JP4546059B2

JP4546059B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP4546059B2
Application number: JP2003336032A
Authority: JP
Inventors: 邦恭木村; 隆行藤井; 康男深津; 聡行三宅
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-09-26
Filing date: 2003-09-26
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2023-09-26
Also published as: US20060198676A1; US7099603B2; US20050084278A1; JP2005104599A; US7242902B2

Description

本発明は、複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置で画像が形成されたシートに対し、ステイプル、パンチ、折り、製本などの様々な後処理を行うために、画像形成装置の排出口に後処理装置が接続された画像形成装置が知られている。

後処理装置に後処理を行わせる場合、画像形成装置本体から等間隔で排出されるシートが後処理装置内の後処理部における後処理を妨げないように、排出されるシートの間隔を広く開けておくか、あるいは後処理部の前段で排出されるシートを溜めておく（バッファ機能を有する）必要がある。生産性の低い安価な画像形成装置では、排出されるシートの間隔を広げるものが存在するが、一般的には、生産性を高めるために、バッファ機能を有するものが多い（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
特開平１１−１３０３２８公報特開２００１−０９７６３１公報

しかしながら、画像形成装置本体内または後処理装置内にバッファ機能を持たせる場合、バッファ部のためのスペースや駆動機構等により、画像形成装置本体または後処理装置が大型化してしまうという問題があった。また、これにより、コストがアップしていた。

そこで、本発明は、サイズを大型化させることなく、後処理を行う際、生産性を低下させないためのバッファ機能を実現できる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記シートの一方の面に画像を形成した後、他方の面に画像を形成するために、前記画像形成手段に再度搬送される前記シートが経由する両面搬送経路と、前記両面搬送経路に設けられ、前記シートの進行方向先端を支える位置に移動して複数枚のシートを滞留させる可動滞留手段と、前記画像が形成されたシートに後処理を行う後処理手段と、前記後処理手段が後処理を行っている場合、前記画像が形成されたシートの搬送先を前記両面搬送経路に指定し、前記後処理手段が後処理を行っていない場合、前記画像が形成されたシートの搬送先を前記後処理手段に指定する搬送先指定手段と、前記搬送先指定手段により、前記画像が形成されたシートの搬送先が前記両面搬送経路に指定された場合、前記画像が形成されたシートを前記両面搬送経路に搬送した後、前記可動滞留手段によって前記両面搬送経路に一旦滞留した前記複数枚のシートをまとめて後退させることにより前記後処理手段に搬送するように制御し、前記画像が形成されたシートの搬送先が前記後処理手段に指定された場合、前記画像が形成されたシートを前記後処理手段に搬送するように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、装置のサイズを大型化させることなく、後処理を行う際、画像形成装置の生産性を低下させないためのバッファ機能を実現できる。また、コストアップを抑えることができる。さらに、生産性を落とすことなく、後処理を行うのに必要となるシートの間隔を十分に空けることができる。

本発明の画像形成装置の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

［第１の実施形態］
（全体構成）
図１は第１の実施形態における画像形成装置の構成を示す断面図である。この画像形成装置は、プリンタ１００およびイメージリーダ２００を有する画像形成装置本体と、フィニッシャ５００とから構成される。イメージリーダ２００には、原稿給送装置４００が搭載されており、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ左方向に給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス２０１上の所定位置に停止させる。この状態で、スキャナユニット２０２を左から右方向に走査させることにより原稿が読み取られる。

スキャナユニット２０２が原稿を走査する際、原稿の読み取り面がスキャナユニット２０２のランプ光で照射され、その原稿からの反射光がミラーを介してレンズに導かれ、このレンズを通過してイメージセンサ２０３の撮像面に結像する。光学的に読み取られた画像はイメージセンサ２０３によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ２０３から出力された画像データは、画像信号制御部２８１（図８参照）で所定の処理が施された後、プリンタ１００内の露光制御部１２０にビデオ信号として入力する。

図２は用紙の片面だけに画像を形成する片面モードにおけるシートの搬送を示す図である。プリンタ１００内の露光制御部１２０は、入力されたビデオ信号に基づき、レーザ光を変調して出力する。このレーザ光は、ポリゴンミラー（図示せず）によって走査されながら感光ドラム１１５上に照射される。感光ドラム１１５上には、レーザ光の走査に応じた静電潜像が形成される。この感光ドラム１１５上の静電潜像は、現像器１１７から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。

一方、各カセット１０１ａ〜１０１ｄから給紙される用紙、あるいは手差給紙トレイ１０５から搬送パス１４７を経由して給紙される用紙は、レジストローラ１１３に用紙の先端が突き当てられた状態で一旦停止した後、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、感光ドラム１１５と転写部１１８との間に搬送される。感光ドラム１１５上に形成された現像剤像は、転写部１１８において給紙された用紙上に転写される。ここで、レジストローラ１１３に用紙の先端を突き当てた状態で、用紙の搬送を一旦停止させることで、用紙の傾きが補正される。

そして、現像剤像が転写された用紙を定着部１２１に搬送すると、定着部１２１において用紙を加熱・加圧することにより現像剤像が用紙上に定着する。定着部１２１を通過した用紙は、フラッパ１３３によって搬送パス１４２に導かれ、排出ローラ１１１を経て、プリンタ１００から外部のフィニッシャ５００に向けて排出される。このとき、用紙は、画像形成面が下向きになる、いわゆるフェイスダウン状態で排出されるので、先頭頁から順に画像形成が行われると、排紙された用紙束の順序は正しい頁順になる。尚、図中、頁番号を表す記号が便宜上、用紙の面上に付加されている（ここでは、「１」、「２」、「３」頁であることを示す記号が用紙の表（おもて）面に付加されている）。この記号は、以後の図面でも同様に使用される。

図３、図４、図５および図６は用紙の両面に画像を形成する両面モードにおけるシートの搬送を示す図である。片面モードと同様、各カセット１０１ａ〜１０１ｄから給紙される用紙、あるいは手差給紙トレイ１０５から搬送パス１４７を経由して給紙される用紙は、レジストローラ１１３に用紙の先端が突き当てられた後、感光ドラム１１５と転写部１１８との間に搬送される。転写部１１８では、感光ドラム１１５上に形成された現像剤像が給紙された用紙上に転写される。そして、定着部１２１を通過すると、用紙の一方の面に画像が形成される。

フラッパ１３３が切り替わると、用紙は搬送パス１４１から搬送パス１４３に導かれ、用紙の先端が反転ローラ１１２のニップに差し込まれた状態で停止する（図３（ａ）参照）。そして、フラッパ１３３が切り替えられると、反転ローラ１１２が逆転駆動され、用紙は搬送パス１４３から両面搬送パス１４５に導かれた後（図３（ｂ）参照）、フラッパ１３１（図１参照）により搬送パス１４６に導かれ、再度、用紙の先端をレジストローラ１１３に突き当てて停止する（図４（ｃ）参照）。この時点で、用紙の表裏が反転している。

この後、用紙は感光ドラム１１５と転写部１１８との間に再度給紙され、転写部１１８において、感光ドラム１１５上に形成された現像剤像が給紙された用紙の他方の面上に転写される（図４（ｄ）参照）。そして、定着部１２１を通過し、用紙の他方の面に画像が定着した後、フラッパ１３３が切り替わると、用紙は搬送パス１４１から搬送パス１４２に導かれ、排出ローラ１１１を経てプリンタ１００から外部のフィニッシャ５００に向けて排出される（図５（ｅ）参照）。

このとき、後から画像形成が行われた用紙の面（１頁目の面）が下向き状態となるように、用紙は排出される。このように、プリンタ１００から外部のフィニッシャ５００に排出されたときの頁順を合わせるために、用紙の裏面に対する画像形成が先行して行われる。尚、複数枚の用紙に対して両面画像形成を行う場合、本実施形態では、複数枚（ここでは、２枚）の画像形成を並行して行っているが、１枚の用紙に対して表・裏両面に画像を形成した後、次の用紙の画像形成を開始するようにしてもよい。

また、プリンタ１００から排出された用紙は、フィニッシャ５００に送られると、フィニッシャ５００内の排出ローラ５０１により、束排紙ベルト５０３上に排出される（図５（ｆ）、図６（ｇ）参照）。正確には、束排紙ベルト５０３より数ミリ高い位置に中間処理トレイ（図示せず）が図中、前後（手前・奥）方向に並設されており、用紙はこの中間処理トレイ上に排出される。

排出された用紙は、束排紙ベルト５０３と同様、斜めに設けられ、低摩擦状態となっている中間処理トレイ（図示せず）、および束排紙ベルト５０３に沿って、図中右下方向に自重により落下する。さらに、扇形の戻しローラ５０２が反時計周りに回転することにより、戻しローラ５０２の円弧に設けられた摩擦部材が用紙と当接し、図中右下方向への用紙の落下を促し、用紙の端部をストッパ板５０４に突き当てる。これにより、用紙の縦方向（送り方向）の端揃え（整合）動作が行われる。

また、中間処理トレイ（図示せず）上には、図中、手前側と奥側（前後方向）に整合板５０６が設けられており、中間処理トレイ上に用紙が排出される度に駆動されることで、中間処理トレイ上に排出された用紙の横方向（幅方向）の端揃え（整合）動作が行われる。

図７は両面モードにおいて中間処理トレイ上に排出された用紙の積載状態を示す図である。用紙が中間処理トレイ上に所定枚数排出されて積載されると、束排紙ベルト５０３が駆動され、積載された用紙束はスタックトレイ５０７上に排出される。このとき、ステイプル処理が設定されている場合、ステイプルを行う一束分の用紙が中間処理トレイ上に排出され、整合板５０６により用紙の端揃え（整合）動作が行われる。この後、ステイプラ５０５を駆動してステイプル動作を行い、ステイプル動作が行われた用紙束を束排紙ベルト５０３によりスタックトレイ５０７上に排出する。このステイプラ５０５は、中間処理トレイ上の用紙束に対し、その横（幅）方向に移動自在であり、図中、手前側と奥側（前後方向）の任意の位置でステイプル動作を行うことができる。

（制御部）
図８は画像形成装置全体の制御を司るコントローラ（制御部）の構成を示すブロック図である。このコントローラは、ＣＰＵ回路部１６０、原稿給送装置制御部４８０、イメージリーダ制御部２８０、画像信号制御部２８１、プリンタ制御部１８０、操作表示部制御部６８０およびフィニッシャ制御部５８０を有する。画像信号制御部２８１には、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）２８２を介して外部のコンピュータ２８３が接続されている。

ＣＰＵ回路部１６０は、ＣＰＵ１６１、ＲＯＭ１６２およびＲＡＭ１６３を内蔵し、ＣＰＵ１６１がＲＯＭ１６２に格納されている制御プログラムを実行することによって、各部を総括的に制御する。ＲＡＭ１６３は、制御データを一時的に保持したり、ＣＰＵ１６１が制御プログラムを実行する際、演算処理の作業領域として用いられる。

原稿給送装置制御部４８０は、ＣＰＵ回路部１６０からの指示にしたがって、自動原稿給送装置４００を制御する。イメージリーダ制御部２８０は、スキャナユニット２０２、イメージセンサ２０３などを制御し、イメージセンサ２０３から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２８１に転送する。

画像信号制御部２８１は、イメージセンサ２０３からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後、このデジタル信号に各種処理を施し、各種処理が施されたデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部１８０に出力する。また、外部Ｉ／Ｆ２８２を介してコンピュータ２８３から入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、各種処理が施されたデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部１８０に出力する。この画像信号制御部２８１の動作は、ＣＰＵ回路部１６０により制御される。

操作表示部制御部６８０は、操作表示部６００（図９参照）とＣＰＵ回路部１６０との間で情報のやり取りを行う。操作表示部６００は、後述するように、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を表示する表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１６０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１６０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。プリンタ制御部１８０は、入力されたビデオ信号に基づき、露光制御部１２０を駆動する。

（操作表示部）
図９は画像形成装置における操作表示部６００の外観を示す図である。操作表示部６００には、画像形成動作を開始するスタートキー６０２、画像形成動作を中断するストップキー６０３、置数設定等を行うテンキー６０４〜６１２、６１４、ＩＤキー６１３、クリアキー６１５、リセットキー６１６などが配置されている。

また、操作表示部６００の上部には、タッチパネルが形成された液晶表示部６２０が配置されており、その画面上にはソフトキーが設けられている。例えば、本実施形態の画像形成装置では、フィニッシャ５００の後処理モードとして、ノンソート（グループ）、ソート、ステイプルソート（綴じモード）などの各処理モードが存在する。各処理モードは、操作表示部６００からの入力操作により設定される。

図１０は表示部６２０上に配置されているソフトキーを示す図である。同図（ａ）に示す表示部６２０の初期画面でソフトキーである「ソータ」キー６２１が選択されると、同図（ｂ）に示すメニュー選択画面が表示され、このメニュー選択画面上で処理モードの設定が行われる。

（バッファ動作）
図１１、図１２、図１３および図１４は両面搬送パス１４５を使用したバッファ動作を示す図である。ここでは、３ページの原稿に対してステイプル動作を行う。まず、図１０（ｂ）で「ステイプル」キー６２２が押下され、ステイプルソートが選択された場合、ＣＰＵ回路部１６０からの指示にしたがって、プリンタ制御部１８０およびフィニッシャ制御部５８０は同調しながら画像形成装置全体でステイプル動作を行う。

プリンタ制御部１８０は、指定されたモードを基にバッファ動作を行うか否かを判断する。本実施形態では、指定されたモードがステイプル動作を行うモードであり、かつ部数が２部以上で片面の画像形成である場合、バッファ動作を行う。

まず、１束目については、前述した片面動作と同様の処理が行われる。すなわち、各カセット１０１ａ〜１０１ｄから給紙された、あるいは手差給紙トレイ１０５から搬送パス１４７を経由して給紙された用紙に対し、感光ドラム１１５上で現像剤像が形成され、転写部１１８により現像剤像が用紙に転写される。定着部１２１を通過した用紙は、フラッパ１３３により、搬送パス１４２に導かれ、排出ローラ１１１を経てプリンタ１００から外部のフィニッシャ５００に向けて排出される（図１１（ａ）参照）。

同様に、２ページ目、３ページ目の用紙についても画像形成が行われ、フィニッシャ５００に排出される（図１１（ｂ）参照）。ステイプル処理単位としての一束分である３ページ分の用紙が中間処理トレイ上に排出されると、整合板５０６により用紙の端揃え（整合）動作が行われた後、ステイプラ５０５によりステイプル処理（綴じ処理）が行われ、綴じ処理された一束分の用紙は束排紙ベルト５０３によりスタックトレイ５０７上に排出される。

ここで、１束目の用紙が整合され、ステイプル動作が行われている間、後続の用紙がフィニッシャ５００に排出されると、１束目のステイプル動作が正常に行われなかったり、後続する用紙も同時に綴じられてしまうおそれがある。そこで、１束目がステイプル処理を終了し、ステイプル処理された１束目の用紙がスタックトレイ５０７上に排出されるまで、後続する用紙がプリンタ１００からフィニッシャ５００内に排出されないことが望ましい。

このため、本実施形態では、２束目である４枚目の用紙は、前述した両面モード時の動作と同様、定着部１２１を通過した後、フラッパ１３３が切り替わり、搬送パス１４１から搬送パス１４３に導かれる（図１２（ｃ）参照）。その後、反転ローラ１１２が逆転駆動され、フラッパ１３２が切り替えられると、用紙は搬送パス１４３から両面搬送パス１４５に導かれる（図１２（ｄ）参照）。同様に、５枚目の用紙も定着部１２１から搬送パス１４１および搬送パス１４３を経由し（図１３（ｅ）参照）、両面搬送パス１４５に導かれる（図１３（ｆ）参照）。

この時点で、フィニッシャ５００の１束目に対するステイプル処理が終了し、１束目はスタックトレイ５０７上に排出される。搬送パス１４５で待機している４枚目と５枚目の用紙は、１束目のステイプル開始から所定時間が経過した時点で、２枚同時に両面搬送パス１４５から搬送パス１４２に搬送され、フィニッシャ５００に排出される（図１４（ｇ）、（ｈ）参照）。

ここで、両面搬送パス１４５における用紙の動きについて詳細に説明する。図１５は両面搬送パス１４５における用紙の動きを示す図である。同図（ａ）は図１２（ｄ）および図１３（ｅ）間のタイミングにおける両面搬送パス１４５内の用紙の動きを示す。フラッパ１３２は、用紙Ａ（４頁目の画像が形成された用紙）が両面搬送パス１４５に搬送された後、後続の用紙Ｂ（５頁目の画像が形成された用紙）を搬送パス１４３に搬送するために、切り替わる。搬送ローラ１５１、１５２は用紙Ａを両面搬送パス１４５に送る方向に回転する。また、両面動作時、搬送路壁内に格納されている可動ストッパ１５３は、用紙Ａのサイズに合わせて用紙進行方向先端を支える位置に移動する。

図１５（ｂ）は図１３（ｆ）に相当するタイミングにおける両面搬送パス１４５内の用紙の動きを示す。用紙Ａは両面搬送パス１４５内に格納された状態にあり、可動ストッパ１５３で支えられているので、両面搬送パス１４５の下方に落下しない。また、フラッパ１３２は、後続の用紙Ｂを両面搬送パス１４５に搬送させるように切り替わる。搬送ローラ１５１、１５２は、用紙Ａを搬送しないように、その回転を停止するとともに、搬送ローラ１５２は用紙Ｂを挟み込むため、搬送ローラ１５１から離間する。

そして、用紙Ｂの先端が搬送ローラ１５１、１５２の間を過ぎた時点で、搬送ローラ１５２は搬送ローラ１５１に当接する。この後、用紙Ａを搬送せず、用紙Ｂだけを両面搬送パス１４５に搬送するため、搬送ローラ１５１を停止させたまま、搬送ローラ１５２だけを、用紙Ｂを両面搬送パス１４５内部に送る方向に回転させる（図１５（ｃ）参照）。

用紙Ｂの先端が可動ストッパ１５３に接する位置まで搬送されると、搬送ローラ１５２は回転を停止する（図１５（ｄ）参照）。この後、フィニッシャ５００での処理が終了し、両面搬送パス１４５内の用紙を排出する場合、搬送ローラ１５１、１５２の両方を回転させ、用紙Ａ、Ｂを２枚同時に両面搬送パス１４５から搬送パス１４２に搬送する（図１４（ｇ）参照）。

次に画像が形成される６枚目の用紙については、フィニッシャ５００への排出を遅らせる必要がないので、定着部１２１を通過した用紙はフラッパ１３３により、搬送パス１４２に導かれ、排出ローラ１１１を経てプリンタ１００からフィニッシャ５００に向けて排出される（図１４（ｈ）参照）。この６枚目の用紙が排出された時点で、ステイプルを行う一束分に相当する３ページ分の用紙が中間処理トレイ上に排出されたことになる。したがって、３ページ分の用紙は、整合板５０６により用紙の端揃え（整合）動作が行われた後、ステイプラ５０５によりステイプル動作が行われ、束排紙ベルト５０３によりスタックトレイ５０７上に排出される。３束目である用紙７枚目、８枚目、９枚目の動きは、図１１（ｂ）から図１４（ｈ）までの用紙４枚目、５枚目、６枚目の動きと同様である。

尚、本実施形態では、一束のページ数が３ページである場合を示したが、３ページに限らないことは勿論である。一束のページ数が増えた場合、増えた分の用紙は前述した６枚目の用紙と同様の動作を繰り返すだけである。また、本実施形態では、用紙を両面搬送パス１４５に退避させる際、搬送パス１４３を使って反転動作を行わせたが、搬送パス１４３のような反転専用のパスを持たず、排出用の搬送パス１４２を使用して反転動作を行わせる構成であっても、本実施形態と同様の制御を行うことが可能である。

つぎに、両面搬送パス１４５に用紙を滞留させている状態で、紙詰まりが発生した場合の処置を示す。まず、両面搬送パス１４５に用紙を搬送するとき、または両面搬送パス１４５から用紙を排出するときに、用紙が搬送経路で詰まった場合、両面搬送パス１４５よりも排出口に近い位置（以下、下流と表現する）に存在する用紙を排出口から排出し、画像形成装置の動作を停止させる。

そして、両面搬送パス１４５を覆っているカバーを開け、詰まっている用紙を取り除く。用紙を取り除いてカバーが元通りに閉められると、画像形成装置は、プリンタ制御部１８０の指示に従い、正常に排出されなかった用紙から順番に画像形成動作を再開する。

一方、両面搬送パス１４５より給紙カセット１０１ａ〜１０１ｄに近い位置（以下、上流と表現する）で紙詰まりが発生した場合、両面搬送パス１４５内の用紙を排出した後、画像形成装置の動作を停止させる。例えば、図１３（ｆ）の状態で、６枚目の用紙が詰まった場合、両面搬送パス１４５内の４枚目、５枚目の用紙を排出した後、画像形成装置の動作を停止させる。そして、６枚目の用紙が取り除かれた後、画像形成装置は、プリンタ制御部１８０の指示に従い、正常に排出されなかった６枚目の用紙から画像形成動作を再開する。

さらに、両面搬送パス１４５の下流に位置するフィニッシャ５００内、あるいは搬送パス１４２で紙詰まりが発生した場合、両面搬送パス１４５に用紙を残したまま、画像形成装置の動作を停止させる。例えば、図１２（ｄ）、図１３（ｅ）において、フィニッシャ５００に排出された紙の後処理に失敗した場合、画像形成を終了している５枚目の用紙が両面搬送パス１４５に入った後、画像形成装置の動作を停止させる。そして、フィニッシャ５００の用紙が取り除かれた後、画像形成装置は、プリンタ制御部１８０の指示に従い、正常に後処理が終了しなかった１束目の画像形成動作を行う。１枚目、２枚目、３枚目の用紙が再度、フィニッシャ５００に排出されて後処理された後、両面搬送パス１４５内に格納されていた４枚目、５枚目の用紙を排出する。この後、感光ドラム１１５および転写部１１８は６枚目以降の用紙に対し、画像形成を順次行っていく。

ここで、画像形成装置の動作を停止させて紙詰まりを取り除く際、開ける必要のない両面搬送パス１４５を覆っているカバーが誤って開けられることも想定される。さらには、両面搬送パス１４５に格納されている（滞留している）用紙が取り除かれることも考えられ、そのような場合、動作再開時の用紙の順番が正常でなくなってしまう。したがって、両面搬送パス１４５を覆っているカバーが開けられた場合、格納されていた用紙も取り除かせるように指示し、画像形成動作の再開時、格納されていた（滞留していた）用紙分も含め、画像形成動作を順次行っていくようにする。

（搬送制御処理）
図１６および図１７は画像形成処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、ＣＰＵ回路部１６０内のＲＯＭ１６２に格納されており、ＣＰＵ１６１によって実行される。

まず、操作表示部６００からオペレータによって指示された画像形成モードを入力する（ステップＳ１）。また、この入力された画像形成モードにしたがって、両面搬送パス１４５に用紙を滞留させるか否か、滞留させる場合に用紙の滞留枚数等を設定する。例えば、画像が形成される用紙が１束だけである場合、滞留させないように設定する。また、両面モードである場合、滞留させないように設定する。

この後、搬送された用紙に対し、画像形成を行う（ステップＳ２）。画像が形成された用紙を滞留させる設定であるか否かを判別する（ステップＳ３）。滞留させる設定である場合、中間処理トレイ上で後処理が行われている最中であるか否かを判別し（ステップＳ４）、後処理中である場合、画像が形成された用紙を両面搬送パス１４５に滞留させる（ステップＳ５）。この後、ステップＳ２の処理に戻る。一方、ステップＳ３で滞留させる設定でない場合、後述するステップＳ９の処理に進む。

また一方、ステップＳ４で中間処理トレイ上で後処理が行われていない場合、両面搬送パス１４５内に滞留枚数分の用紙があるか否かを判別する（ステップＳ６）。両面搬送パス１４５内に滞留枚数分の用紙がある場合、両面搬送パス１４５から中間処理トレイ上に滞留枚数分の用紙を排出する（ステップＳ７）。一方、両面搬送パス１４５内に滞留枚数分の用紙がない場合、そのままステップＳ８の処理に進む。

そして、画像形成済みの用紙を滞留枚数分まで滞留させるか否かを判別する（ステップＳ８）。滞留させない場合（例えば、本実施形態の６頁目の用紙の場合）、画像形成済みの用紙を、両面搬送パス１４５に滞留させることなく、中間処理トレイ上に排出する（ステップＳ９）。そして、中間処理トレイ上の用紙が一束に達したか否かを判別する（ステップＳ１０）。一束に達していない場合、そのまま本処理を終了し、一束に達すると、後処理を行い（ステップＳ１１）、本処理を終了する。

一方、ステップＳ８で画像形成済みの用紙を滞留枚数分まで滞留させる場合（例えば、後述する第２の実施形態の７頁目の用紙の場合）、用紙を滞留し（ステップＳ１２）、滞留後、滞留枚数に達したか否かを判別する（ステップＳ１３）。滞留枚数に達した場合、滞留枚数分の用紙を中間処理トレイ上に排出する（ステップＳ１４）。一方、ステップＳ１３で滞留枚数に達していない場合、そのままステップＳ１０の処理に進む。ステップＳ１０では、一束に達しているか否かを判別し、達している場合、ステップＳ１１で後処理を行い、本処理を終了する。一方、ステップＳ１０で一束に達していない場合、そのまま本処理を終了する。

尚、上記実施形態では、ステップＳ２で用紙を滞留させる設定であっても、後処理中でない、例えば１〜３頁の用紙の場合、中間処理トレイ上に用紙を排出していたが、中間処理トレイ上で後処理中であるか否かの如何にかかわらず、先頭頁から最終頁まで全て滞留させるようにしてもよい。これにより、制御プログラムを単純化することが可能である。

（紙詰まり処理）
図１８および図１９は紙詰まり処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、ＣＰＵ回路部１６０内のＲＯＭ１６２に格納されており、紙詰まりによる割り込み処理が発生する度、ＣＰＵ１６１によって実行される。

まず、両面搬送パス１４５内に滞留している用紙があるか否かを判別する（ステップＳ２１）。滞留している用紙が無い場合、通常のジャム処理を行い（ステップＳ４１）、本処理を終了する。一方、両面搬送パス１４５内に滞留している滞留している用紙が存在する場合、センサ（図示せず）によって検知される紙詰まり位置を判別する（ステップＳ２２）。

両面搬送パス１４５に用紙を搬送する時、あるいは両面搬送パス１４５から用紙を排出する時に、用紙が搬送経路で詰まったと判別された場合、両面搬送パス１４５より排出口に近い位置（下流）にある用紙を排出し（ステップＳ２３）、画像形成装置を停止させる（ステップＳ２４）。このとき、両面搬送パス１４５に滞留している用紙はそのままの状態にする。

そして、両面搬送パス１４５に滞留している用紙に接触可能なカバーが開かれたか（オープンされたか）否かを判別する（ステップＳ２５）。カバーがオープンされていない場合、紙詰まりの原因となった用紙が取り除かれるのを待つ（ステップＳ２７）。一方、ステップＳ２５でカバーがオープンされた場合、操作表示部６００の表示部６２０に、両面搬送パス１４５に滞留している用紙を取り除くように指示する旨を表示する（ステップＳ２６）。この場合、ステップＳ２７では、紙詰まりの原因となった用紙の他、両面搬送パス１４５に滞留している用紙も取り除かれるのを待つ。

ステップＳ２７で紙詰まりの原因となった用紙、あるいは紙詰まりの原因となった用紙の他、両面搬送パス１４５に滞留している用紙も取り除かれると、画像形成動作を再開する（ステップＳ２８）。このとき、ステップＳ２７で両面搬送パス１４５に滞留している用紙が取り除かれた場合、両面搬送パス１４５に滞留していた用紙分の画像形成動作から再開される。この後、本処理を終了する。

一方、ステップＳ２２で両面搬送パス１４５より給紙カセット１０１ａ〜１０１ｄに近い位置（上流）で用紙が詰まったと判別された場合、両面搬送パス１４５内の用紙を排出し（ステップＳ２９）、その後、画像形成装置を停止させる（ステップＳ３０）。そして、紙詰まりの原因となった用紙が取り除かれるのを待つ（ステップＳ３１）。紙詰まりの原因となった用紙が取り除かれると、画像形成動作を再開する（ステップＳ３２）。この後、本処理を終了する。

また一方、ステップＳ２２で両面搬送パス１４５の下流にあるフィニッシャ５００内、あるいは搬送パス１４２で用紙が詰まったと判別された場合、両面搬送パス１４５内に用紙を滞留させたまま、画像形成装置を停止させる（ステップＳ３３）。

そして、両面搬送パス１４５に滞留している用紙に接触可能なカバーが開かれたか（オープンされたか）否かを判別する（ステップＳ３４）。カバーがオープンされていない場合、紙詰まりの原因となった用紙が取り除かれるのを待つ（ステップＳ３６）。一方、ステップＳ２５でカバーがオープンされた場合、操作表示部６００の表示部６２０に、両面搬送パス１４５に滞留している用紙を取り除くように指示する旨を表示する（ステップＳ３５）。この場合、ステップＳ３６では、紙詰まりの原因となった用紙の他、両面搬送パス１４５に滞留している用紙も取り除かれるのを待つ。

ステップＳ３６で紙詰まりの原因となった用紙、あるいは紙詰まりの原因となった用紙の他、両面搬送パス１４５に滞留している用紙も取り除かれると、紙詰まりの原因となった用紙の画像形成および排出動作を行う（ステップＳ３７）。両面搬送パス１４５内の用紙が取り除かれたか否かを判別し（ステップＳ３８）、用紙が取り除かれていない場合、両面搬送パス１４５内の用紙を排出し（ステップＳ３９）、画像形成動作を再開する（ステップＳ４０）。この後、本処理を終了する。一方、ステップＳ３８で両面搬送パス１４５内の用紙が取り除かれている場合、ステップＳ４０では、両面搬送パス１４５に滞留していた用紙分を含めて画像形成動作が再開される。この後、本処理を終了する。

［第２の実施形態］
図２０、図２１、図２２および図２３は第２の実施形態における両面搬送パス１４５を使用したバッファ動作を示す図である。第２の実施形態では、４ページの原稿をステイプル処理する場合を示す。ここで、ステイプルソートの選択方法、およびバッファ動作を行うか否かの判断は、前述した第１の実施形態と同様である。

また、１束目の用紙の処理については、前述した第１の実施形態と同様である。２束目の用紙の処理についても、先頭から２枚である５枚目、６枚目の用紙を両面搬送パス１４５に格納するまで、前述した第１の実施形態と同様の処理である（図２０（ａ）〜図２２（ｆ）参照）。この時点で、フィニッシャ５００では、１束目の用紙に対するステイプル処理が終了し、１束目の用紙はスタックトレイ５０７上に排出されている。

次に画像が形成された７枚目の用紙は、定着部１２１から搬送パス１４１に搬送され、さらにフラッパ１３３の切り替えによって搬送パス１４３に送られると、反転部で待機する。７枚目の用紙がフラッパ１３３を通り過ぎると、フラッパ１３３を再度切り替え、搬送パス１４５で待機していた５枚目と６枚目の用紙を、２枚同時に両面搬送パス１４５から搬送パス１４２に搬送し、フィニッシャ５００に排出する（図２３（ｇ）参照）。

５枚目と６枚目の用紙がフラッパ１３３を通り過ぎると、フラッパ１３３を再度切り替え、７枚目の用紙が搬送パス１４３から両面搬送パス１４５に導かれる（図２３（ｈ）参照）。一方、後続の８枚目の用紙も、定着部１２１から搬送パス１４１、１４３を経由し、両面搬送パス１４５に導かれる。以後同様に、図２２（ｅ）〜図２３（ｈ）に示すように、順次２枚ずつを両面搬送パス１４５に退避させながら、最終紙まで画像形成を行っていく。

尚、本実施形態では、１束目については、両面搬送パス１４５への退避を行わないように制御されたが、１束目についても、両面搬送パス１４５への退避を行うように制御してもよいことは勿論である。この場合、１束目だけ処理を変える必要がないので、搬送制御を簡略化することができる。また、第２の実施形態では、１束のページ数が偶数の場合を示したが、ページ数が奇数の場合、束の最初または最後で、両面搬送パス１４５に退避される用紙の枚数を１枚減らすか、あるいは１枚増やすことにより、１束のページ数が偶数である場合と同様に制御することが可能である。

また、本実施形態では、ステイプル処理を待つために両面搬送パス１４５に退避する用紙の枚数を２枚としたが、ステイプル処理に時間が長くかかる場合、退避させる枚数を３枚以上に増やして同様の動作を行わせることが可能である。また逆に、ステイプル処理にかかる時間が短い場合、退避させる用紙を１枚としても、同様の効果が得られる。また、フィニッシャで行う処理としては、本実施形態で示されたステイプル処理に限定されるものではなく、パンチ、折り、製本等種々の後処理が挙げられる。

以上が本発明の実施の形態の説明であるが、本発明は、これら実施の形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または実施の形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。

本発明の実施形態を以下に列挙する。

［実施態様１］シートに画像を形成する画像形成手段と、前記シートの一方の面に画像を形成した後、他方の面に画像を形成するために、前記画像形成手段に再度搬送される前記シートが経由する両面搬送経路と、前記両面搬送経路に設けられ、前記シートを滞留させる滞留手段と、前記画像が形成されたシートの後処理を行う後処理手段と、前記シートの搬送を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを前記両面搬送経路に搬送し、前記滞留手段によって前記両面搬送路に一旦滞留したシートを前記後処理手段に搬送することを特徴とする画像形成装置。

［実施態様２］前記後処理手段が後処理を行っている場合、前記画像が形成されたシートの搬送先を前記両面搬送経路に指定し、前記後処理手段が後処理を行っていない場合、前記画像が形成されたシートの搬送先を前記後処理手段に指定する搬送先指定手段を備え、前記制御手段は、前記搬送先指定手段によって指定された搬送先に、前記画像が形成されたシートを搬送することを特徴とする実施態様１記載の画像形成装置。

［実施態様３］前記制御手段は、前記画像が形成されたシートを前記両面搬送経路に順次搬送し、前記滞留手段によって所定枚数滞留させた後、前記後処理手段に搬送する動作を、前記シートの先頭頁から最終頁まで繰り返すことを特徴とする実施態様１記載の画像形成装置。

［実施態様４］画像形成モードを入力する画像形成モード入力手段と、該入力された画像形成モードを基に、前記滞留手段によって前記シートを滞留させるか否かを判定する滞留判定手段とを備え、前記滞留手段は、前記滞留判定手段によって滞留させると判定された場合、前記シートを滞留させることを特徴とする実施態様１記載の画像形成装置。

［実施態様５］前記滞留判定手段は、前記画像形成モードが後処理を行うモードである場合、滞留させると判定することを特徴とする実施態様４記載の画像形成装置。

［実施態様６］前記滞留判定手段は、前記画像形成モードが前記シートの両面に画像形成を行うモードである場合、滞留させないと判定することを特徴とする実施態様４記載の画像形成装置。

［実施態様７］前記滞留判定手段は、前記後処理を行う束数が１束である場合、滞留させないと判定することを特徴とする実施態様４記載の画像形成装置。

［実施態様８］前記滞留手段によって前記両面搬送経路内に前記シートが滞留している状態で、前記画像形成装置に紙詰まりが発生した場合、前記制御手段は、前記滞留しているシートを排出した後、前記画像形成装置の動作を停止させることを特徴とする実施態様１記載の画像形成装置。

［実施態様９］前記滞留手段によって前記両面搬送経路内に前記シートが滞留している状態で、前記画像形成装置に紙詰まりが発生した場合、前記制御手段は、前記両面搬送経路内に前記シートを滞留させたまま、前記画像形成装置の動作を停止させ、前記紙詰まりが取り除かれた後に前記画像形成装置の動作を再開させる際、前記両面搬送経路内に滞留している前記シートを排出することを特徴とする実施態様１記載の画像形成装置。

［実施態様１０］前記滞留手段によって前記両面搬送経路内に前記シートが滞留している状態で、前記後処理手段に搬送中のシートが紙詰まりとなった場合、前記制御手段は、前記両面搬送経路内に前記シートを滞留させたまま、前記画像形成装置の動作を停止させ、前記紙詰まりが取り除かれた後に前記画像形成装置を再開させる際、前記紙詰まりとなった分の画像をシートに形成し、かつ該画像が形成されたシートを排出し終わった後、前記両面搬送経路内に滞留させていたシートを排出することを特徴とする実施態様１記載の画像形成装置。

［実施態様１１］前記両面搬送経路内に前記シートを滞留させたまま、前記画像形成装置の動作を停止させる場合であって、前記紙詰まりが取り除かれる際、前記両面搬送経路内のシートに接触可能なカバーが開けられた場合、前記両面搬送経路内に滞留していたシートを取り除くよう指示し、該シートが取り除かれるのを待って、前記画像形成手段によって該シート分の画像形成が再度行われると、前記制御手段は、前記画像形成が行われたシートを排出することを特徴とする実施態様９または１０記載の画像形成装置。

［実施態様１２］前記滞留手段は、１枚または複数枚のシートを滞留させることを特徴とする実施態様１記載の画像形成装置。

［実施態様１３］前記制御手段は、前記滞留手段によって前記両面搬送経路内に滞留したシートを後退させることにより、前記後処理手段に搬送することを特徴とする実施態様１記載の画像形成装置。

［実施態様１４］前記後処理手段は、所定枚数の前記画像が形成されたシートを綴じることを特徴とする実施態様１記載の画像形成装置。

［実施態様１５］前記後処理手段は、所定枚数の前記画像が形成されたシートを束排出することを特徴とする実施態様１記載の画像形成装置。

［実施態様１６］画像形成手段でシートに画像を形成する画像形成ステップと、前記シートの一方の面に画像を形成した後、他方の面に画像を形成するために、前記画像形成手段に再度搬送される前記シートが経由する両面搬送経路内に、前記シートを滞留させる滞留ステップと、後処理装置で前記画像が形成されたシートの後処理を行う後処理ステップと、前記画像が形成されたシートの搬送を制御する制御ステップとを有し、前記制御ステップでは、前記画像が形成されたシートを前記両面搬送路に搬送し、前記両面搬送路内で前記シートを一旦滞留させた後、前記後処理装置に搬送することを特徴とする画像形成方法。

第１の実施形態における画像形成装置の構成を示す断面図である。用紙の片面だけに画像を形成する片面モードにおけるシートの搬送を示す図である。用紙の両面に画像を形成する両面モードにおけるシートの搬送を示す図である。用紙の両面に画像を形成する両面モードにおけるシートの搬送を示す図である。用紙の両面に画像を形成する両面モードにおけるシートの搬送を示す図である。用紙の両面に画像を形成する両面モードにおけるシートの搬送を示す図である。両面モードにおいて中間処理トレイ上に排出された用紙の積載状態を示す図である。画像形成装置全体の制御を司るコントローラ（制御部）の構成を示すブロック図である。画像形成装置における操作表示部６００の外観を示す図である。表示部６２０上に配置されているソフトキーを示す図である。両面搬送パス１４５を使用したバッファ動作を示す図である。両面搬送パス１４５を使用したバッファ動作を示す図である。両面搬送パス１４５を使用したバッファ動作を示す図である。両面搬送パス１４５を使用したバッファ動作を示す図である。両面搬送パス１４５における用紙の動きを示す図である。画像形成処理手順を示すフローチャートである。図１６につづく画像形成処理手順を示すフローチャートである。紙詰まり処理手順を示すフローチャートである。図１８につづく紙詰まり処理手順を示すフローチャートである。第２の実施形態における両面搬送パス１４５を使用したバッファ動作を示す図である。両面搬送パス１４５を使用したバッファ動作を示す図である。両面搬送パス１４５を使用したバッファ動作を示す図である。両面搬送パス１４５を使用したバッファ動作を示す図である。

符号の説明

１００プリンタ
１１８転写部
１３２、１３３、１３４フラッパ
１４２、１４３搬送パス
１４５両面搬送パス
１５１、１５２搬送ローラ
１５３可動ストッパ
１６１ＣＰＵ
１６２ＲＯＭ
５００フィニッシャ
５０５ステイプラ
６００操作表示部
６２０表示部

Claims

シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シートの一方の面に画像を形成した後、他方の面に画像を形成するために、前記画像形成手段に再度搬送される前記シートが経由する両面搬送経路と、
前記両面搬送経路に設けられ、前記シートの進行方向先端を支える位置に移動して複数枚のシートを滞留させる可動滞留手段と、
前記画像が形成されたシートに後処理を行う後処理手段と、
前記後処理手段が後処理を行っている場合、前記画像が形成されたシートの搬送先を前記両面搬送経路に指定し、前記後処理手段が後処理を行っていない場合、前記画像が形成されたシートの搬送先を前記後処理手段に指定する搬送先指定手段と、
前記搬送先指定手段により、前記画像が形成されたシートの搬送先が前記両面搬送経路に指定された場合、前記画像が形成されたシートを前記両面搬送経路に搬送した後、前記可動滞留手段によって前記両面搬送経路に一旦滞留した前記複数枚のシートをまとめて後退させることにより前記後処理手段に搬送するように制御し、前記画像が形成されたシートの搬送先が前記後処理手段に指定された場合、前記画像が形成されたシートを前記後処理手段に搬送するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
前記制御手段は、前記画像が形成されたシートを前記両面搬送経路に順次搬送し、前記可動滞留手段によって前記複数枚滞留させた後、前記後処理手段に搬送する動作を、前記シートの先頭頁から最終頁まで繰り返すことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
画像形成モードを入力する画像形成モード入力手段と、該入力された画像形成モードを基に、前記可動滞留手段によって前記シートを滞留させるか否かを判定する滞留判定手段とを備え、前記可動滞留手段は、前記滞留判定手段によって滞留させると判定された場合、前記シートを滞留させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記滞留判定手段は、前記画像形成モードが後処理を行うモードである場合、滞留させると判定することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
前記滞留判定手段は、前記画像形成モードが前記シートの両面に画像形成を行うモードである場合、滞留させないと判定することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
前記滞留判定手段は、前記後処理を行う束数が１束である場合、滞留させないと判定することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
前記可動滞留手段によって前記両面搬送経路内に前記シートが滞留している状態で、前記画像形成装置に紙詰まりが発生した場合、前記制御手段は、前記滞留しているシートを排出した後、前記画像形成装置の動作を停止させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記可動滞留手段によって前記両面搬送経路内に前記シートが滞留している状態で、前記画像形成装置に紙詰まりが発生した場合、前記制御手段は、前記両面搬送経路内に前記シートを滞留させたまま、前記画像形成装置の動作を停止させ、前記紙詰まりが取り除かれた後に前記画像形成装置の動作を再開させる際、前記両面搬送経路内に滞留している前記シートを排出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記可動滞留手段によって前記両面搬送経路内に前記シートが滞留している状態で、前記後処理手段に搬送中のシートが紙詰まりとなった場合、前記制御手段は、前記両面搬送経路内に前記シートを滞留させたまま、前記画像形成装置の動作を停止させ、前記紙詰まりが取り除かれた後に前記画像形成装置を再開させる際、前記紙詰まりとなった分の画像をシートに形成し、かつ該画像が形成されたシートを排出し終わった後、前記両面搬送経路内に滞留させていたシートを排出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記両面搬送経路内に前記シートを滞留させたまま、前記画像形成装置の動作を停止させる場合であって、前記紙詰まりが取り除かれる際、前記両面搬送経路内のシートに接触可能なカバーが開けられた場合、前記両面搬送経路内に滞留していたシートを取り除くよう指示し、該シートが取り除かれるのを待って、前記画像形成手段によって該シート分の画像形成が再度行われると、前記制御手段は、前記画像形成が行われたシートを排出することを特徴とする請求項８または９記載の画像形成装置。
前記後処理手段は、所定枚数の前記画像が形成されたシートを綴じることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記後処理手段は、所定枚数の前記画像が形成されたシートを束排出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。