に示すように、切換フラッパ551により第1製本パス553に導かれて収納ガイド820内に収納され、この用紙Pに続く次の用紙Pが同様に第1製本パス553に導かれる。このとき、用紙C1に続く用紙C2は分離されて搬送ローラ対906の手前まで搬送されて、所定枚数の用紙が収納ガイド820に収納されるまで待機される。
【0070】
所定枚数の用紙Pが収納ガイド820に収納されると、図17に示すように、用紙C1が反転給送され、分岐A及び第2製本パス554を経由して収納ガイド820内に導かれる(図3参照)。このとき、用紙C1は、図18に示すように、画像R側を先頭にして搬送され、そして既に収納ガイド820に収納されている用紙Pの束に重ね合わされて収納される。この用紙C1が収納ガイド820に収納されると、用紙C1に続く用紙C2の給送が開始される。ここで、例えば用紙C2が所定のサイズと異なるサイズであるような不適切な用紙であるときには、図19に示すように、上記図16に示す状態で一旦停止させることなく、サンプルトレイ701に排出される。
【0071】
収納ガイド820において用紙C1が用紙Pの束に重ね合わされて収納された後は、図20(a)に示すように、用紙C1と用紙Pの束に対して突出し部材825が突き出され、この束が折りローラ対826に向けて押し出される。この束が折りローラ対826により束中央部(画像面の画像境界部分)で折りたたまれてサドル排出トレイ832に排出される。このようにして折りたたまれた状態では、図20(b)に示すように、用紙C1の画像F(FRONT)が表紙頁にまた画像R(REAR)が最終頁に配置され、各用紙Pの画像が頁順に配置されることになり、また用紙C1、用紙Pの各画像の向きが一致される。
【0072】
このように、インサータ900からの用紙C1の給紙制御、画像形成装置本体10のプリンタ300からの用紙Pの搬送制御により、製本化状態において、用紙C1の画像Fが表紙頁に配置されまた画像Rが最終頁に配置され、各用紙Pの画像が頁順に配置されると共に、その画像の向きが一致されるから、インサータ900からの特殊用紙の印刷品位及びプリンタ300の用紙搬送耐久性を損なわずに、用紙と特殊用紙とを合わせて製本化することができる。また、このソートモード時には、フィニッシャ500により特殊用紙の挿入を一旦フィニッシャパス552内に待機させた後に、用紙を収納ガイド820内に導いて収納し、この用紙の収納後、フィニッシャパス552内に待機している特殊用紙を収納ガイド820内に導いて収納するから、用紙と特殊用紙とを合わせて製本化する際の生産性を向上させることができる。
【0073】
また、必要に応じて、収納ガイド820において用紙C1が用紙Pの束に重ね合わされて収納された状態において、ステイプラ818によりその束を中央部で綴じることもできる。
【0074】
<フローチャートによる動作説明>
次に、第1の実施の形態に係る画像形成装置において、本発明の合紙モードでのインサータ処理を図21のフローチャートに基づき説明する。本発明は、インサータ900を用いて1束の用紙束を作成する場合、例えば1束を6枚の用紙とし、1束の内2、3、6枚目の特殊用紙をインサータ900からフィニッシャ500に給紙し、1、4、5枚目の用紙を画像形成装置本体10で画像形成された用紙としてフィニッシャ500に給紙し、これら6枚の用紙から1束の用紙束を作成する場合などに適用される。以下の説明では、この1束6枚の用紙束を例として説明する。尚、図21のフローチャートにおける、画像形成装置本体10側の処理はコントローラのCPU回路部150が実行し、フィニッシャ500側の処理はフィニッシャ制御部501がCPU回路部150の制御に基づき実行する。
【0075】
インサータ900から給紙する特殊用紙を1束の内何番目に給紙するかは、画像形成装置本体10の操作部154より設定可能であり、枚数などに規定はない。また、用紙束を複数束作成する場合、インサータ900のトレイ901には給紙する順序に1束分ずつセットする。即ち、上述の例で言うと1束目の2、3、6枚目、2束目の2、3、6枚目・・・という順序でセットする。この場合、図22に示すように、原稿給送装置100の原稿トレイには、原稿は1、4、5枚目が積載される。また、図23に示すように、インサータ900には、2、3、6枚目の3枚の特殊用紙を1組として作成する置数分だけ積み重ねる。
【0076】
ユーザは画像形成装置本体10の操作部154でインサータ900からの給紙順序を指定し、操作部154のコピースタートキーをON操作する(ステップS151でYES)。作成される用紙束によって、画像形成装置本体10で画像形成された用紙とインサータ900から給紙する用紙の給紙タイミングを画像形成装置本体10で調整する(ステップS152)。画像形成装置本体10のCPU回路部150は、1枚目の用紙がインサータ900からの給紙であるかどうかを判断する(ステップS153)。上述の例で言うと1枚目の用紙は画像形成装置本体10から給紙される(ステップS153でNO)。即ち、予め画像形成装置本体10内のカセット114、115から給紙されレジストローラ126まで搬送され待機している用紙(転写紙)を転写部116へと搬送する(ステップS154)。
【0077】
また、インサータ900からの挿入紙の給紙タイミングであれば(上述の例では2枚目)(ステップS153でYES)、画像形成装置本体10のCPU回路部150は、フィニッシャ500に対してインサータ900より挿入紙を給紙するよう命令を出す。インサータ900より挿入紙がフィニッシャ500に給紙されると(ステップS155)、次に、フィニッシャ制御部501は、重送検知センサ950の検知信号に基づき、インサータ900から給紙された挿入紙に重送が発生しているかどうかを判定する重送判定(重送検知)を行う(ステップS156)。
【0078】
ここで、重送判定について簡単に説明を行う。重送判定を行うにあたり、合紙モードの場合は、予め1束目を作成する時に重送検知センサ950によって挿入紙の紙厚を測定し、ページごとにフィニッシャ制御部501内のCPU回路部510のRAM513に記憶する(d1、d2・・・dn、但し1〜nはページ数)。この紙厚データは、次の用紙束以降のシートの重送を判断するための基準値として使用する。そして、2束目以降を作成するときは、挿入紙1ページごとに重送検知センサ950により該センサ通過時の紙厚を測定し、例えば、nページ目の紙厚データXnは、RAM513に記憶されている紙厚データdnと比較する。
【0079】
そして、上記重送判定で重送と判定されない場合は(ステップS157でNO)、フィニッシャ制御部501は挿入紙を処理トレイ630に搬送する(ステップS158)。画像形成装置本体10のCPU回路部150は、用紙が当該用紙束の最終紙であるかどうかを判断する(ステップS159)。用紙が当該用紙束の最終紙でない場合は(ステップS159でNO)、次の用紙の給紙を制御するため、処理を上記ステップS152に戻す。用紙が当該用紙束の最終紙であれば(ステップS159でYES)、フィニッシャ制御部501は処理トレイ630からスタックトレイ700に用紙束を排紙する(ステップS160)。このとき、処理トレイ630に排紙された用紙束をステイプラ601により綴じることも可能である。
【0080】
この後、画像形成装置本体10は最終束の排紙が終了したかどうかを判定する(ステップS161)。最終束の排紙が終了していなければ(ステップS161でNO)、上記ステップS152に戻り、最終束の排紙が終了したならば(ステップS161でYES)、本処理を終了する。
【0081】
次に、上記ステップS157で挿入紙の重送が判定された場合の処理を説明する。先ず、フィニッシャ制御部501は重送した挿入紙が何枚であったかを判定する重送枚数判定処理を行う(ステップS162)。ここで、重送枚数の判定について簡単に説明する。上記の例では、挿入紙は2、3、6ページ目の3枚であるが、2ページ目の挿入紙が重送したと仮定する。ここで、2ページ目の挿入紙の紙厚X2が、
d2+β・d3<X2<d2+d3+β・d6 ・・・(2)
を満たす場合、挿入紙の2ページ目と3ページ目の2枚が重送したと判断することができる。ここでは、β=0.5としている。
【0082】
一般に、インサータ900のトレイ901に載置されている挿入紙がn枚1組の場合におけるm枚目の挿入紙の重送枚数がt枚かどうかを判定する場合、
dm+d(m+1)+・・・+βd(m+t-1)<Xm<dm+d(m+1)+・ ・・+βd(m+t) ・・・(3)
で判定することができる。このように、フィニッシャ制御部501のCPU回路部510内のRAM513に記憶された紙厚データの基準値を利用することで、重送したシートの枚数を判定できる。
【0083】
重送枚数判定の結果、上記の例で、挿入紙の2ページ目と3ページ目の2枚が重送したと判定された場合、重送した挿入紙は、重送前の転写紙と同様に処理トレイ630に排出される(ステップS163)。次に、挿入紙の空送り処理を行う(ステップS164)。ここで、空送り処理について簡単に説明する。重送した2ページ目と3ページ目の挿入紙に引き続き、同一の用紙束内に挿入される挿入紙である6ページ目も処理トレイ630に排出する。即ち、n部の挿入紙で重送が発生した場合、n部目の挿入紙を全て処理トレイ630に排出し、(n+1)部目の1枚目が給紙可能な状態にする。このような処理を行うことで、挿入紙を次の用紙束の先頭ページにすることができる。この間、転写紙に対する画像形成は中断されている。
【0084】
そして、図24(a)に示すように、上記ステップS163における重送シート及び上記ステップS164における不要の挿入紙が処理トレイ630に排出されると、不図示のモータによりスタックトレイ700及びサンプルトレイ701を下降させて、処理トレイ630からサンプルトレイ701へ排出可能なトレイ位置まで移動させる。重送した挿入紙及び不要の挿入紙は、処理トレイ630からサンプルトレイ701へ排出される(ステップS165)。この時、ステイプル等の後処理モードが選択されていたとしても、重送した挿入紙及び不要の挿入紙は、後処理は行わずにサンプルトレイ701へと排出される。尚、処理トレイ630に積載されている作成途中の用紙束は、サンプルトレイ701へ排出される。
【0085】
その後、図24(b)に示すように、スタックトレイ700及びサンプルトレイ701は上昇させられて、スタックトレイ700が処理トレイ630から用紙束の排出が可能な高さに戻ると、新しい用紙束の作成を始めるために、先頭ページから挿入紙ないしは転写紙の給紙を再開する(ステップS152)。上記例の場合、先頭ページは転写紙であるので、1ページ目の画像形成から再開される。
【0086】
以上説明したように、第1の実施の形態によれば、画像形成装置が複数の排出トレイを備えた構成である場合、挿入紙の重送が発生しても、正常に作成された用紙束と、重送により正常に作成されなかった用紙束とを完全に別の排出トレイに分けて積載することが可能となり、重送した挿入紙の識別を容易に行うことができる。また、重送した挿入紙の識別により、高価な挿入紙の再利用を行うことも可能である。また、挿入紙の重送が発生しても、自動的に適切なリカバリ処理を行うことができるので、ユーザが介入するリカバリ処理が必要なくなり、ユーザに対して使い勝手の向上した画像形成装置を提供することができる。
【0087】
[第2の実施の形態]
本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置の内部構造(図1)、画像形成装置のコントローラの構成(図2)、フィニッシャの内部構造(図3)、フィニッシャ制御部の構成(図4)、画像形成装置の操作部の画面例(図5)等は、上記第1の実施の形態と同様であり説明を省略する。
【0088】
次に、第2の実施の形態に係る画像形成装置において、本発明の合紙モードでのインサータ処理を図26のフローチャートに基づき説明する。第2の実施の形態におけるステップS151からステップS161までの重送が発生しなかった場合の処理については、上記第1の実施の形態と同様であり説明を省略する。
【0089】
ステップS157で挿入紙の重送が判定された場合の処理の処理を説明する。先ず、フィニッシャ制御部501は重送した挿入紙が何枚であったかの重送枚数判定処理を行う(ステップS170)。そして、サンプルトレイ701と処理トレイ630への搬送パスを切り換える切換フラッパ510より上流の搬送パス内で重送した挿入紙の搬送を一旦停止させる(ステップS171)。
【0090】
次に、図25(a)に示すように、不図示のモータによりスタックトレイ700及びサンプルトレイ701を下降させて、処理トレイ630からサンプルトレイ701へ排出可能なトレイ位置まで移動させる。そして、図25(b)に示すように、重送した挿入紙より前に処理トレイ630へ排出された用紙束の一部をサンプルトレイ701へ束排出する(ステップS172)。
【0091】
次に、図25(c)に示すように、スタックトレイ700及びサンプルトレイ701は上昇させられて、スタックトレイ700が処理トレイ630から用紙束の排出が可能な高さに、また、サンプルトレイ701がノンソートパス521から用紙束の排出が可能な高さに戻る。この間、転写紙に対する画像形成は中断されている。また、重送した挿入紙も搬送パス内で一旦停止したままの状態である。
【0092】
そして、搬送パス内で一旦停止している重送した挿入紙の搬送を再開し、ノンソートパス521からサンプルトレイ701へと排出する。次に、挿入紙の空送り処理を行う(ステップS173)。空送り処理は、上記第1の実施の形態の処理と同様であり、挿入紙を次の用紙束の先頭ページにするため、重送した挿入紙と同一の用紙束内に挿入される挿入紙をノンソートパス521からサンプルトレイ701へ排出する。
【0093】
その後、図25(c)に示すように、スタックトレイ700が処理トレイ630から用紙束の排出が可能な高さに戻ると、新しい用紙束の作成を始めるために、先頭ページから挿入紙ないしは転写紙の給紙を再開する(ステップS152)。
【0094】
以上説明したように、第2の実施の形態によれば、画像形成装置が複数の排出トレイを備えた構成である場合、挿入紙の重送が発生しても、正常に作成された用紙束と、重送により正常に作成されなかった用紙束とを完全に別の排出トレイに分けて積載することが可能となり、重送した挿入紙の識別を容易に行うことができる。また、重送した挿入紙の識別により、高価な挿入紙の再利用を行うことも可能である。また、挿入紙の重送が発生しても、自動的に適切なリカバリ処理を行うことができるので、ユーザが介入するリカバリ処理が必要なくなり、ユーザに対して使い勝手の向上した画像形成装置を提供することができる。
【0095】
[他の実施の形態]
第1及び第2の実施の形態では、画像形成装置における挿入紙の重送発生時に、正常に作成された用紙束と、重送により正常に作成されなかった用紙束とを完全に別の排出トレイに分けて積載する制御を行ったが、画像形成装置の操作部において例えば重送発生のメッセージを表示する、LED等を点滅させるなどの方法により、ユーザに重送発生を報知する構成とすることも可能である。
【0096】
第1及び第2の実施の形態では、画像形成装置本体で画像形成された用紙にインサータから給紙した挿入紙を挿入し用紙束を作成したが、本発明をOHP用媒体等の紙以外の媒体に適用することも可能である。
【0097】
第1及び第2の実施の形態では、本発明を画像読取機能・画像形成機能を備えた画像形成装置(複写機)に適用したが、画像読取機能・画像形成機能・ファクシミリ機能を備えた画像形成装置(複合機)に適用することも可能である。
【0098】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、1つの機器からなる装置に適用してもよい。上述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体等の媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、本発明が達成されることは言うまでもない。
【0099】
この場合、記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体は本発明を構成することになる。プログラムコードを供給するための記憶媒体等の媒体としては、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM、或いはネットワークを介したダウンロードなどを用いることができる。
【0100】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOSなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【0101】
更に、記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【0102】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、画像形成装置が複数の排出トレイを備えた構成である場合、挿入紙の重送が発生しても、正常に作成された用紙束と、重送により正常に作成されなかった用紙束とを完全に別の排出トレイに分けて積載することが可能となり、重送した挿入紙の識別を容易に行うことができる。また、重送した挿入紙の識別により、高価な挿入紙の再利用を行うことも可能である。また、挿入紙の重送が発生しても、自動的に適切なリカバリ処理を行うことができるので、ユーザが介入するリカバリ処理が必要なくなり、ユーザに対して使い勝手の向上した画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置の内部構造を示す構成図である。
【図2】第1の実施の形態に係る画像形成装置のコントローラの構成を示すブロック図である。
【図3】第1の実施の形態に係るフィニッシャの内部構造を示す構成図である。
【図4】第1の実施の形態に係るフィニッシャのフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
【図5】第1の実施の形態に係る画像形成装置の操作部の画面例を示す図であり、(a)はメニュー選択画面、(b)は設定画面、(c)は設定画面である。
【図6】第1の実施の形態に係るフィニッシャの動作を説明するための図であり、(a)は用紙の綴じ側及び搬送方向、(b)はフィニッシャの構成図である。
【図7】第1の実施の形態に係るフィニッシャの動作を説明するための構成図である。
【図8】第1の実施の形態に係るフィニッシャの動作を説明するための構成図である。
【図9】第1の実施の形態に係るフィニッシャの動作を説明するための構成図である。
【図10】第1の実施の形態に係るフィニッシャの動作を説明するための構成図である。
【図11】第1の実施の形態に係るフィニッシャの動作を説明するための構成図である。
【図12】第1の実施の形態に係るフィニッシャの製本モードの動作を説明するための図であり、(a)は原稿画像データ、(b)は用紙の各頁の各面に形成される画像データ、(c)は用紙の搬送方向、(d)は用紙の収納状態である。
【図13】第1の実施の形態に係るフィニッシャのインサータを使用した製本モード時の動作を説明するための図であり、(a)は用紙の搬送方向、(b)はフィニッシャの構成図である。
【図14】第1の実施の形態に係るフィニッシャのインサータを使用した製本モード時の動作を説明するための構成図である。
【図15】第1の実施の形態に係るフィニッシャのインサータを使用した製本モード時の動作を説明するための構成図である。
【図16】第1の実施の形態に係るフィニッシャのインサータを使用した製本モード時の動作を説明するための構成図である。
【図17】第1の実施の形態に係るフィニッシャのインサータを使用した製本モード時の動作を説明するための構成図である。
【図18】第1の実施の形態に係るフィニッシャのインサータを使用した製本モード時の動作を説明するための構成図である。
【図19】第1の実施の形態に係るフィニッシャのインサータを使用した製本モード時の動作を説明するための構成図である。
【図20】第1の実施の形態に係るフィニッシャのインサータを使用した製本モード時の動作を説明するための構成図である。
【図21】第1の実施の形態に係る画像形成装置の処理を示すフローチャートである。
【図22】第1の実施の形態に係る合紙モード時の原稿給送装置に載置された原稿を示す図である。
【図23】第1の実施の形態に係る合紙モード時のインサータに載置された挿入紙を示す図である。
【図24】第1の実施の形態に係る重送発生時のフィニッシャの動作を説明するための図であり、(a)は重送シート及び不要の挿入紙が処理トレイに排出された場合、(b)はスタックトレイ及びサンプルトレイを上昇させた場合である。
【図25】本発明の第2の実施の形態に係る重送発生時のフィニッシャの動作を説明するための図であり、(a)はスタックトレイ及びサンプルトレイを下降させた場合、(b)はサンプルトレイへ束排出する場合、(c)はスタックトレイ及びサンプルトレイを上昇させた場合である。
【図26】第2の実施の形態に係る画像形成装置の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
10 画像形成装置本体(画像形成装置)
114、115 カセット(記録紙収納手段)
127、128 ピックアップローラ(記録紙搬送手段)
300 プリンタ(画像形成手段)
500 フィニッシャ(用紙処理装置)
501 フィニッシャ制御部(重送判別手段、制御手段)
630 処理トレイ(第1の排紙積載手段)
700 スタックトレイ(第2の排紙積載手段)
701 サンプルトレイ(第2の排紙積載手段、第3の排紙積載手段)
900 インサータ(挿入紙収納手段)
903 搬送ローラ(挿入紙搬送手段)
904 分離ベルト(挿入紙搬送手段)
950 重送検知センサ(紙厚測定手段)
Claims (7)
- 画像形成された記録紙及び挿入紙を搬送すると共に前記記録紙に前記挿入紙を挿入した用紙束を作成可能な用紙処理装置であって、
記録紙及び挿入紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された記録紙及び挿入紙を用紙束として積載する積載手段と、
前記積載手段に積載された用紙束が排出される第1の排紙積載手段と、
前記積載手段に積載された用紙束が排出される第2の排紙積載手段と、
挿入紙が複数枚重なった状態で搬送される重送が発生しているか否かを判別する重送判別手段と、
前記重送判別手段により重送が発生していないと判断された場合に、前記積載手段に積載された用紙束を前記第1排紙積載手段に排出させ、前記重送判別手段により重送が発生したと判断された場合に、前記積載手段に積載されている作成途中の用紙束を前記第2の排紙積載手段へ排出する制御手段とを有することを特徴とする用紙処理装置。 - 挿入紙を収納する挿入紙収納手段と、前記挿入紙収納手段から挿入紙を順次1枚ずつ分離し搬送する挿入紙搬送手段とを有することを特徴とする請求項1記載の用紙処理装置。
- 前記制御手段は、重送による作成途中の用紙束を前記積載手段から前記第2の排紙積載手段への排出が終了した後、重送した挿入紙と同じ用紙束に挿入すべき挿入紙を前記挿入紙収納手段から前記第2の排紙積載手段に排出し、前記積載手段への次の用紙束の積載動作を再開することを特徴とする請求項1又は2記載の用紙処理装置。
- 前記制御手段は、重送した挿入紙と同じ用紙束に挿入すべき挿入紙を前記挿入紙収納手段から前記積載手段に排出した後、重送による作成途中の用紙束と共に前記積載手段から前記第2の排紙積載手段に排出し、前記積載手段への次の用紙束の積載動作を再開することを特徴とする請求項1又は2記載の用紙処理装置。
- 前記挿入紙搬送手段による挿入紙の搬送時に挿入紙の紙厚を測定する紙厚測定手段を有し、前記重送判別手段は、前記紙厚測定手段による測定結果に基づき挿入紙の重送が発生しているか否かを判別することを特徴とする請求項1又は2記載の用紙処理装置。
- 前記請求項1乃至5の何れかに記載の用紙処理装置が付設されると共に、記録紙を収納する記録紙収納手段と、前記記録紙収納手段から記録紙を順次1枚ずつ分離し搬送する記録紙搬送手段と、前記記録紙搬送手段により搬送された記録紙に画像を形成する画像形成手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
- 画像形成された記録紙及び挿入紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された記録紙及び挿入紙を用紙束として積載する積載手段と、前記積載手段に積載された用紙束が排出される第1の排紙積載手段と、前記積載手段に積載された用紙束が排出される第2の排紙積載手段とを有し、前記記録紙に前記挿入紙を挿入した用紙束を作成可能な用紙処理装置の制御方法であって、
挿入紙が複数枚重なって搬送される重送が発生しているか否かを判別する重送判別ステップと、
前記重送判別ステップにより重送が発生していないと判断された場合に、前記積載手段に積載された用紙束を前記第1排紙積載手段に排出させ、前記重送判別ステップにより重送が発生したと判断された場合に、前記積載手段に積載されている作成途中の用紙束を前記第2の排紙積載手段へ排出する排出する制御ステップとを有することを特徴とする用紙処理装置の制御方法。
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